GABARITO
PMR2485 – Automação Fluido-Mecânica – Primeiro semestre de 2007 – Primeira Prova
1) (2,0) Descreva a operação do circuito hidráulico apresentado abaixo.
1.5
100
I
1.0
1.3
100
I
2.0
Considerando-se o estado inicial definido na figura,
ao ser acionada a botoeira da válvula 2.2, a vávula
2.1 muda de estado provocando o avanço do
cilindro 2.0 que, ao atingir o fim de curso habilita o
acionamento de 1.1 a partir de 1.2 que, se
efetuado, provoca o avanço do cilindro 1.0 que, ao
atingir o final de curso, habilita o acionamento de
1.4 que, se efetivado provoca o retorno do sistema
ao seu estado inicial.
2.1
1.1
y
x
P
z
y
P
R
1.3
R
1.5
R
1.2
P
R
1.4
R
P
R
2.2
P
R
2) (1,5) Esquematizar o controle da operação de um
cilindro de dupla ação efetuado por uma única botoeira
que a um toque avança e a outro toque recolhe a haste,
usando os elementos disponibilizados abaixo :
1.0
1.2
3) (1,5) Esquematize o mesmo circuito da primeira
questão, porém utilizando circuitos eletro-magnéticos.
100
1.1
100%
1.6
L2
L1
1.6
1.1
P
S
S
1.4
Rna
Rnf
R
L1
P
L2
S
4) (2,0) Uma instalação de abastecimento de água conta
com duas bombas centrífugas instaladas numa configuração em que as duas bombas, B1 e B2 operam simultaneamente. Para isso é necessário que as permissões S1 e S2
e os disjuntores D1 e D2 estejam ligados. A vazão e a pressão de linha são flutuantes, mas normalmente abaixo dos
limiares de FS1 e de PS1, o mesmo acontecendo com as
pressões em PS3 e PS4. Já a pressão em PS2 é normalmente acima do limiar. Se esta pressão cai abaixo do limiar,
a válvula de reciclagem VP5 abre se FS1 estiver normal e
PS1 estiver acima do limiar. VP5 também abre se as duas
bombas estiverem desligadas, o que é sinalizado pelos disjuntores. Estando VP5 aberta, se PS3 ou PS4 estiverem
acima de seus limiares, então a bomba respectiva é
desligada. Se com apenas uma bomba ligada, PS1 estiver
acima do limiar então a outra bomba também irá desligar.
Escrever as equações lógicas para as bombas, de forma
reduzida às variáveis de pressão, vazão e dos disjuntores.
VP5
PS1
FS1
VP3
PS3
VP4
PS4
S2
S1
D1
B1
B2
D2
PS2
VP1
B1 =
QUESTÃO CANCELADA
B2 =
QUESTÃO CANCELADA
VP2
5) ( 3,0 ) Um elevador de carga para 100 T tem três estágios posicionados pelo acionamento de dois cilindros hidráulicos
de dupla ação, idênticos, montados de forma a permitir as três posições estáveis, que são comandadas por três vávulas
acionadas manualmente, por toque, sendo a posição atual do elevador definida sempre pelo último comando acionado.
Não há preocupação com a posição do elevador caso o sistema hidráulico de alimentação seja desligado, pois isto
acontece muito raramente. Também não há preocupação com a possibilidade de operação indevida dos comandos.
Esquematizar o circuito desse sistema utilizando apenas as válvulas disponibilizadas no esquema abaixo, embora não
seja necessário utilizar todas. So é permitido utilizar os seguintes acionamentos para essas válvulas :
1.0
1.1
1.3
2.0
2.1
1.5
1.7