Potential Vorticity (PV) Dynamics and Models of Zonal Flow Formation Pei$Chun)Hsu) ) Advisor:)Patrick)Diamond) ) ) CASS,)UCSD) Thesis&Defense,&May&29,&2015& ) 1) Outline( • Introduc=on) ) ) ) Physical systems: geophysical fluids and fusion plasmas Importance of zonal flows & wave-flow connection Physics issues: zonal flow formation –- how? Key mechanism: PV mixing • Thesis)research) Representation of anisotropic PV mixing ) (MFT and beyond) ) PV mixing in the ) presence of mean shear (3)) ) • Summary):)What)did)we)learn?) Non-perturbative constrained relaxation models: structure ) (1) (2) complementary Perturbation Theory: coefficients (1)) (1))))Pei$Chun)Hsu)and)P.)H.)Diamond,)Phys.)Plasmas,)22,)032314)(2015)))) (2))))Pei$Chun)Hsu,)P.)H.)Diamond,)and)S.)M.)Tobias,)Phys.)Rev.)E,)in)press)(2015))) (3))))Pei$Chun)Hsu)and)P.)H.)Diamond,)Phys.)Plasmas,)22,)022306,)(2015))) 2) 3) Physical systems I Geophysical(fluids(( • Phenomena:)weather,)waves,)large)scale)atmospheric)and)oceanic)circula=ons,) water)circula=on,)jets…)) ω <Ω • Geophysical)fluid)dynamics)(GFD):)low)frequency)()))))))))))))) ) “We&might&say&that&the&atmosphere&is&a&musical&instrument&on&which&one& can&play&many&tunes.&High&notes&are&sound&waves,&low&notes&are&long& inerCal&waves,&and&nature&is&a&musician&of&the&Beethoven&than&the&Chopin& type.&He&much&prefers&the&low&notes&and&only&occasionally&plays&arpeggios& in&the&treble&and&then&only&with&a&light&hand.“&–&J.G.&Charney)) & • Geostrophic)mo=on:)balance)between)the)Coriolis)force)and)pressure)gradient) R0 = V / (2ΩL) << 1 → υ = −∇P × ẑ / 2Ω P))))))))))stream)func=on)) → ω = ẑ ⋅ ( ∇ × υ ) = ∇ 2ψ Marshall)&)Plumb)(2008)) 4) 4) Physical systems II Kelvin’s(theorem(–)unifying)principle)throughout( • Kelvin’s)circula=on)theorem)for)rota=ng)system) ) !∫ υ ⋅ dl = ∫ (∇ × υ + 2Ω) ⋅ ẑ dS ≡ C C! = 0 ) rela=ve))))))planetary) ) )• Displacement)on)beta$plane) ))) C! = 0 → d ∇ 2ψ = −2Ωcosθ dθ = −βυ y ) ) ) dt Ω) y z x dt • Quasi$geostrophic)eq) β = 2Ωcosθ 0 / R⊕ θ& ) d 2 ∇ ψ + β y) = 0 PV(conserva7on( ( dt ) )))!)Rossby)wave) ) t))= 0) ) ) ))) t > 0) ) )) ) )))))))))))))) ω)<)0) ) ) ω)>)0) ) ) ) )) Physical systems III G.)Vallis)06) 5) Magne7cally(confined(plasma(( • Nuclear)fusion:)op=on)for)genera=ng)large) amounts)of)carbon$free)energy)) ) • Challenge:)igni=on)$$)reac=on)release)more) energy)than)the)input)energy) Lawson)criterion:) )) ) ) DIII@D( ) )) )!)confinement))) )!)turbulent)transport)) • Turbulence:)instabili=es)and)collec=ve) oscilla=ons)) )!)lowest)frequency)modes)dominate)the) ) )transport))) )!)drii)wave)) ITER( 6) Physical systems IV DriD(wave(model(–)Fundamental)prototype)) • Hasegawa$Wakatani):)simplest)model)incorpora=ng)instability )) c ẑ × ∇φ +Vpol B η J|| = −∇||φ + ∇|| pe J ⊥ = n e V ipol V= 2 ∇ ⊥ ⋅ J ⊥ + ∇|| J|| = 0 !)vor=city:)) ρ s dne ∇|| J|| + =0 dt −n0 e d 2 ∇ φ = −D||∇||2 (φ − n) + ν∇ 2 ∇ 2φ dt d n = −D||∇||2 (φ − n) + D0 ∇ 2 n dt d !(PV(conserva7on(in(inviscid(theory( (n − ∇2φ ) = 0 dt ∂ !)PV)flux)=)par=cle)flux)+)vor=city)flux)) QL:) !)density:) ∂ n =− υ! r n! ∂t ∂r ) ∂ 2 ∂ ∇ φ =− υ! r ∇ 2φ! !?) ∂t ∂r ∂2 = − 2 υ! rυ!θ ∂r !)zonal)flow)being)a)counterpart)of)par=cle)flux))) D||k ||2 / ω >> 1 → n ~ φ • Hasegawa$Mima)()))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) d φ − ρ s2 ∇ 2φ ) + υ*∂ yφ = 0 ( dt Physical systems: unifying concept 7) PV(conserva7on( ) • PV(conserva7on((dq/dt=0( )))))))))))))))))))GFD:))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))Plasma:)) )))Quasi$geostrophic)system)))))))))))))))))))))Hasegawa$Wakatani)system) q = ∇ 2ψ + β y rela=ve) vor=city) ) q = n − ∇ 2φ ion)vor=city) density)) (guiding)center)) (polariza=on)) planetary) vor=city) ) 2 ) ) )) Physics:))Δy → Δ ( ∇ ψ ) ) ) ) ) ) ) )) • Charney$Haswgawa$Mima)equa=on)) ( ) Δr → Δn → Δ ∇ 2φ Physics:))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))ZF!) ) ) ) ) ) n = n0 + n! ) ! ) eφ n! ~ ) ) T )) 1 ∂ 1 ∂ ρ )) ∇ 2φ − ρ s−2φ − φ + s J(φ, ∇ 2φ ) = 0 H$W)!)H$M:) ω ci ∂t Ln ∂y Ln )) )) ) ∂ 2 ∂ ∇ ψ − L−2 ψ + J(ψ, ∇ 2ψ ) = 0 )))))))Q$G:) d ψ +β ∂t ( ( ) ) ∂x 8) Physical systems: summary turbulence( quasi@geostrophic( driD@wave( force) Coriolis) Lorentz) velocity) geostrophic) magne=c)energy) linear)waves) Rossby)waves) drii)waves) conserved)PV) inhomogeneity) characteris=c)scale) fast)frequency)) turbulence) 2 q = ∇ ψ + βy β LD ≈ 10 6 m f ≈ 10 −2 s −1 q = n − ∇ 2φ ∇n, ∇T ρ s ≈ 10 −3 m ω ci ≈ 108 s −1 usually)strongly)driven) not)far)from)marginal)) Reynolds)number) Re)>>1) Re)~)10$102) zonal)flows) Jets,)zonal)bands) sheared)E)x)B)flows) role)of)zonal)flows) transport)barriers)) L$H)transi=on) 9) Outline( • Introduc=on) Physical systems: geophysical fluids and fusion plasmas ) Key feature: zonal flows atmospheric phenomena Importance of zonal flows ) confinement of fusion plasma ) Physics issues: zonal flow formation • Thesis)research) Representation of anisotropic PV mixing ) (MFT and beyond) ) PV mixing in the ) presence of mean shear (3)) ) • Summary):)What)did)we)learn?) Constrained relaxation models ) (1) (2) Perturbation Theory (1)) 10) Motivation & Observations Jovian Atmosphere ZF importance I Atmospheric(phenomena(( • Zonal belts and zones! • Zonal winds! • Vortices! • Turbulence mixing! • Rapidly rotating (Jovian day = 9.9h)! • No solid surface • Phenomena:)jet)streams,)Jovian)zonal)bands)and)zones,…)!)zonal)flows) • Zonal)flows)have)a)crucial)influence)on)turbulent)mixing)and)forma=on) of)transport)barriers.)) )$$)inhibi=ng)the)transport)of)vortex)eddies)across)the)flows) )$$)ozone)hole)problem)<$>)transport)barrier)(shear)layer)insula=on)) 11) ) Wave-flow connection I Mid@la7tude(circula7on( • S=rring)generates)Rossby)waves: ω k = υ gy = 2 β kx ky / k 4 −β k x ,) k2 υ phy= −β kx / ky k 2 )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) ))))) ))))) opposite)))))) • Waves)propagate)away)from)the)disturbance) ) 2 )energy)density)flux:) υ gy ( ∇ψk ) / 2 = β kx ky k ψk 2 )eddy)zonal$momentum)flux:) υ! xυ! y = −kx ky ψ! k −2 ) 2 opposite)))))) ) ! )Momentum)converges)in)the)region)of)s=rring) G.)Vallis)06) 12) Wave-flow connection II Wave(radia7on(in(DW(turbulence( • Localized)instability)drives)drii)waves ) ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) ))))) ωk = kθ υ* , υ* < 0 1+ k ⊥2 ρ s2 υ gr υ gr υ grυ phr < 0 ))))) • Outgoing)wave)energy)flux)) )!)incoming)wave)momentum)flux)) ) υ gr (∇φk ) 2 2 = −ρ s2 υ! rυ!θ = − kx kyυ* 2 k −2 ψ k 2 2 2 (1+ k ⊥ ρ s ) 2 c2 k k φ! 2 x y k B υ! rυ!θ υ! rυ!θ opposite)))))) ))))) zonal)) velocity) ! Zonal)flow)layers)form)) )at)excita=on)regions) • Essen=al)elements)in)zonal)flow)genera=on) )$$)inhomogeneous)mixing)in)space) )$$)one)direc=on)of)symmetry)(nature)of)torus)and)planet)) 13) ) ZF importance II Confinement(of(fusion(plasma( • Zonal)flows:)) $$)sheared)E×B)flows)) )poloidally)symmetric)(n)=)0)))) )toroidally)symmetric)(m)=)0))) poloidal)) direc=on) plasma) !)cannot)tap)free)energy) !)driven)nonlinearly)by)drii)waves) ) $$)modes)of)) )minimum)iner=a) )minimal)Landau)damping) )no)radial)transport)) radial)) direc=on) Zonal)flow) )!)important)for)plasma)confinement)) )) free energy source ∇T, ∇n drift wave turbulence radial transport (bad for confinement) zonal flows no radial transport (better for confinement) 14) ZF importance III L@H(transi7on( L$mode) )Increase)of)hea=ng)power)$>)heat)flux) )edge)turbulence)$>)Reynolds)stress)) )development)of)zonal)flows) ! LCO) )regula=on)of)turbulence)and)transport) )(self$regula=on)!)oscilla=on)) )buildup)of)a)steep)pressure)gradient) )growth)of)the)mean)shear)) !)H$mode)transi=on))(onset:)G.)Tynan)et)al)2013)) )damping)of)both)turbulence)and)zonal) )flows)by)mean)shear)) )) (ZF(and(MS(play(different(roles( )ZF:)extracts)from)turbulence) )MS:)locks)in)transi=on) L.)Schmitz)et)al)2012) 15) Outline( • Introduc=on) Physical systems: geophysical fluids and fusion plasmas ) Importance of zonal flows ) Understanding turbulencezonal flow interaction ) Physics issues: zonal flow formation • Thesis)research) Representation of anisotropic PV mixing ) (MFT and beyond) ) PV mixing in the ) presence of mean shear (3)) ) • Summary):)What)did)we)learn?) Constrained relaxation models ) (1) (2) Perturbation Theory (1)) 16) PV mixing & Flows I Zonal(flow(forma7on(( • Zonal)flows)are)generated)by)nonlinear)interac=ons)between)wave) turbulence)and)zonal)flow.)) ) • In)x)space,)zonal)flows)are)driven)by)Reynolds)stress) ) ) Taylor’s)Iden=ty υ! y q! = − ( ) ( ( ( ) ) ( (( ∂ υ! xυ ) ))! y ∂y ∂ ∂ υx = − υ! xυ! y − µ υ x ∂t ∂y !(PV(flux(fundamental(to(zonal(flow(forma7on( ) • Inhomogeneous)PV)mixing,)not)momentum)mixing)(dq/dt=0)) )!)up$gradient)momentum)transport)(nega=ve$viscosity))not)an)enigma)) ) )) PV( 17) PV mixing & Flows II Inhomogeneous(PV(mixing( ( !(PV(staircacse( • PV(mixing(is(the(fundamental( y) mechanism(for(zonal(flow(forma7on( MARCH 2008 DRITSCHEL AND MCINTYRE δ ( PV)) → δ (∇ 2ψ ) → δ (ψ ) → υ = ∇ × ψ PV) mixed) velocity) unmixed) McIntyre)1982) FIG. 1. Schematic from McIntyre (1982), suggesting the robustness of nonlinear jet sharpening by inhomogeneous PV mixing. Here most of the mixing is on the equatorward flank of an idealized stratospheric polar-night jet, in a broad midlatitude “surf zone” due to the breaking of Rossby waves arriving from below. The profiles can be thought of as giving a somewhat blurred, <q>) <vx>) 857 but to fit in with the angular momentum changes dictated by inversion. Conversely, if there is no way to set up a suitable stress pattern, then PV mixing may be • PV)gradient) modified or inhibited. • Jet)sharpening) In quasigeostrophic models, with the Rossby wave mechanism as the only available wave mechanism, the way the stress pattern fits in is described by the wellE)x)B)staircase)) known Taylor identity relating stress divergences to ) appendix. The stresses • PV Turbulent)PV)mixing) eddy fluxes, recalled in the ) • Up$gradient)stress) themselves extend between regions of PV mixing and, ) in general, outside them as well. As already noted, in principle they can extend as far ) as waves can propagate. The stress pattern associated )with the example in Fig. 1 (e.g., Edmon et al. 1980; Dunkerton et al. 1981) corre) sponds mainly to Rossby waves propagating or diffract) ing up the jet axis from below with their characteristic ) upward–westward phase tilt, then refracting equator) ward and breaking in the mixing region 18) indicated in ) 18) Fig. 1a. That region can therefore be thought of as a G.)Dif$Pradalier)et)al)2010) “Rossby wave surf zone.” A characteristic feature of the stress pattern is the well-known antifrictional westward–equatorward tilt of phase lines between the jet and the adjacent surf zone, signaling positive values of Outline( • Introduc=on) ) ) Physical systems: geophysical fluids and fusion plasmas Importance of zonal flows Physics issues: zonal flow formation Key mechanism: PV mixing Non-perturbative constrained relaxation models: structure (1) (2) • Thesis(research( Representation of ) anisotropic PV mixing ) (MFT and beyond) ) ) PV mixing in the presence of mean shear • Summary) complementary Perturbation theory: coefficients (1)) (3)) (1))))Pei$Chun)Hsu)and)P.)H.)Diamond,)Phys.)Plasmas,)22,)032314)(2015)))) (2))))Pei$Chun)Hsu,)P.)H.)Diamond,)and)S.)M.)Tobias,)Phys.)Rev.)E,)in)press)(2015))) (3))))Pei$Chun)Hsu)and)P.)H.)Diamond,)Phys.)Plasmas,)22,)022306,)(2015))) PV flux I General Structure 19) Non@perturba7ve(approaches( - PV)mixing)in)space)is)essen=al)in)ZF)genera=on.) Taylor)iden=ty:) υ y ∇ 2φ = −∂ y υ yυ x vor=city)flux)))))))Reynolds)force) Key:( (How(represent(( (inhomogeneous(( (PV(mixing(( most)treatment)of)ZF:) $$)perturba=on)theory) $$)modula=onal)instability))))) ))))(test)shear)+)gas)of)waves)) ~)linear)theory) ) $>)physics)of)evolved)PV)mixing?) $>)something)more)general?) General(structure(of)PV)flux?) !relaxa=on)principles!) ) ) ) &non-perturb model 1: use)selec=ve)decay)principle) What&form&must&the&PV&flux&have&so&as&to& dissipate&enstrophy&while&conserving&energy?&& & & & & & non-perturb model 2: use)joint)reflec=on)symmetry)) What&form&must&the&PV&flux&have&so&as&to& &saCsfy&the&joint&reflecCon&symmetry&principle& &for&PV&transport/mixing?&& ) 20) non-perturb model 1 General(principle:(selec7ve(decay( • 2D)turbulence)conserva=on) of)energy)and)poten=al) enstrophy) ! dual)cascade) ! Minimum)enstrophy)state) ) inverse(energy(( cascading( forward(enstrophy(( cascading( • eddy)turnover)rate)and)) Rossby)wave)frequency) mismatch)are)comparable)) ∂ω ! + u ⋅ ∇ω + βυ = 0 ∂t U U2 βU LT L2 U !)Rhines)scale) LR ~ β Rhines( scale( ) wave) forcing( 21) wave) zonal)flow)) non-perturb model 1 Using(selec7ve(decay(for(flux() ( ( ( minimum(enstrophy( Taylor(relaxa7on( analogy) ( relaxa7on( (J.B.(Taylor,(1974)( (Bretherton(&(Haidvogel(1976)( dual) cascade) turbulence) 2D)hydro) conserved)quan=ty) (constraint)) total)kine=c)energy) global)magne=c)helicity) dissipated)quan=ty) (minimized)) fluctua=on)poten=al) enstrophy) magne=c)energy) ) minimum)enstrophy)state) Taylor)state) flow)structure)emergent) force)free)B)field)configura=on) final)state) ) structural)approach) • ) ) ∂ Ω < 0 ⇒ ΓE ⇒ Γq ∂t 3D)MHD) ) ) ) ∂ EM < 0 ⇒ Γ H ∂t flux?))what)can)be)said)about)dynamics?)) ! structural)approach)(Boozer):)What&form&must&the&helicity&have&so&as&to& structural)approach)(this)work):)What&form&must&the&PV&flux&have&so&as&to& &dissipate&magneCcRenergy&while&conserving&helicity?&& &dissipate&enstrophy&while&conserving&energy?&& & General)principle)based)on)general)physical)ideas)!)useful)for)dynamical)model)22) non-perturb model 1 PV)flux) )!)PV)conserva=on)) ) ))))))))))))))))))))mean)field)PV:)) ) ∂ q + ∂ y υ y q = ν 0∂2y q ∂t Γ q :)mean)field)PV)flux) ) selec=ve)decay) ) Key)Point:)what)form)does) PV)flux)have)s/t)dissipate) enstrophy,)conserve)energy)) 2 (y ) )!)energy)conserved)))))))))))))))))))))))))))))))))) E= ∫ ∂ φ 2 ) ) ) ∂E = ∂t ∫ φ ∂yΓ q = − ∫ ∂y φ Γ q ⇒ Γq = )!)enstrophy)minimized) Ω = ∫ ) ) ) q 2 ∂yΓ E ∂y φ 2 &∂ q ) ∂Ω ++ Γ E = − ∫ q ∂ y Γ q = − ∫ ∂ y (( y ∂t ' ∂y φ * &∂ q ) ∂Ω ++ < 0 ⇒ Γ E = µ∂ y (( y ∂t ' ∂y φ * parameter)TBD) non-perturb model 1 ) & ∂ q )0 1 ++2 ∂ y /µ∂ y (( y ∂y φ ' ∂ y φ *21 ./ general)form) of)PV)flux)) υx 23) Structure(of(PV(flux( ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ⇒ Γq = Γq = ) #∂ q 1 ∂ y +µ ∂ y %% y υ x +* $ υx ) # q ∂ q ∂2 q &, 1 y ((. = ∂ y +µ %% + y 2 υ υx + υ . 'x x * $ diffusion)parameter)calculated)by)) perturba=on)theory,)numerics…) &, (. (. '- diffusion)and)hyper)diffusion)of)PV) ) <$$>))usual)story):)Fick’s)diffusion) relaxed)state:) ( ∂ q υx y ))))Homogeniza=on)of)))))))))))))!)allows)staircase)) characteris7c(scale(( ℓ c ≡ ) υx ∂y q ℓ )> ℓ c ):)zonal)flow)growth) ℓ )< ℓ c ):)zonal)flow)damping) ) ))(hyper)viscosity$dominated)) Rhines(scale((LR ~ ) U β ℓ > LR):)wave$dominated) ) ℓ < LR):)eddy$dominated) 24) non-perturb model 1 PV(staircase( )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) ) PV)gradient)large) ∂y q relaxed)state:)))homogeniza=on)of))))))))))))))))!) where)zonal)flow)large) υx ) ! Zonal)flows)track)the)PV)gradient)!)PV)staircase)) • Highly)structured)profile)of)the)staircase)is)reconciled)with)the) homogeniza=on)or)mixing)process)required)to)produce)it.) • Staircase)may)arise)naturally)as)a)consequence)of)minimum) enstrophy)relaxa=on.)) 25) non-perturb model 1 What(sets(the(“minimum(enstrophy”( ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) • Decay)drives)relaxa=on.)The)relaxa=on)rate)can)be)derived)by)linear) perturba=on)theory)about)the)minimum)enstrophy)state) q = qm (y) + δ q(y, t) φ = φ m (y) + δφ (y, t) ∂ y qm = λ∂ yφ m " k 4 + 4 λ k 2 + 3λ 2 8q 2 (k 2 + λ ) % ' γ rel = µ $$ − m 2 4 ' υ υx # & x " 4q k 3 +10q k λ 8q 3 k % m ω k = µ $$ − m − m 5 '' 3 υx υx & # δ q(y, t) = δ q0 exp(−γ rel t − iω t + iky) ) • The)condi=on)of)relaxa=on)(modes)are)damped):) ) 8qm2 2 )ϒrel>0)!) k > υ 2 − 3λ x ) 2 8qm qm2 > 3λ )k2)>)0)!) !)Relates)))))))))with)ZF)and)scale)factor) 2 υx ) )$$ )ZF)cannot)grow)arbitrarily)large,)and)is)constrained)by)the)enstrophy)) )$$ )To)sustain)a)zonal)flow)in)the)minimum)enstrophy)state,)a)cri=cal) ) )))))))))))residual)enstrophy)density)is)needed.) 2 qm !))))))):)the)‘minimum)enstrophy’)of)relaxa=on,)related)to)scale) 26) non-perturb model 1 Role(of(turbulence(spreading(( • Turbulence)spreading:)tendency)of)turbulence) ))))))to)self$scayer)and)entrain)stable)regime) ) • Turbulence)spreading)is)closely)related)to)PV)mixing)because)the) transport/mixing)of)turbulence)intensity)has)influence)on)Reynolds) stresses)and)so)on)flow)dynamics.)) ) • PV)mixing)is)related)to)turbulence)spreading)) ∂E = ∂t ∫ φ ∂yΓ q = − ∫ ∂y φ Γ q ⇒ Γq = ∂yΓ E ∂y φ ) • The)effec=ve)spreading)flux)of)turbulence)kine=c)energy) Γ E = − ∫ Γ q υ x dy = − ∫ ) ) ) + %∂ q 1 ∂ y -µ∂ y '' y υ x -, & υ x (. %∂ q **0 υ x dy = µ∂ y '' y )0/ & υx ( ** ) )!the)gradient)of)the)∂y⟨q⟩/⟨vx⟩,)drives)spreading) )!)the)spreading)flux)vanishes)when)∂y⟨q⟩/⟨vx⟩)is)homogenized)) 27) non-perturb model 1 Discussion( • PV)mixing) ))))forward)enstrophy)cascade ) )hyper$viscosity)) )!)How)to)reconcile)effec=ve)nega=ve)viscosity)with)the)picture)of) )diffusive)mixing)of)PV)in)real)space?)) ) • A)possible)explana=on)of)up$gradient)transport)of)PV)due)to)turbulence) spreading) PV(mixing( Turbulence(spreading( Weaker(turbulence( intensity((enstrophy)( Stronger(turbulence( intensity((enstrophy)( 28) non-perturb model 2 (PV@avalanche(model(–)beyond)diffusion) :)PV)profile) ( :)self$organized)state (((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( ( δ q = q − q :)devia=on δq > 0 ) ) 0 mixing) Γ[δ q] :)PV)flux) Γ[δ q] Γ[δ q] δq < 0 More)general)) form)of)PV)flux)) pulse) propaga=on) y) • avalanching:)tendency)of)excita=on)to)propagate)in)space)via)local)gradient)change)) ) • Joint$reflec=on)symmetry:))Γ)[δq])invariant)under)y)!)$y)and)δq)!)$δq) ) Key)Point:)what)form)does)PV) 2l n m flux)have)s/t)sa=sfy)joint$ Γ [δ q ] = ∑α l (δ q ) + ∑ β m (∂ yδ q ) + ∑γ n (∂3yδ q ) +... )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))!) reflec=on)symmetry)principle) l m n • large$scale)proper=es):)higher$order)deriva=ves)neglected) ))))))small)devia=ons):)higher$order)terms)in)δq)neglected)) ) α 2 3 ))))))!))Simplest)approxima=on:) Γ [δ q ] = (δ q ) + β∂ yδ q + γ∂ yδ q 2 ) 29) non-perturb model 2 Γ [δ q ] = • PV)equa=on:) α 2 (δ q) + β∂yδ q + γ∂3yδ q 2 ∂tδ q + αδ q∂ yδ q + β∂2yδ q + γ∂4yδ q = 0 Kuramoto$Sivashinsky)) type)equa=on) diffusion)and)hyper)diffusion)of)δq) Non$linear)convec=on)of)δq)) ) • Avalanche$like)transport)is)triggered)by)devia=on)of)PV)gradient) )!)PV)devia=on)implicitly)related)to)the)local)PV)gradient) δ q → ∂ y q )) ) ) )) )!)transport)coefficients)(func=ons)of)δq))related)to)the)gradient) D(δ q) → D(∂ y q) )!)gradient$dependent)effec=ve)diffusion)) Γ q ~ −D(∂ y q)∂ y q → −D(δ q)δ q ) • Convec=ve)component)of)the)PV)flux)can)be)related)to)a)gradient$dependent) effec=ve)diffusivity)) Γ [δ q ] ~ δ q 2 → −D(δ q)δ q D(δ q) → D0δ q 30) PV flux II Setting the Coefficients Perturba7on(theory) Transport(coefficients( !perturba=on)theory) (only)analy=cal)solu=on)) General)structure)of)PV)flux) !relaxa=on)principles) • The)evolu=on)of)perturba=on)(seed)ZF))as)a)way)to)look)at)PV)transport)) Seed)ZF) Modula=on) (nonlocal)) υ! xυ! y Inverse)cascade/) PV)mixing)(local)) Modula=onal)instability))))(large) scale)pumping))))))requires) small)scale)PV)mixing) ) Fluctua=ons) (broad)spectrum)) 31) perturbation theory 1 – broadband Revisi7ng(modula7onal(instability( ZF)evolu=on)determined)by)Reynolds)force) kk ∂ ∂ ∂ δVx = − υ xυ y = ∑ x 4 y N k ∂t ∂y ∂y k< k vor=city)) flux) ) ) 2 N k = k) 2 ψ k ) ω k )is)wave)ac=on)density,))for)Rossby) wave)and)drii)wave,)it)is)propor=onal)to)the) enstrophy)density.)Nk)is)determined)by)WKE:) )) ∂N ∂(kxδVx ) ∂N 0 + υ g ⋅ ∇N + δω k N = ∂t ∂y ∂ky )Turbulent)vor=city)flux)derived)) " k 2k % ∂ δω k ∂N 0 δVq = ∂2yδVq ∑$$ x 4 y '' 2 2 ∂t k ( ω − q ⋅ υ ) + δω & q g k ∂k y k # κ(q)& q:&ZF)wavenumber& & ∂ δVq = ∂& 2yκ (q) δVq ∂t κ(q))≠)const) & scale)dependence)of)PV)flux) non$Fickian)turbulent)PV)flux) 32) perturbation theory 1 • A)simple)model)from)which)to)view)κ&(q):)) - Defining)MFP)of)wave)packets)as)the)) −1 −1 )))))cri=cal)scale) qc ≡ υ gδω k - keeping)next)order)term)in)expansion)) )))))of)response) q −1 >> qc−1 ⇒ δω k 1 $ q2 ' ≈ &1− ) 2 2 (qυ g ) + δω k δω k % qc2 ( zonal)growth)evolu=on:) ) 2 ) ∂tδVx = D∂ yδVx − H∂4yδVx ) nega=ve)viscosity)and) posi=ve)hyper$viscosity) D= ∑ k H = −∑ qc−2 k k x2 k y∂N 0 <0 δω k k 4 ∂ky k x2 k y∂N 0 >0 δω k k 4 ∂ky <(0(( Transport)coefficients)(viscosity)and)hyper$viscosity))for)relaxa=on)models:) * $ '∂ υx q ∂ y q ∂2y q )/ 1 , & = Γq = ∂y µ − + , & (∂ φ )2 ∂ y φ )/ ∂t ∂y φ y (. + % 33) perturbation theory 1 Discussion(of(D(and(H(( • Roles)of)nega=ve)viscosity)and)posi=ve)hyper$viscosity))(Real(space)( ∂ ) δVx = D∂2yδVx − H∂4yδVx ∂t ) 2 2 ∂ 1 2 2 ∫ δVx d x = −D ∫ (∂yδVx ) d 2 x − H ∫ (∂2yδVx ) d 2 x ) ∂t 2 ) D < 0 ⇒ γ q,D > 0 ZF)growth)(Pumper)D)) Energy)transferred) ) to)large)scale)ZF) H > 0 ⇒ γ q,H < 0 ZF)suppression)(Damper)H)) ) ) ) D,)H)as)model)of)spa=al)PV)flux)beyond)over$simplified)nega=ve) viscosity) ) Minimum(enstrophy(model( 2 ))))))) sets)the)cut$off)scale) D))))))) = Hq ⇒ lc2 = H D Γq = ) # ∂ q &, 1 ((. ⇒ ℓ ≡ ∂ y +µ ∂ y %% y c ∂y φ $ ∂ y φ '.*+ υx ∂y q )))))))))))))))):)))ZF)energy)growth)))))!)D)process)dominates)at)large)scale)))) > c ) )))))))))))))))):)))ZF)energy)damping)))!)H)process)dominates)at)small)scale) < c ) 34) perturbation theory 2 – narrowband Parametric(instability((( Pseudo@fluid((wave(packets)(model( mean)free)path)) of)wave)packets) Pei$Chun)Hsu)and)P.)H.)Diamond,)Phys.)Plasmas,)22,)032314)(2015)))) 35) perturbation theory 2 ) $$)pseudo$fluid)evolu=on:) ))))mul=plying)the)WKE)by)vgy)and)integra=ng)over)k) ))))normalizing)by)pseudo$density)nω) ) inviscid)Burgers’eq.) ∂ w ∂ ) ⇒))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) Vy +Vyw Vyw = −a υ x )$ source:)zonal)shear) ∂t ∂y ) ) 2 β k " 4k % ) a= ∫ $1− 'N dk ∫ N dk k # k & $$)ZF)evolu=on:) 2 x 4 ) ) ) 2 y 2 k k υ! xυ! y = ∫ υ gy kx N k d 2 k ≅ Vyw Pxw ∂ ∂ υ x = − Vyw Pxw ∂t ∂y • ZF)growth)rate)in)monochroma=c)limit:) )))))))linearizing)the)above)two)eqs.& ) ) ) ) 2 2 x γ q = q k ϕk 2 " 4k 2y % $$1− 2 '' k & # 2 2) γq The)reality)of)))))))requires)k x >3ky ) )))))))))))))))indicates)convec=ve)instability)) γq ∝ q 36) • Minimum)enstrophy)) * $ '∂ υx q ∂ y q ∂2y q )/ 1 = Γq = ∂ y ,µ & − + , & (∂ φ )2 ∂ y φ )/ ∂t ∂y φ y (. + % α 2 (δ q) + β∂yδ q + γ∂3yδ q 2 • PV$avalanche) Γ [δ q ] = • Modula=onal)instab.) ∂tδVx = −q 2 DδVx + q 4 H δVx • Parametric)instab.)) " 4k 2 % 2 γ q = q 2 k 2x ϕ k $$1− 2y '' k & # 37) III)(Mul7@scale(shearing(effects( • Mo=va=on)) - L$H)transi=on)intermediate)phace:) coexistence)of)mean)shear)and)zonal) flow))) ) ) ) ) )) • Generic)problem:) - coupling/interac=on)between)))) different)scale)shearing)fields) ) ) zonal flow ) ) ) )) mean shear wave packet y • Vx Important)issue) - how)mean)shear)flows)affect)the)PV)flux)and)zonal)flow)genera=on ) )) Shearing) Turbulence) Free)Energy)Source) (gradients)) Shearing) Modula=onal) Instability) Zonal)Flows)) Decorrela=on) (this)work))) Mean)Shears) Pei$Chun)Hsu)and)P.)H.)Diamond,)) Phys.)Plasmas,)22,)022306,)(2015))) 38) Modula7onal(instab.(w/(mean(shear( kk x y Momentum)flux)$>)Reynolds)stress)$>)wave)ac=on) < υ xυ y >= −∑ k 4 N k k • mean)shear)in)WKE:) ∂t N k + υ gy∂ y N k − kx Vx # ∂ky N k + δω k N k = kxδVx '∂ky N 0 ) 2 β kx ky mean)shear) Non$linear) ∝ Ω−3 4 −∂ y Vx = Ω diffusion) k wave$packet)excursion) inhibited)by)mean)shear)) υ gy = ) )• Ray)trajectory)refrac=on:) ) ) ) ) dky )= − ∂))(ω + k V ) ;V = V + V x x x x x dt ∂y ) dkx =0 ) dt ) 2 β kx ky dy = υ gy = ) dt k4 ) ky (t) = ky (0) + kxΩt ) β#1 % y(t) = y(0) + e(t), e(t) = Ω %$ k 2 0 ) Seed)ZF) Kx& ky& wave)trajectory)is)distorted)by) surrounding)mean)shears)) − & 1 ( 2( k + (k 0 y + kx Ωt) ' 2 x 39) Modula7onal(instab.(w/(mean(shear( • characteris=c)method)(shearing)frame))) ) k = k (0) + k Ωt y original)frame) y y = y(0) + e(t) ) ) shearing)frame) ~ Dk 2 ∂t N k + υ gy∂ y N k − kx Vx # ∂ky N k + δω k N k = kxδVx '∂ky N 0 x cancel)in)shearing)frame) ζ = ky − kxΩt ∂t G + D(kx2 + ky2 )G = δ (t − t1 )δ (ξ − ξ1 )δ (kx − k1x )δ (ζ − ζ1 ) ) ξ = y − e(t) $ $ Solving)Green’s)func=on)in)shearing)frame) Changing)variables)back)to)original)frame) ) $$>)) N! k (Ωt >> 1) = ∫ ∞ 0 − dτ e τ3 qB +iΩqτ +i 2 τ c3 k0 Ω kxδV̂ '∂ky N 0 ) • strong)mean)shear)limit)())))))))))))))))))) Ω >> δω k 1/3 # 3 & N! k ≅ % kxδV̂ '∂ky N 0 + O(Ω−2 ) 2( $ δω k Ω ' ) ) ) ) 1/3 $ 3 ' γ q , υ! y ∇ 2ψ! ∝ & ) 2 % δω k Ω ( → Mean)shear)reduces)ZF)growth)~Ω$2/3) → scaling)of)PV)flux)in)strong)mean)shear)) 40) Summary( • Inhomogeneous)PV)mixing)is)iden=fied)as)the)fundamental)mechanism) for)zonal)flow)forma=on.&This&study&offered&new&perspecCves&and& approaches&to&calculaCng&spaCal&flux&of&PV.&& • The)general)structure)of)PV)flux)is)studied)by)two)non$perturba=ve) relaxa=on)models.)) )1.)selec=ve)decay)model) Γq = * $ 'q ∂ y q ∂2y q )/ 1 ∂ y ,µ & − + , & (∂ φ )2 ∂ y φ )/ ∂y φ y (. + % - PV)flux)contains)diffusion)and)higher)order)diffusion)terms.)The) homogenized)quan=ty)in)the)relaxed)state)is)the)ra=o)of)PV)gradient)to)zonal) flow)velocity.)This)is)consistent)with)the)structure)of)the)PV)staircase.)) α 2 (δ q) + β∂yδ q + γ∂3yδ q 2 ) - PV)flux)is)constrained)by)the)joint)reflec=on)symmetry)condi=on,)and) contains)diffusive,)hyper$diffusive,)and)convec=ve)terms.)The)convec=ve) transport)of)PV)can)be)generalized)to)an)effec=ve)diffusive)transport.)) 2.)PV$avalanche)model) Γ [δ q ] = 41) Summary( ) • The)transport)coefficients)are)derived)using)perturba=ve)analyses)of) wave)kine=c)equa=on.)Relaxa=on)models)and)perturba=ve)analyses)are& synergeCc&and&complementary&approaches.&& • In)modula=onal)instability)analysis)for)a)broadband)spectrum,)a)nega=ve) viscosity)and)a)posi=ve)hyper$viscosity,)which)represents)ZF)satura=on) mechanism,)are)derived.)In)parametric)instability)analysis)for)a)narrow) spectrum,)a)convec=ve)transport)coefficient)is)obtained.)) • Important)issues)addressed)in)our)models)includes)PV)staircase,) turbulence)spreading,)avalanche$like)transport,)characteris=c)scales.)) ) • The)effect)of)the)mean)shear)on)PV)flux)and)zonal)flow)forma=on)is) studied.)ZF)growth)rate)and)the)PV)flux)are)shown)to)decreases)with) mean)shearing)rate)as)Ω−2/3.)Framework&of&PV&transport&for&systems&with& mulCRscale&shearing&fields&is&established.& 42) Extension(of(work(( • What’s)the)right)relaxa=on)principle?)) )minimum)enstrophy,)maximun)entropy,)PV)homogeniza=on…) • Numerical)simula=on)test:) )form)of)the)PV)flux)during)relaxa=on)) )profile)of)the)homogenized)quan=ty)for)the)relaxed)state) )the)minimum)enstrophy)in)the)relaxed)state) )PV)flux)spectrum)$1/f)(?)) )staircase)forma=on)during)relaxa=on) ) • Including)the)magne=c)field) )β$plane)MHD)model)of)PV)mixing)processes)(the)effect)of)magne=c) )field)on)the)cross)phase)of)the)Reynolds)stress))) • Use)PV)flux)expression)to)improve)ZF)dynamics)representa=on)in) reduced)L$H)transi=on)models) 43) Onset(of(transi7on(into(H@mode( • Transi=on)criterion)) )turbulence)power)coupled)to)flow)≥)turbulence)power)increase) ) ) ) ) RT = υ! xυ! y υ x ! υ! ⊥2 (γ eff − γ decorr ) ≥1 G.R.)Tynan)et)al)2013) )criterion)for)turbulence)collapse)and)transi=on)onset) )!)zonal)flow)role)cri=cal)) 44)