Tarea 1
Pablo Serón M
15/08/25
Parte 1 :
a) Habilidades o talentos en los que destaco
Comunicación clara y precisa:
Poseo una capacidad para transmitir ideas técnicas y no técnicas de forma
comprensible a diferentes audiencias. Por otra parte, he recibido retroalimentación
positiva en presentaciones y trabajos escritos, lo que indica que supero el promedio.
Por esto último, considero que destaco sobre el promedio porque muchas otras
personas con un buen conocimiento técnico no logran comunicarlo de forma efectiva
algunas veces, mientras que yo puedo hacerlo sin perder la compostura, ni la
profundidad del contenido que estoy diciendo.
Resiliencia y manejo del estrés:
Tengo un buen rendimiento en situaciones de alta presión, como plazos cortos o
problemas inesperados, adaptándome sin perder efectividad, siento que destaco sobre
el promedio ya que, en comparación con otras personas, suelo concentrarme más
rápido después de contratiempos, y puedo adaptarme a cambios de planes sin que
esto afecte significativamente mi rendimiento y actitud.
b) Actividades que me hacen sentir Flow
En los casos cuando resuelvo un ejercicio matemático o un problema de ingeniería
junto a mis compañeros o solo, entro en un estado de flow porque el objetivo es claro,
recibimos retroalimentación inmediata con cada avance o error en el desarrollo de cada
ejercicio y el nivel de dificultad va aumentando a medida que avanzamos más en cada
curso. De la misma manera, cuando gano una partida intensa en mi videojuego favorito
online o en solitario, mantengo la concentración al máximo, ya que necesito reaccionar
rápido y aplicar estrategias adaptativas, lo que me sumerge por completo. Un último
caso sería al ver un partido de fútbol y analizar sus tácticas, tanto como mi papa como
con mi hermano, ya que nos gusta mucho este deporte. Me trato de enfocar en los
movimientos, las formaciones y las estrategias, lo que se transforma en un desafío
mental que disfruto plenamente gracias a mi conocimiento previo.
c) Tres problemáticas de la humanidad en las que podría contribuir
1. Automatización para mejorar la eficiencia energética en ciudades
2. Robótica aplicada a la asistencia de personas con movilidad reducida
3. Prevención y respuesta a desastres naturales mediante sistemas
autónomos
La problemática que escogí, que abarca gran parte de lo que me llama la atención de
mi carrera, es la segunda, que habla de una robótica enfocada en la asistencia de
personas con movilidades reducidas. El envejecimiento poblacional y el aumento de
discapacidades que afectan la movilidad de las personas en el mundo hacen que la
robótica sea un gran proyecto como herramienta para poder ayudar a estas personas,
que les permitan aumentar su calidad de vida y mantener su independencia. Según la
OMS (Organización Mundial de la Salud), más de 1 000 millones de personas en el
mundo viven con algún tipo de discapacidad y aproximadamente 75 millones de estas
requieren el uso de una silla de ruedas. (World Health Organization: WHO, 2023) El
problema de esto es que el acceso a estos dispositivos de asistencia avanzados sigue
siendo súper limitado, especialmente en los países con menos recursos por el costo de
producción de estos accesorios, lo que marca un límite y una desigualdad social y
económica.
Los avances en la ingeniería robótica van en aumento, por lo que nos ofrecen como
sociedad un camino muy prometedor. Existen dispositivos como exoesqueletos, sillas
de ruedas inteligentes y extremidades biónicas que permiten no solo mejorar la
movilidad física, sino también reducir la dependencia de los cuidadores y fomentar una
inclusión social. En el caso particular de los exoesqueletos, ofrecen un potencial
abrumador ya que no solo facilitan la movilidad, sino que también ayudan a las
personas a poder incluirse. En un artículo reciente en “Communications Engineering”,
describe cómo un exoesqueleto de rodilla controlado por electromiografía mejora la
movilidad en pacientes con accidentes cerebrovascular, ayudándolos en el día a día y
reduciendo sus problemas de dependencia:
“Con el envejecimiento de la población y la creciente prevalencia de discapacidades
relacionadas con la movilidad en todo el mundo, la asistencia robótica escalable tiene
el potencial de aliviar las cargas de los sistemas de atención médica, reducir la tensión
de los cuidadores y promover una mayor inclusión social para las personas afectadas”.
(Bioengineer, 2025)
Esta fuente nos deja en claro el aporte clínico y tecnológico que nos brinda la robótica,
y que nos puede dar a futuro, ya que no sólo aporta en la movilidad de las personas
que lo usan, si no que también enfatiza cómo estas soluciones robóticas pueden aliviar
sistemas de salud, aliviar cargas de cuidado y fomentar una inclusión social en un
sentido mucho más amplio.
Como un estudiante de Ingeniería Robótica, con un futuro título profesional en
Ingeniería Eléctrica, siento que puedo contribuir en este tema de las siguientes formas.
Mi pensamiento analítico me podría permitir diseñar sistemas de control precisos y
seguros, y mi capacidad de comunicación facilitaría el trabajo con profesionales de la
salud y la comprensión de las necesidades reales de los usuarios. Con mi aprendizaje
autónomo podría en un futuro aplicar los avances tecnológicos en soluciones de
asistencia, y con mi creatividad generar alternativas innovadoras y accesibles. Trabajar
en esta área me ayudaría a entrar en flow, combinando el reto técnico con el propósito
de mejorar la vida de las personas, y ser un aporte en la sociedad.
d) Conversación con ChatGPT
Adjunto fotos de mi conversación con él.
e) Opinión de la respuesta de Chat GPT
Al ver las respuestas que me fue dando ChatGPT, a mi parecer, fueron bastante
buenas y simples, ya que me logró explicar como con un "paso a paso" en cada una de
las problemáticas que le presenten, donde me dio a conocer como poder usar mis
habilidades en estas. La verdad, con respecto a estos avances con la IA me parecen
bastante útiles, ya que pude ver ejemplos concretos y no solo las ideas generales. De
todas formas, siento que aún así, las respuestas son como con un patrón similar, ya
que notaba como repeticiones, como en la ortografía y su manera de explicar que es
como muy formal. Por esto mismo, siento que podría ser más práctico y preciso en
bajar las ideas a algo más realista, como en proyectos que ya existan o el mismo paso
a paso, pero más concreto como punto de inicio. En mi opinión, algo más directo y
preciso en cómo llevar estas ideas a la práctica en el corto plazo. Pero igualmente. a
nivel general, estoy de acuerdo y entiendo muy bien lo que plantea, sin embargo, con
unas pequeñas mejoras en lo que mencioné anteriormente como más simple y realista,
sería algo aterrizado y cercano a mi manera de pensar y por, sobre todo, seria más fácil
de consolidar con los temas que me interesan en la carrera.
Parte 2
a) Rol de la Inteligencia Artificial en la problemática elegida
En la problemática escogida, la IA tiene un rol fundamental en el desarrollo de robótica
asistencial, principalmente en dispositivos de exoesqueletos y sillas de ruedas
inteligentes vistos anteriormente, ya que sin la IA estos aparatos serían simples
máquinas rígidas con funciones limitadas y que no se adaptan a las necesidades reales
del usuario. Por esto mismo, la IA hace que tenga sentido la capacidad de procesar
información, aprender de las experiencias y adaptarse en un tiempo real. Si por
ejemplo tenemos un exoesqueleto, los algoritmos de aprendizaje automático harían
que el exoesqueleto identifique patrones en el movimiento de la persona que lo está
usando y se ajustarían de forma adecuada a ellos, para dar soporte de manera más
natural y segura. Lo mismo ocurriría con la silla de ruedas, ya que, gracias a la visión
por computador, puede detectar los obstáculos, verificar y calcular rutas y lo más
importante, evitar colisiones sin tener que depender de alguien más, por lo que mejora
tanto la movilidad como la seguridad de la persona que la usa.
Otro aspecto importante que tiene la IA en este ámbito es que puede recopilar y
analizar datos médicos durante el uso de los dispositivos en donde, esa información le
puede servir a los profesionales de la salud, para ver con mayor claridad los casos
médicos, encontrar soluciones, personalizar terapias de rehabilitación, evaluar
progresos, ajustar tratamientos, entre muchas otras cosas. De esta manera, la IA no
solo ayuda en la movilidad diaria, si no que también aporta mucho en los procesos
clínicos de todas las personas.
b) Áreas de la IA involucradas según lo visto en clases
En las clases se mencionaron distintas áreas de la IA, y verificando cada una pude
identificar las que siento que tienen una aplicación a la robótica o a mi especialización y
las que no.
Planificación y búsqueda heurística:
En esta área si se aplica, ya que, en el caso de un exoesqueleto o una silla de ruedas
inteligente, estas deben decidir cómo deben moverse dependiendo de la situación
(Buscando una ruta segura de movimiento o evitar una caída en unas escaleras)
Representación lógica del conocimiento y razonamiento:
Si se aplicaría, debido a que los sistemas eléctricos y programables necesitan reglas
básicas para poder funcionar, en el caso de no tener una representación lógica o un
razonamiento, el artefacto no sabría que hacer y sería una simple máquina rígida que
no interactúa. Aparte, los razonamientos ayudan al aprendizaje automático mediante
los algoritmos de las situaciones.
Procesamiento de lenguaje natural (PLN):
En esta área siento que no es muy esencial, aunque podría ser útil en un futuro
cercano y en casos en específico. Por ejemplo, una persona con movilidad reducida
podría darle instrucciones a su exoesqueleto usando la voz, y de esta forma el PLN
ayudaría a interpretar estas indicaciones para poder efectuarlas, pero siento que sería
en casos muy particulares y no tan necesarios hoy en día.
Visión por computador
Este si es un área fundamental, porque los dispositivos ver su entorno y analizar la
situación en la que están. Y por esto mismo, la visión por computador permite detectar
obstáculos, identificar caminos o incluso reconocer personas, lo que hace que cualquier
movimiento sea seguro y preciso.
Aprendizaje automático:
Esta es el área más importante, porque gracias al aprendizaje automático, el sistema
del dispositivo puede adaptarse a cada usuario dependiendo de cada situación,
reconociendo su forma de caminar, la fuerza que necesita para ejecutar cierta acción o
incluso anticipar movimientos, por lo que esta área hace que todo sea mucho más
personalizado, generando una gran efectividad en la problemática escogida.
c) Tipo de sistema para resolver la problemática
Para la problemática escogida, y en general en la robótica, se necesitan ambos
sistemas para poder operar de manera correcta, ya que cumplen funciones distintas
pero complementaria. En el caso del Sistema 1, es el pensamiento rápido , automático
e intuitivo, ya que corresponde a todas las reacciones inmediatas que debe tener el
robot o dispositivo para mantener la efectividad y seguridad del usuario. En el caso del
exoesqueleto, por ejemplo, si este detecta que la persona pierde el equilibrio, debe
reaccionar de inmediato para poder estabilizarla. Pasa lo mismo con la silla de ruedas
inteligente, por lo que en estos dispositivos y robots las decisiones no pueden pasar por
un proceso lento, porque la seguridad depende de respuestas instantáneas. Por el lado
del Sistema 2, es un pensamiento mucho más lento y racional, ya que existen procesos
más complejos, como planificar trayectorias, analizar muestras o exámenes, adaptar el
sistema a las características físicas de la persona que lo esta usando, entre muchas
otras. Estas tareas, requieren mucho más cálculo, razonamiento lógico y tiempo para
tomar la mejor decisión, ya que no son reacciones inmediatas, si no que son procesos
mucho mas elaborados que buscan optimizar el funcionamiento a largo plazo
Bibliografías

World Health Organization: WHO. (2023, 7 marzo). Disability.
https://www.who.int/news-room/fact-sheets/detail/disability-and-health

Bioengineer. (2025, 7 junio). Powered knee exoskeleton boosts stroke patients’
mobility. BIOENGINEER.ORG. https://bioengineer.org/powered-kneeexoskeleton-boosts-stroke-patients-mobility/#google_vignette