Механизмы, звенья которых соединены только вращательными
парами. На рис показан механизм шарнирного четырехзвенника
ABCD. В этом механизме четыре звена: Стойка О, звенья 1, 2 и 3.
Звено 2, образующее только с подвижными звеньями, называется
кинематические пары шатуном. Звено 1, совершающее полный
оборот вокруг неподвижной оси, называется кривошипом, a звено 3,
совершающее качательное движение, - коромыслом. зависимости
от наличия или отсутствия кривошипа шарнирный
четырехзвенник может быть трех видов: кривошипнокоромысловый двухкривошипный (оба звена 1 и 3 совершают
полный оборот); двухкоромысловый (оба звена 1 и 3 качающиеся).
Пространственные механизмы с низшими парами. Если в
четырехзвенном механизме, звенья которого образуют только
вращательные пары, оси всех пар пересекаются в одной точке, то
траектории точек звеньев лежат на концентрически х сферах и
механизм называется сферическим.
Кулачковые механизмы. Кулачком называется звено, которому принадлежит элемент
высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной
кривизны. Механизм, в состав которого входит кулачок, называется
кулачковым механизмом.
Зубчатые механизмы. Зубчатым механизмом называется механизм,B
состав которого входят зубчатые звенья. Зубчатое звено определяется
как звепо, имеющие выступы (зубья) для передачи движения
посредством взапмодействия с выступами другого звена (тоже
зубчатого). Каждый зуб может рассматриваться как кулачо к, а весь
зубчатый механизм -- как многократно повторенный кулачковый
механизм. Вращающееся зубчатое звено называется зубчатым колесом.
Фрикционные механизмы, Механизмы, в которых для
передачи движения между соприкасающимися звеньями
используется трение называются фрикционными
Гидравлические и пневматические механизмы.
Гидравлическим называется механизм, в котором
преобразование движения происходит посредством
твердых и жидких тел.
Механизмы с низшими нарами, которые иногда называют рычажными, разделяются на
плоские и пространственные. Плоским механизмом называют механизм, все подвижные
звенья которого совершают движение, параллельно одной и той же неподвижной
плоскости. На рис показан механизм шарнирного четырехзвенника ABCD. В этом
механизме четыре звена: Стойка О, звенья 1, 2 и 3. Звено 2, образующее только с
подвижными звеньями, называется кинематические пары шатуном. Звено 1,
совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси, называется кривошипом, a звено 3,
совершающее качательное движение, - коромыслом. зависимости от наличия или отсутствия
кривошипа шарнирный четырехзвенник может быть трех видов: кривошипнокоромысловый двухкривошипный (оба звена 1 и 3 совершают полный оборот);
двухкоромысловый (оба звена 1 и 3 - качающиеся).
Кулачковые механизмы.
Кулачком называется звено, которому принадлежит элемент высшей пары, выполненный в
виде поверхности переменной кривизны. Механизм, в состав которого входит кулачок,
называется кулачковым механизмом.
Зубчатые механизмы. Зубчатым механизмом называется механизм, B состав которого
входят зубчатые звенья. Зубчатое звено определяется как звепо, имеющие выступы (зубья)
для передачи движения посредством взапмодействия с выступами другого звена (тоже
зубчатого). Каждый зуб может рассматриваться как кулачо к, а весь зубчатый механизм -- как
многократно повторенный кулачковый механизм. Вращающееся зубчатое звено называется зубчатым колесом.
Фрикционные механизмы, Механизмы, в которых для передачи движения между
соприкасающимися звеньями используется трение называются фрикционными
Клиновые механизмы К клиновым механизмам относятся механизмы, в которых звенья
обладают только поступательным движением.
Гидравлические и пневматические механизмы. Гидравлическим называется механизм,
в котором преобразование движения происходит посредством твердых и жидких тел.