JESSÉ DE JESUS SILVA
Desenvolvimento e análise do projeto de um guindaste giratório de parede utilizando
ferramentas CAD e CAE
Guaratinguetá - SP
2019
Jessé de Jesus Silva
Desenvolvimento e análise do projeto de um guindaste giratório de parede utilizado
ferramentas CAD e CAE
Trabalho de Graduação apresentado ao
Conselho de Curso de Graduação em
Engenharia Mecânica da Faculdade de
Engenharia do Câmpus de Guaratinguetá,
Universidade Estadual Paulista, como parte
dos requisitos para obtenção do diploma de
Graduação em Engenharia Mecânica.
Orientador: Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva
Guaratinguetá - SP
2019
A confecção da ficha catalográfica é realizada exclusivamente pelo Serviço Técnico
de Biblioteca e Documentação e deve ser inserida no lugar desta folha.
Para solicitá-la, use o formulário eletrônico disponível em:
http://www2.feg.unesp.br/#!/biblioteca/trabalho-conclusao-de-curso
obs: Imprimir na parte inferior, no verso da Folha de Rosto.
JESSÉ DE JESUS SILVA
ESTE TRABALHO DE GRADUAÇÃO FOI JULGADO ADEQUADO COMO
PARTE DO REQUISITO PARA A OBTENÇÃO DO DIPLOMA DE
“GRADUADO EM ENGENHARIA MECÂNICA”
APROVADO EM SUA FORMA FINAL PELO CONSELHO DE CURSO DE
GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA
Prof. Dr. MARCELO SAMPAIO MARTINS
Coordenador
BANCA EXAMINADORA:
Prof. Dr. FERNANDO DE AZEVEDO SILVA
Orientador/UNESP-FEG
Prof. Dr. ERICK SIQUEIRA GUIDI
UNESP-FEG
Prof. Dr. VICTOR ORLANDO GAMARRA ROSÁRIO
UNESP-FEG
Fevereiro de 2019
Dedico este trabalho, de modo especial, à
milha mãe e à minha avó, que me mantem em
pé com carinho, amor e orações.
AGRADECIMENTOS
Ao querido Deus, a quem sou eternamente grato por Seu grandioso Amor, graça e
misericórdia. A Ele toda honra, glória, louvor e adoração.
À minha maravilhosa mãe, que com o seu amor e cuidado sempre esteve ao meu lado
me fortalecendo e ajudando com suas orações, e com seus conselhos e abraços; quem me
ensinou a amar e a dar valor aos estudos; a quem devo muito de tudo o que eu tenho e sou.
À minha avó, Juraci de Jesus Bernardo, que sempre me ajudou muito, do modo que
pôde, principalmente com seu amor e carinho, sendo para nós um exemplo de fé, conduta e
sabedoria.
Ao meu pai, exemplo de caráter, responsabilidade e profissionalismo; por ser um
simples e grande homem, que me inspira e me motiva a batalhar pela vida.
Ao Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva, que desde 2014 tem me ajudado nas
orientações, sempre com muito profissionalismo, seriedade e, em todo tempo, se mostrando
disposto a aconselhar e direcionar por bons caminhos, além de nos apaixonar pela engenharia
mecânica.
Ao Prof. Dr. Erick Siqueira Guidi que também tem mostrado constantemente grande
disposição e vontade em ajudar, e sempre de maneira dedicada e prestativa.
Aos meus amigos e irmãos André Batalha, Jediael Pereira, Leandro Leme, Marcelo
Salgado e Matheus Pasin pela ajuda essencial em momento oportuno (Pv. 17:17, Pv. 18:24).
Serei eternamente grato a vocês.
Às minhas tias, Paula, Dina e Elizana pela a ajuda e o carinho sempre presentes.
Aos amigos, que tive o grande privilégio de conhecer e que me ajudaram muito nessa
caminhada até alcançar esse sonho, dentre eles: Rubinho; os professores e professoras
Marlene, Marly, Valda, Rúbia, Luíza, Luciene, Daniela, Fátima, Cristiane, Emerson, Rosaura,
Alex, Iracema, Anália, Helmo, Liliam, Olívia, Gabriel, José Ronaldo, Hilário e André Duarte;
aos amigos Willy, Merily, Maria Eugênia, Dennis, Marlene, Mariana e Felipe Stefani, Celso,
Dona Silvia, Duda, João, Giulia, Velasco, Alexandre Pedro, João Vitor, Felipe e Lucas Nunes.
E, também, a todos os amigos que tive o privilégio de conhecer tanto no período integral
como no noturno.
Aos funcionários da Faculdade de Engenharia do Câmpus de Guaratinguetá, ao lendário
Formiga, aos funcionários da administração, aos do Departamento de Mecânica (em especial,
à desenhista Lúcia e à secretária Eliane), aos professores, seguranças, técnicos, funcionários
da limpeza, do polo e da biblioteca. Muito obrigado por cada ajuda e por cada momento!
“Não há assunto tão velho que não possa ser
dito algo de novo sobre ele.”
Fiódor Dostoiévski
“Seja você quem for, seja qual for a posição
social que você tenha na vida, a mais alta ou a
mais baixa, tenha sempre como meta muita
força, muita determinação e sempre faça tudo
com muito amor e com muita fé em Deus, que
um dia você chega lá. De alguma maneira
você chega lá.”
Ayrton Senna
“Jamais considere os seus estudos como
uma obrigação, mas como uma oportunidade
invejável para aprender a conhecer a influência
libertadora da beleza do reino do espírito, para
seu próprio prazer pessoal e para proveito da
comunidade à qual seu futuro trabalho
pertencer.”
Albert Einstein
RESUMO
Os guindastes e as máquinas de elevação são equipamentos de grande importância nas
atividades industriais, na construção civil, e em diversos setores que necessitem de
soerguimentos de cargas elevadas de modo seguro, controlado e eficiente. E o projeto desses
equipamentos, por sua vez, requer o emprego de elementos de máquinas, mecanismos e
estruturas que são vastamente utilizados em engenharia. Nesse trabalho, foi construído um
guindaste giratório de parede de carga nominal de 2000 kgf em ambiente virtual. O software
utilizado para a modelagem tridimensional foi o Autodesk Inventor e alguns dos seus
componentes foram analisados por meio de simulações numéricas baseadas no método dos
elementos finitos. As tensões mais significativas do projeto foram encontradas por métodos e
formulações analíticas e comparados às soluções numéricas obtidas computacionalmente. E
além das tensões, foram obtidos coeficientes de segurança, deslocamentos, deformações e
outros parâmetros por meio dos softwares e seus valores foram analisados comparativamente
aos recomendados pela literatura, normas técnicas e propriedades mecânicas dos materiais
empregados. Os resultados obtidos apontaram para a viabilidade do projeto e foram feitas
propostas de melhorias, com vistas a um funcionamento mais seguro, estável e de acordo com
normas e componentes mais atuais.
PALAVRAS-CHAVE: Guindaste. Autodesk Inventor. Elementos finitos. CAD. CAE.
ABSTRACT
Cranes and lifting machines are important equipment in industrial activities, construction, and
in many industries that require high loads, in a safe, controlled and efficient way. And the
design of these equipment, in turn, requires the use of machine elements, mechanisms and
structures that are widely used in engineering. In this work, a rotary wall crane of 2000 kgf of
nominal load was designed in a virtual environment. The software used for 3D modeling was
Autodesk Inventor and some of its components were analyzed using numerical simulations
based on the finite element method. The most significant stresses of the design were found by
analytical methods and formulations and were compared to numerically obtained solutions.
Besides to the stresses, safety coefficients, displacements, deformations and other parameters
were obtained through the software and their values were analyzed to those recommended by
the literature, technical standards and mechanical properties of the materials used. The results
obtained pointed to the viability of the project and proposals were made for improvements,
with a view to a more secure, stable operation and in accordance with current standards and
components.
KEYWORDS: Crane. Autodesk Inventor. Finite Element Analysis. CAD. CAE.
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1 – Utilização de materiais estruturais em um avião.................................................... 37
Quadro 1 – Tendências da massa do trem de pouso ............................................................... 44
Fotografia 1 – Estágios I –II: esquema da propagação da trinca ............................................ 55
Organograma 1 – Distribuição do pó no canhão da pistola .................................................... 71
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 – Critérios para seleção de materiais ......................................................................... 35
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
2D
3D
ABNT
CAD
CAE
CAM
Duas dimensões ou bidimensional
Três dimensões ou tridimensional
Associação Brasileira de Normas Técnicas
Computer-aided Design
Computer-aided Engineering
Computer-aided Manufacturing
LISTA DE SÍMBOLOS
B
c
Ec
h
H
k
p
p*
Pr
q
q
r
r*
R
t
t*
T*
T
u
u*
comprimento
calor específico
número de Eckert
espaço
espessura de material sinterizado
relação entre os coeficientes de condutividade térmica
parâmetro adimensional de pressão
pressão
número de Prandtl
parâmetro adimensional de geração interna de calor
geração interna de calor
parâmetro adimensional de raio
Raio
número de Reynolds
parâmetro adimensional de tempo
tempo
temperatura
temperatura adimensionalizada
velocidade adimensionalizada
componente de velocidade
SUMÁRIO
1
INTRODUÇÃO ................................................................................................... 7
2
ESTRUTURA ....................................................................................................... 9
2.1
PARTE EXTERNA .............................................................................................. 10
2.1.1
Capa .................................................................................................................... 10
2.1.2
Lombada ............................................................................................................. 10
2.2
PARTE INTERNA ............................................................................................... 10
2.2.1
Elementos pré-textuais ...................................................................................... 10
2.2.1.1
Folha de rosto e ficha catalográfica ..................................................................... 11
2.2.1.2
Folha de aprovação .............................................................................................. 12
2.2.2
Elementos textuais ............................................................................................. 15
2.2.2.1
Introdução ............................................................................................................ 15
2.2.2.2
Desenvolvimento ................................................................................................. 15
2.2.2.2.3
Conclusão ............................................................................................................ 15
3
INSTRUÇÕES GERAIS DE APRESENTAÇÃO ........................................... 18
3.1
FORMATO .......................................................................................................... 18
3.2
ESPAÇAMENTO ................................................................................................ 18
3.3
MARGENS E PARÁGRAFOS ........................................................................... 19
3.4
INDICATIVOS DE SEÇÃO/ INDICATIVO NUMÉRICO ................................ 19
3.4.1
Título sem indicativo numérico ......................................................................... 20
3.4.2
Elementos sem título e sem indicativo numérico ............................................ 20
4
CONCLUSÃO .................................................................................................... 21
REFERÊNCIAS ................................................................................................. 22
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA ................................................................... 23
APÊNDICE A – Modelos .................................................................................. 25
10
1. INTRODUÇÃO
1.1. CONSIDERAÇÕES GERAIS
Os equipamentos de levantamento e movimentação de cargas são essenciais em
diversos setores da economia. A construção civil, as atividades portuárias, a siderurgia e
diversos segmentos industriais são beneficiados pelas máquinas de elevação. Inclusive, a
grande maioria das empresas industriais modernas tem esses equipamentos como parte
relevante de seu maquinário (RUDENKO, 1976).
O projeto de tais componentes envolve o conhecimento e a utilização de uma ampla
gama de elementos de máquinas e, também, de variadas metodologias de projeto mecânico.
Por isso, a concepção e análise desses equipamentos são um ambiente rico para a aplicação de
diversas técnicas, bem como de tecnologias e funcionalidades atuais presentes na engenharia.
Dentre essas ferramentas, destacam-se os recursos computacionais, que tem
revolucionado a engenharia desde o final do século XX. A possibilidade de processar um
grande volume de informação proporcionou aos engenheiros a capacidade de realizar uma
quantidade considerável de cálculos numéricos e algébricos, armazenar e manusear dados,
gerar gráficos, imagens e representações muito úteis na engenharia, bem como em toda a
produção de ciência e tecnologia atuais (CHANDRUPATLA, 2014).
Nesse contexto, surgiram uma variedade de softwares que auxiliam na execução de
determinadas tarefas, de modo a agilizar, organizar e facilitar a sua realização. Além disso, é
possível lidar com uma maior complexidade nos projetos e conferir maior profundidade em
suas análises, uma vez que a capacidade de processamento dos computadores contribui
notadamente para isso.
Duas das vertentes principais desses softwares são os de Computer-aided Design (CAD)
e os de Computer-aided Engineering (CAE), que consistem, respectivamente, em programas
voltados para o auxílio ao desenho e à análise de engenharia. Estes últimos, por sua vez,
utilizam o método dos elementos finitos como recurso principal para o cálculo de tensões,
deformações, deslocamentos, forças, coeficientes de segurança e diversas outras grandezas.
Tais programas ainda podem ser utilizados em múltiplas áreas, além da estrutural, como a
mecânica dos fluidos, transferência de calor, eletromagnetismo, acústica e outros (NORTON,
2013).
O método dos elementos finitos, utilizado por esses softwares, consiste e um método
numérico de resolução de equações matemáticas que descrevem uma extensiva variedade de
11
fenômenos. Desde que uma grandeza possa ser subdividida em um certo número de partes, e
essas subdivisões possam ser associadas a determinadas equações, esse método pode fornecer
soluções e parâmetros do fenômeno desejado. Há, ainda, maneiras de se aumentar a
confiabilidade desse método e de aprimorar os modelos. Esse método teve suas origens na
década de 1940, na análise estrutural de aeronaves e teve o seu desenvolvimento intensificado
nas próximas duas décadas por matemáticos aplicados, físicos e engenheiros nas duas décadas.
Mas foi o desenvolvimento computacional que impulsionou o seu desenvolvimento e
acrescentou complexidade e aplicabilidade ao método (BATHE, 1996).
Uma plataforma CAD e CAE amplamente utilizada no mercado é o software Autodesk
Inventor®, o qual é voltado, principalmente, à modelagem tridimensional (3D) paramétrica.
Porém, ele também possui ambientes dedicados à simulação numérica de componentes,
empregando o método dos elementos finitos. E, além disso, contém variadas ferramentas de
cálculos de elementos de máquinas, bem como geradores de geometrias padronizadas, de
desenhos técnicos bidimensionais (2D), vistas explodidas, renderizações, animações e outros
(WAGUESPACK, 2013).
1.2. OBJETIVOS E JUSTIFICATIVAS
O presente trabalho tem por objetivo inicial realizar a modelagem tridimensional de um
guindaste giratório de parede de carga nominal 2000 kgf, proposto por Provenza (1996), no
software Autodesk Inventor®, versão 2019. Intenta-se, também, realizar as devidas adaptações
de projeto, de acordo com normas atuais, principalmente as vigentes da ABNT (Associação
Brasileira de Normas Técnicas). Pretende-se realizar mudanças que acompanham a
atualização das metodologias de projeto mecânico e, adicionalmente, executar simulações por
elementos finitos, de modo a analisar o projeto em termos de resistência e confiabilidade e
propor melhorias para uma adequação mais apropriada dos componentes analisados.
A principal motivação desse trabalho vem da importância que as ferramentas
computacionais têm desempenhado na engenharia atual, principalmente por meio das
tecnologias CAD, CAE e CAM (Computer-aided Manufacturing) e, consequentemente, da
evolução das possibilidades em que se podem explorar as soluções pelo método dos
elementos finitos.
Além disso, a literatura apresentada por Provenza (1996), teve sua primeira publicação
em 1960 e, desde então, tem influenciado um grande número de cursos técnicos e de
engenharia por todo o Brasil. A excelência e a importância do trabalho desse autor merecem
12
novas lembranças e menções pelo quanto contribuiu para a engenharia brasileira. Por isso,
reexplorar um de seus projetos, utilizando novos recursos e normas é, para o autor dessa
monografia, mais que um reprojeto ou um trabalho de graduação, é um privilégio de revisitar
e reverenciar uma das grandes obras técnico-literárias da engenharia do nosso país.
1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO
No capítulo 1, é apresentado um panorama geral dos assuntos tratados no trabalho, bem
como os seus objetivos e justificativas.
O capítulo 2 expõe a fundamentação teórica sobre as máquinas de elevação, de alguns
dos elementos de máquinas presentes no equipamento, dos métodos utilizados no reprojeto e
das normas em que o trabalho se baseou.
No capítulo 3, a metodologia do trabalho é descrita, mostrando a construção do
guindaste em ambiente virtual, as ferramentas usadas nas verificações, simulações e cálculos
e expondo como foi feita a adequação do projeto às normas empregadas.
No capítulo 4 são expostos os resultados obtidos nas simulações numéricas, nos
métodos analíticos e das operações realizadas com o programa MATLAB®, bem como
análises e discussões do projeto, visando à sua melhoria, adequação e mostrando as devidas
adaptações.
As conclusões e considerações finais do trabalho são apresentadas no capítulo 5 e os
desenhos, vistas e renderizações do projeto foram apresentadas nos Apêndices e Anexos.
13
2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
2.1. MÁQUINAS DE ELEVAÇÃO
15
METODOLOGIA
1.1
EQUIPAMENTOS CONSTRUÍDOS
O guindaste giratório de parede analisado no presente trabalho tem o seu projeto
original apresentado por Provenza (1976). O desenho de conjunto desse equipamento é
apresentado na Figura 1 e o desenho completo presente nessa literatura, por sua vez, encontrase no Anexo A.
Figura 1 – Desenho de conjunto do guindaste giratório de parede
Fonte: (PROVENZA, 1976)
É válido ressaltar que o desenho completo, apesar da sua qualidade e exposição de
grande parte das dimensões e geometrias, algumas delas não estão presentes; o que impeliu
que algumas adaptações fossem realizadas para a construção do guindaste em ambiente
virtual. Uma outra adaptação que se mostrou conveniente à construção do guindaste foi o
emprego de um sarilho diferente, também proposto por Provenza (1976), representado na
Figura 2 e no Anexo B por meio de seus desenhos de conjunto e de detalhes.
16
Figura 2 – Desenho técnico tridimensional do sarilho
Fonte: (PROVENZA, 1976)
No caso desse último equipamento, foi necessária a sua adaptação para que fosse
montado adequadamente nas vigas diagonais inferiores.
Por isso, todos os seus
distanciadores, eixos e o tambor tiveram as suas dimensões longitudinais alteradas.
1.2
MODELAGEM DO GUINDASTE
A construção do guindaste giratório de parede foi realizada através do software
Autodesk Inventor 2019. A ausência de alguns parâmetros no desenho apresentado (Anexo A),
fez com que diferentes estratégias fossem adotadas para essa modelagem. Dentre elas estão a
criação de peças dentro do próprio ambiente de montagem, importação de peças da biblioteca
do programa, modelagem de peças separadamente para posterior montagem no equipamento,
criação de submontagens para posterior junção e adaptação ao equipamento principal, e
importação de modelos disponibilizados pelos fabricantes, dentre outras.
1.2.1 Montagem do rolamento inferior e modelagem das paredes
A primeira etapa da construção dessa máquina de elevação foi a montagem de um
rolamento disponibilizado por seu fabricante (SKF, 2018). O modelo escolhido foi o FYNT
90 L, cuja força de retenção axial é de 35 kN, segundo as suas informações nominais.
O comando “Joint” foi utilizado para restringir os eixos das suas três peças, bem como
seus respectivos centros e superfícies.
17
1.2.2 Desenvolvimento desenvolvimento
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
1.2.2.1 Desenvolvimento desenvolvimento
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
1.2.2.1.1 Desenvolvimento desenvolvimento
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
→
→
→
→
FG + FD + FL = m* a
(1)
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. . Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Tabela 1 - Trilhos fixos
Tipo
TR – 37
TR – 45
TR – 50
TR – 52
Trilho
base
B
122,2
130,2
136,5
131,7
Gabarito
(ideal)
G
194
202
208
204
Calço de
enchimento
tc
7,9
9,5
9,5
9,5
Presilha
esp.
tp
9,5
9,5
12,5
12,5
Parafuso
22,2
22,2
25,4
25,4
18
TR – 57
139,7
212
9,5
12,5
25,4
Fonte: Produção do próprio autor
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto.
Quadro 1 – Tipos de documento acadêmico
Documento
Monografia
Dissertação
Tese
Caracterização
Similares (trabalho de conclusão de curso de graduação, monografia de
curso de especialização e/ou aperfeiçoamento e outros): Documento que
representa o resultado de estudo, devendo expressar conhecimento do
assunto escolhido, que deve ser obrigatoriamente emanado da disciplina,
módulo, estudo independente, curso, programa e outros ministrados. Deve
ser feito sob a coordenação de um orientador.
Documento que representa o resultado de um trabalho experimental ou
exposição de um estudo científico retrospectivo, de tema único e bem
delimitado em sua extensão, com o objetivo de reunir, analisar e interpretar
informações. Deve evidenciar o conhecimento da literatura existente sobre
o assunto e a capacidade de sistematização do candidato. É feito sob a
coordenação de um orientador (doutor), visando a obtenção do título de
Mestre.
Documento que representa o resultado de um trabalho experimental ou
exposição de um estudo científico de tema único e bem delimitado. Deve ser
elaborado com base em investigação original, constituindo-se em real
contribuição para a especialidade em questão. É feito sob a coordenação de
um orientador (doutor), visando a obtenção do título de doutor ou similar.
Fonte: Adaptado da NBR 14724 (2011).
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
19
5 CONCLUSÃO
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto. Texto.
20
REFERÊNCIAS
BATHE, Klaus-Jürgen. Finite Element Procedures. New Jersey: Prentice Hall, 1996.
CHANDRUPATLA, Tirupathi R.; BELENGUDU, Ashok D.. Elementos Finitos. 4. ed. São
Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014.
NORTON, Roberto L.. Projeto de Máquinas: Uma abordagem integrada. 4. ed. Porto
Alegre: Bookman, 2013.
PROVENZA, Francesco. Desenhista de Máquinas. 47. ed. São Paulo: Editora F. Provenza,
1996.
RUDENKO, N.. Máquinas de Elevação e Transporte. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e
Científicos Editora S.A., 1976.
SKF. Unidades flangeadas de rolamentos de rolos, para eixos métricos: FYNT 90 L.
Disponível em: <http://www.skf.com/br/products/bearings-units-housings/bearingunits/roller-bearing-units/metric/flanged/index.html?designation=FYNT%2090%20L>.
Acesso em: 10 dez. 2018.
WAGUESPACK, Curtis. Mastering Autodesk Inventor 2014 and Autodesk Inventor LT
2014. Indianopolis: John Wiley & Sons, 2013.
21
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR ISO 4309: Equipamento de
movimentação de carga - Cabos de aço - cuidados, manutenção, instalação, inspeção e
descarte.. Rio de Janeiro: Abnt Editora, 2009.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 8400: Cálculo de
equipamento para levantamento e movimentação de cargas. 1 ed. Rio de Janeiro: Abnt Editora,
1984.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 10980: Roldana Dimensões e materiais. 1 ed. Rio de Janeiro: Abnt Editora, 1989.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 11900-5: Terminal para
cabo de aço - Parte 5: Soquete. 1 ed. Rio de Janeiro: Abnt Editora, 2015.
BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON JUNIOR, E. Russel; EISENBERG, Elliot R.. Mecânica
Vetorial para Engenheiros: Estática. 7. ed. Rio de Janeiro: Mcgraw-hill, 2006.
PROVENZA, Francesco. Projetista de Máquinas. 71. ed. São Paulo: Editora F. Provenza,
1972.
SKF. Mancais de rolamento de rolos, para eixos métricos. 2018. Disponível em:
<http://www.skf.com/br/products/bearings-units-housings/bearing-units/roller-bearingunits/metric/plummer-block/index.html?designation=SYNT%2090%20F>. Acesso em: 10 dez.
2018.
22
APÊNDICE A – Guindaste giratório de parede construído com o Autodesk Inventor
23
24
ANEXO A – Guindaste giratório de parede apresentado por Provenza (1996)
25
ANEXO B – Sarilho para 250 kg (não adaptado)
26