Лабораторная работа №5 Тема: Оценка достоверности результатов эксперимента с помощью критерия Пирсона Цель работы: ознакомление и приобретение навыков статической обработки результатов экспериментальных данных в судостроении Задача: выполнить статическую обработку экспериментальных данных, полученных в лабораторной работе №1 методом Пирсона. Для чего: 1. Преобразовать совокупность замеров fi в статический ряд, сгруппировав одинаковые замеры; 2. Определить математическое ожидание f ; 3. Определить дисперсию (степень рассеяния величины f ) D ; Краткая теория: Пусть на основе опытов, в которых проведено n независимых замеров величины, получена совокупность замеров x1, x2,,x3,…,xn. Оценку достоверности результатов можно выполнить с помощью критериев согласия, в частности, критерия Пирсона [2]. Критерий x2 Пирсона представляет собой величину: k x2= (n n ) i 1 i n i 2 i ( 5.1) где ni – число замеров отвечающих данному принятому диапазону изменений величины x; αi - вероятность числа замеров в соответствии с гипотетическим распределением; k - число разрядов (диапазонов или участков с k = 1, 2, 3, 4… раза попадания в них одинаковых значений fi); n - общее число замеров. Суть метода: выдвигается гипотеза, что случайная величина имеет ряд распределения xi…xn согласно принятому гипотетическому, а отклонения наблюдаемых частот замеров от гипотетического обусловлены случайными причинами; оценка достоверности такой гипотезы проводится после подсчета критерия x2 по данным табличного распределения (см. абл. 5) для определения уровня значимости P; считается, что при уровне значимости более 7% опытные данные практически не противоречат высказанной гипотезе, при этом полученное среднеарифметическое (математическое ожидание) x можно с большей вероятностью (достоверностью) и достаточной точностью (степенью погрешности эксперимента, принять в качестве точного (среднестатистического) значения величины x. (т. е. xi ≈ xcp= x =хточное). Ход работы: Применение критерия Пирсона для статистической обработки экспериментальных данных замеров коэффициента трения f швартова о кнехт выполняется в последовательности: 1. Произвести выборку замеров fi из лабораторной работы № 1, результаты выборки внести в таблицу 1; 2. Преобразуем совокупность замеров fi из таблицы 1 в следующий статистический ряд, сгруппировав их одинаковые замеры; данные обработки внести в таблицу 2, где fi = f1, f2, f3, f4 – значения одинаковых замеров fi; k = 1,2,3,4,… – число, показывающее сколько раз встречается одинаковое значение замеров fi в таблице 1 выборки. 3. Определить математическое ожидание статистического распределения величины f по данным таблицы 2 [1]. n f i 1 fi ( 5.2 ) k 4. Определить дисперсию Df (рассеяние значений fi): D f 2 n i 1 i f Pi f 2 n i 1 i f ki k ( 5.3 ) 5. Выскажем следующую гипотезу: статистическое (случайное) распределение замеров fi подчинено нормальному закону распределения Гаусса с параметрами (5.2) и (5.3), а следовательно, носит случайный характер. 6. Преобразуем статистический ряд (таблица 2), составив таблицу вероятностей попадания случайных величин f в ряд разрядов , считая её распределенной по нормальному закону с параметрами f f , S f D . Вероятность Р попадания нормально распределенной величины f на участок от до по формуле f Ô g f Pg f Ô s s f f ( 5.4 ) где Ф – табулированная функция Лапласа , см. таблицу 3. Свойства этой функции: Ф(0) = 0,5Ф(-х) = - Ф(-х),Ф(∞) = 0,5Ф(- ∞) = - 0,5. 7. Подсчитаем критерий Пирсона по (5.1), имея ввиду, что Рі определяется по выражению (5.4) для каждого разряда (диапазона) , а отвечает числу замеров в опытах для каждого разряда . 8. Определяем число степеней свободы . оно равно разности числа разрядов и числа независимых условий . Такими условиями могут быть: 8.1. Сумма всех частот должна быть равна единице (условие накладывается всегда); Примечание к п. 5. Перед составлением таблицы 2 определить по таблице 1 выборки значений fi разряды (диапазоны) gi ÷ βi количество разрядов k. Таблица 1 Вероятность α Объем выборки n 0,8 0,9 0,95 0,98 0,99 0,999 1 2 3 4 5 6 7 4 1,6 2,4 3,2 4,5 5,8 12,9 5 1,5 2,1 2,8 3,7 4,6 8,6 6 1,5 2,0 2,6 3,4 4,0 6,9 7 1,4 1,9 2,4 3,1 3,7 6,0 8 1,4 1,9 2,4 3,0 3,5 5,4 9 1,4 1,9 2,3 2,9 3,4 5,0 10 1,4 1,8 2,3 2,8 3,3 4,8 11 1,4 1,8 2,2 2,8 3,2 4,6 12 1,4 1,8 2,2 2,7 3,1 4,5 13 1,4 1,8 2,2 2,7 3,1 4,3 14 1,4 1,8 2,2 2,7 3,0 4,2 15 1,3 1,8 2,1 2,6 3,0 4,1 16 1,3 1,8 2,1 2,6 2,9 4,0 17 1,3 1,7 2,1 2,6 2,9 4,0 18 1,3 1,7 2,1 2,6 2,9 4,0 19 1,3 1,7 2,1 2,6 2,9 3,9 20 1,3 1,7 2,1 2,5 2,9 3,9 30 1,3 1,7 2,0 2,5 2,8 3,7 40 1,3 1,7 2,0 2,4 2,7 3,6 60 1,3 1,7 2,0 2,4 2,7 3,5 ∞ 1,3 1,6 2,0 2,3 2,6 3,3 8.2. Совпадение статистического среднего с гипотетическим (предполагаемым); 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Количество разрядов k f1 g1 1 f12 g 2 2 f 3 g 3 3 f 4 g 4 4 f 5 g 5 5 f 7 g 7 7 7 f 8 g 8 8 f 9 g 9 9 f10 g10 10 f11 g11 11 Разряды (участки) g ÷ β f 6 g 6 6 f12 g12 12 f13 g13 13 f15 g15 15 Таблица 2 f14 g14 14 8.3. Совпадение дисперсий статистического и гипотетического распределений и т.п. Как видно, (см. п.5) в рассмотренном случае соблюдаются также и два последних условия. Таким образом, число степеней свободы определяется по формуле: R=k–d=k–3 ( 5.5 ) 2 9. По таблицам 3,4,5,[3] критерий Пирсона х является распределением для полученных степеней свободы r и по которому для подсчитанного значения х2 и определяется уровень значимости Р. Таким образом, если соблюдаются сформулированные высше условия достоверности высказанной гипотезы по уровню значимости Р, то можно сделать вывод о том, что эта гипотеза не противоречит экспериментальным статистически обработанным значениям fi. В частном случае обработки данных по коэффициентам трения fi, это означает, что среднее значение погрешности (среднеквадратичное отклонение) может быть принято в качестве оценки погрешности измерений, а математическое ожидание f (среднее арифметическое f ) может быть принято в качестве точного значения искомой величины f с наибольшей вероятностью α и достоверностью D . Результаты обработки: 1. f1,2,3... 2. kl,2,3... 3. f n f i 1 } i n произвести выборку из таблицы 1, внести в таблицу 2 10. (при п =k) по ф-ле (5.2) 4. D fi f n i 1 по ф-ле (5.3) 2 ni n k x2 ni n i 2 (по ф-ле 5.1 ) 11. Р = Р(x2, r) = (по табл.5) n i 5. 6. 7. Р ≥ [Р] = 7% sf D r=k-d=k-3= 12. 13. f f эксп . f точное f Ô s f 14. f теор. f ср. 15. f по табл. (3,4) g f Ô s f 8. f теор. f эксп . f теор. 100% f 3% по табл. (3,4) Ô Ôg 9. по ф-ле (5.4) Значение функции Лапласа Фх Х 0 1 2 3 1 х е 2 0 4 5 z2 2 Приложение 1 dz , для х=0÷2,99 6 7 Таблица 3 8 9 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 0,00000 03983 07926 11791 15542 19146 22575 25804 28814 31594 34134 36433 38493 40320 41924 43319 44520 45543 46407 47128 47725 48214 48610 48928 49180 49379 49534 49653 49744 49813 00399 04380 08317 12172 15910 19497 22907 26115 26103 31859 34375 36650 38686 40490 42073 43448 44630 45637 46485 47193 47778 48257 48645 48956 49202 49396 49547 49664 49752 49819 00798 04776 08706 12552 16276 19847 23237 26424 29389 32121 34614 36864 38877 40658 42220 43574 44738 45728 46562 47257 47831 48300 48679 48983 49224 49413 49560 49674 49760 49825 01197 05172 09095 12930 16640 20194 23565 26730 29673 32381 346850 37076 39065 40824 42364 43699 44845 45818 46638 47320 47882 48341 48 49010 49245 49430 49573 49683 49767 49831 01595 05567 09483 13307 17003 20540 23891 27035 29955 32639 35083 37286 39251 40988 42507 43822 44950 45907 46712 47381 47932 48382 713 49036 49266 49446 49585 49693 49774 49836 01994 05962 09871 13683 17364 20884 24215 27377 30234 32894 35314 37493 39435 41149 42647 43943 45053 45994 46784 47441 47982 48432 48745 49061 49286 49461 49598 49702 49781 49841 02392 06356 10257 14058 17724 21226 24537 27637 30511 33247 35543 37698 38617 41309 42786 44062 45154 46080 46856 47500 48030 48461 48778 49086 49305 49477 49609 49711 49788 49846 02790 03188 03586 06749 07142 07535 10642 11026 11409 14431 14803 15173 18082 18439 18793 21566 21904 22240 24857 25175 25490 27935 28230 28524 30785 31057 31327 33398 33646 33891 35769 35993 36214 37900 38100 38298 39796 29973 40147 41466 41621 41774 42922 43056 43189 44179 44295 44408 45254 45352 45449 46164 46246 46327 46926 46995 47062 47558 47615 47670 48077 48124 48169 48500 48537 48574 48809 48870 48899 49111 49134 49150 49324 49343 49361 49492 49506 49520 49621 49632 49643 49720 49738 49736 49795 49801 49807 49851 49856 49861 Значение функции Лапласа Ф(х) для х ≥ 3,0. х Ф(х) 3,0 0,49865 3,5 0,49977 4,0 0,499968 Таблица 4 5,0 0,49999997 Приложение 2 Значения х в зависимости от r и Р 2 Таблица 5 Примечание: обозначение в таблице 3, 4: x f sf и ли x 2 f ; sf p r 1 0.004 0.016 0.064 0.148 0.455 1.074 1.642 2.71 3.84 2 0.103 0.211 0.446 0.713 1.386 2..41 3.22 4.00 5.95 3 0,352 0,384 1,005 1,424 2,37 3,66 4,64 6,25 7,82 0.95 0.90 0.80 0.70 0.50 0.30 0.20 0.10 0.05 4 0,711 1,064 1,649 2,20 3,36 4,88 5,99 7,78 9,49 5 1,145 1,610 2,34 3,00 4,35 6,00 7,29 9,24 11,07 6 1,635 2,20 3,07 3,83 5,35 7,23 8,56 10,64 12,59 7 2,17 2,83 3,82 4,67 6,35 8,38 9,80 12,02 14,07 8 2,73 3,49 4,59 5,53 7,34 9,52 11,03 13,36 15,51 9 3,32 4,17 5,38 6,39 8,34 10,66 12,24 14,08 16,92 10 3,94 4,86 6,18 7,27 9,34 11,78 13,44 15,99 18,31 11 4,58 5,58 6,99 8,15 10,34 12,90 14,03 17,28 19,08 12 5,23 6,30 7,81 9,03 11,34 14,01 15,81 18,55 21,0 13 5,89 7,04 8,63 9,93 12,34 15,12 16,98 19,81 22,4 14 6,57 7,79 9,47 10,82 13,34 16,22 18,15 21,1 23,7 15 7,26 8,55 10,31 11,72 14,34 17,32 19,31 22,3 25,0 16 7,96 9,31 11,15 12,62 15,34 18,42 20,5 23,5 26,3 17 8,67 10,08 12,00 13,53 16,34 19,51 21,6 24,8 27,6 18 9,39 10,86 12,86 14,44 17,34 20,6 22,8 26,0 28,9 19 10,11 11,65 13,72 15,35 18,34 21,7 23,9 27,2 30,1 20 10,85 12,44 14,58 16,27 19,34 22,8 25,0 28,4 31,4 21 11,59 13,24 15,44 17,18 20,3 23,9 26,2 29,6 32,7 22 12,34 14,01 16,31 18,10 21,3 24,9 27,3 30,8 33,9 23 13,09 14,85 17,19 19,02 22,3 26,0 28,4 32,0 35,2 24 13,85 15,66 18,06 19,94 23,3 27,1 29,6 33,2 36,4 25 14,61 16,47 18,94 20,9 24,3 28,2 30,7 34,4 37,7 26 15,38 17,29 18,82 21,8 25,3 29,2 31,8 35,6 38,9 27 16,15 18,11 20,7 22,7 26,3 30,3 32,9 36,7 40,1 28 16,93 18,94 21,6 23,6 27,3 31,4 34,0 37,9 41,3 29 17,71 19,77 22,5 24,6 28,3 32,5 35,1 39,1 42,6 30 18,49 20,06 23,4 25,5 29,3 33,5 36,2 40,3 43,8 В ы в о д: 1. В результате статистической обработки экспериментальных данных по коэффициенту трения f из лабораторной работы №1 можно сделать вывод о том, что экспериментальное значение коэффициента трения f э = f получено с достаточной степенью точности Sf и входит в доверительный интервал его значений f H < f < f B с достаточно высокой вероятностью α (с учетом критерия Пирсона). 2. При этом рассчитанная погрешность (отклонение) значения коэффициента f э, полученного экспериментально, от его теоретического значения f T не превышает допустимой. Литература: 1. Венцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятности и ее инженерные приложения. М.: Наука, гл. ред. физ. мат. лит. - 1988г. (Физико-математическая библиотека инженера) - 480с. 2. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. - М.: Мир - 1982г. - 381с. 3. Давыдов В.В. Технические вычисления в кораблестроении. Москва. Морской транспорт. 1991г.-250с. 4. Лабораторная работа №1. Общесудовые устройства и системы. Швартовное устройство. Экспериментальная оценка формулы Эйлера. Кафедра морских технологий НУК им. адмирала Макарова. Николаев 2007 г. (перечень экспериментальных замеров f і, таблицы 1,2,3). «___» _________200 г. Работу выполнил(а): Студент(ка) группы __________ _____________________________________ Фамилия, имя, отчество Разработка: Зинкин В.Н. Компьютерная верстка: Криницкий Д.А., Стоян В.А.