Максимальная
нагрузка на кисть:
210 кг
R-2000iC/210F
Угол поворота (°)
Управляемых Повторяемость
осей
(мм)
6
Вес (кг)
± 0.05*
Рабочий диапазон
1090
R
Максимальная скорость (°/s)
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Момент силы J4
(Нм) / Момент
инерции (кгм)
370
136
312
720
250
720
120
105
110
140
140
220
1360/225.4
1
155.5
4-M10 tap depth15
67
+185°
6-M10 tap depth15
245
0°
422.5
371
22
4-M12 tap depth18
(both sides)
R 2655
170 170
1280
215
155.5 67
1075
312
Диапазон
перемещения
центра
вращения
оси J5
670
60
1919
-
Контроллер
Шкаф Open Air
Шкаф Mate
Шкаф типа A
Шкаф типа B
Пульт управления iPendant
R-30iB Plus
-
380-575
2.5
Встроенные коммуникации
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе
Интегрированная пневмомагестраль
8/8
2
Условия эксплуатации
Уровень акустического шума [dB]
Рабочая температура окружающей среды [°C]
70.5
0-45
IP54/IP56
IP67
6-M12 tap depth 20
25
377
25 25
25
117.5107.5
2655
стандартно
MDS-03891 -RU
R-2000iC/210F
771 X 610
370
79
2-M12 tap depth 18
735/196
Класс IP защиты
Корпус стандартный/опциональный
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный
324
796
Центр
вращения
оси J5
195
225
60
4-M10 tap depth 15
1360/225.4
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В]
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В]
Среднее потребление энергии [кВт]
3045
-185°
Момент силы J6
(Нм) / Момент
инерции (кгм)
45
80
7.5
2-M12 tap depth20
265
140
Момент силы J5
(Нм) / Момент
инерции (кгм)
Робот
Полощадь установки [мм]
Монтаж напольный
Монтаж в потолочном положении
Монтаж под углом
58
50
Досягаемость:
2655 мм
Мы оставляем за собой право вносить технические изменения без предварительного уведомления. Все права защищены. ©2019 FANUC Europe Corporation
по запросу - недоступно
( ) с аппаратным и/или программным обеспечением
*По стандарту ISO9283