FAKULTEIT NATUURWETENSKAPPE FACULTY OF SCIENCE WISKUNDE 2 MAT2B20 MATHEMATICS 2 LINEêRE ALGEBRA B / LINEAR ALGEBRA B SEMESTERTOETS 1 / SEMESTER TEST 1 6 AUGUSTUS 2009 / 6 AUGUST 2009 DOSENTE / LECTURERS Mr. G. van Drimmelen & Mr S. Moagi TYD / TIME 100 min PUNTE / MARKS 50 VOORLETTERS EN VAN INITIALS AND SURNAME STUDENTENOMMER STUDENT NUMBER FOONNOMMER PHONENUMBER VOLTYDS / BEPERKTE KONTAK FULL-TIME / LIMITED CONTACT ● Hierdie vraestel bestaan uit 11 bladsye (insluitende die voorblad). / This paper consists of 11 pages (including the cover page). ● Beantwoord alle vrae en wys alle bewerkinge. / Answer all the questions and show your calculations. ● Nie-programmeerbare sakrekenaars mag gebruik word. / Non-programmable calculators may be used. ● Geen bladsye mag uitgeskeur word nie. / No pages may be torn out. 2 1. Define the term orthonormal set. Definiëer die term ortonormale versameling. 2 2. If B = v 1 , v 2 , … , v n is an orthogonal basis for ℝ n , then any vector w in ℝ n has a unique representation in terms of w and the vectors in B, determined by the expression As B = v 1 , v 2 , … , v n ’n ortogonale basis vir ℝ n is, dan kan enige vektor w in ℝ n op ’n unieke manier voorgestel word in terme van w en die vektore in B, deur die uitdrukking n w = ∑ i=1 w ⋅ vi vi ⋅ vi qi Express the coordinate vector w B in terms of w and the vectors in B: Druk die koördinaatvektor w B uit in terme van w en die vektore in B: 3. 1 Use the results from question 2 to determine the coordinate vector x C , where Gebruik die resultate van vraag 2 om die koördinaatvektor x C te bepaal, waar 1 x = 2 3 and en 1 C= 1 1 1 , −1 0 1 , 1 −2 is an orthogonal basis for ℝ 3 . ’n ortogonale basis vir ℝ 3 is. 3 3 4. Prove the following theorem: Let Q be an n × n matrix. Then the following statements are equivalent: Bewys die volgende stelling: Laat Q ’n n × n matriks wees. Dan is die volgende stellings ekwivalent: a. Q is orthogonal. Q is ortogonaal. b. For all x in R n , ‖Q x ‖ = ‖ x ‖. Vir alle x in R n , c. For all x and y in R n , Q x ⋅ Q y = x ⋅ y . Vir alle x en y in R n , 6 4 5. Let U = x ∈ R 4 : A x = 0 where A = Laat waar 1 −1 1 0 0 −1 −1 1 . a. U is one of the fundamental subspaces of matrix A. Which one? U is een van die fundamentele deelruimtes van matriks A. Watter een? 1 b. Determine a basis for U. Bepaal ’n basis vir U. 3 c. Determine a basis for U ⊥ , the orthogonal complement of U. Bepaal ’n basis vir U ⊥ , die ortogonale komplement van U. 3 5 4 6. Determine the orthogonal decomposition of Bepaal die ortogonale dekomposisie van −2 3 1 with respect to span relatief tot 2 1 . 3 6 7. Determine a QR factorisation of the matrix Bepaal ’n QR faktorisering van die matriks A= 1 3 2 4 −1 −1 0 1 . 4 7 2 0 3 8. Consider the matrix Beskou die matriks A= 0 2 0 . 3 0 2 Find an orthogonal matrix Q and diagonal matrix D that orthogonally diagonalizes A. Vind ’n ortogonale matriks Q en diagonale matriks D wat A ortogonaal diagonaliseer. 6 8 9. Prove that, if a matrix A is orthogonally diagonalizable, then A is symmetric. Bewys dat, as ’n matriks A ortogonaal diagonaliseerbaar is, dan is A simmetries. 10. Let Laat λ 1 = 3, λ 2 = −1, q1 = a. Compute q 1 q T1 and q 2 q T2 . Bereken q 1 q T1 en q 2 q T2 . 1/ 5 2/ 5 , q2 = −2/ 5 1/ 5 3 , 2 b. Hence, use the spectral decomposition to find a matrix with eigenvalues λ 1 and λ 2 , with corresponding eigenvectors q 1 and q 2 . Vervolgens, gebruik die spektrale dekomposisie om ’n matriks te vind met eiewaardes λ 1 en λ 2 , en ooreenstemmende eievektore q 1 en q 2 . 1 9 11. Consider the quadratic form fx̄ = 2x 2 − 5y 2 + 3z 2 . Beskou die kwadratiese vorm a. Rewrite the equation in the form fx̄ = x T A x , where A is a symmetric matrix. Herskryf die vergelyking na die vorm fx̄ = x T A x , waar A ’n simmetriese matriks is. 1 b. Classify the quadratic form fx̄ as positive definite, positive semi-definite, negative definite, negative semi-definite or indefinite. Klassifiseer die kwadratiese vorm fx̄ as positief definitief, positief semi-definitef, negatief definitief, 2 negatief semi-definitief of ondefinitief. c. Find the maximum value of fx̄ subject to the constraint ‖ x ‖ = 1, and find a vector x where this maximum is attained. Vind die maksimum waarde van fx̄ onderhewig aan die beperking dat ‖ x ‖ = 1, en vind ’n vektor x waar hierdie maksimum bereik word. 2 10 12. Consider the orthogonal diagonalization Beskou die ortogonale diagonalisering A= 9 −2 −2 6 and the equation = 1/ 5 −2/ 5 5 2/ 5 0 10 1/ 5 x T A x = 20, where x = en die vergelyking waar a. x y 0 1/ 5 2/ 5 −2/ 5 1/ 5 = QDQ T , . Express the equation x T A x = 20 in die form ax 2 + by 2 + cxy + d = 0. Skryf die vergelyking in die vorm b. Use the substitution x = Q y to transform the equation to one with no cross terms. State the resulting equation. Gebruik die vervanging x = Q y om die vergelyking te verander na een sonder kruis-terme. Stel die uiteindelike vergelyking. 1 2 11 c. Identify the conic section as an ellipse, hyperbola, or parabola. Identifiseer die kegelsnede as ’n ellipse, hiperbool of parabool. 1 d. Graph the conic section represented by x T A x = 20. Skets die kegelsnede wat deur x T A x = 20 bepaal word. 3 00 000 0 0 0 0 0 0 0 0 000 0