Behavioral Patterns Block 3: Modal Split at the Residential End Ì

advertisement
Block 3: Behavioral Patterns
Modal Split at the Residential End
Urban Transportation Planning – Fall 2006
128
129
38
93
Ì
Î
Í
95
Ì
Î
Í
28
1
Ù
Ú
107
3A
129
95
Î
Í
Ì
4
62
114
3
Ù
Ú
2
1A
99
126
60
2A
2000 HBW Modal Split at ORIGI
20
Ù
Ú
Block Group Charts
16
Î
Í
Ì
90F
1 Ì
2
Î
Í
Ú
Ù
90
27
Î
Í
Ì
90
30
9
28
93
Ì
Î
Í
and M.Murga
F.Salvucci
203
0
3,000
1,500
750
Drove alone
Carpool
Bus
Streetcar
Subway
Railroad
Walked
1
2
3
32
Block 3: Behavioral Patterns
Modal Split at the Residential End
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Clay Pit Pond
Perch Pond
Pit Pond
Mystic River
Chelsea River
Jerrys Pond
Belle Isle Inlet
Island End River
Belle Isle I
Fresh Pond
Little Mystic Ch
Millers River
Millers River
Sawing Pond
Charles River
Charles River
Basin
Charles River
Frog Pond
Public Garden
Pond
Boston Harbor
Muddy River Pond
er Pond
Fort Point
Channel
2000 HBW Modal Split at ORIGI
Muddy River
Block Group Charts
Reserved Channel
Chestnut Hill
Reservoir
Fisher Hill
Reservoir
Brookline
Reservr
Leverett Pond
Old Harbor
Sargent Pond
Wards Pond
F.Salvucci and M.Murga
3,000
1,500
750
Boston Harbor Drove alone
Carpool
Bus
Streetcar
Subway
Railroad
Walked
0
.4
.8
33
1.2
Block 3: Behavioral Patterns
Modal Split at the Work Center End
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Clay Pit Pond
Mystic River
Chelsea River
Jerrys Pond
Belle Isle I
Island End River
Bel
d
Little Mystic Ch
Millers River
Charles River
Charles River
Basin
Charles River
2000 HBW Modal Split at Destination
Block Group Charts
Frog Pond
Public Garden
Pond
75,000
Boston Harbor
37,500
18,750
Fort Point
Channel
Muddy River Pond
Muddy River
Reserved Channel
Fisher Hill
Reservoir
Leverett Pond
F.Salvucci and M.Murga
Drove alone
Carpool
Bus
Streetcar
Subway
Commuter rail
Boston
Harbor
Walk
Taxi
0
.4
.8
Miles
1.2
34
Block 3: Behavioral Patterns
Modal Split at the Work Center End
Urban Transportation Planning – Fall 2006
128
114
129
95
Ì
Î
Í
Í
28
Ì Î
38
93
1
Ù
Ú
62
107
3A
129
4
95
Î
Í
Ì
62
3
Ù
Ú
2
1A
99
126
60
Ú
Ù
20
27
2000 HBW Modal Split at Destination
Block Group Charts
2A
75,000
37,500
18,750
16
90F
Ì
Î
Í
90
Ì
Î
Í
30
90
Ì
Î
Í
9
28
135
93
Ì
Î
Í
3A
F.Salvucci and
M.Murga
203
Drove alone
Carpool
Bus
Streetcar
Subway
Commuter rail
Walk
Taxi
0
1
2
Miles
3
35
Block 3: Behavioral Patterns
Commuting Time from Residence
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Millers River
Millers River
Charles River
CTPP 2000 HBW Travel Time
Block Group Charts
750
Charles River
375
188
0
LT. 5
5-10
10-15
15-20
20-25
25-30
30-35
35-40
40-45
45-50
50-55
55-60
60-75
75-90
GT.90
.4
Charles River
Basin
Charles River
Basin
Frog Pond
Public Garden
Pond
Charles River
Fort Point
Channel
Muddy River Pond
Muddy River
Reserved Chann
.8
1.2
Kilometers
F.Salvucci and M.Murga
36
Block 3: Behavioral Patterns
Commuting Time from Residence
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Malden River
Malden River
Spy Pond
Mystic River
CTPP 2000 HBW Travel Time
Block Group Charts
750
Clay Pit Pond
Mystic River
375
Pond
0
Jerrys Pond
188
LT. 5
5-10
10-15
15-20
20-25
25-30
30-35
35-40
40-45
Fresh Pond
45-50
50-55
55-60
60-75
75-90
GT.90
.4
.8
1.2
Kilometers
Charles River
F.Salvucci and M.Murga
Millers River
37
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Block 3:
Behavioral Patterns turned into a program
F.Salvucci and M.Murga
38
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Block 3:
Behavioral Patterns turned into a program
F.Salvucci and M.Murga
39
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Block 3:
Behavioral Patterns turned into a program
F.Salvucci and M.Murga
40
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Are we ready for the 4 Step Model?
Sullivan Square
<
$
$
$$
$ $$$
$
$
$
$ $$ <
$$
$
$
$ $
$$
$
$
< $
$
$$
$$ $
$$
$
$
$
$$
$
$
$
<
$$
$
$ $ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$ $$ $
$
<
<
$
$
<$
$
$ $ $ $
$
$
$ $
$
$
$
$ $
$
$ $
$
$$
$
$
$
$$$
$
$
$
$ $
$ $ $$ $
$
$
$
$
$
$
< $
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$ $
$
$
$ $$
$
$
<
$$$
$
$$
$
$$
$
<
<
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$ $
$ $
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$ <
$
$
$
$
$
$
$ $$
$
$ $
< $
$
$
$$
$
$ $
$
$
$
$
$$
$$ $
$
$ $
$
$
$ $
<
$$ $
< $
$ $
$
$
$ $$ $$ $
$
< $<
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$$
$$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
<
$
$
$
$ $
$$
$
$ $
$
$
$<
$
$
$
$
$
$
$$
$$
$
$<
$$$
$
$
$
$
$$$
<
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$ $ $
$
$$$ $
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$$
<
$
$ $$
$ $ $
$
$$
$
$
$$
$
$
$ $$
$
$
$
< $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$$ $$
$
$
$$
$ $
$ $
$
$
$$$ $
$
$ $ < $$
$
$
$
$ <
$
$
$
$$
$$
$
$
$
$$
$
<
<
$
$$
$$ $
$$ $ $ $
$
$
$
$
$ $
$ $
$
$
$
<
$$
$$$
$$
$
$
$
$
$ $$$ $$ $$
<
$<
$
$ $$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $$ $
$
$
$
$
$$$
<$
$
<
$ $ $$
$$
$
$$
$
$ $ $ $$$
$$ $ $ $
$
$
$
$
$$ $ $$
$
$$
$$ $
$
$
$< $
$
$
$
$
$
$
$ $$ $
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
<
<$
$
$
$
$$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$ $
$
$$
$ $
$$
$
$
$
$$$ $
$$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$$ $ $
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$$ $
$
$
$
$ $$ $$
$
$
$ $ $ $
$
<
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$ $
$$
$$ $
$
$
$$ $
$
$
$
$
$ $ $
$ $ $
$
$
$ $ $
$
$
$
$
$
$
$$
$ $$$$ $
$$ $
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
<
$
$
$
$
$
$ $
$
$ $
$
$$ $
$
$$
$
$$
$
$
$
$
$
$<
$
$
$
$$
$
$ $$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
<
<
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
<
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$$$
$
$
<
$
$
$ $
< $$ $$
<
$
$
$
$ $
$
$
$
$$ $$
$
$ $ $
$
$
$ $$
$
$ $ $$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$$$$ $$$ $
<
$
$ $
$
$ $
$
$
$$
$
<
$
$
$
$
$
$
<
<
$$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$ $$
$
$$ $
$
$$
$
$ $$$ $ $ $ $$
$
$
$$
< $
$
$
<$ $ $ $
$$
$
$
$
$ $$
$<
$
$ $$ $$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
<
<
<
<
$
$
$
$$ $
$
$ $ $ $$
$ $$$$ $$
$
$
$$
$
$
$
$
$$
$
$
$< $
$$$ $
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$ $
$
$
$
$$
$
$
$ <
$ $$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$$
$
$
$$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$ $$
$
$ $
$
<
$
<
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$$
$
$ $$
$ $$ $
$
$
$
$
$ $
$< $
$ $ $
$
$ $
$ $$ $
$
<
$
$
$
$
$ <$
$
$
$
$
$
<
$
$
<
<
$
$$
$$
$
$ $
$ $ $ $
$$<
$
$
$
$ $
<
$
$ $ $ $
$
$ $
$
$
$
$ $
$
$
$
<
<
<
<
<
$
$ $
$$
$
$
$
$<
$<
$
< $ $$
$
$ $
$ $
$ <
$$
$
$
<$
$
$
$ $
$
$ <
$
$ $
$ $$
$
<
$
$
$
$ $
$ $$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$$
$
<
$$
$
<
$
$
$
$
$ $
$
$
$$
$
$ $$
$$ $ $
$
$ $
$
$
$$
$
$
$$
$
$$ $ $ $$$ $$ $ $
$ $
$
$
$$
<
$
$$
$
$ $
$
$
$
$
$$$ $
<
$
$$
$
$
$
$
$
$ $ $ $$ $
$
$$ $
$
$ $ $ $
$
$
<
$
$
$
$ $
$
$
<
$ $ $
$
$
$ $
$
$$
$
$
$
$
$
$
$<
$
$
$
$
$ $
<
<
$$
$
$
$ $ <
$
<
<
$ $
$
$
$
$$
$
$
< $
$
$
$
$
$
<
<
$<
$
$$ $
$$
$$
$ $
$$
<
$
$
$
$ $ $$ $
$
$
$
$ $
$
$$ $
$$
$
$ $
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$< $$
$ $
$$
$ $
$
$
$$ $ $
<
$
$
$<
$ $
$
$
$$
$
$
$ $ $
$$$ $ $ $
$
$
$ $
$
$
$
<
<
< $
$
$
$
$$
$
$$
$
$$
$
$ $
$
$ $
$
$
$
$
$ $$ $ $ $$$
$
$
$$
$
<
$ $$
$ $
$
$
$ <
$
$
$
$
<
$ << $
$
$$
$
$$
$ $$ $
$$ $
$
$
$
$$
$$
<
<
$
$
$
$
$
$$
<
$
<
< $
$$
$
<
<
$$
$
$
$
$
$$
$
$
$$ $
$ $$ $ $
$
$
$
$
$
$ $
$
$<
$$
$
$$
<
$ $
$
$
$ $$$
$ $ $
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
<
< $
<
$$
$
$ $
$
$
$
$$
$ $$
$$
$ $
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$ $ <
$
<
<
$ $ $
$ $
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$ $ <
$
$
$
$
$
$
<$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$ $ $
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$$
$
$
$
$ $
$
$
$ <$ $ $
<
$$$
$
$
$
$
$
$
$
$ $$
$
$
$
$ $ $
$
$
$$$ $
$
$
$
<
$
$ $
<
<
<
$$
$$
$
$ $
$$
$ $
$ $
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$< $
$
$
$
$$$$$
$
$ $
$ $
$
$ $ $
$
$
$<
$
<
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $$
$
$$
<
$
$
$ $
$ $
<
$
$
$
$ <
$
$ $
$
$ $
$
$
$
$
<
<
<
$
$ $
$
$
$
$
$< $ $
$
$ $
$
$
$$
$
$$$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$ $ $
$ $ $
$
$ $$$
<
$$
$
$
$
$ $ $
$
$
$$
$
$
$
$$ $
$$$
$
<
$
$
$
$
$
$$
$ $
$ $
$ $
$$ $$ $
$
$
$
$
$
$
<$
$
$$ $ $ <
$
$
$ $ $
$
$
$
$
$
<
<
$
$$
$
$
$
$ $
$
$
<
$
$ $
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$ $
$
$
$
$$
$ $
$$
$$
$ $ $$
$ $ $
$
$
$
<
$
$$
$
$ $$$ $ $ $
$
$
<
$$
$
$
$ $<$
$$
$ <
$
$$
$
$
<
$ <$ $
$
$ $
$
$
$
$
<
$ $
$
$
$
$
$
$
< <
< $
$
$
$ $
$
$
$$ $ $
$$
$$
<
<
$$
$ $ <$
$
$
$ $
$ $
$ $
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
<
<
$
$
$
$ $$ $ $
$
$$
$
$ $ $$$
$$ <$
$
$
$<
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
<
$ $
$
$<
<$
$ $$ $
$$
$
$
$
$
< $ $
$ $
$ $
$
$
$
$ <
$ $
$
$$ $
$$ $
$ $ $$$
<
$
$
$
$ $ $
$$$
$
$ $
$
$
$
$ $
$
$
$$
$$
$
$
$
$
$ $ $$
$
$
<
$ $
< <
$
<
$
$
$
$
$
$$
$
<
$$
$ $$ <
$ $$
$
$ $
$<
$
$
$
<
$
$
$
$ $$
$$< $$
$
$$
$ <
<$
< $ < << <
$
$
$
< $$
$ $
$
$ $
$ <
<
<
<$
<$
$
$
$
$$
$$
<
$
$
$
$
$ $
$<
$
<
$ $
$
<
<
$$ $ $ $ $
$$
$
$
$
$
$ $
$ $$ $
$ $ $
<
<$
$
$$
$$
$
$ $
$
$$
$
$$ $
$
$
$
$
$$$
$$$
$
<
$
$ <
$
$$ $
$<
$
$
$
$
$
$
$$
$ $$
<
<< $
<
$ $
$
$ $ $ $
$ $$
$
$ $
<
$
$
$
< $<
$
$
$
$
$
$
$$ $$ $ $
$
$
$
$
$$
$
$
$
$ $
$
$
$
<
<
$
$
$
$
$ $
<$
<
<$
$ $
$
$
$
$
< $
$
$$ $ $
$
$
$ $ $
$
$
$
<
$
$
<
$ $<$
<
$$
$
$
$ $
$
$<
$ $$
$
$
$
$ $
$
$
$
<
<
$
<
$
<$ <
<
$
$
$< <
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$ $ $$
$ $$
$$$$
$<
<
<
$
<
$
$
$
$
$
$
$
< $
<
$
$
<
$
<
$
$
$
$
$ $ $
$
$ $
$ $
$
$
$$
$
$ $
$$$ $ $
$<
$
$< $
<<
$
$ $
$
$
< < $
$
$
$
$
$< $ $
$
$$ <
$
<$
$
$
<
<
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$ $
$
$$
<
$
$
$
$
$ <
$
< <
<
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ < < $
<$
$
$
$
$ < $ $ $$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$ $<
$
$
$$
$
$
$
<
$
$
<
<
$$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
<<
$ $
$ $
$$
$ < < $
$
$
$
$
<
<
<
$$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
< $
$
$
<
$
$
$
$
$$
<
<
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$ $
$
$$
$
$
<
<
<
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$$
$
$
< <
$
$$
$
$
$
<
$
$
<
$
<
$
$
$
$
$ <
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$<
$
<
$
$<
$$
$ $ $ $$
$ $$
$ $
$
$
$ $ $
$
<
$ $$ $
$
$
$$
$
$
$< <
< $
<
$
$
$
$
$
$
$
< <
$ $
$
<
<$
$
$ $
$
< $
< <$
$
$
$
$
$<
$< $
$$
$
$
$
$
$
$
$
$$ $ $
$
$
$ < $
$ $$
$
$ $ $
$<
$$ $
$$ $
$
<
<
$
$ $
$
$
$
$ $$$
$
<
$
<
<
<
<
$ $$
$$
$
$
$
$
$
$<
$
<
<< $
<
$
$
$$
$$
$< $
$$
$
<
$ $$$
< $
<$
<
$
$
$
$
$
$
$<
$
$$
$ <
$$
$$ $
$$
<$$
< <
<
<
$$ $
$
$ $$
$
$
$$
$
$ $
$
$ $$<
$
$
<
$$$
$$ <
$$ $
$
$
$
$
$ <$
$
$< $
$
$
$
< <
$
$ $ $ $<
$ $ $ $
<
<
$$
$
$ $$
$
$ < $ $$
$$$
$ $
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$$
$ $ $$ $
< $< < $ < <
$
<
<
<
$
$
<
$
$$$
$ $ $
$ $
$
$ $$
$
$
$
$
$
$
$$$
$
$$
$ <$ $
$
$<
$
<
<
$
$ <
$
$
$
$ $ $$
$
$
< <$$
<
<
$$ $ $ $ $ $$
$
$
$
$$ $ $$$ $ $$
$$ $ $
$ $
$$ $ $
$$
<
$
$
$ $ $
$
$
$
$$
$$
<
<
<
$
$
$ $$
$$
$
$
<
< $<
< $
<$ $
$ $ $$$ $
$
$ $
$
$ $$ $ $ $ $
$
$ $
<
$ < < $
$$ $
$
$
$
<
$
$
<
$
$
$
$
$$
$
$
$
$$ $$ $
$
$$ $
$
<
$
$
$
$
$ $ $
<
$
<
<
$$
$
$
$
$
$
$
$ $
<
$
$$ $ $
<
<<
$
< $$
<<
$
$
$
$
$
<
$
$< <
$$ $
< $ $ $ $ <$ $ $ $ < $
$ $ $
$ $ $ $ $
$ $$
$
<
$
$
$
$
$ $$< $
$
$
$ $
$<
$
<
$
<
< <
$
$ $
$
$
$
$
$
$ <$
$
$
$$ $
$ $
$
$
<
<$
<
$
$
<
< $<
$
$
$ $
$
$ $$ $ $
$
$ $
$
$
$ $
$ $<$ <
$<
$
$
$
$ $ $ $$
<
$
<
$
$
$
$
$
$
$$
$
$ $$
$
$ $
<
$ $ $
< $ $
<
<<
<
$ $$
<
$
<
$
$
$$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$$
<
$
$ <
$
$
$
$
$ $ $
$ $
$$
<
$
$$
$ $ $< $$$$ $ $ < $< $
$ $ <
$
$
$
<
<
<
< $
<
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
<
<
<
$
$
$$
$
$
<$
<
$
$$
$
<
$
$
$$
$
$
$ <$
$
$$
$
<
<
$
$
$$ $$
$ $
$
$ $ $ $ <$
$ $
$
<
$
$
$
$
<
$
$
$ $
<
<
<
<
$$$ $
$ $$$ $
$
<
$ $
$
$
$
$
$
<
< <$ $
$
$
$
$ $$
$
<
<
$
$
$
<
$ <$
$$ <$$ $ $
$
$
$
$
$$
$ <$
$$
< $
<
$ $
<
<
$$
$ $$ $$
$$
$
<
$
$$ $
$
$
<
$
<
$
$ $
$
$
$
$ <$
$ $
$
$ $ $
<
<
$
$ $
$
$ $ $
$
$
$
$
$$$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$ $$
$$ $
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$$
$<
$
$
$
<
$
$$
$
$
$ $
<
< $
$
$
<
$
<$< $
$
$ $
$
$
$
$
$
$ <
$
<
<
$$ $$$$
$
$
$ $
$$
$$
$
<$
<$< $
$
$ $
$
$
$
$
$
$$ $<
$
$
$
$$$ $$
$
$
$
<
<
$ $
$
$$$ $$
$$
$ <$ <
$ $$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$$
<
$ $
$< $ $ $
$$
$
$
$$
$
< $$ $ <
$$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$$
$
$<
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$ $ $
$
$ $$
$
$
$
$
$
$
<$
$
$
$$ $
$
$
<
<
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
<
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
<
<
$ $
$
$
$
$$
$ $
$
$
$ $
<
$
<
$ $
$ $
$
$
$ $
$
$$
$$
$ $$$ $ $$ $ $$
$
$$
$
$ <$ $
$ $$ $$ $
$ $$ $
$
$
$
$$
$$
$
$
$
<
$
$
<
$
$
$
$
<
<
$
$
$
$
$
$
$$
$ $
$$$
$
$$ $
$
$
$
$
$
$ <
$
$
$ $$ $
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$<
<
$
$
$
$ $
$
$ $
$$$ $ $ $ $
<$ <
$
<
$
$$
$
$
$$
$
$
$
$ $
< $$
< $$
$
<$
$
$
$
$
$ $$
$$< $ $ $ $ $ $
$
$$
$
$$
$
$
$
$
$ $ <$
<
$
$
$
<
<
$
$
$ $ $ $$ $$
$
$$
$ $
<$$
<
$
$
$$
$
$ $ $
$ $ $
<
<
$
$
$ $$
$
$
$
$
$
$
$
$<
$
$$$
$
$
$
$
$
$$
$$
$
$
$
$$ $
$
$
$$
$ $ $$ $ $ $ $ $
$
$
$ $$ $ $
$
$
<
<<
$
$
$
$
$
$$ $ $
$
$ $$
$
$
$ $
$
$$
$$ $
$
$
<
<$<
$$
$$
$ $
$
$
$ $
$
$
$ $
$
$
$
$$ $
$ $
$
$
$
$< <
$
$
<
< $
$
$
$
$ $
$$
$
$
$
$
$
<
$
<$
<
$$ $
$
$ $
$
$
$
$
$
<
<
$
$
$$ $ $ $$
<
$
$
$ $ $$$ $
$$ $
$
$
$
$
$
$
$$$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$$
$$$
<
$ $ $$
$
$$ $
$
$
$
$
$ <
$
$
$
<$$$
<
$
$ $
$
$
$
<
$
$
$
$<$ $
$
$
<
$
$<
$ $$
$
$
$
$
$
$
$$
$ $
$ $
$
$
$
<
< $ $
$ $$
$$ $$
$
$
$$
$
$
$
$
$ $
$
<
$$
$ $<
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
<
$
$
$
$ $$
$$
$
$$
$
<
<
<
$
$
$ $
<$ $
$
$
$ < $$
$
$$$
$
$
$ $
$ $
<
$
$ $ $ $ $< $$ $
$
$$ $
$ $$
$
$
$
$
$
$
$
$$ $
$
$
$
$
$
$
<
$$ $
$
$
$<
$
$
$
$
$
$ $$
$ $ $ $$
$
<
$
$$
$
$ $
$
$
$
$
$
$$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$$
$ $<
$
$
$
$$
$ $
$
$
$
$$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
<
$
$$
$
$
$
$
$ < $$
$$ $
$
$$
$ $
$
$$ $ $
$
$
$
$
$
$$ $
$$$ $$ $
$
$
$
<
<$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
<
$$
$
$$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$$
$
$ $ $$ $ $
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
<
$< $
$
$
$
$
$
<
$$
$
$
<
$
$
$
$
$$
$
$$
$
$
<
$$
$
$$
$
$ $ $
$
$
$
<
<
<
$< <
$
$
$$ $$
$
$
$
$$ $
<
$ $
$ $
$
$
$$ $ $
$
$ $
$
$
$$
$
$
$
<
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$$
$
$$ $ $
$
$
$
$
$
<
$ $ $
$
<
<
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
<
$
< <$
$ $ $$
$
$ $
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$$ $
$
$
< <
$$ $ $
$
$
$ $
$
$$ $
$ $
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
<
$$
$
$
$
$
<
$
<
<
$$
<
$$ $
$
$
$
$ $
$
$
< <$
<
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$ $
$ $ <
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$ $$
$< $
<<
$ $<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$$
$<
< $
$
$$ $
$
$ $ $ $$ $ $ $$
$$
<
<
$ $
$
$$ $
$$
$
$
<<
$
$
$
$
$
$ $$ $
$
$ $
$
<
$
$
$
$
$ $ $
$
<
<
<
<
<
$$ $
$
$ $
$
$
$
$
$$ $
$
$
$
$
$ $
$ $
$$$
< $
$
$ $
$
$
$
$$ $
$
$
$
$$<
$
$
$ $
$
$
$$
$
$
$$ $$ $ <
$ $<$$$ $ $< $
$
$ <
<
<
$
$
$
$ $ $$$
$
$
$
$ $
$ $
$<
$ $
$
$
$
$
$ $$$
<
$
<
$
$ $ $ <
$
$$
$
<
$
$
$
$ $
$
$ $$
$
$
$
$ $
$
$
$
$ $
$ $$
< $
<
$
$
$$
$
$
<
<
$
$
<
$
$
$
$
$ $ $ $$ $ $
$<
$ $$
<
$
$$ $
$
$
$
$ $
$
$
$
$$
< <
<
$$ <
$ $
$
$
$ $ $
$
$$
$$$ <
$
$
$
$
$
$
$$
< $
<
$ <$ $$ $
$$
$
$
$ $
$<
$
$
$
$
$
<
<
$ <
$
$ $
$< $ $
$
$$ $$$
$
$
$$
$
$$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
<
< < << <
< $
$
< $
<
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$ $$ $< $
$
$
$ $
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$$
$ $
<
< $
$
$
$
$
$
$$ $
$ <
<
$
$
$
$
<$ <
$
$
$
<
$
<
<$
<
$
$
$
$
$
$
$ $$
$
$
<
$ $ $
$
$
$
$
$
$ <
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$$$ $ $
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
<
<
$ $
$$
$
$
$< $ $
$
< $
$
$<
$
$
$
$
$
$
$
$$ $
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<$
$
$
$
$$
$ <$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$ $
$ <
< $ < $< $$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$ $<
$
$
$
$ $ <<
$
$
$
<
$
$$
$
$
$ < $
<
$ $
$ $ $
$
$
$ $ <
$$
$
$
$
$
<
$
$
$$
$
$ $
$
$
$
$
$$
$
<
<
$
$
$
$
$
$ $
$
$$
$
$$
$
$<
$
$
$
$
$
<
$
$ $$
$
$
$
$
$$
$
<
<
$
$
$
$$ $ $ $
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$ <
$
$ $$
$$
$
$
$
$$
$
$
$ $
$
$<
$
<
$
$
$
$
$$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
<
<
$$
$
$
$
$
$
$$
$
$
<
$$
$
$
$ $
<
$
$<
$
$
< <
<
$
$
$
$
$
$
$$ <
$
$
$ $<
$
$
$
$ $$
$
$
$
$
$
$
<$ $
$
$
$$ $ $
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$$
$$$
$$ $ $$ $ $ $$
$ $
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$$
$ $
$
$
$$
<
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$ $$
$
$$ $
$
$
$ $$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$$
$
<$
$
$
$
$
$ $$
$
$
$ $$
<
<
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$ $
$<
$
$
$$
$$
$
$ $
$ $$
$
$$ $
$
$$
$
$ $ $$
$$
$
$
$
$
$
$ $
$ $ $
$
$
$
$
$$
$
$
$ $
$$
$
<
$
$
$
$<
$
$$
$<
$
$ $
$
$
$
< $
$$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$ $
$
$
$$
$
$
$$
$$
$
$ $ $ $$
$
$$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$$ $ $
$
$$ $
$$
$
$
$
$
$
$
$
<
<
$$
$ $
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$$
$
$$ $
$$
$$
$$$$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
< $ $
$
$
$ $ $ $$
$
$
$
$
$
$<
$
$$
$
$
$
$
$
$$
$ $ $$ $
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$< $
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
<
$
$
$ $
$
$
$
<
< $$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
<
<
$ <$$
$ $
$
$
$
$
$
<$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
< < $$
$$
$ $
$
$$
$
$$
$$
<
$$
<
<$$
<
$ $
$
$
$
$
$
$ <
$
$
$
$
$<
$
$
$
$
$
$
<
$
<
$
$$
<
<
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
<
<
$ $$
$
$
$
$
$
$
<$ $
<
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$<
$
$
<
<
< $
<
$
$
$
$$
<
$
$
$
$
$
$ $ $
$
$
$
$
$
$
$$ $ $
$
$ $
$
$$
$
$
$<
$
$
$
$
$
$
<
<
$
$
$
<
$
$
$
$$$
< $ $$
<
$
<
< <
$
$ $
$
$ <
$
$
$
$
$
$
$
<
$
<
<
<
$$
<
$
$
$
$
$
$ $
$
$$$
$
$$
$
$
$
$
$ $
$
<
< $ $
<$
$
$
$ <
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$$ $
<
$
$
$ $
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
<$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
<
<
<
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
<
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$$$
$$
$
$
<
$
$
$
$
$ <
$$
$
$
$
$
$ $$
$
<
$
$
$
$$
<
$$
$
$$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$$
$
$
$$ $
$
$ $
$ $
$
$$
$
$
$<
$
$
$$ $ $
$ $
<$
<
$
$
$
<
$
$
$$ $
$ $$
$
$ $ <
$ $$
<
$
<
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$ <
<
$
$
<
$
< $
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$<
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
< <
$$ $
$
$
<
$
$
$ $
$
<
<$$
<
<
$ $
$
$
$$$
$
$ $$
$
$
$<
$
$
<
<
$$
$ $
<
$
$<
$
$ $$ $ <
$
$$
$$$
$ <
$
$
<
$
$
$
$
$
$$ <<
$ $ $ $
$
$$$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<$
$ $
<
<
$ $ $
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
<
$
<
$
$
$ $$
$
$
$
$
$ <
$
$
$ $ $
$
$
$$
$
$
$
$
$
< $
<
<
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
< $
<
<
$< $
$$
$$
$
$$
$$<
$
$$
$
<$
<
<
$
$
$
$
$ $
$
$
$$$
$
$
<
<
<$
<
$ $
$
$
$
$ $
$
$$ $
$
$
$
$
$
$
$ $
<
<
$ $
$
$$
$
$ $ $ $$
$
$
$
$
$
$<
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
<
$
<
$
$
$
$
$
$ $
$
$
<
$
$
$
$
$
$ $
$
$ $
$
$
$ $
<
$
$
$
<
<
$
$
$
<
<
<
$
$
<$ $ <
$
$
$
$$
$
<
<
$
$
$
$
$
$
$
<
<
$
$
<
$
$
$ <
$
$$
<
<
$
$
$
$
$ $
$$
$
$ <
$
<
$
$
$
$
$
$<
$
$
$
<
<
<
$
$ $
$
$
$
<
$
$
$
$
$$
$<
$
$ $$$$
$
< <
<
<
<
<
<
<
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$ $$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ < $
$
$
< $
<
$
$$ $
$
$
<
<
$
$$
<
$$
$
$
$
$
$
<
< $
$
$
$
$
$$ $
$
$
$
$$
$
$ <
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
<
< $
$ $ $ $ < $
<
$ $ $$
$
$ $$
$
$
<
<
$ $
$
$
$<
$
$
$ $
$
$$ <
<
$
$$
$
$
$ $
$
$
$<
$
$
$
$ $$
$
< $$ $
$
$ $
$
$
$$
$ $
$
$
$
$$ $
$
$
$
$
$$
$
$
$
<
<
<
$$
$
<
<
$ $$ $
$$
$$
$
$
<$
$
$ $
$
$
$
$ $
$
$
$ $ $ $
$
$
$
$
$ $
$
$$
$
$
<
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
<
<
<
<$
$
$
$
$
$
$$ $
$
<$ $ $
<
<
< $
$
$$
$ $ $ $ $ $ $$ $$
$
$
$ < $
$
$
$
$
$ $
$
<$
<
$
$
$
$$<
$
$
$ $
$
$
$$
$
$
<
<
$ $
$
$
$
$
$
$
$<
$
$ $
$ $ $
$$ $ $
$
$ $
$$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
< $
$
$$
$
$$
$ $ $$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$ $
$
$ $
<
$
$
$
$
<
<
<
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$<
<
<
$
$
$$
$
$
$
$
$ $ $ $ $ $$ $ $
$
$
$
$<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
< $$
$ $ $$ $
$
$
$
$$
$
$
<
$
$ <
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$ <
$
$ $
<
$
$
< $
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$$
< $
<
$< $ $ $
$
$
$
$ $
$$
$<
$ $$
$
$
$
$
$
$
$$ $ $
$
<
<
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
<
<
$
$
$
$
$
$
$
$$
$ $
$
$ <
$
$
$
$ $
$ $
$
$
$
$
$
$ $$
$ $ $
$
$
$
$
$
$$
<
$
$
$ $
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
<
$
$$
$
$
$
$
$
<
$
$
$$
$ $
$
$
$
<
<
$
<
$ $ $$
$
$
$
$
$
$
$
$
< $
$$
$
$ $$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$$ $ $
$ <$
$ $ $
$
$
$
$
$
$
$$
$$
$
$
$
$ <$
$
<
<
$
<
$
$
$ $
$
$ $
$
$ $<
$
$
$
<
< $
$
$$
$
<$ $
$
<
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
<
$ $ $ $
$
$
$$
$ < $
$
$ $
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$ <
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $ $
$
$<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$$
$
$
$$
<
$$
$
$
$ <$
$
$
$
$
$$
$< <
<
$ $$
$
<
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
<
<
<
<
$
$
<
$ <
$
$
$ $ $ $
$
$
$
$
$$
$ $ $$
$
$
$ $
$
$
$
$$$ $
$
$
$
<
<
<
$
$
$
$$
$
$ $
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$ $
$ $
$< $
$
$ $
$$
<
$ $
$
$
$
$$ $
$
$< $
$
$<
$
$
$ $
$$$
<
$
$
$ $$
$
$ $ $ $
$ $
$
$
$
$
$
<
$ $
$<
$
$
$$
$
$ $
$
$
<
$
$
$
$
<$ $ < < $ $ $ $$
$
$
$
$
$
$
$ $ $$
$
$ $
$
$
$
<
$$ $ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$ <
<
<
$
<
$
$ $
<
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$<
$
$ $
$ $
$
$
$$ $ $ $ $
$
< <
<
$
$ $
$
$
<
$
$$
$
$
$
<
$$
$
$
<
$ $
$
$
$
$
$ $
$ $$ $
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$< $ $
$
$<
$$$
$
$
< $
$ $
$
$
$
$ $ $ $ $ $ $$
$
$ $
$
$
$$
$
<
$
$
$
$$
$$
$ $
$
$
$
$ $$
$
$
$
$
<
$
$
$
$$ $
$
$
$
$$$$
$ $
$
$
$
$ $
$ $$
$ $
$ $
$
$
$ $$ $
$
$
$
$ < $<
$
$
$
$
$ $ $
$ $$ $
$ $
$
<
$$
$ $
$
$
<$ $
$
$$
$
$$
$ $$
$
$
$
$
$
<
$
$$
$
$$
$
$
$ $ $$ $ $
$
$ $
$ $ $ $ $ $$
<
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$$< $
$
$ <
< $$ $
<
$
$
$$
$
$
$
$$ $
$ $ <$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$$
$
$
$ $
$
$
$
$ $$ $
$$
$
$
$$$
$$
$
$
$
$
$
$<
$
$
<$$ < < <$ <$$
$$
$
<
$
$$
$
$
$
$
$
$ <
$$ $
$ $ $
< $$
$
$ $
$
$ $$
$
$
$
$ $
$ <
$
$
$
$
$
$ $ $ $ $
$ $
<
<
$
$
$
$$ $
$
$ $ $
$
$ $
$ $ <
<
$
$
$
$ $ $
$ < $
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$$
$
$
$<
$
$
<
$ $
$
$
$
$ $$$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$ $
$<
$ $
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$ $
$
$
$ $
$ $$
$
$
$
$ $
$ $ $
<
<$
$
$
$ $
<
$
$
$
$
$
$
<
$$ $ $
$$
$
$ $$
$
$
$
$ $$ <
$$ <
$
$ $
$
$ $ $$ $$
$
$
$ $
$
<
$$ $$
<
<
$
$
$
$
$
$
$$
$ $
$ $
$
$
$ $ $$
$
$
$ $
$$ $ $
$ $
< $ $
$ $
$ $
$$ $
$
< $ $
$
$
$
$ $
$
$ $ $$ $$
$ $$ $ $ $
$
$
$
$ $ $
$
$$$
$
$
$< $
$
$
$
$
$$
$ $
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$ $$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
<
$ $ $
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$$ $
<
$$ $
$
$
$
$
$
$ $ $ $ $
$
$
$ $
$
$$ $ $ $ $
$$
$
$
$ <
$
$
$ $
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$<
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$$
$
$$
$ $
$
<
$
$
$ $$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$ <
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$ $ $ $
<
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $$
$
$
$
$
$
<
$
$
$
$$
$ $
$
$ $
$
$
$ $$
$$
$
$
$
$$$
$
$ $
$
$
$
$$$
$
$$
$
$$ $ $
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$ $ $
$
$$
$
$
$
$$
$
$
$$ $
$
$
$$
$
$
$
$ $
$
$
$ $
$ $ $ $
$ <
$
$
$ $
$$ $
$
$ $
$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $ $
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $$ $
$$
$
$
$ $
$
$$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$
$
$ $$$ $
$
$$ $
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $$ $
$ $
$
$
$$
$
$$ $ $
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$ $ $$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$ $ $
$
$
$$ $
$
$
$
$$
$$
$
$
$ $
$
$
$
$
$$ $
$ $ $
$
$
$$ $ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$$
$
$
$
$
$ $$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$$ $
$
$
$$
$
$ $
$
$
$
$
$
$$
$
$$$ $ $
$
$
$
$
$
$
$$$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$ $
$ $
$
$$
$$
$
$ $ $ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $ $ $ $$
$
$
$ $$ $ $
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$$
$
$
$
$ $$
$
$ $
$$
$
$$
$
$
$
$
$
$$ $ $ $ $ $ $ $ $
$
$ $$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$$ $
$$
$
$
$
$
$
$
$
$ $ $
$$ $
$
$ $
$ $
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $ $$ $
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$ $$
$ $$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$$
$
$ $
$
$
$
$
$ $
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $$
$
$
$
$$
$
$
$
$
$ $ $
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$$ $ $
$
$ $
$ $
$ $
$
$
$
$
$ $
$ $ $ $
$
$
$$ $ $$
$ $
$
$ $$
$
$$$$$ $
$
$
$ $
$$
$
$
$
$ $
$$ $
$$
$
$
$ $$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$ $
$
$$
$$
$
$$
$$ $$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$ $ $$
$
$
$
$
$
$$ $
$ $
$
$
$
$
$ $
$$
$ $
$
$ $$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $ $$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$
$
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
Pond
$
$
$
$
$
$ $
$ $
$
$
$$
$
$$
<
<
<
<
$
$
$$
$
$
$
$
$$
$
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
<
$$
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
Wood Island I
<
<
<
<
CAMBRIDGE
<
<
<
Harvard<I
<
<< <
<
<
Millers River
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<< <
<
<<
<
<
<
<
<
Central Square
I
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<<Rowes Wharf
<
Park St O<
< < <Crossin
Downtown
<
<
Charles River
Basin
<
<
<
<
<
<
Public Garden
Pond
<
<
<
<
<
<
<
<
Harvard AveO < Warren St O
Charles River
<
<
<
<
US Courthouse
<
<
<
<
<
Generation
<
Boylston
< < O<
<<
<< < <
<
< < < South Station
O
< BU West O<
<< <<
<
Copley I
<<
<
WTC
Fort Point
< <
< <
<
BU East
O Muddy River Pond
<
<
<
< Channel
<
Back Bay O
<
<
<
Kenmore
I< Hynes
I Prudential
<
<
I
< <
Herald
St
O
<
<
Summit Ave O
<
Hawes St <I
< <
<<
<
<
I
KentSt I Fenway
St
<
<
<<
East Berkeley
St Paul
Washington St O
I
Muddy River<
< <
<
<
<
<
<
<<
<Symphony I
Mt Hood Rd O
<
Summit
Ave I
<
Massachusetts AvUnion Park St I <
Sutherland
Rd O
St I
Fairbanks
Reserved<Channel
<
Northeastern I
<
Washington
Squar
< < <<
W
Newton
St
O
<
<
<
<
<
<
Dean
Worcester
<<
<Museum of Fine A
<O <
< < St
<
Rd I
<<<
<
Massachusetts
Av <
Beaconsfield
<
<
<
Longwood
I Ruggles I
<
<
Massachusetts
Av
<
< <
< Circle
Brigham
I <
<
<
<
Lenox St
Parkings
<
<O
BrooklineVillag
<
<
Roxbury Crossing
NSPAC BrooklineHills Back of the Hill
SUFFOLK
Andrew O
Duddley Square I
Fisher Hill
<
<
<
<
Frog Pond
<
<
<
< <<
<
<
<
<
<
Socio-economic data
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<<
<
<
<
Charles/MGH
<
<<<< < << I Bowdoin
<
<
Long Wharf
<
< < <Gov't Center I
<<
<
<
<
<
<
<
<<
<
<
<
<
<
< <
<
Kendall/MIT
I
<<
<
< <
<
<
<
<
<
<
<
Maverick I
<
I
<<North Station
<
North Station I
<
Haymarket O
<
<
<
<
<
<
<
<
<<
<
<
<
<
<
Boston H
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
Distribution
<
<
<
<
<
Policy Scenarios: eg.
Newparking scheme
<
<
<
Lovejoy Wharf
<
<
<<
<
< < <<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
Ü
<
<
<
<
<
<
<
Transport Scenarios:
eg. Newtransit line
<
Airport<
I <
Community
Colleg
<
Little Mystic
<
Ch
Lechmere
<
<
<
<
<<
<
<
<
Land-Use Scenarios:
eg. Newdevelopments
<
<
<
<
<
<
<
Reservoir
0
<<
Brookline
5000 2500
Reservr
.6
BROOKLINE
<
1250
1.2
Leverett Pond
<
<
<
<
<
<
Jackson Square I
W ards Pond
Modal Split
Old Harbor
<
1.8
Kilometers
Sargent Pond
No de Plazas
<
<
JFK/UMass O
JFK/UMass O
Assignment
F.Salvucci and M.Murga
41
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Use of Planning models
„
„
„
Traditionally:
„ Demand estimates per mode
„ Explore impact of future alternative land use-transport
scenarios
More and more:
„ Short term policies: Detours, parking policies, street
closings, modal split …
„ Environmental impacts
„ Impacts of ITS technologies
„ Operational studies for “non-regular” days
Adapting to today’s needs: congestion & demand
management, plus, air-quality issues
F.Salvucci and M.Murga
42
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Why planning models are important?
„
Land-Use Scenarios:
eg. Newdevelopments
Transport Scenarios:
eg. Newtransit line
Policy Scenarios: eg.
Newparking scheme
„
Socio-economic data
Generation
Distribution
„
Modal Split
Assignment
„
Forecasts numbers can be
easily used to kill a project or
to keep it alive, even if it has
no real merits
Models often used as “black
boxes”
They can be manipulated to
produce results fitting client’s
wishes
As few post-mortems are
conducted, many are happy
“to predict the future”
F.Salvucci and M.Murga
43
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model
„
„
„
„
I don’t believe in models!
… but everyone has a model
in his mind. Modeling just a
mental abstraction. Often a
very simple one!
Don’t be afraid to model a
particular behavior, even if it
is not in the books
Models (and simulations) may
become self-educating tools
F.Salvucci and M.Murga
44
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model Software
„
Commercial packages:
„ TransCAD
„ Cube Voyager
„ Emme2
„ Vissum
„ Trips
„ Tranplan
„ MinUTP
„ ………
„
„
From black boxes to script
languages with open
subroutines
User-friendliness versus
flexibility to model your own
thing
„
Bugs galore -> Direct link with
programmers
“When using mathematics in modeling, if one cannot interpret the outcome in good,
plain English then the paper should be burnt and one should start again”
Alfred Marshal, 19th century UK economist
F.Salvucci and M.Murga
45
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model
$
$$ $
$$ $
$$ $ $
$$
$$
$
$ $$ $$
$
$$ $$ $
$$ $
$
$$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
„
$
„
$
$
$
$
$
$
$ $
$$
$ $$
$ $
$
$ $
$
$ $$$$
$
$
$
$$ $$$ $
$ $$ $
$ $$ $
$$ $$
$ $
$ $ $
$$ $$
$ $$
$ $
$$
$ $ $$$
$ $ $
$$
$
$
$ $ $
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
„
$
$
$
„
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
Initial considerations:
„
$
$
$
$
$ $
$ $$
$ $
$
$ $
$
$
$$$
$ $
$
$
$$
$
$$
$
$ $ $ $ $
$
$
$
$ $$$ $ $ $
$$
$ $$
$
$
$
$
$ $
$ $$ $ $ $ $ $ $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$ $ $ $$
$ $ $
$
$
$ $
$
$
$ $
$
$ $
$
$ $ $
$
$
$ $
$
$
„
„
$
„
$
„
Modeling objective
Area to be modeled
Level of detail
Availability and quality of data
Trip purposes to be represented
Transport modes to include
Treatment of heavy vehicles
……………………………..
F.Salvucci and M.Murga
46
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: Generation
„
Generated trips:
„
„
„
„
Household as basic unit for home survey analysis
Cross-classification of households as a function of
number of people, no of workers, no of cars (or
income), age groups …
Most important parameter: Number of members
per dwelling unit
Attracted trips: (See ITE Trip Generation)
„
„
„
„
Job centers – number of employees
Shopping areas – footage area
Airport – passengers
…………………
F.Salvucci and M.Murga
47
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: 1.Generation
„
Generation:
„
„
How many trips per family?1
Home Surveys to establish:
„
„
„
„
„
No of trips as a function of number of people per household,
income, number of cars, type of dwelling, residential area…
Distribution among trip purposes: Usually HBW (Home-BasedWork), HBO (Home-Based-Other) and NHB (Not-Home-Based)
Distribution between motorized and non-motorized
Distribution between chained and un-chained trips
Number of captive public transport users: e.g.: f (No of people
per household vs no of automobiles in household)
1
Number of trips per person a quasi-constant
F.Salvucci and M.Murga
48
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: Generation
Some basic questions:
„
Is trip generation sensitive to policy changes?:
„
„
„
„
If we improve the transport system, will we
experience more trips per family?
Just the total number of trips or only those at a
given time?
Or perhaps, just the trips made on a given mode?
What is the influence of land use?
F.Salvucci and M.Murga
49
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: 2.Distribution
„
„
Probably the most important of
the 4 steps
An analytical description of where
people choose to locate their
residence and where do they
choose to work, to shop, to
socialize …
F.Salvucci and M.Murga
50
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: 2.Distribution
„
What is it needed?
„
„
„
„
„
Trips generated at household level
Attractions points (shops, job
centers, other residences, special
generators: airports, hospitals..)
defined in quantitative terms
Balance between trips generated
and trips attracted
Time (and cost) matrices by car and
by transit to travel from generation
points to attraction points
Measured people’s aversion against
traveling longer distances, times..
F.Salvucci and M.Murga
51
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: Distribution
„
„
Where will the generated trips go to?
Generation ÍÎAttraction (jobs, shops,
schools, residences…)
Travel impedance as a restraint:
„
„
„
Travel impedance elements: time,
distance, tolls, ramps, scenic value…
Friction curves or people´s aversion to
travel, expressed as f (time, distance,
tolls…)
Times during peak hour??
F.Salvucci and M.Murga
52
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: Distribution
Homes
Shops
Work Centers
„
„
B
A
We have obtained “skimmed matrices” (time&cost to go from A to B)
We know how reluctant people are to travel far (friction curves)
For above situation, how critical is it going to be the postulated friction
function for the estimation of the Trip Distribution?
F.Salvucci and M.Murga
53
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: Distribution
Homes
Shops
Work Centers
Ai Bj
What about now…, how critical is now the postulated friction
function for the estimation of the Trip Distribution?
F.Salvucci and M.Murga
54
The 4-Step Model: Distribution
Urban Transportation Planning – Fall 2006
We start with…
„
„
„
„
A time (or impedance) matrix
between each i-j zone pair
A time distribution for each zone
(ie Census or survey data) on
their aversion to travel
The estimated trips generated
and/or attracted at each zone
OUR GOAL is to estimate a P-A
matrix (easily turned into an
O-D matrix) for each trip
purpose
F.Salvucci and M.Murga
55
The 4-Step Model: Distribution
Urban Transportation Planning – Fall 2006
We proceed by…
„
„
Adopting a gravity model algorithm (or other similar
approach), so that we estimate the trips between any
two pairs by:
„ Tij = Pi * (Aj Fij /Sum (AkFik)) with k=1 to all zones
and Fij being the friction function corresponding to
the time (or impedance) between zones i and j
Note that this is an iterative process, where we
change the friction factors and at the same time we
have to guarantee that the sum of production trips is
equal to the total number of attracted trips
F.Salvucci and M.Murga
56
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Friction functions for distribution
„
Postulate a friction function (or look up table)
for each trip purpose. You can choose for
example between: Exponential
„
„
„
„
f(tij)= exp -c(tij)
Inverse power f(tij)= tij -b
Or, Gamma f(tij)= a tij –b exp -c(tij)
tij being the time (or impedance) between zones i and j
Visualize NCHRP 365’s gamma functions:
„
„
„
HBW a= 28,507
HBO
139,173
NHB
219,113
b=-0.02 c= -0.123
-1.285
-0.94
-1.332
-0.100
F.Salvucci and M.Murga
57
The 4-Step Model: Distribution
Urban Transportation Planning – Fall 2006
We continue by…
„
„
„
„
Estimating the P-A (Production-Attraction) matrix
and then calculating the trip time distribution for
all zones (or just some zones)
Comparing those distributions with the observed
distributions
Iterating and modifying the friction functions until
we converge
Finally, we validate the model by comparing the full
estimated P-A matrix with the census or survey P-A
(or O-D matrix)
F.Salvucci and M.Murga
58
Urban Transportation Planning – Fall 2006
You compare the trip time distributions which result from the
generated P-A matrix with the observed distributions
TLD Comparison
40.00
35.00
30.00
Frequency
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
0-05
05-10
10-15
15-20
20-25
25-30
30-35
35-40
40-45
Travel Time (minutes)
Actual W ork Distribution
TransCAD Gamma
Caliper Friction Table
Functional Gamma (Pos)
F.Salvucci and M.Murga
Functional Gamma (Neg)
59
Urban Transportation Planning – Fall 2006
You need to generate P-A matrices for each trip
purpose: HBW, HBO and NHB trips
„
„
„
„
„
„
HBW: Home-based work trips
HBO: schools, leisure, medical,
social, shopping, etc.
NHB: those which do not begin
nor end at home (a crude
attempt to chained trips)
Many others depending on
requirements, plus special
generators: hospitals, airports..
Plus taxis, freight movement,
etc.
See the National Home Travel
Survey
F.Salvucci and M.Murga
NHB
Office
Restaurant
HBW
HOME
60
Urban Transportation Planning – Fall 2006
NHB balanced holding attractions constant
„
NHB
Office
Restaurant
HBW
HOME
„
For NHB trips, attractions
are taken as the reference
(square feet of GLA) See
ITE Trip Generation
The same can be said for
special generators:
Hospitals
„ Airports
(These latter ones may require
a very different friction
function as they may be
regional in nature)
„
F.Salvucci and M.Murga
61
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: 3. Modal Split
„
Modal Split:Î Which transport mode will they
choose? How do we divide the total o-d matrix?
„
„
Motorized vs Non-motorized trips
Motorized:
„
„
„
„
Automobile vs Transit
Automobile: auto drivers vs auto passengers
Transit: bus vs rail
Exceptions from the idealized analytical flow:
„
Captive riders case:
„
„
„
They are inelastic versus transit improvements
Their distribution stage is not necessarily the same as car drivers
- Some destinations may become off-limits
Non-motorized trips: walk and bike trips
F.Salvucci and M.Murga
62
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: Modal Split
A Single Occ. Vehicle
B Car/Van Pool
80
C Public Transit
D Bike
Percent
60
40
E
Walk
F
Other
A
CITY OF CAMBRIDGE
E
20
Community Development Dept
Community Planning Division
A
C
A
0
B
C
D
Live in Cambridge
F
B
D
E
F
Live in Abutting Towns
B
C
D
E
F
Live in Rest of the World
Cambridge Employees Means of Commuting
F.Salvucci and M.Murga
Figure by MIT OCW.
63
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: Modal Split
„
A Utility Function per mode:
„
„
„
„
„
Ui= ai+bi*IVTTi+ci*OVTTi+ di*COSTi
ai= modal constant
bi = In-Vehicle-Travel Time coefficient
ci = Out-Vehicle-Travel Time coefficient
di = Cost (or ticket) coefficient
relationships among coefficients??
„
For each modal option and for every
o-d pair, there will be a utility function
F.Salvucci and M.Murga
64
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: Modal Split
„
Modal Split:
„
Revealed and Stated-Preferences
Calibrated utility functions with
weight factors: value of time1,
penalty for waiting time…
„
The modal constant
„
Logit curves (or “S” curves):
„
„
„
P(k) = e Uk / sum( eUx)
Sequential split or nested logit
Value of time – Analysis and… Evaluation?
F.Salvucci and M.Murga
65
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: 4. Assignment
„
Assignment Î Which route will they take?
„
The shortest? The fastest? The least costly route? The
more scenic route?
As more cars choose a route, what happens?
How do we represent mounting congestion?
„
Analytical options:
„
„
„
„
„
„
All or Nothing (AOL) Winner gets it all
Capacity restraint How to incorporate mounting congestion
Equilibrium A very rational universe out there
Stochastic User Equilibrium: Different folks, different tunes
F.Salvucci and M.Murga
66
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: Assignment
„
Volume-Delay curves – or how to represent
growing congestion:
„ The BPR story: Nothing like a good and simple
formula to explain it all
BASE FREEWAY SEGMENT
60
8-Lanes
Design Speed
60 MPH
50
alpha
(i/C))beta
50 MPH
Even for intersection delay?
40
20
10
0
Unstable
Flow
2
(0.1)
4
(0.2)
6
(0.3)
8
(0.4)
10
(0.5)
12
(0.6)
Vol/ln (100 pcphpi)
14
(0.7)
16
(0.8)
18
(0.9)
*2000 pcphpi
30
*1900 pcphpi
Average Travel Speed (MPH)
Tc= Tff (1 +
70 MPH
4-Lanes
20
(1.0)
v/c Ratio**
*capacity
**v/c ratio based on 2000 pcphpi valid only for 60- and 70-MPH design speeds
F.Salvucci and M.Murga
Figure by MIT OCW.
67
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: Assignment
„
Assignment:
„
Critical pathing:
„
„
„
Capacity restraint
User Equilibrium, etc.
… but we´re dealing with human nature:
Stochastic User Equilibrium, plus…
„
„
„
„
Volume-delay curves
V/C versus peak spreading
Tolls
Time segment of the O-D matrix to assign
F.Salvucci and M.Murga
68
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: Assignment
Assignment period:
„
„
„
24 hour assignment as
ADT (Average Daily
Traffic)
Morning and evening
rush-hour, off-peak…
Time variations
associated to each trip
purpose
Total trips
200
Person-trips (000)
„
Social
150
School
Eat meal
100
Shop
Personal
business
50
Work
Home
0
2
4
6 am
8
10
12
2
4
6 pm
8
Hour beginning
Figure by MIT OCW.
F.Salvucci and M.Murga
69
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model: The Fifth Step
„
Feedback Loops:
„
„
„
„
„
„
Speed vs Volumes
Transit vs Road
How far or how long?
Trip generation sensitive
to ease of travel?
Land-Use Scenarios:
eg. Newdevelopments
Transport Scenarios:
eg. Newtransit line
Policy Scenarios: eg.
Newparking scheme
Socio-economic data
Convergence criteria
Coherence with basic
land use- transport
scenarios?
F.Salvucci and M.Murga
Generation
Distribution
Modal Split
Assignment
70
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-Step Model
„
To know more about the analytical process:
„
„
„
“Modelling Transport” by Ortuzar, J. de D. and
Willumsen, L.G., John Wiley, NY, 3rd Edition,2001
“Travel Estimation Techniques for Urban
Planning” NCHRP Report 365, 1998
User manuals of most commercial packages
F.Salvucci and M.Murga
71
Urban Transportation Planning – Fall 2006
4-Step Planning Model: Examples
Road flows in the
Basque Country for
a particular scenario
F.Salvucci and M.Murga
72
Urban Transportation Planning – Fall 2006
4-Step Planning Model
Road flows in the
Basque Country for
a particular scenario
F.Salvucci and M.Murga
73
Urban Transportation Planning – Fall 2006
4-Step Planning Model
Road flows in the
Basque Country for
a particular scenario
F.Salvucci and M.Murga
74
Urban Transportation Planning – Fall 2006
4-Step Planning Model
View in downtown Bilbao:
volumes, I/C, speeds…
F.Salvucci and M.Murga
75
Urban Transportation Planning – Fall 2006
4-Step Planning Model
Pedestrians
Transit
Car
Modal share among Walk, Car and PT
F.Salvucci and M.Murga
76
Urban Transportation Planning – Fall 2006
4-Step Planning Model
Sube-Baja
2500
1250
625
suben
bajan
Línea 48
5000
2500
1250
On-off counts perF.Salvucci
bus and
stop
M.Murgafor all routes
77
Urban Transportation Planning – Fall 2006
4-Step Planning Model
Viajeros por Ejes Viarios en BilboBus
15000
7500
1
Aggregated bus
flows
along corridors
F.Salvucci
and M.Murga
78
Urban Transportation Planning – Fall 2006
4-Step Planning Model
1
2
8
6
3
5
7
9
Viajeros entre Distritos
5000
2500
4
1250
Nota: El Distrito 5 se ha dividido en dos (5 y 9) para separar el Casco Viejo de barrios más periféricos como San Adrián y La Peña
The Overall View:F.Salvucci
A simplified
O-D matrix
and M.Murga
79
Urban Transportation Planning – Fall 2006
4-Step Planning Model
In a nutshell: every settlement, every dwelling, job center,
road, no of lanes, posted speeds, signals, transit lines,
stops, headways, commercial speeds…
Sube-Baja
2500
1250
625
suben
bajan
Línea 48
5000
2500
1250
F.Salvucci and M.Murga
80
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Critique of the 4-step Method
„
A tool created for a different goal: a new road
infrastructure. Today, focus on system management
„
New issues such as peak spreading, induced demand…
„
Trip substitution? Impact of Information technologies?
„
Description of “average, ideal conditions”
„
„
Forecasting: Will basic parameters remain constant in the
future? Should we use back-casting?
Underlying theme: Individual choices of the user
F.Salvucci and M.Murga
81
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Questions to ask
As a user of 4-step models results, you
may want to raise questions such as:
„
„
„
„
„
„
Right scale? Discretized enough?
Calibration? For every step??
Validation? Backcasting before forecasting
Sensitivity analyses of results?
Modes considered?
Is it sensitive to policies being discussed?
F.Salvucci and M.Murga
82
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Do not forget that the 4-step model describes
final equilibrium… and new habits!
$
Red modelizada
$
$
Red viaria
Costa y límites
Líneas de BilboBus y Metro
$$
$
Línea 10 (intervalo= 12 min.)
Metro (intervalo= 5min.)
Paradas de BilboBus y Metro
$
$
$
$$
Línea 10
Metro
0
.2
.4
.6
Kilometers
$
$
$
$
$
$
$
$
$
viajeros anuales
10 San Ignacio - Arriaga
3.000.000
$
$
2.500.000
2.000.000
1.500.000
$
$
1.000.000
500.000
0
1995 1996 1997 1998 1999 2000
F.Salvucci and M.Murga
$
$
$$$
$
$
$
$
$
$
83
Urban Transportation Planning – Fall 2006
From the 4-step back to traffic models
„
„
Verify and incorporate (and even
feedback) the output from the 4-step
planning model into traffic models
Often the 4-Step model entails a rather
crude approximation of
„
„
„
road or urban streets capacity
Interaction, such as queues blocking an
intersection
Traffic speed (and resulting impacts)
F.Salvucci and M.Murga
84
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Example: AM peak at a roundabout
with V/C greater than 1.0
827
8
433
445
99
1
63
7
743
1295
3
11 1 5
113
57
27
1134
608
312
18
27
504
2
477
13
4 46
1205
1 33 8
968
124
31
1396
9
37
1933
12
3
6
14
17
77
37
2 6 66
28
39
48
0
52
32
69
4
77
446
7
35
36
bilbamu1.dat
12
85
F.Salvucci and M.Murga
85
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Roundabout microscopic simulation
F.Salvucci and M.Murga
86
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Integration of the Analytical Chain
„
„
An automatic chain of events
Sequence:
„
„
„
GIS Î Planning Model Î Traffic Models Î GIS Î
Postprocessors (environmental studies)
Or any combination of the above
Critical analysis and judgment at every
stage of the process
F.Salvucci and M.Murga
87
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Back-Casting and Forecasting
„
„
„
To calibrate a model is different than to
validate a model
If you want to forecast, you have to
remember Soren Kierkegaard!
To back-cast is to embark into a
learning adventure. And probably the
best way to validate the dynamics of
the model
F.Salvucci and M.Murga
88
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Back-Casting and Forecasting
„
Forecasting needs other models, such
as:
„
„
„
Why families buy cars? What are the main
drivers of that decision?
What is the influence of demographics?
What is the mobility of senior citizens?
F.Salvucci and M.Murga
89
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Back-Casting and Forecasting
Hombres
Piramide de Poblacion Bizkaia 1986
Mujeres
≥75
70 - 74
65 - 69
60 - 64
55 - 59
50 - 54
45 - 49
40 - 44
35 - 39
30 - 34
25 - 29
20 - 24
15 - 19
10 - 14
5-9
0-4
60000
40000
20000
0
20000
40000
60000
Mujeres
„
„
40000
20000
0
20000
40000
Hombres
Piramide de Poblacion Bizkaia 2025 A
≥95
90 - 94
85 - 89
80 - 84
75 - 79
70 - 74
65 - 69
60 - 64
55 - 59
50 - 54
45 - 49
40 - 44
35 - 39
30 - 34
25 - 29
20 - 24
15 - 19
10 - 14
5-9
0-4
60000
Mujeres
≥95
90 - 94
85 - 89
80 - 84
75 - 79
70 - 74
65 - 69
60 - 64
55 - 59
50 - 54
45 - 49
40 - 44
35 - 39
30 - 34
25 - 29
20 - 24
15 - 19
10 - 14
5-9
0-4
60000
40000
60000
20000
0
20000
40000
60000
Hombres
Piramide de Poblacion Bizkaia 2025 C
Mujeres
≥95
90 - 94
85 - 89
80 - 84
75 - 79
70 - 74
65 - 69
60 - 64
55 - 59
50 - 54
45 - 49
40 - 44
35 - 39
30 - 34
25 - 29
20 - 24
15 - 19
10 - 14
5-9
0-4
60000
Miles
Hombres
Piramide de Poblacion Bizkaia 2004
40000
20000
0
20000
40000
60000
Total
0-4
5-9
10 - 14
15 - 19
20 - 24
25 - 29
30 - 34
35 - 39
40 - 44
45 - 49
50 - 54
55 - 59
60 - 64
65 - 69
70 - 74
75 - 79
80 - 84
85 - 89
90 - 94
≥95
Escenarios A
Total
999
29
37
45
47
41
39
41
48
62
81
86
82
82
77
64
55
40
25
14
4
Escenarios C
HombresMujeres Total
475
15
19
23
24
21
20
21
24
31
40
43
40
39
36
28
23
15
8
4
1
524
14
18
22
23
20
19
20
24
31
40
43
42
43
41
35
32
25
17
10
3
1076
34
39
45
47
50
53
56
62
72
86
89
84
81
74
62
54
41
26
16
6
HombresMujeres
510
17
20
23
24
25
27
28
31
36
42
44
41
38
34
27
23
15
9
5
1
566
16
19
22
23
25
26
28
31
36
43
45
43
43
40
34
32
25
18
12
5
Scenario Planning a must
See example of two alternative age pyramids for 2025 in Bilbao
F.Salvucci and M.Murga
90
Urban Transportation Planning – Fall 2006
New Trends
„
Operational Studies: Life under congestion
„
„
„
From real-time vehicle counts to refined o-d
matrices for incident management – The
TRANSCOM example
Drivers with better information: Does the
system behave differently?
What role for Intelligent Transport Systems?
Tactical tools or strategic approaches?
F.Salvucci and M.Murga
91
Urban Transportation Planning – Fall 2006
New Trends
„
Operational Studies: Life under congestion
„
„
„
The higher the saturation, the higher the
probability of an incident
The higher the saturation, the longer it will
take to bring the system back to normal
conditions, after an incident
But the 4-step planning model describes
average un-eventful days out there!
F.Salvucci and M.Murga
92
Urban Transportation Planning – Fall 2006
The 4-step planning model results
Red, V/C >.9
Yellow, V/C=.7-.9
F.Salvucci and M.Murga
93
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Planning vs Operational Studies
„
„
„
„
Not all red colors are created equal
The planning red: proximity to capacity
The field red: actual operational instabilities
The challenge is how to predict their relationship
and take them into account for planning purposes
F.Salvucci and M.Murga
95
Urban Transportation Planning – Fall 2006
New Trends
Operational Studies: Life under
congestion
„
The IDAS approach
„ How do we measure ITS costs and
benefits?
„ Should we incorporate ITS into
standard planning procedures?
„ Or, should we resign ourselves to
see ITS tools as a last minute
tactical solution to be implemented
by practical men, not planners?
F.Salvucci and M.Murga
96
Urban Transportation Planning – Fall 2006
IDAS: A new analytical approach
„
„
„
„
It starts from the results of traditional
4-step planning packages
It attempts to reproduce some of the
algorithms contained in conventional
planning packages
Its essence is an evolving database on
ITS costs and benefits
It focuses on “problem days” not on
the idyllic “average” days depicted by
regular planning packages
F.Salvucci and M.Murga
97
Urban Transportation Planning – Fall 2006
IDAS approach
„
IDAS as a new approach:
„
A must to analyze future scenarios which show
growing saturation, as:
„
„
„
„
Operational improvements become critical
Integrated planning AND operational policies become
compulsory
Global indicators become essential
A unique approach to deal with the main threat:
„
Road incidents – a harsh everyday reality far away
from the ideal “average” planning day
F.Salvucci and M.Murga
98
Urban Transportation Planning – Fall 2006
Traffic Models and Real-Time Data
„
„
Real time traffic data is useful not
only for travelers, but to calibrate
microscopic models under road
incident scenarios
See for instance
www.bizkaimove.com (requiring
Flash 7) which provides:
„
„
Speed maps, running times, live
cameras…
Short Messaging Systems (SMS) sent
free to those who have registered
F.Salvucci and M.Murga
99
Urban Transportation Planning – Fall 2006
New Trends
„
From trip-based modeling towards an
activity-based approach:
„
„
„
Travel decisions are activity based
Understanding activity behavior is
fundamental, rather than travel behavior
Focus on household dynamics, spatial and
temporal interrelationships between trips
F.Salvucci and M.Murga
101
Urban Transportation Planning – Fall 2006
New Trends
„
Activity-based approach:
„
„
„
„
Travel is derived from the demand for activity
participation
Sequences of patterns of behavior
Scheduling of household activities in time and space
TRANSIMS (Los Alamos National Lab):
„
„
The goal is to replace current transport paradigm
Already applied in Portland, Or (See Bowman and BenAkiva 1997 paper on “Activity-based forecasting”)
F.Salvucci and M.Murga
102
Urban Transportation Planning – Fall 2006
A Closing Thought
The McNamara fallacy1:
•
•
•
•
The first step is to measure whatever can be easily measured.
This is OK as far as it goes
The second step is to disregard that which can't be easily
measured or to give it an arbitrary quantitative value. This is
artificial and misleading
The third step is to presume that what can't be measured
easily really isn't important. This is blindness
The fourth step is to say that what can't be easily measured
really doesn't exist. This is suicide
1 by Charles Handy “The Empty Raincoat”
F.Salvucci and M.Murga
103
Download