UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE CIENCIAS ECONÓMICAS ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE ECONOMÍA MATEMÁTICAS PARA ECONOMISTAS II VALORES CARACTERÍSTICOS, VECTORES CARACTERÍSTICOS Definición: Valor característico y vector característico Sea 𝐴 una matriz de 𝑛 × 𝑛 con componentes reales. El número 𝜆 real o complejo se denomina valor propio de 𝐴 si existe un vector diferente de cero 𝑣 en 𝐶 𝑛 tal que 𝐴𝑣 = 𝜆𝑣 El vector 𝑣 ≠ 0 se denomina vector propio de 𝐴 correspondiente al valor característico 𝜆. Teorema: Sea 𝐴 una matriz de 𝑛 × 𝑛. Entonces 𝜆 es un valor característico de 𝐴 si y solo si 𝑝(𝜆) = 𝑑𝑒𝑡(𝐴 − 𝜆𝐼 ) = 0 La ecuación 𝑝(𝜆) = 𝑑𝑒𝑡(𝐴 − 𝜆𝐼 ) = 0 se denomina ecuación característica. 𝑝(𝜆) se denomina el polinomio característico de 𝐴. Contando multiplicidades, toda matriz de 𝑛 × 𝑛 tiene exactamente 𝑛 valores propios. Teorema: Sea 𝜆 un valor característico de la matriz 𝐴 de 𝑛 × 𝑛 y sea 𝐸𝜆 = {𝑣: 𝐴𝑣 = 𝜆𝑣 }. Entonces 𝐸𝜆 es un subespacio de 𝐶 𝑛 . Definición: El subespacio 𝐸𝜆 se denomina espacio propio o característico de 𝐴 . Teorema: Sea 𝐴 una matriz de 𝑛 × 𝑛 y sea 𝜆1 , 𝜆2 , … , 𝜆𝑚 valores propios de 𝐴, con vectores característicos correspondientes 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑚 . Entonces 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑚 son linealmente independientes. Teorema: Los valores propios de una matriz triangular son las componentes diagonales de la matriz. Definición: Multiplicidad geométrica Sea 𝜆 un valor propio de la matriz 𝐴, entonces la multiplicidad geométrica de 𝜆 es la dimensión del espacio característico correspondiente a 𝜆. Multiplicidad geométrica de 𝜆 = 𝑑𝑖𝑚𝐸𝜆 Teorema: Sea 𝜆 un valor propio de 𝐴. Entonces Multiplicidad geométrica de 𝜆 ≤ multiplicidad algebraica de 𝜆 24 Luis Leoncio Barboza Carape Teorema: Sea 𝐴 una matriz de 𝑛 × 𝑛 , entonces 𝐴 tiene 𝑛 vectores propios linealmente independientes si y solo si la multiplicidad geométrica de cada valor propio es igual a su multiplicidad algebraica. En particular, 𝐴 tiene 𝑛 vectores propios linealmente independientes si todos los valores propios son distintos. MATRICES SEMEJANTES Definición: Matrices semejantes Se dice que dos matrices 𝐴 y 𝐵 de 𝑛 × 𝑛 son semejantes si existe una matriz invertible 𝑃 de 𝑛 × 𝑛 tal que 𝐵 = 𝑃−1 𝐴𝑃 Teorema: Si 𝐴 y 𝐵 son matrices de 𝑛 × 𝑛 , entonces 𝐴 y 𝐵 tienen el mismo polinomio característico y por consiguiente, tienen los mismos valores propios. Definición: Matriz diagonalizable Una matriz 𝐴 de 𝑛 × 𝑛 es diagonalizable si existe una matriz diagonal 𝐷 tal que 𝐴 es semejante a 𝐷. Es decir 𝐴 es diagonalizable si existe una matriz diagonal 𝐷 tal que existe una matriz invertible 𝑃 de 𝑛 × 𝑛 tal que 𝐷 = 𝑃−1 𝐴𝑃 Teorema: Una matriz 𝐴 de 𝑛 × 𝑛 es diagonalizable si y solo tiene 𝑛 vectores propios linealmente independientes. En tal caso, la matriz diagonal 𝐷 semejante a 𝐴 está dada por 𝜆1 0 0 … 0 0 𝜆2 0 … 0 𝐷 = 0 0 𝜆3 … 0 ⋮ [ 0 0 0 … 𝜆𝑛 ] donde 𝜆1 , 𝜆2 , … , 𝜆𝑛 son los valores propios de 𝐴. Si 𝑃 es una matriz cuyas columnas son vectores propios linealmente independientes de 𝐴, entonces 𝐷 = 𝑃−1 𝐴𝑃 Corolario: Si la matriz 𝐴 de 𝑛 × 𝑛 tiene 𝑛 valores propios diferentes, entonces 𝐴 es diagonalizable. 25 Luis Leoncio Barboza Carape FORMA CANÓNICA DE JORDAN Un 𝜆 −bloque de Jordan o matriz elemental de Jordan de orden 𝑘 y valor propio 𝜆 ∈ ℂ es una matriz triangular 𝑘 × 𝑘 de la forma 𝜆 1 0… 0 0 𝜆 1… 0 0 0 𝜆 … 0 ⋮ 1 [0 0 0… 𝜆] o sea con el valor propio en las posiciones de la diagonal principal, 1en la primera paralela superior a la diagonal principal y ceros en todas las demás posiciones. Teorema: Teorema de Jordan Sea la matriz 𝐴 de 𝑛 × 𝑛 con 𝑠 valores propios linealmente independientes. Existe una matriz no singular 𝑃 tal que 𝑃−1 𝐴𝑃 = 𝐵 es una matriz diagonal por bloques 𝐵1 0 0 … 0 0 𝐵2 0 … 0 𝐵 = 0 0 𝐵3 … 0 ⋮ [ 0 0 0 … 𝐵𝑠 ] Cada 𝐵𝑗 es una matriz elemental de Jordan correspondiente a un valor propio 𝜆𝑘 de la matriz 𝐴. Un valor propio 𝜆𝑘 puede aparecer en varios bloques si corresponde a varios vectores linealmente independientes y cada valor propio aparece sobre la diagonal principal tantas veces como indique su multiplicidad algebraica. Forma canónica real de cada matriz real 𝑨 Teorema: Sea 𝐴 una matriz real 𝑛 × 𝑛. Existe una matriz real no singular 𝑃 tal que 𝑃−1 𝐴𝑃 = 𝐵 es una matriz diagonal por bloques 𝐵1 0 0 … 0 0 𝐵2 0 … 0 𝐵 = 0 0 𝐵3 … 0 ⋮ [ 0 0 0 … 𝐵𝑠 ] cada bloque elemental 𝐵𝑗 , 𝑗 = 1 , … , 𝑠 , es una matriz bien de la forma 26 Luis Leoncio Barboza Carape 𝜆 1 0… 0 0 𝜆 1… 0 0 0 𝜆… 0 o [𝜆] ⋮ 1 [0 0 0… 𝜆] con 𝜆 valor propio real de 𝐴 , o bien de la forma [ 𝐷 𝐼2 𝑂2 … 𝑂2 𝑂2 𝐷 𝐼2 … 𝑂2 ⋮ 𝑂2 … 𝐷 𝐼2 𝑂2 … 𝑂2 𝐷 o 𝐷 ] siendo 𝐷=[ 𝑎 −𝑏 𝑏 1 0 0 ] , 𝐼2 = [ ] , 𝑂2 = [ 0 1 0 𝑎 0 ] 0 con 𝑎 + 𝑖𝑏 , 𝑏 > 0 , valor propio complejo de 𝐴. Cada valor propio real aparece sobre la diagonal principal tantas veces como indique su multiplicidad algebraica y cada bloque 𝐷 tantas como indique la multiplicidad del valor propio 𝑎 + 𝑖𝑏 , 𝑏 > 0 27 Luis Leoncio Barboza Carape LA EXPONENCIAL DE UNA MATRIZ La exponencial 𝑒 𝑥 con 𝑥 ∈ ℝ se define como la serie convergente ∞ 𝒙 𝑒 =∑ 𝑛=0 Si 𝐴 es una matriz de 𝑛 × 𝑛 , con componentes reales la exponencial 𝑒 𝐴 se define ∞ 𝑨 𝑒 =∑ 𝑛=0 𝑥𝑛 1 1 1 = 1 + 𝑥 + 𝑥2 + 𝑥3 + ⋯ + 𝑥𝑘 + ⋯ 𝑛! 2! 3! 𝑘! 𝐴𝑛 1 1 1 = 𝐼 + 𝐴 + 𝐴2 + 𝐴 3 + ⋯ + 𝐴 𝑘 + ⋯ 𝑛! 2! 3! 𝑘! La exponencial 𝑒 𝑡𝐴 , donde 𝑡 ∈ ℝ se define como la serie ∞ 𝑒 𝑡𝐴 = ∑ 𝑛=0 (𝑡𝐴)𝑛 1 1 1 = 𝐼 + 𝑡𝐴 + (𝑡𝐴)2 + (𝑡𝐴)3 + ⋯ + (𝑡𝐴)𝑘 + ⋯ 𝑛! 2! 3! 𝑘! Propiedades de la exponencial 𝑒 𝑡𝐴 −1 (𝑡𝐴)𝑃 1. 𝑒𝑃 = 𝑃 −1 𝑒 𝑡𝐴 𝑃 2. Si 𝑁 es nilpotente de índice 𝑚 , 𝑚 > 1 , entonces 𝑒 𝑡𝑁 = 𝐼 + 𝑡𝑁 + 3. 1 1 1 (𝑡𝑁)2 + (𝑡𝑁)3 + ⋯ + (𝑡𝑁)𝑚−1 2! 3! (𝑚 − 1)! Si 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴, entonces 𝑒 𝑡(𝐴+𝐵) = 𝑒 𝑡𝐴 𝑒 𝑡𝐵 Ejemplos: 1. 𝜆 Si 𝐵 = [ 1 0 𝜆1 𝑡 0 ] entonces 𝑒 𝑡𝐵 = [𝑒 𝜆2 0 2. Si 𝐵 = [ 𝜆𝑡 𝜆 1 ] entonces 𝑒 𝑡𝐵 = [𝑒 0 𝜆 0 3. Si 𝐵 = [ 𝑎 −𝑏 0 ] 𝑒 𝜆2 𝑡 𝑡𝑒 𝜆𝑡 ] = 𝑒 𝜆𝑡 [1 𝑡 ] 0 1 𝑒 𝜆𝑡 𝑎𝑡 𝑏 ] entonces 𝑒 𝑡𝐵 = [ 𝑒 𝑎𝑡𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡 𝑎 −𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡] = 𝑒 𝑎𝑡 [ 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡 −𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡 ] 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡 28 Luis Leoncio Barboza Carape