マルチコア (Multi-Core Processor)

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マルチコア/Multi-Core
• マルチコア化の背景
Background of Multi-Core
• CMOSトランジスタ
CMOS transistor
• マルチコアプロセッサの一般的構成
Typical structures of Multi-Core
• 技術的課題点
Technical issues
• Cache一貫性(コヒーレンス)制御
Cache coherence control
• むずかしいパラレル化
Parallelization
福永 力;Chikara Fukunaga
1
マルチコア化の背景
Background of Multi-Core
• トランジスタ微細構造化の限界
Problems arisen from the fine structure process of transistors
• Un-ignorable Increase of Leak current(漏れ電流)(coming from CMOS
structure)→ Upper limit of Drive Frequency (動作周波数)
• Core2 has made with CMOS of Gate length 45nm→22nm
• 消費電力の限界
Problems arisen from the power consumption
• TDP:limit of Thermal Design Power(最大放熱量) with present drive freq.
• Such a processor will no longer be adopted for mobile devices
• Heat generation(発熱量) >> Heat radiation power(放熱量)
• 単体プロセッサ設計の問題
Problems arisen from the single core design
• Limit of h/w design complexity (複雑化設計)beyond Super-scalar/pipeline
• IPC will not be exceeded over four(IPC>4は無理か?)
福永 力;Chikara Fukunaga
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CMOS構造と原理
CMOS structure
• CMOS=Complementary Metal Oxide Semiconductor (相補
的金属酸化膜半導体)
• pMOSとnMOSで論理回路を構成
Both pMOS and nMOS together makes logical circuits
gate(poly-silicon)
Oxygen
Metal wiring
Guarde
Insulator
pMOS
Well
Substrate
Source
Drain
Source
Drain 福永 力;Chikara Fukunaga
nMOS
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マルチコア化/Towards Multi-Core
Multi-core
Parallel & freq.
30% lower
Processor performance
• デザインルールが小さくなり多数のコ
アを1チップに組み込める.
Many cores can be put into a chip with
lower design rule.
• マルチコアで性能向上を今までと同じ
Parallel & freq.
ように維持できる.
50% lower
Maintains performance upgrade with
Single core
Multi-Core
• 単体に求められる演算性能は1/(コア
の数)と低く抑えられる.
Performance requirement for a core
=1/number of cores
Speed up with design rule→
Design rule helps no speed up→
• 低電圧電源で低消費電力
Lower driving power and lower power
consumption
Design rule (gate width)
• プロセスに余裕を持たせられる.例え
日経エレクトロニクス(Nikkei Electronics) 2004.8.30
ばゲート酸化膜を厚くしリークカレント Pentium 4
の低減をはかることができる.
180nm (2000)
Pentium D
Sufficient space for a transistor (thick
90nm(2005)
gate → low leak current)
福永 力;Chikara Fukunaga
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マルチコア実装技術
Issues of Multi-Core Implementation
• 利点ばかりではなく技術的に注意すべき問題も山積している.
Many issues for Multi-core designs beside various advantages
• マルチコア対応プログラミングについても課題が多くある
Software technology (parallelization) for Multi-Cores is still
problematic
Original:
日経エレクトロニクス(Nikkei Electronics)
2004年8月30日
福永 力;Chikara Fukunaga
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マルチコアの構成例
Multi-Core configuration
• 共有バス結合
Common bus coupling type
• 集中共有メモリ方式
Shared memory type
• 分散メモリ方式
Distributed memory type
• 相互結合ネットワーク
Mutual coupling network
• 例えばTPcoreのネットワーク
Tpcore is a
Flagship processor developed by Fukunaga’s lab. since 2005
Tpcore とは福永研のフラッグシッププロセッサ;2005
福永 力;Chikara Fukunaga
6
•
•
共有バス結合(1)
Shared Bus coupling (1)
集中共有メモリ方式
Shared Memory type
• データの共有によるプログラミングの
容易さ
Relatively easier programming due to
shared data handling
• バスの負荷増加によるスケジューリン
グとバス主導権の調停の困難さ
Heavy load of the shared bus and
difficulty to control bus initiative
among cores (Arbitration)
• cacheのコヒーレンシ(各コア間,共有
メモリのデータ一致度)
Difficulty to maintain the cache
coherency
もしMPU1…nが同種のプロセッサであれば、
これを対称マルチプロセッサ(SMP)構成と
呼ぶ.あるいはUMA(Uniform Memory
Architecture)
This is called Symmetric Multi-processor
(SMP) Architecture if all the MPUs are
homogeny or UMA (Uniform Memory
Architecture)
福永 力;Chikara Fukunaga
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共有バス結合(2)
Shared bus coupling (2)
• 分散メモリ方式
Distributed Memory structure
•
•
•
共有バスのアクセス競合を減らす
Try to reduce access conflict with own
memory space
プログラミングの負荷はやや増す.分
散配置されているメモリは仮想的に統
一されて扱う.
Load of program will increase. Memory
localized are treated as if a part of
shared memory virtually.
Called also as NUMA(Non Uniform
Memory Architecture)
• 多くは共有メモリと分散メモリ方式
の混合として存在する.
Normally actual chips are realized as
mixture of shared memory and
distributed memory architectures
福永 力;Chikara Fukunaga
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Multi-Coreバス構成例(1)
Examples of Multi-Core Architecture (1)
• ルネサス/Renesas SH4(RISC)
Multi-Core SH7786
SH-4A Core×2
(SMP or Anti-SMP
configurable)
• Local Memory & Shared
Memory mixed architecture
26bit Address & 32bit Data bus
533MHz
External Memories
福永 力;Chikara Fukunaga
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Multi-Coreバス構成例(2)
Examples of Multi-Core Architecture (2)
• CELL chip (IBM, Toshiba, Sony, Sony Computer Ent.; SCEI)
•
•
•
•
PowerPC Processor Element; PPE (main) (×1)
Synergetic Processor Element; SPE (sub) (×8)
Asymmetric Multi Processor (ASMP) configuration
EIB (Element Interconnect Bus) 128bit×4
福永 力;Chikara Fukunaga
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CELL chip processor elements
• PPE (64bit PowerPC)
• For execution of OS or Application main
• Control of External main memory, IO and SPE
• In-order 2-way Super scalar, 2-way Multi-thred
• SPE for Arithmetic calculation, multi-media
• 128 bit SIMD type RISC, In-order 2 way
32 kB
32kB
256kB Local
Memory
512kB
福永 力;Chikara Fukunaga
for access of other
SPE data
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マルチコア下でのCache構成の問題点
Cache problem with Multi-Core
m1,m2はMS mのそれぞれのプロセッサでcache
コピーとする.
Assume m1 and m2 as cache copies of m in MS.
(1) MPU1はm1をaに変更(store),m2はどう
すべきか?
What action MPU2 should take for m2 if
MPU1 write “a” on m1?
(2) MPUnが共有メモリからオリジナルmのアド
レスをcacheに読み込みたいが(1)の後では
どれを参照すべきか?
MPUn needs to refill m in MS into own
cache. What it should do after (1)?
(3) MPUnがオリジナルmのアドレスへのwriteア
クセスでcacheミスしたため直接(共有)メモ
り上で(ライトスルーなので)データを書き換
えたい,どうするか?
MPUn made cache miss at writing to original
m (under the Write through mode), what
should MPUn do to the original m?
福永 力;Chikara Fukunaga
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Cache Coherency(一貫性)
• プロセッサが任意のメモリ(共有or分散)をread accessして常に最新のデータが
取得できることが必須.
A processor should get always the newest data if it makes read access to
memory (shared or distributed).
• これはプロセッサh/wで保証されなければならない.
This rule must be guarantied with the processor h/w.
キャッシュ書き込み制御機構:Restoring rules for cache
1.
2.
Write BackがMulti-core cacheで通常採用される.共有バスに負荷かからな
い.
Write Back cache architecture is normally used for Multi-cores in order to
reduce load to the shared bus.
Cache R/W miss でのRefill時に/At refill for Cache R/W miss
• Write Update:そのblockをキャッシュにもつすべてのプロセッサに対してupdateを
リクエスト
The “Update” request sent to processors which share the block.
• Write Invalidate: そのblockをキャッシュにもつ全プロセッサにinvalidateリクエスト
The “invalidate” request sent to all processors which share the
block.
福永 力;Chikara Fukunaga
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ディレクトリによるCache変更の連絡・確認
Communication and confirmation with
Directory system for cache coherency control
• ディレクトリ方式(一元管理)
Directory Control Method (unified control)
• 各プロセッサは自分のmemory copyがどのプロセッサで共有さ
れているか登録するtableをもつ.
Each processor has a table which contains the the processor
numbers with which the own memory block is shared copied.
• もしあるプロセッサがblockを変更したらどのプロセッサにその
変更を連絡すればよいか素早く確認できる.
If a processor modified a block, the processor can quickly
identify the processors to whom this status modification should
send.
• しかしこれは分散メモリ形式に有効.共有バス方式では次の方
法snoopingによる分散管理が主に利用される.
This directory method is mainly applied to the multi-core with
completely distributed memory architecture. Snooping is used
normally for shared bus type architecture
福永 力;Chikara Fukunaga
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SnoopによるCache状態の確認
Check of a cache block with snoop
• ブロードキャスト・スヌープ/ Broadcast Snoop
(Snoop=詮索,かぎ回り)
• Coherent requestが r/w cacheミス時にバスを通してなされる
Coherent request to all the processors via the shared bus at cache
r/w miss.
• どのプロセッサもcache snoopを行いリフィルされるblockがあるか
ないか、あればcleanかdirtyかチェック
Every processor makes cache snooping to check any block to be
refilled is in the cache or is even clean or dirty if exists.
• もしそのblock がdirtyで見つかったならそのデータをWrite backで
返すべき.そのblockがオーナ状態となる.
If the block is found but dirty, the data should be written back, the
block is transited to owner state.
• Cleanであればinvalidかshared stateとしておく.
If the block is found but clean, the block is transited into shared or
invalid state.
福永 力;Chikara Fukunaga
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ストアイン(ライトバック)キャッシュの
状態遷移(シングルコア)
Cache with Direct Map Architecture
Local cache
Main Storage
dirty
cells clean
福永 力;Chikara Fukunaga
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Multi-core Cache状態遷移図による管理
Management of Multi-core cache
with state transition diagram
new →
new →
• M(odified): Data mismatch btwn MS (Main Storage) and cache (dirty)
the block not found in caches of other processors
• S(hared): Data match btwn MS and cache (clean)
the block found in caches of other processors
• E(xclusive): Data match btwn MS and cache (clean)
the block not found in caches of other processors
• I(nvalid): state right after reset or one with command “invalidate”
(no data available)
• 0(wner or Owned): Data mismatch btwn MS and cache (dirty)
the block found in caches of other processors
福永 力;Chikara Fukunaga
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MSIプロトコル
MSI protocol
• あるメモリブロックがClean状態を他のプ
ロセッサのキャッシュと共有している、し
ていないを区別しない.
Clean (Share) state is not distinguished
with shared or not shared with cashes of
other processors
• Read/Write Missともにbus snoopが必要
Bus snoop is necessary at both R/W miss
• もしblock keepが自分のみで他のプロ
セッサのcacheにはないにもかかわらず
bus snoopするので無駄なsnoop(バスト
ラフィック)が発生する.
Even if only this processor has a copy of
block in cache, it asks always bus snoop
with read cache miss. Many unnecessary
snoop on shared bus.
福永 力;Chikara Fukunaga
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MESIプロトコル
• Clean状態を2つに分け
る.Shared、Exclusive
ほとんどがExclusiveだと
想定される.その場合
Read Miss時もsnoopせ
ずBusに無駄なトラフィッ
クを発生させない.
Two states Shared and
Exclusive for Clean state.
No snoop at Read Miss
to keep reduce bus
traffic.
• 多くのMulti-Coreで採用
されている.PowerPC,
Intel Core 2
Many Multi-Cores uses
this protocol presently.
福永 力;Chikara Fukunaga
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同時マルチスレッド Review
(Simultaneous Multi-Thread; SMT)
• SMTはSingle core内でOSあるいは専
用h/wが複数Thread実行を制御して
いた.
OS or some specific h/w controls the
multi-thread execution
• SMTよりSuper scalarの有効利用が進
み眠っている各種資源を同時に独立
に実行させることができIPCが向上し
た.
Effective usage of a super-scalar has
been established by introduction of
SMT, several independent resources
can work in parallel for every purpose.
• スレッドレベル並列化(TLP)の推進が
さらなるSMTプロセッサの効率を高め
ると期待される.
Development of Thread level
parallelization technique will enhance
the effectiveness of an SMT processor.
福永 力;Chikara Fukunaga
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同時マルチスレッドからMulti-Core
Multi-Core from SMT
• 元来マルチプロセス(タスク)システムはOSで制御され,複数プロセス
で資源の取り合いなどを防ぐ技術が開発されてきた(スピンロック,セ
マフォア,CSP).
Originally multi-task process execution has been controlled under an
OS, and developed technology to avoid conflict in multi-process
environment is applied in OS (Spin rock, semaphore, CSP etc.)
• この技術をOSレベルからハードウェアレベルに引き下げ,多くのス
レッドを適切にマルチコアを構成するプロセッサに分散配置させて割
当て最適化された並列処理環境を実現できるかどうかが課題
This technology must be implemented in hardware of a Multi-Core
system or individual core. There is an issue to make an optimized
parallel processing system totally in h/w environment of MC
• もちろんこの技術開発には古くて新しい課題である並列処理システ
ムのさまざまな問題を解決していかなければならない
We need to solve various old and new problems inherent in parallel
processing system for the above issue.
福永 力;Chikara Fukunaga
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山積する並列プログラム化への課題
Many problems for parallel programming
• Hotchips2006でのSun
MicrosystemsのY.Lin氏の
スライドより,彼が指摘した
マルチスレッド並列処理プ
ログラムのさまざまな課題.
Y.Lin of Sun-Microsystems
specified various issues to
construct an MT program
as →
• 並列できるタスクをどう見い
だすか,作りだすか
• タスクのスレッド化への写
像
• スケーラビリティをどのよう
に達成するか.
(English → photo)
が議論されている.
福永 力;Chikara Fukunaga
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