Ubiquitous Networks - 6
- USN (Ubiquitous Sensor Networks) -
Laboratory of Intelligent Networks (LINK)@KUT
http://link.kut.ac.kr
Youn-Hee Han
한국기술교육대학교
1. 개요
센서(Sensor) 또는 센서 노드(Sensor Node)


센서 네트워크에서 외부의 변화를 감지하여 유비쿼터스 컴퓨팅
의 입력장치 역할을 하는 것
일반적으로 측정 대상물을 감지 또는 측정하여 그 측정량을 전
기적인 신호로 변환하는 장치, 즉 물리량이나 화학량의 절대치
나 변화, 소리, 빛, 전파의 강도를 감지하여 유용한 신호로 변환
하는 소자 또는 장치를 의미
PIR: Passive InfraRed
용도 – 열감지, 동작감지
http://tvpot.daum.net/my/MyClipView.do?ownerid
=LM6FiQSaYpI0&clipid=7177515&order=date&sv
cid=8&page=10&idx=7&totalcnt=158
자기 센서 용도
– 방향 감지
2
2. 센서의 개념 및 특징
센서의 구비 조건

센싱 기능의 고도화
 감도를 높이는 기능 고도화 연구 필요
 첨단 신소재 개발과 소자 구조의 최적화 연구 필요

초소형화
 집적화 다기능 센서가 구현되어야 하며 아울러 SoC(System On
Chip) 개념의 소형화 칩으로 개발되어야 함
 현재 센서 분야에서 SoC 기술에 관한 연구가 활발히 진행되고 있음
 MEMS(Micro-Electro-Mechanical System) 기술의 발달로 소자의 소
형화를 위한 기술적 전망은 밝은 편


센서 노드 수명 최대화를 위한 저전력
이식이 쉬운 칩형의 구현
 이식이 쉬운 센서 칩을 개발하기 위해 생체 또는 사물에 부합성이
양호한 몰딩 재료의 개발과 아울러 칩 구조의 최적화가 이루어져야
함
3
2. 센서의 개념 및 특징
미세 전자 기계 시스템 - MEMS(Micro Electro Mechanical
System)

반도체 공정 기술을 기반으로 성립되는 마이크론(㎛)이나 ㎜ 크
기의 초소형 정밀기계 제작 기술을 말함
스마트 센서(Smart Sensor)


인간의 능력과 가까운 판단력을 가진 센서
미국 항공우주국(NASA)의 우주선 개발 과정에서 탄생
 비행 중인 우주선의 온도, 압력, 자세, 위치 등의 관측 데이터가 시시각각 지
상으로 전송됨


차량용 스마트 센서(에어백 센서, 타이어 압력 모니터링 시스템
등), 스마트 환경 센서, 스마트 홈을 위한 시스템 등에 응용됨
스마트 센서의 구성
 일반 센서 개념인 측정 센서 프로세서와 고성능의 CPU(Central
Processing Unit)를 내장한 시스템으로 구성
 미세 전자 기계 시스템(MEMS)을 기반
4
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
유비쿼터스 센서 네트워크(USN)

여러 개의 센서 네트워크 영역이 게이트웨이를 통해 외부 네트
워크에 연결되는 구조
 센서 노드는 집적된 데이터를 가까운 싱크 노드(Sink Node)를 거쳐 게이트
웨이로 전송


5
네트워크를 구성하는 일정 지역에 크기가 작은 센서 노드들이
수십 개에서 수천 개까지 설치되어 통신
노드들이 주고받는 데이터는 그 크기도 작고 데이터의 발생 빈
도 또한 매우 낮아 통신하는 양은 많지 않을 것으로 가정
SINK
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
6
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
센서 네트워크 구성 요소

센서 노드(Sensor Node): 저가의 초소형 저전력장치
 i) computing subsystem consisting of a microprocessor or microcontroller

MCU: Micro Controller Unit
 ii) communication subsystem consisting of a short range radio for wireless
communication
 iii) sensing subsystem that links the node to the physical world and consists
of a group of sensors and actuators
 iv) power supply subsystem, which houses the battery and the dc-dc
converter, and powers the rest of the node.
7
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
센서 네트워크 구성 요소

싱크 노드(Sink Node)
 센서 네트워크 내의 각각의 센서 노드에서 센싱된 데이터는 싱크 노
드에 의하여 수집되어 인터넷 등의 외부 네트워크를 통하여 사용자
에게 제공
 싱크 노드는 센서 네트워크 내의 센서 노드들을 관리하고 제어
 센서 노드들이 센싱한 데이터를 수집하고 외부 네트워크로의 게이
트웨이 역할을 수행

8
싱크 노드의 역할을 게이트웨이가 수행할 수도 있음
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
9
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
센서 네트워크 요소 기술

10
센서 네트워크 프로토콜 아키텍처
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
전력 관리 측면(Power Management Plane)


센서 노드에서의 전력을 어떻게 효율적으로 관리하는 것
이웃하는 다른 노드에서 데이터 메시지를 수신한 후에는 자신의 전원을
끄도록 하는 방식
이동성 관리 측면(Mobility Management Plane)

센서 노드의 움직임을 감지하고, 등록하여 센서가 이동을 하더라도 센
싱 데이터를 Sink 및 게이트웨이까지 올바르게 전달 될 수 있도록 함
업무 관리 측면(Task Management Plane)


11
특정 지역에 주어진 센싱 작업에 균형과 스케줄링을 부여
그 지역에서 모든 센서 노드가 동시에 센싱 작업을 수행하도록 요구되
지 않기 때문에 어떤 센서는 전력 레벨에 따라 더 많은 작업을 수행하고
어떤 센서는 Sleep 모드로 들어감
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
센서 네트워크 프로토콜 아키텍처

물리 계층
 주파수 선정, 반송파 신호의 생성, 신호 감지, 변복조 및 데이터 암
호화 등을 주로 담당하는 계층

데이터 링크 계층
 MAC (Medium Access Control)

매체 접근 및 에러 제어를 담당하는 계층으로 데이터 전송을 위한 통신
링크의 구성과 한정된 자원의 효율적인 공유를 목적으로 함
[물리/데이터 링크 계층 기술 후보]
1) IEEE 802.15.4을 기반으로 한 Zigbee와 6LowPAN 기술이 주력
(주파수 대역: 915MHz 및 2.4GHz ISM)
2) WLAN (IEEE 802.11), UWB (IEEE 802.15.3) 기술 활용도 가능
12
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
[Zigbee 네트워크 프로토콜]


Zigbee 연합에서 무선 센서에 다양한 응용이 가능하도록 하는 기
능과 보안 기능에 대한 정의를 수행
전력 소모를 최대한 줄인 IEEE 802.15.4 WPAN (Wireless
Personal Area Network) 물리 계층과 MAC 계층 규격 활용
 송수신이 필요한 경우에만 수면 모드에 있는 노드들을 활동 상태로 변경
13
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
기술비교표
14
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
6LowPAN




(IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks)
RFC4919
IEEE 802.15.4 WPAN (Wireless Personal Area Network) 물리 계
층과 MAC 계층 규격 활용
각 센서 노드에 IPv6 주소 할당
기존 IPv6 패킷을 압축하여 통신
 Adaptation Layer의 역할: IPv6 및 UDP 헤더의 압축 및 해제
15
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
6LowPAN

16
(IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks)
Adaptation Layer의 역할: IPv6 및 UDP 헤더의 압축 및 해제
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
6LowPAN 의 활용
17
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
센서 네트워크 프로토콜 아키텍처

네트워크 계층
 라우팅을 통해 점대점(End-to-end) 데이터 전송을 지원하는 계층
 라우팅 제약


센서 노드가 저전력 장치이므로 에너지 제약을 받게 된다.
센서 노드의 데이터 처리 능력을 감안하여 라우팅
 데이터 중심적(Data-centric) 라우팅, 속성 기반의 네이밍(Attribute
Based Naming) 기법 사용 가능

특정 데이터 속성값을 가진 노드들에게 데이터를 요구하거나 라우팅을
방식
 예) “40 도 이상 되는 온도를 센싱한 노드만 데이터 전송”
 데이터 통합(Data aggregation) 기법 연구

18
데이터 전송에 따른 전력 소모를 줄이기 위해 2개 이상의 센서 노드의
데이터를 취합하여 한 번만 보내거나 중복 데이터를 삭제하여 보내는
기법
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
19
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
애드 혹 네트워킹



중앙집중식 기지국이나 접근점(Access Point)의 도움이 없이 이
동 센서간의 통신을 수행
각 센서는 라우팅, 데이터의 송수신 등 모든 통신 절차를 수행하
기 위해 자신이 라우터의 역할까지 담당
효율적인 통신링크 설정을 위한 최적의 라우팅 기법이 요구됨
 시간과 자원의 낭비로 인하여 비효율적이고 비현실적인 시스템이 되는 문제
점 해결
 이동성 문제 해결 방안 필요
20
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
애드 혹 네트워킹

21
이동성에 의한 라우팅의 어려움
3. 유비쿼터스 센서 네트워크의 구조
애드 혹 네트워크의 특징




22
망이 기존의 기간망과는 독립적으로 운영되고, 노드 간의 연결
성에 대한 예측이 불가능하며 위상이 자주 변화한다.
모든 작업들이나 서비스가 노드 간에 골고루 분산되어 있기 때
문에 노드 간에 긴밀한 협력 관계를 유지해야 한다.
노드들의 배터리 파워가 중요하기 때문에 파워를 절약할 수 있
는 방안이 중요하다.
보안 문제로는 키의 배분을 지원하거나 사용자와 노드의 인증을
위한 전역적인 식별자를 저장할 필요가 있음
4. USN 응용 분야
23
4. USN 응용 분야
공공안전 분야

재난재해 관리 시스템
 자연재해 발생 빈도가 높은 지역에 실시간 센서를 통한 모니
터링 시스템과 경보 시스템을 설치, 센서에 의해 수집된 데이
터 변화를 재난상황실에서 분석
 재난재해 발생 가능성을 예측하여 경보 시스템을 통해 미리
대응할 수 있도록 알려주는 시스템
24
4. USN 응용 분야

구조물 관리
 구조물은 물리적으로 큰 공간으로 둘러싸여 있다.
 제어 공간에서 구조물을 관리하기 위해서는 사람이 화면을
이용하여 공장의 물리적인 상태를 관찰하고 제어할 수 있어
야함
25
4. USN 응용 분야

국방
 군수 조달ㆍ관리, 보안 시설 관리, 물체 식별, 상황 정보 취득
등을 위하여 RFID 시스템을 활용
 위험한 방어 지역 인근에 아군이 안전하게 감시할 수 있는 감
시용으로 사용 가능
 센서는 소형으로 바위나 나무 등과 구별되지 않도록 위장되
어 적에게 들킬 염려가 적고, 전투시에 파괴되지 않도록 분포
되어 제어기를 가지고 있음
 광학적, 초음파, 화학적, 생물학적 센서는 사람을 추적하는
데 효율적으로 사용됨
26
4. USN 응용 분야

사회 안전
 RFID 태그는 백화물, 쇼핑센터, 대규모 도서관 등에서 부정
침입, 도난 방지, 위조 방지, 출입 관리 등을 위하여 활용 가
능
 공항의 경우, 수상한 화물을 분별하여 테러를 방지하는 효과
 주택, 건물에 대한 방범성, 편리성 향상을 목적으로 도어 잠
금/해제 시스템으로 RFID 카드 이용
 RFID 태그는 사람 외에도, 컴퓨터, 가구, 서류철, 그리고 추
적 대상이나 도난방지 대상이 되는 어떤 형태의 자산에도 적
용될 수 있음

행정 서비스
 개인 신상에 대한 성명, 주소, 성별, 생년월일, 주민등록번호,
지문 등의 기본 정보를 기록한 주민등록증이나 건강보험증,
운전면허증, 여권 등을 RFID 카드화함으로써 본인 확인이 요
구되는 행정서비스를 원스톱으로 제공할 수 있음
27
4. USN 응용 분야
경제산업 분야

생산/제조
 생산/제조 과정에서 부품에 RFID 태그를 부착하여, 전 공정
에 걸쳐 추적을 자동화할 수 있고, 조립공정에 필요한 부품의
조달을 자동화하도록 관리 시스템에 통합 가능

물류/유통
 물품 관리 시스템, 항공화물이나 항공수하물 추적 통제, 수출
입 국가 물류 시스템, 수입쇠고기 추적, 항만 물류 효율화 사
업 분야에서 적용 가능

교통/운수
 교통 부문에서 통행료 자동 징수, 텔레매틱스, 차량 이력 및
교통 정보 등에서 활발하게 활용
28
4. USN 응용 분야

농축수산
 RFID 태그에 제품의 제조원, 원산지, 제조 과정, 사육 과정,
DNA 정보, 병력(육류의 경우), 기타(인터넷 사이트, 음성 자
동응답 시스템(ARS) 전화번호 등) 정보를 기록하여 구매시에
태그 리더를 통하여 제품 정보를 구매자에게 제공
 농작물을 재배 환경에서 센서 노드는 필요한 온도, 수분, 조
도, 토양 성분, CO2 등에 대한 정보를 제공할 수 있음
29
4. USN 응용 분야
생활복지 분야

생활
 생활하는 환경 관리, 즉 건물의 가열, 환기, 냉방 장치(Heating,
Ventilating, and Air Conditioning; HVAC)에 사용될 수 있다.

관광/레저
 호텔, 식당, 위락시설 방문자에게 RFID 태그를 부여하여, 현금을 대
신하는 지불수단으로 활용
 호텔 방이나 헬스클럽, 기타 시설에 대한 출입 통제 수단
 놀이공원과 이벤트 사업에서는 방문자들에게 RFID 칩이 내장된 팔
찌나 ID 태그를 부착하게 하여 위치를 추적하여 미아방지나 그룹
간의 위치 확인 서비스 제공하거나 지불수단으로도 활용 가능

환경
 폐기물 관리 및 환경 오염 관리 분야 등에 RFID 태그가 많이 사용될
전망
 상품의 라이프 사이클을 생산·판매에서부터 소비·이용을 거쳐 폐기
·재활용까지 포함한‘밸류 체인 매니지먼트’로 생각
30
6. USN 응용 분야
 해양환경 정보 수집 시스템

31
바닷가 연안에 설치한 USN 센서를 통해 용존 산소량 및 해수
온도 등의 데이터를 수집·분석하여 적조 및 기상 예측, 어족 이
동 경로 분석 등에 활용하여 효과적인 수자원 관리 및 기상 예
측에 기여
6. USN 응용 분야

의료/복지
 운동 건강 관리

운동하는 사람의 맥박과 호흡을 몸에 부착된 센서로 관찰하고,
운동 후에 관찰 정보가 컴퓨터에 보내짐
 가정용 건강 관리

가정에서 비만인 사람이 체중 관리를 해야 하는 경우 개인의 체
중 정보가 컴퓨터에 보내지고, 당뇨병이 있는 사람의 경우는 그
날의 혈당량 및 영향 섭취에 정보가 무선으로 컴퓨터에 보내짐
 제약 분야


32
RFID 태그를 이용하여 약품용기에 처방 정보, 투약 방법, 경고
등을 넣은 태그를 부착하여 약품의 유통 관리 등에 응용
병원 주변 약국들은 RFID 카드를 통하여 병원의 전자 처방전을
입수하여 조제에 활용 가능
Adhoc Routing 101
33
Ubiquitous Computing
Routing
Routing consists of two fundamental steps


Forwarding packets to the next hop (from an input interface to
an output interface in a traditional wired network)
Determining how to forward packets (building a routing table or
specifying a route)
Forwarding packets is easy, but knowing where to
forward packets (especially efficiently) is hard





34
Reach the destination
Minimize the number of hops (path length)
Minimize delay
Minimize packet loss
Minimize cost
Ubiquitous Computing
MANETs
A mobile ad hoc network (MANET) is characterized by…



Multi-hop routing so that nodes not directly connected at Layer
2 can communicate through Layer 3 routing
Wireless links
Mobile nodes
Logical
Topology
S
S
D
35
D
Ubiquitous Computing
MANET vs. Traditional Routing (1)
Every node is potentially a router in a MANET, while
most nodes in traditional wired networks do not route
packets
Topologies are dynamic in MANETs due to mobile
nodes, but are relatively static in traditional networks
MANET topologies tend to have many more redundant
links than traditional networks
36
Ubiquitous Computing
MANET vs. Traditional Routing (2)
A MANET “router” typically has a single interface, while
a traditional router has an interface for each network to
which it connects

Routed packet sent forward when transmitted, but also sent to
previous transmitter
Channel properties, including capacity and error rates,
are relatively static in traditional networks, but may vary
in MANETs
37
Ubiquitous Computing
MANET vs. Traditional Routing (3)
Interference is an issue in MANETs, but not in traditional
networks

For example, a forwarded packet from B-to-C competes with
new packets sent from A-to-B
Channels can be asymmetric with some Layer 2
technologies
Power efficiency is an issue in MANETs, while it is
normally not an issue in traditional networks
38
Ubiquitous Computing
Types of MANET Routing
Unicast-Routing Protocol for MANET
Table-Driven/
Proactive
Hybrid
On-Demanddriven/Reactive
Clusterbased/
Hierarchical
DSDV
OLSR
TBRPF
FSR
STAR
ZRP
DSR
AODV
TORA
LANMAR
CEDAR
MANET: Mobile Ad hoc Network
(IETF working group)
39
Ubiquitous Computing
Proactive vs. Reactive
Proactive protocols



Find paths, in advance, for all source-pair destinations
Periodically exchange routing information to maintain paths
(-) Larger signalling traffic and power consumption.
Reactive protocols



40
Discover a path when a packet needs to be transmitted and no
known path exists
Attempt to alter the path when a routing failure occurs
(-) A long delay for application when no route to the destina
tion available
Ubiquitous Computing
Proactive Routing Protocols - DSDV
41
Ubiquitous Computing
Proactive Approach - Principle
Routing Table

42
Each terminal has its own routing table
Destination
terminal
Next
node
A
A
B
A
C
E
D
D
…
…
Ubiquitous Computing
Proactive Approach - Basic
Control Packet


Used to make and update the Routing Table
Broadcasted in a limited area
Format of Typical Control Packet
ID of terminal
which create the
packet
43
Sequence Number
for the created
packet
ID of hop source
terminal
Hop
count
Ubiquitous Computing
Proactive Approach - Basic
Example of Control Packet Exchange
A
1
A 1 B 2
A 1
A
B
A
t =1
44
A
t =2
A 1 C 3
D
C
A
B
B
B
A C
C C
t =3
t =4
Ubiquitous Computing
Proactive Approach - Basic
Routing Table in D
G
B
E
C
To F
D
I
A
Dest
Next
A
A
B
B
C
E
D
-
E
E
F
I
G
E
H
I
I
I
F
H
45
Ubiquitous Computing
Proactive Approach - Basic
Routing Table in I
G
B
E
C
To F
D
I
A
Dest
Next
A
D
B
D
C
C
D
D
E
E
F
H
G
E
H
H
I
-
F
H
46
Ubiquitous Computing
Proactive Approach - Basic
Routing Table in H
G
B
E
C
To F
D
I
A
Dest
Next
A
I
B
I
C
C
D
I
E
I
F
F
G
C
H
-
I
I
F
H
47
Ubiquitous Computing
DSDV(Destination-Sequenced Distance Vector)
Design goals:



Destination
Next
Metric
Seq. Nr
(Install Time)
A
B
C
D
A
B
B
B
0
0
1
2
A-550
B-102
C-588
D-312
001000
001200
001200
001200
Keep it simple!
Routes are chosen by a metric (hop count, least delay, best signal
strength, etc..)
Allow fast reaction to topology changes
 Make immediate route advertisement on significant changes in routing table

Both periodic and triggered routing updates to maintain table
DSDV is Proactive




48
Each node maintains routing information for all known destinations
Routing information must be updated periodically
Traffic overhead even if there is no change in network topology
Maintains routes which are never used
Ubiquitous Computing
DSDV -
Transmitting Route Information
Routing information is transmitted by broadcast
Updates are transmitted periodically or immediately when any
significant topology change is available
Rules to set sequence number information
•
•
49
On each advertisement increase own destination sequence number
(use only even numbers)
If a node is no more reachable (timeout) increase sequence number of
this node by 1 (odd sequence number) and set metric = .
Ubiquitous Computing
DSDV -
Route Selection
Update information is compared to own routing table


1. Select route with higher destination sequence number (This ensure
to use always newest information from destination)
2. Select the route with better metric when sequence numbers are
equal.
Tables
A
50
B
C
Dest.
Next
Metric
Seq
Dest.
Next
Metric
Seq
Dest.
Next
Metric
Seq.
A
A
0
A-550
A
A
1
A-550
A
B
1
A-550
B
B
1
B-100
B
B
0
B-100
B
B
2
B-100
C
B
2
C-586
C
C
1
C-588
C
C
0
C-588
Ubiquitous Computing
DSDV -
Route Advertisement
B increases Seq.Nr from 100 to 102
B broadcasts routing information to Neighbors A
and C including the destination sequence numbers
(A, 1, A-550)
(B, 0, B-102)
(C, 1, C-588)
A
51
(A, 1, A-550)
(B, 0, B-102)
(C, 1, C-588)
B
C
Dest.
Next
Metric
Seq
Dest.
Next
Metric
Seq
Dest.
Next
Metric
Seq.
A
A
0
A-550
A
A
1
A-550
A
B
2
A-550
B
B
1
B-100
B
B
0
B-102
B
B
1
B-100
C
B
2
C-588
C
C
1
C-588
C
C
0
C-588
Dest.
Next
Metric
Seq
Dest.
Next
Metric
Seq
Dest.
Next
Metric
Seq.
A
A
0
A-550
A
A
1
A-550
A
B
2
A-550
B
B
1
B-102
B
B
0
B-102
B
B
1
B-102
C
B
2
C-588
C
C
1
C-588
C
C
0
C-588
Ubiquitous Computing
DSDV -
New Node
1. D broadcast for first time
Send Sequence number D-000
(D, 0, D-000)
A
B
C
D
Dest.
Next
Metric
Seq.
Dest.
Next
Metric
Seq.
Dest.
Next
Metric
Seq.
A
A
0
A-550
A
A
1
A-550
A
B
2
A-550
B
B
1
B-104
B
B
0
B-104
B
B
1
B-104
C
B
2
C-590
C
C
1
C-590
C
C
0
C-590
2. Insert entry for D with
sequence number D-000
A
52
B
C
D
Dest.
Next
Metric
Seq.
Dest.
Next
Metric
Seq.
Dest.
Next
Metric
Seq.
A
A
0
A-550
A
A
1
A-550
A
B
2
A-550
B
B
1
B-104
B
B
0
B-104
B
B
1
B-104
C
B
2
C-590
C
C
1
C-590
C
C
0
C-590
D
D
1
D-000
Ubiquitous Computing
DSDV -
New Node
3. C increases its sequence number to
C-592 then
Immediately broadcasts!
its new table.
(A, 2, A-550)
(B, 1, B-102)
(C, 0, C-592)
(D, 1, D-000)
A
53
B
(A, 2, A-550)
(B, 1, B-102)
(C, 0, C-592)
(D, 1, D-000)
C
D
Dest.
Next
Metric
Seq.
Dest.
Next
Metric
Seq.
Dest.
Next
Metric
Seq.
A
A
0
A-550
A
A
1
A-550
A
B
2
A-550
B
B
1
B-104
B
B
0
B-102
B
B
1
B-102
C
B
2
C-590
C
C
1
C-590
C
C
0
C-592
D
D
1
D-000
Ubiquitous Computing
DSDV 4. B gets this new information
and updates its table…….
A
D gets routing table from C
and create its own table.
B
C
D
Seq.
3
2
1
0
A-550
B-102
C-592
D-000
Dest. Next Metric
Dest.
Next
Metric
Seq.
Dest.
Next
Metric
Seq.
Dest.
Next
Metric
Seq.
A
A
0
A-550
A
A
1
A-550
A
B
2
A-550
B
B
1
B-104
B
B
0
B-102
B
B
1
B-102
C
B
2
C-590
C
C
1
C-592
C
C
0
C-592
D
C
2
D-000
D
D
1
D-000
54
New Node
A
B
C
D
C
C
C
D
Ubiquitous Computing
DSDV -
2. B does its broadcast
-> no effect on C (C knows that B
1. Node C detects broken Link:
 Increase Seq. Nr. by 1
has stale information because C has
higher seq. number for destination D)
(no reachable -> odd number)
->
no loop!
(D, 2, D-100)
A
(D, 2, D-100)
B
Dest.
Next
Metric
…
…
…
D
B
3
Dest.
Next
…
D
Seq.
Next
Metric
…
…
…
D
C
2
Metric
Dest.c
Next
…
…
…
B
3
D
D-100
D
C
Dest.c
(D, 2)
55
no loops, no count to infinity
Dest.
Next
Metric
…
…
…
D
D

Metric
Dest.
Next
Metric
…
…
…
…
…
C
2
D
D

Dest.
Next
Metric
…
…
…
D
B
3
(D, 2)
Seq.
D-100
Seq.
D-101
Loop made without
sequence number
Ubiquitous Computing
DSDV -
Immediate Advertisement
4. Immediate propagation
B to A:
3. Immediate propagation
C to B:
(update information has higher
Seq. Nr.  replace table entry)
(update information has higher
Seq. Nr.  replace table entry)
(D, , D-101)
A
56
(D, , D-101)
B
D
C
Dest.
Next
Metric
Seq.
Dest.c
Next
Metric
Seq.
Dest.
Next
Metric
Seq.
…
…
…
...
…
…
…
...
…
…
…
D
B
4
3
D-100
D
C
3
2
D-100
D
B
D
1
D-100
D
B

D-101
D
C

D-101
D
D

D-101
Ubiquitous Computing
DSDV –
A
A
B
C
D
B
A
B
B
B
0
1
2
3
10
20
30
40
A
B
C
C
1
0
1
2
10
20
30
40
A
B
C
D
A
B
57
A
B
C
D
one more example
B
B
2
1
10
20
C C 0
D D 1
30
40
C
C
C
C
D
3
2
1
0
10
20
30
40
D
Ubiquitous Computing
DSDV –
A
A
B
C
D
B
A
B
B
B
0
1
2
3
12
20
30
40
A & C perform a
broadcast
58
A
B
C
D
A
B
C
C
one more example
1
0
1
2
12
20
32
40
A
B
C
D
A
B
B
B
2
1
10
20
C C 0
D D 1
32
C
C
C
C
D
3
2
1
0
10
20
32
40
D
40
Ubiquitous Computing
A
A
B
C
D
Odd numbers
for all destinations
one more example
B detects A’s
movement
Odd number
B
A 0 13
- ∞ 21
- ∞ 31
- ∞ 41
A move out of
range of all other
nodes
59
DSDV –
A
B
B
C C
D C
∞ 13
0 20
1
2
32
40
A
B
C
D
A
B
B
B
2
1
10
20
C C 0
D D 1
32
40
C
C
C
C
D
3
2
1
0
10
20
32
40
D
Ubiquitous Computing
DSDV –
A
A
B
C
D
B
A 0 13
- ∞ 21
- ∞ 31
- ∞ 41
B broadcasts its
modified route table
60
A
B
C
D
B
C
C
one more example
∞
0
1
2
13
22
32
40
A
B
C
D
A
B
B
∞ 13
1 22
C C 0
D D 1
C
C
C
C
D
3
2
1
0
10
20
32
40
D
32
40
Ubiquitous Computing
DSDV –
A
A
B
C
D
B
A 0 12
- ∞ 21
- ∞ 31
- ∞ 41
C broadcasts its
modified route
table
As a result
contents of all
tables are same
exception for A
61
A
B
C
D
B
C
C
one more example
∞
0
1
2
13
22
34
40
A
B
C
D
A
B
B
∞ 13
1 22
C C 0
D D 1
C
C
C
D
∞
2
1
0
13
22
34
40
D
34
40
Ubiquitous Computing
DSDV –
B
A
B
C
D
A 0 13
- ∞ 21
- ∞ 31
- ∞ 41
A
B
A
B
C
C
∞
0
1
2
13
22
34
40
A
B
C
D
A 1 13
B 1 22
C C 0
D D 1
A
B
C
D
one more example
34
40
C
C
C
D
∞
2
1
0
13
22
34
40
D
A moves in range of C
62
Ubiquitous Computing
DSDV –
B
A
B
C
D
A
C
C
C
0
2
1
2
14
22
36
40
A
B
A
C
B
C
C
2
0
1
2
14
22
36
40
A
B
C
D
A 1 14
B 1 22
C C 0
D D 1
A
B
C
D
one more example
36
40
C
C
C
C
D
2
2
1
0
14
22
36
40
D
C detects A’s connection
C broadcasts routing table
63
Ubiquitous Computing