Лабораторная работа №3
Альтернативный метод моделирования колебательных систем
Колебательное звено является элементарным апериодическим звеном второго
порядка, описывающим динамические процессы разнообразных элементов
систем различной физической природы, например, сообщающиеся сосуды,
механическая система с пружиной, грузом и демпфером.
Рисунок 1 – Механическая колебательная система
где k – коэффициент усиления;
T – постоянная времени;
b – коэффициент демпфирования (затухания).
Отличительной особенностью колебательного звена является то, что его
название изменяется в зависимости от величины коэффициента демпфирования β:
• при 0 < β < 1 звено называют колебательным, так как его переходная
функция носит колебательный характер№
• при β ≥ 1 звено называют апериодическим звеном второго порядка,
так как в его переходной функции отсутствуют колебания;
• при β = 0 звено называют консервативным, так как его переходная
функция имеет вид незатухающих колебаний.
Рисунок 2 – Блок-схема модели
k=
1
k мех
, Т=
m
c
, =
k мех
2  m  k мех
Определить, при каком значении β система становится:
o
колебательной,
o
апериодической второго порядка,
o
консервативной.