‫مجهورية العراق‬
‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬
‫جهاز االشراف والتقويم العلمي‬
farazdakrafeek@yahoo.com
1
Ogata K. , “ Modern Control Engineering”,
4th Edition 2002
Joseph J., Allen R. and Ivan J. “Schaum’s Outline of
Theory and Problems Feedback and Control Systems”
2nd Edition 1995
60%
11
10%
20%
‫مجهورية العراق‬
‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬
‫جهاز االشراف والتقويم العلمي‬
‫االسبوع‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬
‫‪7‬‬
‫‪8‬‬
‫‪9‬‬
‫‪11‬‬
‫‪11‬‬
‫‪12‬‬
‫‪13‬‬
‫‪14‬‬
‫‪15‬‬
‫‪16‬‬
‫‪17‬‬
‫‪18‬‬
‫‪19‬‬
‫‪21‬‬
‫‪21‬‬
‫‪22‬‬
‫‪23‬‬
‫‪24‬‬
‫‪25‬‬
‫‪26‬‬
‫‪27‬‬
‫‪28‬‬
‫‪29‬‬
‫‪31‬‬
‫‪31‬‬
‫‪32‬‬
‫التاريخ‬
‫المادة النظرية‬
‫مقدمة‬
‫تصنيف انظمة السيطرة‬
‫اشارات الفحص وتحويل البالس‬
‫نمذجة االنظمة الكهربائية‬
‫نمذجة االنظمة الميكانيكية‬
‫نمذجة االنظمة الحرارية‬
‫نمذجة مستوى السائل‬
‫نمذجة االنظمة الهايدروليكية‬
‫نمذجة االنظمة الهوائية‬
‫اختصار المخطط الكتلي‬
‫مخطط سريان االشارة‬
‫الفترة العابرة لالنظمة ذات الرتبة االولى‬
‫الفترة العابرة لالنظمة ذات الرتبة الثانية‬
‫الفترة العابرة لالنظمة ذات الرتبة العالية‬
‫استقرارية انظمة السطرة الخطية‬
‫تطبيقات‬
‫عطلة نصف السنة‬
‫طريقة راوث لالستقرارية‬
‫طريقة هروتز لالستقرارية‬
‫شرط المقدار والزاوية لمسار الجذور‬
‫قواعد رسم مسار الجذور‬
‫حساب الربح لمسار الجذور‬
‫اضافة صفر و قطب‬
‫تصميم المسيطر التناسبي‬
‫تصميم المسيطر التناسبي التفاضلي‬
‫تصميم المسيطر التناسبي التكاملي‬
‫تصميم المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي‬
‫مسيطر التغذية العكسية التفاضلي‬
‫تصميم المعوض المتقدم‬
‫تصميم المعوض المتاخر‬
‫تصميم المعوض المتقدم المتاخر‬
‫حالة الفضاء لالنظمة الخطية الثابتة‬
‫حالة الفضاء لالنظمة الخطية المتغيرة مع الزمن‬
‫المادة العلمية‬
‫المالحظات‬
: ‫توقيع العميد‬
: ‫توقيع االستاذ‬
University: Technology
College: control and system Egn.
Department: control Eng.
Stage: second year
Lecturer name: Dr. Farazdak Rafeek
Academic Status:
Qualification:
Place of work:
Republic of Iraq
The Ministry of Higher Education
& Scientific Research
Course Weekly Outline
Course Instructor
E_mail
Title
Course Coordinator
Course Objective
Course Description
Textbook
References
Course Assessment
General Notes
Dr. Farazdak Rafeek Yasien
farazdakrafeek@yahoo.com
Control Theory I
Dr. Farazdak Rafeek Yasien
To study the control theory in time domain
Block diagram reduction, time domain analysis ( transient and
steady state), root locus technique, compensator design.
“ Modern Control Engineering” by Ogata K.,
4th Edition 2002
“Schaum’s Outline of Theory and Problems Feedback and
Control Systems” by Joseph J. et al, 2nd Edition 1995.
Term Tests
20%
Laboratory
10%
Quizzes
10%
Project
----
Final Exam
60%
University: Technology
College: control and system Egn.
Department: control Eng.
Stage: second year
Lecturer name: Dr. Farazdak Rafeek
Academic Status:
Qualification:
Place of work:
Republic of Iraq
The Ministry of Higher Education
& Scientific Research
Course weekly Outline
week
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Date
Topics Covered
Lab. Exp.
Assignments
Introduction
Classification of control systems
Test signals and Laplace transform
Modeling of electrical systems
Modeling of mechanical systems
Modeling of thermal systems
Modeling of liquid level systems
Modeling of Hydraulic systems
Modeling of Pneumatic systems
Block diagram reduction
Signal flow graph
Transient response of 1st order systems
Transient response of 2nd order systems
Transient Response of the High Order Systems
Stability Analysis of Linear Systems
applications
Half-year Break
Routh Stability Criterion
Hurwitz Stability Criterion
Magnitude and Angle Conditions of Root Locus
Construction Rules of Root Locus
Calculation of K on the Root Loci
Addition of Significant Poles and Zeros
Design of P-controller
Design of PD-controller
Design of PI-controller
Design of PID-controller
Rate feedback Controller
Lead compensator design
Lag compensator design
Lag-Lead compensator design
state space of Linear Time invariant Systems
state space of Linear Time varying Systems
Instructor Signature:
Dean Signature:
Notes