UNIVERSIDAD DON BOSCO II/2021 DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS CLASE 1 DE UNIDAD I Definición de ecuación diferencial : Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra Derivadas de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variable independientes Ejemplo 1 ππ¦ ππ₯ = π₯ 2 π 3π₯ esta es una ecuación diferencial por que contiene derivadas donde la variable dependiente es “y” y la variable independiente es “x” Ejemplo 2 π2 π¦ ππ₯ 2 ππ¦ + 4 ππ₯ + 4π¦ = π₯ 2 π 3π₯ También ecuación diferencial por que contiene derivadas ππ Ejemplo 3 πΏ ππ‘ + π π = πΈ(π‘) también es una ecuación diferencial Ejemplo 4 Ejemplo 5 ππ£ ππ£ + ππ¦ = 10 También es ecuación diferencial ππ₯ π2 π¦ ππ‘ 2 ππ₯ + 4 ππ‘ + 4π¦ + 2π₯ = cosβ‘(π‘) También ecuación diferencial por que contiene derivadas Clasificación de las ecuaciones diferenciales Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar de acuerdo a lo siguiente 1)Por el numero de variables independientes 2) Por el orden de la ecuación diferencial 3)Por la linealidad 1)Por el numero de variables independientes Las ecuaciones diferenciales según el numero de variables independientes se clasifican en a)Ecuaciones Diferenciales Ordinarias b)Ecuaciones Diferenciales Parciales a)Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Es la ecuación que aparecen derivadas de las variables dependientes con respecto a una única variable independiente π3 π¦ π2 π¦ ππ¦ + ππ₯ 2 + 4 ππ₯ + 4π¦ = π₯ 2 π 3π₯ ππ₯ 3 esta solo posee una variable independiente “x” b)Ecuación Diferencial Parcial Son las ecuaciones en las que existen derivadas de las variables dependientes con respecto a mas de una variable independientes Ejemplo 1 Ejemplo 2 ππ£ ππ£ ππ£ ππ£ + ππ¦ = 20 existen dos variables independientes ππ₯ π2π£ + ππ¦ + ππ§ 2 = 20 existen tres variables independientes ππ₯ 2)Por el orden de la Ecuación Diferencial El orden de una ecuación diferencial va estar determinado por la derivada mas alta que exista en la ecuación diferencial y va clasificar en : a)Ecuaciones diferenciales de primer orden b)Ecuaciones diferenciales de orden superior EJ, De que orden es la ecuación diferencial π3 π¦ ππ₯ 3 π2 π¦ ππ¦ + ππ₯ 2 + 4 ππ₯ + 4π¦ = π₯ 2 π 3π₯ es de orden 3 por que la mayor derivada es la tercera derivada a)Ecuaciones diferenciales de primer orden Es la ecuación que contiene solo primeras derivadas ππ Ejemplo 1 πΏ ππ‘ + π π = πΈ(π‘) la derivada mas alta es la primera derivada ππ¦ ππ₯ + 4π¦ = π₯ 2 π 3π₯ la derivada mas alta es la primera derivada b)Ecuaciones diferenciales de orden superior Es la ecuación que contiene de las segundas derivadas en adelante π3 π¦ π2 π¦ ππ¦ + 2 ππ₯ 2 + 4 ππ₯ + 8π¦ = cosβ‘(2π₯) ππ₯ 3 esta es de orden superior por que contiene segundas y terceras derivadas 3)Por la linealidad Una ecuación diferencial es lineal y de orden “n” en termino la variable dependiente si dicha ecuación se puede escribir de la siguiente forma ππ π¦ ππ−1 π¦ ππ¦ ππ (π₯) ππ₯ π + ππ−1 (π₯) ππ₯ π−1 + β― + π1 (π₯) ππ₯ + π0 (π₯)π¦ = π(π₯) esta ecuación es lineal en “y” Y en dicha ecuación se cumplen las siguientes condiciones 1)La variable dependiente y todas sus derivadas están elevados a la potencia unidad 2)La función g(x) tiene que estar solo en termino de la variable independiente o ser una constante 3)La variable dependiente no puede estar de argumento de las funciones trigonométricas , logarítmicas , exponenciales y también dentro de un radical 4)Que no exista producto de la variable dependiente por su derivada 5)Que no exista producto de derivadas entre si Ej 1 Determinar si la ecuación diferencial es lineal π3 π¦ π2 π¦ ππ¦ + 2 ππ₯ 2 + 4 ππ₯ + 8π¦ = cosβ‘(2π₯) ππ₯ 3 condiciones esta es lineal en “y” por que cumple todas las Ej 2 Determinar si la ecuación diferencial es lineal ππ¦ 4 ππ₯ + 8π π¦ = cosβ‘(2π₯) esta no es lineal por que no cumple condición 3 Ej 3 Determinar si la ecuación diferencial es lineal π3 π¦ ππ₯ 3 π2 π¦ ππ¦ + 2π¦ ππ₯ 2 + 4 ππ₯ + 8π¦ = π ππ(π₯) esta ecuación no es lineal por que no cumple la condición 4 (Existe producto de la variable dependiente por su segunda derivada) GRADO DE UNA ECUACION DIFERENCIAL El grado algebraico de una ecuación diferencial es el exponente de la derivada mas alta que existe en la ecuación diferencial EJ Determinar de que grado es la ecuación diferencial π3 π¦ 4 π2 π¦ ππ¦ 20 (ππ₯ 3 ) + 2π¦ ππ₯ 2 + 4 (ππ₯ ) + 8π¦ = π ππ(π₯) esta ecuación es de grado 4 por es el exponente de la mayor derivada NOTA :Toda ecuación diferencial lineal es de grado 1 Solución de una Ecuación Diferencial La solución de una ecuación diferencial es una relación entre las variables dependientes e independientes y dicha ecuación no contiene derivadas y tiene constantes según el orden de la ecuación diferencial Ejemplo 1) Encontrar la solución ππ¦ ππ₯ = 2π 2π₯ al resolverla como es de primer orden solo va tener una constante y para resolverla se van a pasar todas las “x” a un lado y las “y” al otro lado y luego se va integrar ππ¦ = 2π 2π₯ ππ₯ ∫ ππ¦ = ∫ 2π 2π₯ ππ₯β‘β‘β‘ + πΆ a cualquiera de los dos lados se le agrega una constante π¦ = π 2π₯ + πΆ esta es la solución y contiene la variable dependiente , la variable independiente y la constante arbitraria y esa solución se va conocer como “solución general de la ecuación diferencial La constante “c” pertenece a los reales Entonces se le puede dar cualquier valor Para C= 0 la solución quedaría β‘β‘β‘β‘β‘π¦ = π 2π₯ Para C= 2 la solución quedaría β‘β‘β‘β‘β‘π¦ = π 2π₯ + 2 Para C= -4 la solución quedaría β‘β‘β‘β‘β‘π¦ = π 2π₯ − 4 Para tres valores de “c” e encontrado tres soluciones pero como pertenece a los reales pueden ver “n” soluciones a todas esas soluciones las vamos a llamar soluciones particulares de la ecuación diferencial Y estas soluciones las podemos representar en una grafica EJEMPLO 2 ππ¦ 2 ππ₯ =β‘π₯ 4 ln(π₯) ππ¦ = π₯ 4 lnβ‘(π₯) 2 dx integrando π¦= 1 1 5 1 1 5 1 ∫ π₯ 4 ln(π₯) ππ₯ = π₯ ln(π₯) − ∫ π₯ 4 ππ₯ + πΆ = π₯ ln(π₯) − π₯ 5 + πΆ 2 10 10 10 50 Y obtenemos la solución general Ejemplo 3 ππ¦ ππ₯ =xyarcsen(x)= β‘ ππ¦ π¦ = π₯ππππ ππ(π₯)ππ₯=∫ ππ¦ π¦ = π₯2 2 1 π₯2 ππππ ππ(π₯) − 2 ∫ √1−π₯ 2 ππ₯ π₯2 1 ln(π¦) = ππππ ππ(π₯) − ∫ π ππ2 (π)ππ 2 2 π₯2 1 1 − cosβ‘(2π) ln(π¦) = ππππ ππ(π₯) − ∫ ππ 2 2 2 π₯2 1 1 ππππ ππ(π₯) − π + π ππ(2π) + πΆ 2 4 8 π₯2 1 1 = ππππ ππ(π₯) − π + (2π ππ(π) cos(π)) + πΆ 2 4 8 Ln(y) = π₯2 2 1 1 ππππ ππ(π₯) − 4 πππ ππ(π₯) + 4 π₯√1 − π₯ 2 + πΆ Las soluciones generales y particulares se pueden expresar de las dos siguientes formas 1)Solución en forma explicita 2)Solución en forma implícita 1)Solución en forma explicita Es cuando la variable dependiente se puede expresar en términos de la variable independientes Y = f(x) + C Ej: y= x3+C esta es una solución explicita 2)Solución en forma implícita Es cuando la variable dependiente no se puede expresar en termino de la variable independiente y su forma es la siguiente f(x,y)= C Ejemplo de solución implícita π₯ (π₯ + π¦)2 = πΆπ π¦ En esta ecuación no podemos despejar y en función de x Comprobación de las Soluciones Para comprobar una solución general o particular se va realizar lo siguiente 1)Derivar la solución según el orden de la ecuación diferencial 2)Sustituir en la ecuación diferencial las derivadas si la solución esta dada en forma explicita ahora si la solución esta en forma implícita trabajarla algebraicamente para llegar a la ecuación diferencial dada 3)Comprobar que se cumpla la igualdad Ejemplo 1 Comprobar que la solución π¦ = πΆ1 π 2π₯ + πΆ2 π 4π₯ es solución de la ecuación π2 π¦ ππ¦ diferencialβ‘β‘β‘ππ₯ 2 − 6 ππ₯ + 8π¦ = 0 veces como la ecuación es de segundo orden se deriva dos π¦ ! = 2πΆ1 π 2π₯ + 4πΆ2 π 4π₯ π¦ βΌ = 4πΆ1 π 2π₯ + 16πΆ2 π 4π₯ ahora se sustituye en la ecuación diferencial π2 π¦ β‘β‘β‘β‘β‘β‘ππ₯ 2 → β‘ 4πΆ1 π 2π₯ + 16πΆ2 π 4π₯ −6 ππ¦ ππ₯ → −12πΆ1 π 2π₯ − 24πΆ2 π 4π₯ β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘8π¦ → 8πΆ1 π 2π₯ + 8πΆ2 π 4π₯ O =0 y vemos que se cumple la igualdad por lo tanto si es solución de la ecuación diferencial Ejemplo 2 Comprobar que la solución la ecuación diferencial π3 π¦ ππ₯ 3 π2 π¦ y=πΆ1 π 2π₯ + πΆ2 π 3π₯ + πΆ3 π π₯ + 2π₯π 2π₯ es solución de ππ¦ − 6 ππ₯ 2 + 11 ππ₯ − 6π¦ = −2π 2π₯ Como es de tercer orden se va derivar tres veces π¦ ! = 2πΆ1 π 2π₯ + 3πΆ2 π 3π₯ + πΆ3 π π₯ + 2π 2π₯ + 4π₯π 2π₯ π¦ βΌ = 4πΆ1 π 2π₯ + 9πΆ2 π 3π₯ + πΆ3 π π₯ + 4π 2π₯ + 4π 2π₯ + 8π₯π 2π₯ π¦ βΌ = 4πΆ1 π 2π₯ + 9πΆ2 π 3π₯ + πΆ3 π π₯ + 8π 2π₯ + 8π₯π 2π₯ π¦ βΌ! = 8πΆ1 π 2π₯ + 27πΆ2 π 3π₯ + πΆ3 π π₯ + 16π 2π₯ + 8π 2π₯ + 16π₯π 2π₯ π¦ βΌ! = 8πΆ1 π 2π₯ + 27πΆ2 π 3π₯ + πΆ3 π π₯ + 24π 2π₯ + 16π₯π 2π₯ Ahora se sustituye en la ecuación diferencial π3 π¦ β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘ππ₯ 3 −6 11 β‘β‘β‘β‘β‘ → 8πΆ1 π 2π₯ β‘β‘β‘ + 27πΆ2 π 3π₯ + πΆ3 π π₯ + 24π 2π₯ + 16π₯π 2π₯ π2 π¦ → −24πΆ1 π 2π₯ − 54πΆ2 π 3π₯ −6πΆ3 π π₯ − 48π 2π₯ − 48π₯π 2π₯ ππ₯ 2 ππ¦ → 22πΆ1 π 2π₯ + 33πΆ2 π 3π₯ + 11πΆ3 π π₯ + 22π 2π₯ + 44π₯π 2π₯ ππ₯ −6π¦ → −6πΆ1 π 2π₯ − 6πΆ2 π 3π₯ β‘β‘β‘ − 6πΆ3 π π₯ β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘ − 12π₯π 2π₯ -2e2x =-2e2x Por lo tanto como cumple la igualdad es solución de la ecuación diferencial Comprobar que x + yln(x) = Cy es solución de la ecuación diferencial (y2 + xy)dx – x2 dy= 0 Esta esta en forma implica y se va derivar una vez y se va ser en forma implícita 1 + π¦ ! ln(π₯) + π¦ = π¦!πΆ π₯ Ahora se va despejar “c” de la solución dada y se va sustituir en la primera derivada encontrada y trabajarla algebraicamente π₯ + ln(π₯) = πΆ π¦ 1 + π¦ ! ln(π₯) + π¦ π₯ = π¦ ! (β‘ + ln(π₯)) π₯ π¦ π¦ π₯π¦ ! 1 + π¦ ln(π₯) + = β‘ + π¦ ! ln(π₯) π₯ π¦ ! π¦ π₯π¦ ! 1 + =β‘ π₯ π¦ π₯+π¦ π₯π¦ ! =β‘ π₯ π¦ (π₯π¦ + π¦ 2 ) = β‘ π₯ 2 π¦ ! Cambiar la forma de escribir la derivada π¦! = ππ¦ ππ₯ (π₯π¦ + π¦ 2 ) = β‘ π₯ 2 ππ¦ ππ₯ Realizar la multiplicación cruzada (π₯π¦ + π¦ 2 )ππ₯ = β‘ π₯ 2 ππ¦ Pasar todos los términos a un solo lado (π₯π¦ + π¦ 2 )ππ₯ − β‘ π₯ 2 ππ¦ = 0 Comparar con la ecuación diferencial dada al inicio Y se puede ver que si son iguales y por lo tanto es solución de la ecuación diferencial π¦ Ejemplo 2 Comprobar que (π₯ + π¦)2 = πΆπ₯π π₯ es solución de la ecuación diferencial (π₯ 2 + π¦ 2 )ππ₯ + (π₯ 2 − π₯π¦)ππ¦ = 0 Vamos a derivar una ves !) 2(π₯ + π¦)(1 + π¦ = π¦ πΆπ π₯ + π¦ πΆπ₯π π₯ π₯π¦ ! − π¦ ( ) π₯2 Sacando factor común y simplificar !) 2(π₯ + π¦)(1 + π¦ = π¦ πΆπ π₯ π₯π¦ ! − π¦ (1 + ( )) π₯ Despejar “c” π¦ (π₯ + π¦)2 = πΆπ π₯ π₯ Sustituir (π₯ + π¦)2 π₯π¦ ! − π¦ (1 + ( 2(π₯ + π¦)(1 + π¦ = )) π₯ π₯ !) Simplificar (π₯ + π¦) π₯ + π₯π¦ ! − π¦ 2(1 + π¦ = ( ) π₯ π₯ !) Realizar una multiplicación cruzada 2π₯ 2 + 2π₯ 2 π¦ ! = π₯ 2 + π₯ 2 π¦ ! − π₯π¦ + π₯π¦ + π₯π¦π¦ ! − π¦ 2 Al simplificar (π₯ 2 + π¦ 2 ) + (π₯ 2 − π₯π¦)π¦ ! = 0 Al cambiar la forma de expresar la derivada queda (π₯ 2 + π¦ 2 ) + (π₯ 2 − π₯π¦) ππ¦ =0 ππ₯ (π₯ 2 + π¦ 2 )ππ₯ + (π₯ 2 − π₯π¦)ππ¦ = 0 Y al ecuación diferencial es la misma por lo tanto si es solución de la ecuación diferencial Problema inverso El problema inverso consiste en dada la solución encontrar la ecuación diferencial, es decir dada la respuesta encontrar el problema. Para resolver este tipo de problema se va realizar lo siguiente 1)Derivar la solución dada según el numero de constantes arbitrarias que existan 2)Aplicar métodos algebraicos para eliminar las constantes y la ecuación encontrada va ser nuestra ecuación diferencial Ejemplo Dada la solución π¦ = πΆ1 π 2π₯ + πΆ2 π 5π₯ + 2π₯ + 6 encontrar la ecuación diferencial A la ecuación dada la vamos a llamar 1 π¦ = πΆ1 π 2π₯ + πΆ2 π 5π₯ + 2π₯ + 6 (ecuación 1) Como existen dos constantes se van derivar dos veces π¦ ! = 2πΆ1 π 2π₯ + 5πΆ2 π 5π₯ + 2 Ecuación 2 π¦ !! = 4πΆ1 π 2π₯ + 25πΆ2 π 5π₯ Ecuación 3 Simultanear las tres ecuaciones Primero tomar la 1 con la 2 π¦ = πΆ1 π 2π₯ + πΆ2 π 5π₯ + 2π₯ + 6 (-2) para eliminar πΆ1 π¦ ! = 2πΆ1 π 2π₯ + 5πΆ2 π 5π₯ β‘β‘β‘β‘β‘β‘ + 2 π¦ ! − 2π¦ = 3πΆ2 π 5π₯ β‘ − 4π₯ − 10β‘β‘β‘β‘(ec 4) Ahora la ec 2 y ec 3 π¦ ! = 2πΆ1 π 2π₯ + 5πΆ2 π 5π₯ + 2 (-2) π¦ !! = 4πΆ1 π 2π₯ + 25πΆ2 π 5π₯ π¦ !! − 2π¦ ! = 15πΆ2 π 5π₯ − 4 ec 5 Simultanear 4 y 5 π¦ ! − 2π¦ = 3πΆ2 π 5π₯ β‘ − 4π₯ − 10β‘β‘β‘β‘(-5) π¦ !! − 2π¦ ! = 15πΆ2 π 5π₯ − 4 π¦ !! − 7π¦ ! + 10π¦ = 20π₯ + 46 Y esta seria la ecuación diferencial PROBLEMA DE VALORES INICIALES(IVP) Al resolver una ecuación diferencial se hace necesario encontrar una solución particular que pase por un punto determinado(x0,y0),por a dicha ecuación diferencial se le darán condiciones a la solución general y a sus derivadas hasta la derivada de un orden anterior del orden de la ecuación diferencial ππ π¦ ππ−1 π¦ ππ¦ ππ (π₯) π + ππ−1 (π₯) π−1 + β― + π1 (π₯) + π0 (π₯)π¦ = π(π₯) ππ₯ ππ₯ ππ₯ y(x0)= y0 , y! (x0)= y1 , y!!(x0)=y2 ,………..,yn-1(x0) =yn-1 ósea que según sea el orden a si se van a dar condiciones Ejemplo: Encontrar una solución particular de π¦ = πΆ1 π 2π₯ + πΆ2 π 5π₯ la cual es solución de la ecuación diferencial β‘β‘π¦ !! − 7π¦ ! + 10π¦ = 0 sujeta a las siguientes condiciones y(0)=2 , y!(0)=6 En este caso solo se toma la solución y se deriva una vez y la solución general y la primera derivada de evalúa en el punto dado X= 0 ,y=2 π¦ = πΆ1 π 2π₯ + πΆ2 π 5π₯ 2 = πΆ1 π 0 + πΆ2 π 0 2 = πΆ1 + πΆ2 β‘β‘(ππβ‘1) X= 0 ,y! =6 π¦ ! = 2πΆ1 π 2π₯ + 5πΆ2 π 5π₯ 6 = 2πΆ1 π 0 + 5πΆ2 π 0 6 = 2πΆ1 + 5πΆ2 β‘β‘(ππβ‘2) Luego simultanear ec 1 y ec 2 πΆ1 + πΆ2 = 2β‘(-2) 2πΆ1 + 5πΆ2 = 6(1) 2 3C2=2 πΆ2 = 3 Luego se sustituye en ec 1 2 4 πΆ1 + 3 = 2 πΆ1 = 3 y al solución particular seria π¦= 4 2π₯ 2 5π₯ π + π 3 3 EXISTENCIA Y UNICIDAD ππ¦ Existen muchas ecuaciones de primer orden ππ₯ = π(π₯, π¦) que no se pueden resolver por integración sencilla , por lo que es necesario saber cuando existe solución y cuando la solución es única bajo las condiciones de valores iniciales dadas. Entonces para determinar si existe una solución única para el problema de valores iniciales se va realizar lo siguiente 1)Escribir la ecuación diferencial de la siguiente forma ππ¦ ππ₯ = π(π₯, π¦) 2)Determinar donde f(x,y) es Continua es decir obtener el dominio de f(x,y) 3)Obtener la derivada parcial con respecto a y ππ(π₯,π¦) ππ¦ β‘β‘, π¦β‘determinar donde es continua 4)Comprobar que el punto (x0,y0) pertenece a los dos dominios para poder decir que tiene solución única en ese punto 5)Para determinar a donde tiene solución única la ecuación diferencial se van a interceptar los dos dominio y dicha intersección es donde tiene solución π. π = π·π(π₯, π¦) ∩ π· ππ(π₯, π¦) ππ¦ Ejemplo Determinar si la ecuación diferencial tiene solución para el problema de valores iniciales ππ¦ = lnβ‘(π¦ − 4 + π₯ 2 ) ππ₯ Y(0)= 4 La forma ya la tiene se selecciona f(x,y) y se le encuentra su dominio f(x, y) = lnβ‘(π¦ − 4 + π₯ 2 ) Df(x,y)={(π₯, π¦)/π¦ − 4 + π₯ 2 > 0} ahora encontramos la derivada parcial ππ(π₯,π¦) ππ¦ ππ(π₯, π¦) 1 = ππ¦ π¦ − 4 + π₯2 π· ππ(π₯, π¦) = {(π₯, π¦)/π¦ − 4 + π₯ 2 ≠ 0} ππ¦ Comprobar que el punto (0,4) pertenece a los dos dominios π¦ − 4 + π₯ 2 > 0β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘4 − 4 + 0 > 0β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘0 > 0β‘β‘ππβ‘ππ’ππππ π¦ − 4 + π₯ 2 ≠ 0β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘4 − 4 + 0 ≠ 0β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘β‘0 ≠ 0β‘β‘β‘ππβ‘ππ’ππππ Con uno que no cumpla ya podemos concluir que no tiene solución en dicho punto Ahora determinemos donde tiene solución única al ED π. π = π·π(π₯, π¦) ∩ π· ππ(π₯,π¦) ππ¦ = {(π₯, π¦)/π¦ − 4 + π₯ 2 > 0} Por es lo que esta en común en los dos NOTA RESOLVER LOS PROBLEMAS DE LA SECCION 1.1 DEL PROBLEMA 1 AL 24 DEL LIBRO MATEMATICAS AVANZADAS PARA INGENIERIA CUARTA EDICION DE DENNIS G.ZILL MAS LA GUIA 1