MONO 1/3 CIRCUITS LINEAIRES EN ALTERNATIF SINUSOIDAL I. REGIME SINUSOIDAL : REPRESENTATIONS. 1.1. Définitions. u = u(t) = Û.sin(t+u) u = U 2 sin(t+u). ou pour un courant i=i(t) = Î.sin(t+i) i = I 2 sin(t+i). * u ,i sont les valeurs instantanées de la tension et du courant . * Û,Î sont les valeurs maximales ou amplitudes de u et i . * U,I sont les valeurs efficaces de u et i . est la pulsation ou vitesse angulaire en rad./s =2..f = 2./T avec f =1/T : fréquence en Hertz (Hz) et T période en seconde (s). * t+i ou t+u est la phase à l'instant t exprimée en radian. i,u est la phase à l'origine.(t=0) 1.2. Représentation instantanée . T ou 2 =u-i est le déphasage entre u et i ou u différence de phases.. i t J=t 0 * On mesure le déphasage à l'oscilloscope : règle de 3 : (rad) = l. / L () = l.180 / L. remarque : règle des 9 carreaux (voir TP) : 9 carreaux 180 ° soit 20 ° par carreau 1.3. Représentation vectorielle de Fresnel. u=Û.sin(t+ u)=U 2 sin(t+u). U module U et phase t+u=u(t=0): U (U, u) U U u i=Î.sin(t+i)=I 2 sin(t+i) I module I et phase t+i=i(t=0): I (I, i) Réf i I I I ref i=0 =u-i= u Somme de grandeurs sinusoïdales : u=u1+u2 U =U 1 +U 2 ou i=i1+i2 I = I 1+ I 2 1.4. Représentation complexe. Rappels sur les complexes . - z=[z;]=[a+jb] z module , argument, a partie réelle ,b partie imaginaire z=[z,]=zcos+j zsin et z = a+jb = [ a 2 + b 2 ; =arctg(b/a)]. - Addition z = z1+z2 = (a1+a2)+ j (b1+b2). - multiplication z= z1. z2 = [ z1.z2; 1+2] 1 et 2 arguments de z1 et z2. - Division z= z1/z2= [ z1/z2; 1-2]. Utilisation en électricité : u U=[U;u] et i I=[I;i] Si i est la référence alors i=0 et u= I=[I;0] et U=[U;] U=Ucos+jUsin = a+jb = [ a 2 + b 2 ; =arctg(b/a)]. 1/6 z X R II. MODELE EQUIVALENT D’UN DIPOLE LINEAIRE . 2.1. Dipôles passifs (U=0 , I=0) MONO 2/3 2.1.1. Modèle série : Impédance : Z = U/I = R + jX = [Z ; ] R : partie réelle de Z → résistance en ohm , X : partie imaginaire de Z → réactance en ohm Z = U/I = (R2+X2) → Impédance en ohm et tel que tan = X/R = u - i =arg U- arg I = arg Z ( = ( I ,U ) déphasage de i sur u ) Les Dipôles élémentaires relation instantanée Tension efficace Déphasage Tension complexe Impédance complexe La Résistance R u =R.i U=R.I 0 U=R.I ZR=R L’inductance L u=Ldi/dt U=L.I 2 U=jL.I ZL =jL Le condensateur C i= Cdu/dt U= I/C. -2 U= -jI/C. Zc = -j/C Groupement série R, L R, C R, L, C Z=Zi ZRL=R+jL ZRC=R-j/C ZRC=R+ j(L−/C) Remarque : X>0 >0 le dipôle est inductif et I est en retard par rapport à U X<0 <0 le dipôle est capacitif et I est en avance parrapport à U X=0 =0 le dipôle est résistif et I est en phase avec U Résonance série: Z est minimum si L = 1/C soit LC2=1 → Imax=U/R et =0. 2.1.2. Modèle parallèle : Admittance : Y=1/Z I = Y . U Les Dipôles élémentaires La Résistance R L’inductance L Le condensateur C Admittance YR= 1/R YL = 1/jL= -j/L Yc = 1/-j/C = jC Groupement parallèle: Y=Yi cas de 2 dipôles Y= Y1 + Y2 ou Z=Z1.Z2/(Z1 + Z2) Résonance parallèle: Y est minimum si C=1/L soit LC2=1, le déphasage est nul. 2.2. Dipôle actif électromoteur. 2.2.1. Modèle série ou Modèle de Thévenin Z U = E – Z.I I 2/6 I = In - IZ I In U E 2.2.1. Modèle parallèle ou Modèle de Norton Z U IZ= U/Z I = In - U/Z III. ETUDE DES CIRCUITS . 3.1. lois générales . MONO 3/3 Loi des noeuds : ΣI rentrants =ΣI sortants . Loi des mailles : ΣU = 0 ou ΣU sens =ΣU sens diff Lois d’associations des dipôles: en série Z=Zi et en parallèle Applications : Diviseur de tension: U 2 = Z 2. U1 Y=Yi Z1 Z1+ Z 2 U1 3.2. Modèle de Thévenin d’un dipôle linéaire . I A Zt =ZAB Impédance vue entre A et B source éteinte A Et = UAB Tension à vide entre A et B . I Dipôles U Zc linéaires U2 Z2 Zt U Zc Calcul de I : loi de la maille I =. Et Et Zt + Z C B B U=Zc.I ou diviseur de tension U =Zc. Et Zt + Zc Le modèle de Thévenin permet de déterminer immédiatement les grandeurs I et U relatives à la charge Zc en utilisant la loi d'ohm ou le diviseur de tension . 3.3. Puissances en alternatif . Théorème de Boucherot . Facteur de puissance . Les différentes puissances: active (W ) Résistance R P=UIcos réactive (VAR ) apparente ( VA ) Q=UIsin . S=UI P=RI2=U2/R Q=0 S=P P=0 Q=LI S=Q P=0 Q=-U2C S=-Q Relations Triangle des puissances S Q P Inductance L Condensateur C 2 S= P + Q 2 2 Q= P. tan Théorème de Boucherot : Pour un ensemble de récepteurs : Pt= Pi . et Qt =Qi . ( On présente les résultats dans un tableau et on calcul It et cos t:.) * tgt = Qt/Pt cost et It=Pt/U cost ou 2 * S t= Pt + Q It=St/U et cost=Pt/St . i' i 2 t Pour diminuer le courant en ligne , on ajoute un condensateur en parallèle sur le récepteur . Q’ S’ I’=S’/U et cos’ =P’/S’ (P’=P) La puissance active reste inchangée car Pc=0. Q’ = Q+Qc < Q car Qc = -U2C <0 . Q’= Q+Qc P’.tan’=P.tan - U2C 3/6 ic u C Récepteur Relèvement du facteur de puissance. U It I Ic 3.4. Exercices de base sur les circuits en alternatif sinusoïdal . MONO 3Bis A. Soit le montage ci-contre . L=0,5 H R=100 E=24V 50Hz A.1. Déterminer les paramètres de Thévenin Et et Zt du dipôle vu entre A et B A R R E I L Zt =ZAB Impédance vue entre A et B source éteinte Zt = R // R = R/2 = 50 = [ 50 ; 0 ] Et = UAB Tension à vide entre A et B = E .R/ R+R = E / 2 Et = [ 12 ; 0 ] B Zt A.2. Donner le schéma équivalent et en déduire I. loi de la maille I = Et avec ZL = j L = j 157 Z t +Z L A V Et B I = [ 12 ; 0 ] / ( 50 + j 157 ) = [ 12 ; 0 ] / [167 , 72°] I = [ 71,810-3 ; -72 °] B - Le réseau 220V 50Hz alimente en parallèle un moteur absorbant 2 kW avec un cos =0.8 et un four de résistance R=10 . Déterminer la puissance active, la puissance réactive le facteur de puissance et le courant absorbé par l’ensemble .On présentera les résultats dans le tableau. cos Récepteurs tan P(W) Q(Var) Moteur 0,8 0,75 PM = 2000 W QM = P tan =1500 Résistance 1 0 PR = U2/R= 4840 W QR = 0 It= Pt/Ucos = 31,8A 0,977 tan =Qt/Pt=0,219 Pt= PM+PR=6840 W Qt= QM+QR=1500 C - Un moteur absorbe une puissance de 2 kW avec un facteur de puissance de 0,7.Calculer le condensateur pour relever le cos de l’ensemble à 0.95 .On présentera les résultats dans le tableau ci-dessous. Comparer le courant absorbé par le moteur et celui absorbé par l’ensemble. Récepteurs Moteur IM= 13 A cos 0,7 tg P(W) Q(var) 1,02 PM = 2000 W QM = P tan =2040 Pc = 0 Qc = Qt-QM = 1383 =-U2C Pt= PM+Pc=2000W Qt = Pt tan =657 Var Cond : C= 91 µF Ensemble IM= 9,57A 4/6 0,95 0,329 I L 1/2 MESURES EN ALTERNATIF SINUSOIDAL u I . IMPEDANCE , DEPHASAGE . 1.1. Définitions . t U J=t 0 i l I Impédance : Z = U/I = R + jX = [Z ; ] R +X 2 Z = U/I = Déphasage :.. = u - i =arg U- arg I = arg Z L 2 ( = ( I ,U ) déphasage de i sur u ) et tel que tan = X/R... On mesure avec l’oscilloscope (règle de 3) (rad) = l. / L () = l.180 / L. remarque : règle des 9 carreaux (voir TP) : 9 carreaux 180 ° soit 20 ° par carreau 1.2. Schéma du montage . 24V V 50Hz L r R Pince ampèremétrique Y1,Y2 Sonde différentielle - SD + A R=25 , L=0,1H r=12.5 (résistance de la bobine) - A Ampèremètre alternatif (courant efficace) calibre >1 A.. - V Voltmètre alternatif (Tension efficace) calibre >24 V. - On observe la tension u en voie I avec une sonde différentielle (*20 ) , le courant en voie II avec une pince ampèremètrique et l’oscilloscope : Compléter le schéma . Y1,Y2 1.3. Manipulation . Umax =34 V * Calculer Z = Imax = 0,7A tan = ( R + r ) 2 + ( L ) 2 =48,9 . L = 0,837 .= 40°. (R + r ) * Mesurer U =.24 V I= ..0,5A . U et en déduire Z= .= 48 . I * Observer et relever u(t) et i(t) ci-contre et en déduire . . .= 1,1 *360/10 = 40°.. *Mesurer UR=.12,5V et UL= 17V *Tracer le diagramme vectoriel des tensions. 5/6 II. PUISSANCES EN ALTERNATIF SINUSOIDAL . 2/2 2.1. Définitions . Facteur de puissance : fp= P/S Puissance apparente : S=.UI ( VA ) Relations : S= Puissance active : P=UIcos (W ) Puissance réactive : Q=UIsin .(VAR ) P2 + Q2 Q= P. tan 2.2. Montage et principe de mesure . i i * W * W * u u * W * 24V ~ 50Hz - Le wattmètre mesure la puissance moyenne ou active. - Le circuit intensité est placé en série ou est constitué d’une pince ampèremètrique à effet Hall. - Le circuit tension est en parallèle. - Les astérisques représentent les entrées des enroulements des circuits : P>0 si u et i sont de mêmes sens par rapport aux astérisques. A L r V W' On mesure P avec le wattmètre , S=UI avec le voltmètre et l’ampèremètre et on déduit Q= R S −P 2 2 2.3. Manipulation : Réaliser le montage et compléter le tableau U(V) I(A) P(W) S(VA) Q(var) cos (°) Mesures: R=25 X L=0,1H, r=12.5 Calculs Z=48 I=U/Z =0,49 A P=UIcos P =9 W . S=UI Q=Ptan S= 11,7 VA 7,76 0,766 =AtanL/Rt P=(R+r)I2 = 40° 9W Mesures: R=25 X L=0,2H, r=12,5 Calcul 6/6 autres Z=73 I=U/Z P=UIcos =0,328 A P =4 W . S=UI Q=Ptan S= 7,8VA 3,5 0,5 =AtanL/Rt P=(R+r)I2 = 60° 4W