Пример создания программы ATV Logic ПЧ ATV320
Назначение данного документа
ПЧ ATV320 имеет встроенный логический контроллер. Программа этого контроллера представляет собой набор логических выражений и позволяет
расширить функционал ПЧ. Контроллер позволяет реализовать таймеры, собственную логику управления ПЧ.
В данном документе показан процесс создания программы.
Для этого необходимо иметь программу SoMove и преобразователь USB/RS-485 TCSMCNAM3M002P.
Информация о SoMove: поиском в разделе
https://www.schneider-electric.ru/ru/faqs/home/
в строке поиска введите:
Где найти SoMove: ПО для конфигурирования ПЧ ATV12/212/31/312/61/71/32/Process и УПП ATS22/48?
2
Процедура создания программы встроенного контроллера
Ниже показан пример создания программы:
При наличии на дискретном входе LI5 сигнала логической 1 и функции «Forward» = True катушка реле R2 активизирована.
Подключите SoMove к ПЧ.
Процедура подключения описана в разделе
https://www.schneider-electric.ru/ru/faqs/home/
в строке поиска введите:
SoMove: пошаговое описание процедуры подключения ПО SoMove к ПЧ Altivar
Подключение SoMove к ПЧ необходимо для загрузки готовой программы. Программа разрабатывается при состоянии DISCONNECTED (когда SoMove
отключена от ПЧ). После создания программы Вы можете установить связь ПЧ с SoMove и загрузить программу и параметры в ПЧ (состояние SoMove
будет CONNECTED) либо загрузить программу и параметры в ПЧ.
CONNECTED: активируется при наличии связи
ПЧ-SoMove
Загрузить программу и параметры в ПЧ
3
Подключите SoMove к ПЧ ATV320. Откройте вкладку ATV Logic.
Для создания программы нужно отключиться от ПЧ.
Нажмите кнопку “Disconnect”.
4
Нажмите
5
Теперь можно создать программу:
При Вход LI5 = 1 и состоянии функции
«FORWARD» = 1 выходное реле R2
должно активизироваться.
6
Double Click мышью на I1
7
8
9
10
11
Double Click мышью на I2
12
13
14
15
Перетащите элемент
AND на DiagramsPanel
16
17
Double Click мышью на O1
18
19
20
21
Нажмите для тестирования программы
22
Выбор режима исполнения программы
23
Микроконтроллер ПЧ может выполнять программу логического контроллера в двух режимах:
•
•
в режиме реального времени, с тактом работы основной программы управлением приводом;
в фоновом режиме.
Режим реального времени
Фоновый режим
24
Основная программа
управления приводом
Программа логического
контроллера
выполняется в режиме
реального времени
(опция PRE)
Программа логического
контроллера
выполняется в режиме
реального времени
(опция POST)
25
Фоновый режим управления
Для режима реального времени задается максимальное время исполнения программы (чтобы не перегружать микроконтроллер ПЧ и не препятствовать
выполнению основной программы управления приводом).
Для фонового режима задается time out – в случае, если программа логического контроллера не запускается по истечению time out – ПЧ аварийно
отключается.
26
Задание максимального времени выполнения и time
out
27
28
Параметр FBRM определяет режим старта программы логического
контроллера
29
30
Загрузите программу и параметры в ПЧ
31
32
33
После загрузки программы в ПЧ с исходными заводскими настройками выключите и включите ПЧ для запуска программы.
Поведение ПЧ будет следующим:
при подаче СТАРТ на LI1, подаче +10В на AI1 и подаче логической единицы (24 В/SOURCE) на LI5 катушка реле R2 будет активизирована.
34