Lenguaje de Plano de Contactos – Operaciones Lógicas JAIR EVIEL BARRIOS DELUQUEZ e-mail: ing_jair@hotmail.com ing_jair@misena.edu.co Servicio Nacional de Aprendizaje SENA • Ejercicio 1: Las operaciones NAND, NOR, EXNOR y YES son las negadas de la AND, OR, EXOR y NOT respectivamente. Realice las tablas de verdad para cada una de las ramas del siguiente circuito e identifique a que operación lógica corresponden. SOLUCION Para todos los casos F= 0 y V = 1, esto para mayor facilidad, en micaso. • RAMA No 1: Esta es una compuerta EXOR ò OR EXclusiva en este caso con dos entradas puede tener mas, claro...!!), y lo que hará con ellas será una suma lógica entre A por B invertida y A invertida por B. Su salida será 1 si una y sólo una de sus entradas es 1, osea: PLC – Módulo 1 – Semana 3 ENTRADAS SALIDA A B Y 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 • RAMA No 2: Es una compuerta NOR. El resultado que se obtiene a la salida de esta compuerta resulta de la inversión de la operación lógica de la OR, ósea: ENTRADAS SALIDA A B Y 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 PLC – Módulo 1 – Semana 3 • RAMA No 3: Podría ser un Buffer's, no representa como tal una compuerta, en realidad no realiza ninguna operación lógica, su finalidad es amplificar un poco la señal (o refrescarla si se puede decir). Como puedes ver en la tabla, la señal de salida es la misma que de entrada. • ENTRADAS SALIDA A Y 0 0 1 1 RAMA No 4: Es una compuerta NAND Responde a la inversión del producto lógico de las entradas de una NAND, ósea: ENTRADAS SALIDA A B Y 0 0 1 0 1 1 PLC – Módulo 1 – Semana 3 • 1 0 1 1 1 0 Ejercicio 2: Diseñe un programa para la siguiente aplicación: Una troqueladora hidráulica posee un cilindro hidráulico de doble efecto Z1 para el impacto, una electro válvula biestable con bobinas Y1 para extender el cilindro (impacto), y Y2 para retraer el cilindro, un sensor S0 que detecta que la pieza a troquelar está en la posición correcta para recibir el impacto, un pulsador HR y un pulsador HL. PLC – Módulo 1 – Semana 3 El cilindro debe avanzar sólo si la pieza esta en posición, el operario está pulsando a HR con su mano derecha y HL con su mano izquierda. SOLUCION EXPLICACIÓN DEL PRROCESO Bueno, una vez el sensor So (representado en el diagrama de contacto por un contacto N.A) este activo el operario inicia el ciclo pulsando HR. Esto activara a Y1 (representado por Lo-o) la cual se mantendrá activa por 3s para realizar el troquelado, luego el temporizador T1 manda la señal para que Y1 se desactive (U0-0), esto con el fin de simular la válvula 5/3. Luego que el operario pulse HL el cilindro podrá ingresar, ya que se activara Y2 (representado por Lo-1) la cual se mantendrá activa por 3s, luego el temporizador T2 manda la señal para que Y2 se desactive (U0-1). Nota: Podría verse redundante el sistema de enclavamiento L, pero trate de simular lo mas real que podía; ya que si recordamos la Electro - válvula 5/3 Biestable sin muelle (en mi caso)al recibir una señal de activación pasaría a Y1 al desactivarla pasaría a 0. PLC – Módulo 1 – Semana 3 ASIGNACIÓN DE CIRCUITOS Los sensores, actuadores y elementos finales de control requeridos son asignados a los circuitos de entrada y salida del controlador lógico programable (PLC) seleccionado para la aplicación con ayuda de la siguiente tabla: HR So HL I.0 Pulsador sin enclavamiento, permite que el cilindro Z1 se vaya a la posición Final y estampe la pieza. I.1 Detector de proximidad, determina que hay una pieza para ser troquelada. I.2 Pulsador sin enclavamiento, permite que el cilindro Z1 se vaya a la posición Inicial una vez este terminada la pieza Y1 Q.O Electro válvula 5/3 vías - Biestable, Activa el cilindro Z1-lo extiende Y2 Q.1 Electro válvula 5/3 vías - Biestable, Activa el cilindro Z1 – lo contrae PLC – Módulo 1 – Semana 3 DIAGRAMA DE CONTACTOS Simulación En Ladsim: Pd: agradecimientos a mi tutor del sena....... LUIS GUILLERMO.... PLC – Módulo 1 – Semana 3