NOTAS DE CURSO ELECTIVO EN ENERGIA EOLICA SEGUNDO SEMESTRE DE 2011 Profesor Titular Álvaro Pinilla, apinilla@uniandes.edu.co Bogotá, Agosto de 2011 Departamento de Ingeniería Mecánica Carrera 1 Este No. 19A-40 , Bogotá – Colombia | Tel: (57-1) 3 394949/99 Exts: 2900 | Fax (57-1) 3 324323 http://mecanica.uniandes.edu.co | e-mail: ingmecanica@uniandes.edu.co NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes PAGINA EN BLANCO PARA EDICIÓN NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes TABLA DE CONTENIDOS CAPITULO 1 – EL PODER DEL VIENTO CAPITULO 2 - EL RECURSO EÓLICO CAPITULO 3 - CONCEPTOS DE DISEÑO DE ROTORES EOLICOS CAPITULO 4 – AEROGENERACION ELECTRICA CAPITULO 5 - AEROBOMBEO CAPITULO 6 – BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS APÉNDICE A - DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA APÉNDICE B – AEROBOMBAS COLOMBIANAS APENDICE C – ARTICULOS RECIENTES DEL AUTOR NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes CAPITULO 1 – EL PODER DEL VIENTO El poder del viento (ó más bien, energía del aire en movimiento) ha sido utilizada por cientos de años, preferencialmente para labores agrícolas como en molienda de grano, bombeo de agua y otras aplicaciones mecánicas. En la actualidad, existe un número apreciable de equipos eólicos instalados y en operación alrededor del mundo, para labores de extracción y bombeo de agua. Mientras el viento seguirá siendo utilizado para labores agrícolas, el uso de la energía eólica como fuente de generación, libre de polución para suministro de electricidad, es una alternativa atractiva que en los últimos años ha tenido un enorme crecimiento a nivel mundial. Estrictamente hablando un MOLINO DE VIENTO es aquel equipo eólico utilizado exclusivamente para la molienda de granos, así pues estos equipos modernos tienden a conocerse con diversos nombres, como turbinas eólicas. Aquellos equipos diseñados para suministro de energía eléctrica se conocen como Aerogeneradores, Eologeneradores, etc. Aquellos equipos diseñados para la extracción y bombeo de agua se conocen como Aerobombas. Los sistemas completos se conocen como Sistemas de Conversión de Energía Eólica (SCEE), los cuales incluyen adicionalmente aquellos equipos adicionales para la adecuada conversión y entrega efectiva de energía La energía del viento ofrece un importante potencial para el suministro de cantidades sustanciales de electricidad, con problemas menores de polución, al compararse con sus contrapartes convencionales de suministro de electricidad. Algunas referencias ([1], [2]) narran el uso de los molinos de viento, hasta los tiempos de Hammurabi, quien aparentemente utilizaba estos equipos para irrigar los Jardines de Babilonia. La primera evidencia escrita del uso de molinos de viento aparece en el siglo X, donde se narra la muerte de un califa, a manos de un campesino a quien se le exigía pagar más impuestos, debido a su capacidad de moler cantidades importantes de grano utilizando molinos de viento de eje vertical. Esta historia ocurre en el Valle de Beluchistán, en lo 1-1 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes que hoy es Irán, y su frontera con Afganistán. Ya hacia el siglo XII, se sabe de la utilización de grandes equipos eólicos para el drenaje de agua en Holanda, al igual que su uso extensivo en otros países europeos. Hacia principios del siglo XX, el uso de la energía eólica se ve disminuido con el uso del petróleo y es, solo, hasta la década de los ochenta donde se inician importantes desarrollos tecnológicos y prototipos experimentales de equipos eólicos para generación eléctrica. Es de anotar que el primer equipo eólico utilizado para generación eléctrica fue desarrollado por el Profesor LaCour en Dinamarca hacia finales del siglo XIX. El desarrollo más reciente de la energía eólica (desde 1980), ha crecido de la mano de modernos desarrollos en electrónica, sistemas de información y comunicación, de nuevos materiales, mejores herramientas computacionales de diseño, entre otros. Es por esto, que las soluciones eólicas actuales de suministro de energía eléctrica comerciales ofrecen sistemas con alta confiabilidad y disponibilidad, buena calidad de suministro de energía, predicción precisa del comportamiento del viento con varios días de anticipación para facilitar ventas en Bolsas de Energía. En la actualidad, la energía eólica es la tecnología de generación de electricidad de mayor crecimiento a nivel mundial. La figura 1.1, adaptada por el autor, ilustra el crecimiento de la potencia eólica total instalada a nivel mundial a 2010, expresada en MW. Nótese que solo en el año 2010, se adicionaron cerca 35 800 MW nuevos. Los 10 países con mayores instalaciones nuevas son: China con 16 500 MW nuevos, Estados Unidos con 5 115 MW, la India con 2 139 MW, España con 1 516 MW, Alemania con 1 493 MW, Francia con 1 086 MW, Reino Unido con 962 MW, Italia con 948 MW, Canadá con 690 MW y Suecia con 603 ME, otros 21 países europeos aportaron cerca de 1 071 MW de nuevas instalaciones [3]. El Consejo Global de Energía Eólica (GWEC) estima que, en el 2007, el nivel de inversión del mercado mundial eólico fue de 37 000 millones de dólares [4]. Se estima además que para los próximos cinco años, la inversión acumulada alcanzará 300 000 millones de dólares. 1-2 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura 1.1 – Potencia Eólica Mundial De acuerdo a las cifras de la Agencia Internacional de Energía (IEA), la generación mundial total de electricidad en el 2007 fue de 19 189 TWh, de los cuales la generación eolo-eléctrica aportó el 1% del global, con cerca de 194 TWh con 93 849 MW eólicos. Para propósitos de comparación, a 31 de agosto 2008, año corrido, Colombia tuvo una demanda total de energía cercano a cerca de 53.5 TWh con una potencia total instalada de 13 400 MW [5]. Europea tiene instalados más de 86 GW en el 2010, de los cuales al menos 10 GW están instalados en el mar. El objetivo de la UE para el año 2020 es de 180 GW eólicos, lo cual implica un crecimiento continuado de 25% anual. Se espera que para el 2020, la capacidad global instalas será de 1 000 GW, y el 12% del consumo de electricidad provendrá de la energía del viento [6]. En el contexto latinoamericano y el Caribe, el total de plantas eólicas instalados a finales de 2010 suman 2008 MW [6], discriminados como aparece en la tabla 1.1. Los países más agresivos en la implementación de la energía eólica, en América Latina, son Brasil, México, Chile, Costa Rica y Argentina. Adicionalmente, Brasil, México y Argentina ya cuentan con plantas de producción de equipos eólicos para suplir el mercado latinoamericano. 1-3 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes PAIS MW Brasil 931 México 519 Costa Rica 123 Caribe – varios 99 Argentina 60 Chile 172 Colombia 19.5 Otros Países 84.5 TOTAL 2008 Tabla 1.1 – MW instalados en América Latina y El Caribe El número total aproximado de equipos eólicos individuales instalados en el mundo esta cercano a los 100 000 representando un tamaño promedio individual de 2 MW. La figura 1.2 ilustra la evolución tecnológica de sistemas eólicos comerciales individuales entre 1985 y 2010. La figura indica el diámetro del rotor, la altura de torre y su potencia nominal. En la actualidad, el proyecto de desarrollo eólico más grande se realiza en el laboratorio RISOE de Dinamarca que se encuentra trabajando en un equipo eólico con una capacidad nominal de 12 MW, el cual se espera sea operativo para el 2012. Este equipo tendrá 190 metros de diámetro y 170 metros de altura de torre. 1-4 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 115 m Ø 70 m Ø 46 m Ø 30 m Ø 20 m Ø 15 m Ø 30 m 40 m 1980 1985 45 m 50 m 1990 30 kW 80 kW 250 kW 1995 600 kW 90 m 60 m 2000 2010 1500 kW 5000 kW POTENCIA NOMINAL Figura 1.2 – Evolución de Equipos Eólicos Comerciales 1985 – 2010 La figura 1.3 ilustra, adicionalmente, la evolución del factor de planta promedio por equipo expuesto a un adecuado régimen de viento, y su correspondiente producción promedio de energía eléctrica en MWh/año por unidad. Nótese que además se incluye el total de viviendas que pueden ser cubiertas con la producción eléctrica del equipo eólico. Son múltiples los desarrollos, que a través de políticas estatales de apoyo a la investigación, desarrollo, promoción e implementación han facilitado que hoy, la industria eólica responda el crecimiento en el uso de esta fuente energética. Al día de hoy se tienen resultados concretos como, por ejemplo, el desarrollo de mejores sistemas de fundición de gran volumen para la producción de góndolas, desarrollo de enormes generadores de imanes permanentes multipolares de baja velocidad de rotación, torres híbridas de concreto y acero, manufactura de aspas en nuevos materiales, como la fibra de carbono, perfiles aerodinámicos especialmente diseñados para la industria eólica, desarrollo de sofisticados sistemas de medición de la velocidad de viento a grandes alturas, modelos teóricos de predicción de viento entre algunas horas hasta varios días con muy buena precisión, transmisión de electricidad de ultra alto voltaje (UHV), sistemas de transmisión en corriente directa, novedosos y enormes sistemas de anclaje marino para la instalación 1-5 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes de granjas eólicas en el mar, entre los más sobresalientes desarrollos. Beurskens [8], en el resumen de la Conferencia Europea de Energía Eólica de 2007, llama la atención de la necesidad de formación de un número apreciable de ingenieros y técnicos, a todos los niveles, para responder a las exigencias inmediatas y futuras de la industria eólica. Igualmente sucederá en América Latina, al momento de tener operativos los proyectos planeados para los próximos años. Entre las compañías más exitosas, solamente por ventas en 2007, se encuentran la compañía Vestas de origen danés (4 500 MW), General Electric - GE Energy de Estados Unidos (3 280 MW), Gamesa de España (3 050 MW), Enercon de Alemania (2 770 MW), Suzlon de la India (2 082 MW), Siemens de Alemania (1 400 MW) [3]. 1980 1985 1990 1995 2000 2010 13% 14% 35 MWh 18% 95 MWh 23% 400 MWh 1 250 MWh 30% 3 500 MWh 1000 viviendas 38% 17 000 MWh 4900 viviendas Figura 1.3 – Evolución en Factor de Planta y Productividad Anual por Unidad (1985-2010) En Colombia, se cuenta en la actualidad con un único parque eólico, el parque eólico de Jepirachi, el cual se encuentra instalado en cercanías del Cabo de La Vela en la Guajira. El parque fue instalado por las Empresas Públicas de Medellín, y opera desde Abril de 2004. 1-6 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Durante los primeros 15 meses de operación, el parque alimentó a la red eléctrica 70.4 GWh representando un factor de planta global de un 38% con una disponibilidad del 96% [9]. Las condiciones de viento en el sitio de Jepirachi, son bastantes favorables contando con velocidades de viento promedio altas, casi todo el año; vientos alisios prevalentes en dirección este-oeste y baja intensidad de turbulencia del viento, lo cual representa reducidas cargas de vibración en los equipos. El parque consta de 15 equipos de fabricación alemana de la compañía NORDEX, cada uno tiene una potencia nominal de 1.3 MW, para una potencia nominal del parque de 19.5 MW. La fotografía 1.1 ilustra los equipos en el parque Jepirachi. Fotografía 1.1 – Equipos en el Parque Eólico Jepirachi, Guajira Cada equipo tiene 60 m de diámetro y 60 m de altura de torre. Las Empresas Públicas de Medellín siempre han considerado el parque Jepirachi como un proyecto piloto, con el propósito de transferencia de tecnología, aprendizaje y entendimiento para futuros proyectos de energía eólica en el país. Tras 4 años de operación, se han logrado identificar las dificultades tecnológicas y operacionales de los parques. Igualmente E.P.M. ha ampliado la red meteorológica de evaluación del recurso eólico con otras 10 estaciones estratégicamente localizadas, en la alta Guajira. 1-7 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Las perspectivas para la energía eólica en Colombia son grandes, sobre todo en la región Caribe, en donde el recurso eólico ha demostrado ser alto. Un estudio reciente [10], en el cual se asume el uso de tecnología eólica actual comercial, se encuentra que por kilómetro cuadrado de terreno, y en las condiciones del norte de la Guajira se pueden instalar cerca de 20 MW eólicos, los cuales producirían cerca de 88 GWh/año/km2. De 1 km2 ocupado por los equipos eólicos, solamente el 1% del terreno es ocupado físicamente por las bases de las torres, la transmisión de electricidad interna de un parque y vías de acceso y comunicación entre equipos. Esto quiere decir que el terreno puede ser utilizado para otros usos, sean agrícolas ó pecuarios. Bajo esta suposición, solamente, en la región Caribe, incluida la Guajira se pueden instalar más de 20 GW, en parques eólicos. Ahora bien si se quisiera extender a zonas de playa ó en el mar, este potencial puede resultar mayor a 50 GW. En el territorio nacional existen otros lugares donde se sabe que existen condiciones favorables de viento [11], y sobre los cuales se deben ejecutar proyectos de medición del viento para determinar su verdadero potencial, como recurso energético. Algunos de estos lugares son: los alrededores de Villa de Leiva; zonas aledañas a Cúcuta, algunas zonas de Santander; en Risaralda, en el Valle del Cauca, en el Huila y Boyacá. Vale la pena mencionar que en la actualidad, la evaluación del recurso eólico se realiza a alturas hasta 100 metros sobre la superficie. Otro uso de la energía eólica es el aerobombeo de agua. En Colombia se han realizado diseños locales innovadores de aerobombas como el equipo Gaviotas MV2E dotada con una bomba de doble efecto, este desarrollo se volvió comercial en 1977 (ver apéndice). Ya para 1979, se desarrolló el molino de viento comercial el Gavilán, cada uno de estos dos diseños contaban con algunos aspectos innovadores únicos para su operación [12]. Años más tarde y con base en las innovaciones de los equipos Gaviotas y Gavilán, en 1984 se desarrolló la aerobomba comercial Jober, la cual se fabrica en Duitama, Boyacá. A nivel universitario, vale la pena mencionar la actividad desarrollada en la Universidad de Los Andes en los años 70, que con el trabajo de estudiantes y profesores se aportó al desarrollo del equipo comercial Gaviotas. Otro trabajo importante en su momento, fueron los trabajos de investigación realizados por la Universidad Nacional de Bogotá, hacia finales de la década de los 80. Estos desarrollos para la época involucraban la fabricación de aspas en fibra de vidrio, software desarrollado para el análisis por elementos finitos de aspas 1-8 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes y torre, entre otros aspectos tecnológicos. Desafortunadamente, el afán resultadita de las entidades de financiamiento de la investigación no permitió que el grupo de profesores y estudiantes de la Universidad Nacional, continuaran con estos desarrollos. De haberse continuado, Colombia tendría una base importante de recursos humanos adecuadamente entrenados en esta tecnología. En la actualidad, el Departamento de Ingeniería Mecánica de UniAndes realiza trabajos relacionados con el estudio aerodinámico de perfiles con bordes de fuga recortados, fabricación de aspas con nuevos materiales, fabricación de un túnel de viento para la corroboración experimental de desarrollos aerodinámicos, entre algunos otros proyectos. Similarmente se continua en el desarrollo de aerobombas y en la actualidad se esta desarrollando un banco de pruebas para aerobombas consistente en un tubo ciego con 25 metros de profundidad. En este se podrán evaluar las condiciones dinámicas de fuerzas, presiones y manejo de caudales para nuevos diseño de bombas actuadas mecánicamente. Otras aplicaciones de la Energía Eólica: Dada la versatilidad en tamaños y potencias nominales de oferta de equipos eólicos estos han tenido usos tan variados como desalinización de agua en regiones costeras, como también para transporte marítimo donde con la implementación de aspas aerodinámicas, los barcos utilizan la energía del viento para la propulsión de los mismos permitiendo ahorros substanciales en el consumo de combustible en viajes transatlánticos, tal y como se realiza en deporte del Windsurfing. Ya existen buques transatlánticos comerciales con esta tecnología. Entre otras aplicaciones también se pueden contar las esculturas eólicas que son movidas por la incidencia del viento (Ver Fotografía 1.2). REFERENCIAS [1] Vadot, L. Le pompage de l’eau par eoliennes. La Houille Blanche, No 4, pp 496-523. Septembre 1957. [2] Needham, J. Science and Civilization in China. Vol. 4, part 2: Mechanical Engineering. Cambridge University Press. pp 556-568. 1965. [3] GWEC, Global Wind 2010 Report, Global Wind Energy Council, 2011. [4] Milford, E. Wind record growth. Renewable Energy World Magazine, Essex, UK, July-August, pp 37-47, 2008. 1-9 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes [5] Unidad de Planeamiento Minero Energético (UPME), Indicadores Energéticos, Recuperado el 22 de Septiembre de 2008. http://upme.gov.co/Indicadores/. [6] Renewable Energy Focus, Wind Power to provide a fifth of World’s Electricity by 2030, News October 13, 2010 [7] Latin American Wind Energy Association (LAWEA), Energía Eólica. En http://lawea.org/energia.php. Recuperado el 22 de septiembre de 2008. [8] Beurskens, H.J.M. Conference Summary EWEC 2007. Milan, Italy 7-10 may 2007. Recuperado el 19 de septiembre de 2008. http://ecn.nl/publications/ [9] Pinilla, A., Rodriguez, L. & Trujillo, R. Performance Evaluation of Jepirachi Wind Park, Renewable Energy Journal, Volume, 34, No 1, pp 48-52, January 2009. Copia de este artículo se encuentra al final de estas notas de clase. [10] Huertas, L & Pinilla, A. Predicción de Rendimiento de Parques Eólicos como Herramienta de Evaluación. Empresas Públicas de Medellín – Universidad de Los Andes. Bogotá. Enero 2007. [11] Unidad de Planeamiento Minero Energético (UPME) & Instituto de Hidrología, Meteorología y Estudios Ambientales (IDEAM). Atlas de Viento y Energía Eólica en Colombia. Bogotá, 2006 [12] Burton, J. & Pinilla, A. Water Pumps for Windmills: A comparison of two Comercially available systems from South America. Wind Engineering Journal. Vol. 9 No. 2 Spring Edition, 1985, Surrey - UK. 1 - 10 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Fotografía 1.2 - Ala Solar en el Centro de Bogotá, originalmente concebida como Escultura Eólica, por el artista venezolano Alejandro Otero. Esta escultura se donó a Bogotá en 1975. El propósito de estas notas de clase es el de servir de guía de lectura para el curso electivo ENERGIA EOLICA ofrecido por el Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Los Andes para el segundo semestre de 2011. Profesor Álvaro Pinilla Bogotá, Agosto de 2011 1 - 11 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 1 - 12 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes CAPITULO 2 - EL RECURSO EÓLICO El viento es aire en movimiento y es una forma indirecta de la energía solar. La energía eólica es, entonces, la energía cinética de las masas de aire en movimiento. Así pues, la potencia contenida en el viento (energía por unidad de tiempo) moviéndose con velocidad (V) y pasando a través de un área A perpendicular a la velocidad, es: Potencia Energia Volumen Energía Volumen Tiempo Tiempo Energía 1 V 2 Volumen 2 Volumen VA Tiempo 3 Pviento = ½V A [W: vatios] Donde: Pviento V A (2.1) es la potencia eólica expresada en vatios es la densidad del aire en kg/m3 es la velocidad del viento en m/s 2 es el área del rotor en m Normalmente, la potencia eólica teórica se expresa como potencia eólica específica, esto es por unidad de área de rotor. Así pues: 3 2 pviento = ½ V [W/m ] (2.2) Así, la potencia eólica especifica pviento esta expresada en vatios por metro cuadrado. Existen tres componentes del viento que determinan su potencia y energía disponible, estos son: la velocidad del viento, su variación y duración en el tiempo y, en menor grado, la densidad del aire. La tabla 2.1 y la figura 2.1 muestran la variación de la potencia eólica específica 2-1 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes para diferentes valores de velocidad de viento, con la densidad del aire a condiciones estándar a la altura del nivel del mar (1.2 kg/m3). TABLA 2.1 - VARIACION DE LA POTENCIA EOLICA ESPECIFICA Velocidad del Viento [m/s] 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Potencia Eólica Especifica 2 [W/m ] 5 16 38 75 130 206 307 437 600 798 1 036 Velocidad del viento: La potencia eólica disponible es proporcional al cubo de la velocidad del viento. Un incremento de velocidad de viento en 1 m/s, por ejemplo de 5 a 6 m/s, representa un aumento sustancial en potencia: entre 75 W/m2 contra 130 W/m2 (73 % de incremento). Así mismo si la velocidad del viento se duplica, la potencia disponible se incrementa en ocho veces. Es por esto, que lugares con altos niveles de velocidad de viento son preferidos para la evaluación sistemática del recurso, así como para el emplazamiento no solo de aerobombas sino también aerogeneradores de gran tamaño para el suministro de energía eléctrica. En una borrasca de corta duración, la velocidad del viento puede variar, por ejemplo, de 1 a 10 m/s, implicando que la potencia en el viento 3 cambia por un factor de 10 = 1000. Un cambio de esta magnitud no ocurre diariamente, pero si refleja las grandes variaciones que la potencia del viento puede alcanzar en diferentes lugares y escalas de tiempo. 2-2 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura 2.1 POTENCIA EOLICA ESPECIFICA vs VELOCIDAD DE VIENTO POTENCIA EOLICA ESPECIFICA (W/m2) 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 VELOCIDAD DE VIENTO (m/s) Densidad del aire: La tabla 2.2 muestra la variación de la densidad del aire para diferentes alturas sobre el nivel del mar y temperatura. Para calcular la potencia eólica a diferentes alturas sobre el nivel del mar, se deberá corregir utilizando el verdadero valor de la densidad, a partir de la presión barométrica del lugar y las condiciones de temperatura en el sitio de evaluación. Vale la pena anotar aquí, que en la actualidad se están realizando desarrollos, similares a equipos eólicos, que extraen la energía de la corriente de ríos y de corrientes marinas, en cuyo caso la densidad del agua será tenida en cuenta a las condiciones de velocidad de la corriente. 2-3 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes TABLA 2.2 - DENSIDAD DEL AIRE A DIFERENTES ALTURAS SOBRE EL NIVEL DEL MAR Altura sobre el Nivel del mar en m 0 500 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000 3 500 4 000 Densidad del Aire Seco en kg/m3 a: 20°C 0°C 1,204 1,134 1,068 1,005 0,945 0,887 0,833 0,781 0,732 1,292 1,217 1,146 1,078 1,014 0,952 0,894 0,839 0,786 A manera de ejemplo si una corriente de agua tiene una velocidad de 3 m/s, la potencia específica de la corriente será: Potencia 1 kg m kW 1000 3 (3 ) 3 13.5 2 2 s m m 2.1 - CARACTERÍSTICAS DEL VIENTO El movimiento de las masas de aire se origina por calentamiento desigual de la superficie terrestre, que junto a la rotación de la tierra, crean entonces los patrones globales de circulación. Mientras los patrones globales de circulación determinan el régimen de vientos predominante sobre un país o una amplia región; las características topográficas locales (esto es, formaciones geográficas, vegetación, montañas, valles, etc.) pueden marcar una gran diferencia entre un recurso eólico adecuado o inadecuado para su utilización como alternativa energética. Por ejemplo, el viento se acelera al soplar hacia arriba de una colina o montaña; o a través de un valle. También en regiones costeras se experimentan corrientes de viento cuyo patrón varía marcadamente a lo largo del día (variaciones diurnas). Aparte de las características topográficas, las obstrucciones en la superficie terrestre afectan la calidad del recurso eólico en una zona. El viento en la atmósfera fluye libre pero su intensidad se ve disminuida y fluye de manera turbulenta al circundar la superficie terrestre y al 2-4 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes encontrar obstáculos, como árboles, construcciones, etc. El nivel de turbulencia adquirido por una corriente de aire tiende a disminuir considerablemente la potencia disponible en el viento, al tiempo que la intensidad de turbulencia es proporcional a los tamaños asociados con los obstáculos físicos (Efecto de la Capa limite Atmosférica). Una topografía plana, sin obstrucciones, como una pradera o la superficie del océano causa un nivel de intensidad de turbulencia menor con valores entre 5 y 10%. En contraste, terrenos rugosos con obstáculos (bosques, zonas aledañas a ciudades, etc.) hacen que el viento presente condiciones de extrema turbulencia y generalmente el recurso eólico es pobre. Para poder utilizar esta fuente de energía, en estas circunstancias, implicaría usar torres de los equipos eólicos altas para poder extraer energía de una corriente de viento menos turbulenta. Dado que la velocidad del viento es un factor de primordial importancia, es necesario mencionar que la velocidad del viento se incrementa al ascender a una mayor altura sobre la superficie. El cambio de velocidad con la altura varia de lugar en lugar. En un terreno plano, la velocidad de viento se incrementa en un 10% al duplicar la altura. Por ejemplo, al tener una velocidad de viento de 5 m/s a la altura de medición meteorológica estándar de 10 metros, la velocidad puede ser 5,5 m/s a una altura de 20 metros desde la superficie, por lo tanto el nivel de potencia eólica disponible (a 20 metros) se aumenta en un 33 %. Ya que la energía eólica es consecuencia de la radiación solar, se encuentra que el patrón de comportamiento de la distribución del viento, comúnmente, presente variaciones diurnas en correspondencia a los niveles de variación de radiación solar, en la misma escala de tiempo. En una escala de tiempo mayor, es decir variación mensual o estacional, los niveles de variación del régimen de viento están influenciados por los patrones globales de circulación atmosférica, los cuales se repiten anualmente. Por esto en un lugar seleccionado al evaluar su recurso, se encuentran patrones repetitivos de variación de la velocidad de viento en todas las escalas de tiempo. Este fenómeno permite evaluar el recurso eólico adecuadamente, con un mínimo de un año de mediciones de velocidad de viento. Con esta información se puede conocer con un alto nivel de confiabilidad, el recurso eólico, su correspondiente nivel de potencia y energía disponible y su variabilidad a lo largo del año. 2-5 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 2.2 - ASPECTOS TERMODINÁMICOS DEL VIENTO El movimiento de las masas de aire se origina por diferencias de temperatura causada por la radiación solar incidente sobre la superficie terrestre, y con la rotación de la tierra se crean patrones globales de circulación. 17 El flujo de energía solar total absorbido por la tierra es del orden de 10 vatios, que correspondería a 10 000 veces la tasa total mundial del consumo energético por año. Una pequeña porción del flujo energético total solar (aproximadamente 15 1% o 10 vatios) se convierte en movimiento atmosférico o viento. En la escala global, la zona ecuatorial recibe una ganancia neta de energía solar mientras que en las regiones polares hay una perdida neta de energía por radiación. Esto crea un mecanismo por el cual la ganancia de energía solar recibida en las regiones ecuatoriales es transportada hacia los polos. Las masas de aire caliente en la región ecuatorial ascienden (causando la formación de nubes y de relámpagos) en una banda delgada de alrededor 100 km de ancho, llamada la Zona de Confluencia Intertropical (ZCIT). Esta zona se ubica más o menos paralela al ecuador alrededor de la tierra (Ver Figura 2.2). 2-6 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura 2.2 – Patrón Global de Circulación del Viento En la parte superior de la troposfera, las masas de aire se dividen en dos, una alejándose del ecuador hacia el norte y otra alejándose hacia el sur. Al alejarse del ecuador, el aire se enfría y se vuelve más pesado. A 30° de latitud Norte y Sur aproximadamente, este aire desciende, causando un clima seco y sin nubes. En estas latitudes es donde se encuentran los grandes desiertos alrededor del mundo. Al nivel de superficie terrestre, los vientos de superficie se devuelven hacia el ecuador como vientos alisios. Debido a la rotación de la tierra (efecto de Coriolis), su dirección se desvía hacia el oeste en los dos hemisferios norte y sur, y en consecuencia la dirección de los vientos alisios es NE y SE. La zona de confluencia intertropical se desplaza hacia al norte del ecuador durante el verano del hemisferio norte y hacia el sur en el invierno. Esta zona es estable y los vientos alisios son permanentes. Dentro de esta zona, se encuentran vientos de baja intensidad, interrumpidos por un alto nivel de tormentas eléctricas, al mismo tiempo, se pueden experimentar largos períodos de calma de viento. 2-7 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Fuera de los trópicos, los vientos del oeste son predominantes. Su circulación es inestable y se caracteriza por una estructura ondulada y formación de depresiones atmosféricas moviéndose del oeste hacia el este. Las desviaciones del patrón general de circulación de aire ocurren debido a la distribución no homogénea de masas de tierra sobre el globo. En el hemisferio norte se encuentra una mayor concentración de masa continental que en el hemisferio sur, por ello los patrones globales de circulación, en cada hemisferio, son distintos. Dado que la masa de tierra se calienta más fácilmente por la acción del sol que los océanos, la posición promedio de la ZCIT se localiza cercana a 5 ° latitud norte. 2.3 - VIENTOS GLOBALES: VARIACIÓN HORIZONTAL Vientos de Escala Macro (100 – 10 000 km) El flujo de viento originado por la circulación global se conoce como vientos de escala macro. La escala horizontal de movimiento de estos vientos va desde algunos cientos a miles de kilómetros. El viento de escala macro (no perturbado por características de la superficie terrestre excepto por cadenas de montañas) se encuentra en altitudes superiores a los 1 000 metros. Vientos de Escala Media (5 a 200 km) Las variaciones de la superficie terrestre con escala horizontal de 10 a 100 kilómetros tienen una influencia en el flujo de viento entre los 100 y 1 000 metros de altura sobre la superficie terrestre. Obviamente, la topografía es importante y los vientos fluyen por encima y alrededor de montañas y colinas. Cualquier otro obstáculo (ó rugosidad) sobre la superficie terrestre de gran tamaño decelera el flujo de aire. Dos tipos de vientos como la brisa marina y los vientos de vallemontaña sirven para explicar los vientos de escala media. Cerca a las playas se pueden observar los patrones de brisa marina. Durante el día la tierra se calienta más rápido que una masa de agua (mar o lago), el aire sobre la tierra asciende y la brisa marina se desarrolla incidiendo desde la masa de agua hacia la playa. Durante la noche, la tierra se enfría a temperaturas menores que la del agua, 2-8 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes causando una brisa terrestre, la cual es usualmente más débil que la brisa marina. Otro ejemplo involucra los vientos de valle-montaña. Durante el día, las faldas de las montañas se calientan, el aire asciende y el viento tiende a fluir a través del valle hacia la montaña. Durante la noche, el fenómeno contrario ocurre: aire frió se mueve hacia abajo de la falda de la montaña, forzando el aire a moverse hacia el valle. En las regiones tropicales vientos térmicos son muy comunes. Estos vientos, los cuales son causados por gradientes de temperatura a lo largo de la superficie terrestre, pueden ser fuertes durante el día, especialmente en regiones desérticas. Vientos de Micro Escala (hasta 10 km) En una escala micro, los vientos de superficie (entre 60 y 200 metros de altura sobre la superficie), son los más interesantes para la aplicación directa de la conversión de la energía eólica. Estos vientos son influenciados por las condiciones locales de la superficie, como la rugosidad del terreno (vegetación, edificios) y obstáculos. 2.4 - VIENTOS EN COLOMBIA Colombia se encuentra bajo la influencia de los vientos alisios. Estos vientos cubren casi todas las regiones dentro de los cinturones subtropicales de alta presión y los ecuatoriales de baja presión. Entre Diciembre y Enero (solsticio de verano en el hemisferio sur), los sistemas de viento y presión se desplazan hacia el sur. El cinturón de baja presión alcanza su posición más meridional hasta 5° latitud sur. Como resultado, desde los meses de Diciembre a Marzo, la región caribe, los Llanos Orientales y parte de la región andina son influenciadas por los vientos alisios del noreste, que provienen del hemisferio norte y penetran casi todo el territorio colombiano sin alcanzar el Ecuador. De una manera similar, el cinturón de baja presión alcanza su posición más septentrional hasta 12° latitud norte alrededor del mes de Junio (verano en el hemisferio norte). Durante los meses entre abril hasta septiembre, los vientos alisios del sur prevalecen en la cordillera oriental y los Llanos Orientales. Como se puede observar ciertas regiones del país son influenciadas por los dos sistemas de vientos alisios, dependiendo de la estación del año. 2-9 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Los vientos alisios del norte están presentes sobre la Región Caribe y el Valle del Atrato durante los primeros cuatro meses del año. Normalmente, la presencia de los vientos alisios en esta región esta asociada con escasez de lluvias. Los vientos en esta región son fuertes en las zonas planas del norte del país. Sobre la Península de la Guajira, valores de la velocidad de viento de superficie son típicamente altos (v.gr.: 8 - 9 m/s promedio anual de velocidad) variando muy poco en dirección. Otras regiones del país que presentan condiciones de viento interesantes para explorar como recurso energético son: Los santanderes, las zonas montañosas del eje cafetero, en general, en las cercanías de los lagos como el lago Calima en el Valle, así como algunas zonas desérticas como en Villa de Leiva y el Huila. Las cordilleras colombianas tienen gran influencia en el clima del país, no solamente interfiriendo con los flujos atmosféricos, sino que debido a su absorción y emisión efectiva de radiación solar, las cordilleras actúan como fuentes y sumideros de calor generando su propio patrón de circulación atmosférica (Pinilla, 1987). Los vientos en la región andina son suaves, de baja velocidad y predominan las variaciones diurnas, independiente de la estación del año. Sin embargo los vientos de valle montaña y los vientos anabaticos y catabaticos son normales y sus corrientes asociadas son muy activas. Los Llanos orientales, por su parte, presentan una climatología muy similar que los llanos del sur de Venezuela, donde información meteorológica es más amplia que la que se obtiene en el IDEAM. En esta región se presentan corrientes de aire del norte y del noreste durante la estación seca (Noviembre a Abril) y flujos del sur-sureste durante la parte lluviosa del año (abril a Octubre). 2.5 - DIRECCIÓN DEL VIENTO Otro parámetro importante es la variabilidad del flujo de viento en lo que respecta a su dirección. La dirección de la velocidad del viento se define por la dirección de donde proviene el viento, no para donde se dirige. Así pues un viento del Oeste es un viento que se dirige hacia el este viniendo del oeste. La variabilidad en la dirección del viento se resume en lo que se conoce como La Rosa de Los Vientos. La rosa de vientos es un diagrama polar 2-10 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes que puede ser construido mostrando el porcentaje del tiempo durante el cual el viento ha estado soplando en una dirección específica. El número que aparece enfrente de los vectores radiales, comúnmente indica la velocidad promedio del viento en esa dirección específica. La figura 2.3 ilustra un ejemplo de la Rosa de Vientos para el Aeropuerto Camilo Daza de San José de Cúcuta para un número apreciable de años (Note los valores promedio de viento y su duración para cada dirección). Figura 2.3 - Rosa de Vientos Aeropuerto Camilo Daza (Fuente: IDEAM) La Rosa de los vientos sirve para identificar las direcciones prevalecientes en las cuales sopla el viento con mayor duración e intensidad. En la actualidad esta información es muy útil para el emplazamiento y distribución de turbinas en una granja eólica, ya que la mayoría de ellas se localizan, en fila, para enfrentar la dirección prevaleciente del viento a lo largo del año. 2-11 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 2.6 - CAPA LÍMITE El perfil del viento (v.gr.- la velocidad de viento como una función de la altura sobre el terreno) puede ser expresado en una relación matemática sencilla. La forma de este perfil dependerá principalmente de la rugosidad del terreno. La figura 2.4 ilustra el comportamiento de perfil de velocidades del viento debido a características topográficas del terreno. A mayor rugosidad (relativo a la altura promedio de los obstáculos), mayor será la deceleración del viento cerca de la superficie. Algunos métodos de clasificación general se han desarrollado para cuantificar esta rugosidad de la superficie. La rugosidad al ser cuantificada en un lugar especifico, puede variar en diferentes direcciones; y por lo tanto el perfil de velocidades de viento dependerá de la dirección del viento. Figura 2.4 – Perfil de Viento para diferentes condiciones topográficas Otro concepto importante es la velocidad de viento potencial, que se define como la velocidad de viento que se observaría en un terreno completamente plano y abierto, normalmente especificado a 10 metros de altura sobre el terreno. La velocidad de viento potencial es básicamente una magnitud de escala media. Debido a su definición, esta no depende de características de rugosidad locales. A través del perfil para terreno abierto y plano, esta velocidad se relaciona con la velocidad de viento a 60 y 100 metros sobre la superficie del terreno. Esta es la cantidad que típicamente se indica en los mapas eólicos. 2-12 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Siendo esta una cantidad de escala media, es bastante constante a distancias razonable (algunos cuantos kilómetros de distancia horizontal). Para hallar la velocidad de viento actual (no potencial) en un lugar especifico, se deben aplicar correlaciones a la velocidad de viento potencial, la cual dependerá sobre las características de rugosidad del lugar. Cortante de Viento (Wind Shear): La superficie terrestre ejerce una fuerza de rozamiento que se opone al movimiento del aire y cuyo efecto es retardar el flujo, por ende disminuir la velocidad del viento. Este efecto retardatorio de la velocidad de viento decrece en la medida que se incrementa la altura sobre la superficie del terreno y sobre obstáculos en su recorrido. Así pues, a mayor altura sobre la superficie mayor velocidad de viento se podrá experimentar. Un modelo sencillo para calcular el incremento en la velocidad con respecto a la altura, es la distribución de velocidades en función de la altura y es una ley exponencial, como sigue: V1 h1 V2 h 2 Siendo: α (2.3) V1: Velocidad del viento a la altura h1 V2: Velocidad del viento a la altura h2 El coeficiente “” es un parámetro que depende de la topografía del terreno y de las condiciones meteorológicas y se conoce como el coeficiente de rugosidad. Generalmente este parámetro se determina con base a mediciones del perfil de viento en un lugar. La Organización Meteorológica Mundial recomienda una altura estándar (h2) de 10 metros para comparación y estimación de los perfiles de velocidad de viento. Se puede esperar que por ejemplo en áreas urbanas, el perfil de viento (o el cortante de viento) sea grande, así que altas velocidades se obtienen a alturas considerables, mientras que en un terreno plano, el cortante de viento es menor obteniéndose mayores velocidades de viento a menores alturas relativas (Ver figura 2.4). En caso de no existir información medida del perfil de velocidades, para una buena aproximación en terreno plano, libre de obstáculos se utiliza el coeficiente de rugosidad () equivalente a 0.14 (1/7). Este coeficiente 2-13 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes da valores conservadores del perfil de velocidad pero permite estimar de manera simple la velocidad de viento y así estimar la potencia eólica a diversas alturas. La tabla 2.3, de rápida referencia, ilustra los valores de velocidad de viento instantánea que se pueden esperar para mayores alturas sobre el terreno, basado en este modelo sencillo de perfil de velocidades. TABLA 2.3 - VALORES ESPERADOS DE VELOCIDAD DE VIENTO A DIFERENTES ALTURAS Velocidad de Viento Instantanea a 10 m (m/s) 3 4 5 6 7 8 9 10 Velocidad de Viento Instantánea Esperada en (m/s) 20 m 40 m 60 m 3.3 3.7 3.9 4.4 4.9 5.2 5.5 6.1 6.5 6.6 7.3 7.8 7.7 8.5 9.0 8.8 9.8 10.3 9.9 11.0 11.6 11.0 12.2 13.0 El uso del coeficiente de rugosidad de 0.14 se debe restringir cuando la altura del nivel de referencia (h2) resulte menor a diez veces la altura de la rugosidad o la altura de obstáculos cercanos al lugar de medición. Dado que la potencia eólica cambia con el cubo de la velocidad del viento, entonces es posible estimar la variación de la potencia eólica como función de la altura, así: p1 h1 p 2 h2 Siendo: 3 (2.4) p1: potencia eólica especifica a la altura h1 p2: potencia eólica especifica a la altura h2 La tabla 2.4 ilustra el valor estimado de la potencia eólica específica instantánea basada en medición de la velocidad de viento a 10 metros de altura. Nótese que a la altura de 60 metros la potencia eólica disponible se duplica al compararse con la potencia esperada a 10 metros de altura. 2-14 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Para terreno Complejo (montañas, colinas, valles, pasos entre montañas) la situación es bastante diferente. El flujo de viento sobre y alrededor de montañas es complejo y no se han desarrollado conceptos analíticos sencillos para modelar ese tipo de flujo de viento (como el modelamiento teórico del perfil de velocidades y velocidad de viento potencial para terreno plano). TABLA 2.4 - VALORES ESPERADOS DE POTENCIA EÓLICA ESPECIFICA INSTANTÁNEA A DIFERENTES ALTURAS Velocidad de Viento a 10 m (m/s) Potencia Eólica Especifica (W/m2) 3 4 5 6 7 8 9 10 16 39 75 130 206 308 438 600 Potencia Eólica Especifica Instantánea (W/m2) 20 m 40 m 60 m 22 29 35 53 71 85 101 136 162 175 236 280 277 374 444 415 558 664 590 794 944 808 1 087 1 294 Expresiones y modelos más complejos se encuentran en la literatura especializada (ver bibliografía) 2.7 - TURBULENCIA DEL VIENTO Y OBSTÁCULOS El flujo de viento que incide alrededor de construcciones o superficies muy rugosas presenta grandes cambios, tanto en velocidad como en dirección, y se conoce como la turbulencia del viento. Esta turbulencia disminuye la entrega de potencia de un equipo eólico y puede conducir a vibraciones indeseables cuando el equipo esta localizado en cercanías de obstáculos de proporciones similares a la altura de la torre del equipo. La figura 2.5 ilustra el tipo de turbulencia que se presenta detrás de una construcción de altura H. La misma situación ocurre cuando el viento incide alrededor de bosques: la turbulencia se extiende a una distancia de sotavento (detrás) entre 15 y 20 veces la altura del obstáculo. La región a barlovento (adelante) del obstáculo se extiende por lo menos entre 2 y 5 veces la altura de la obstrucción. 2-15 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Viento 2H H 20H 2H Figura 2.5 – Zona de turbulencia sobre una construcción de altura H Un método sencillo de detectar la turbulencia y la altura a la cual se extiende, puede ser con el uso de una tira de tela atada a un palo largo o una cometa. El movimiento violento de la tira de tela indica la intensidad de la turbulencia. También cuando el viento incide sobre colinas y montañas, se sabe que se alcanzan altas velocidades en la cima debido al efecto de viento cortante, y la cima actúa como una especie de concentrador de viento de la corriente de aire, causando que el viento se acelere. Generalmente, es común que el efecto de aceleración del viento se acentúe cuando la inclinación de la montaña es suave y no muy pronunciada. El ángulo de pendiente ideal esta cercano a los 15° (ó 30%: 30 metros de elevación por cada 100 metros de distancia horizontal), ángulos menores son más favorables. Ángulos mayores a 25° de inclinación de la falda de la montaña deben evitarse. Un indicador cuantitativo de la aceleración es difícil determinar, sin embargo se puede esperar incrementos en la velocidad, hasta en un 20%. 2.8 - MEDICION DEL RECURSO EOLICO Una fuente natural de información son los registros de viento realizados por el IDEAM. Generalmente, el servicio meteorológico recauda información del clima en medio de las poblaciones con estaciones meteorológicas anticuadas (descalibrados) y mal localizadas con respecto al viento. Es por esto, que existe la tendencia a pensar que el recurso eólico es muy bajo en muchas zonas, particularmente zonas 2-16 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes rurales, debido a la ausencia de registros por una mala medición del recurso como una fuente energética. Así pues, al estudiar los registros y reportes meteorológicos, es típico encontrar, en la mayoría de las estaciones, promedios anuales de velocidad de viento entre 2 y 3 m/s y los cuales quizás no corresponden a la condición real de viento en una región, como se mencionó anteriormente, la colocación de la estación meteorológica y/o el tipo de registradores no son los más adecuados para medir el recurso eólico. En consecuencia, no se puede planificar ningún tipo de proyecto eólico con base a esta información histórica, a menos que se verifique su precisión, la cual generalmente, es una dificultad adicional. En la actualidad existe información a gran escala, además de modelos computacionales que permiten evaluar el recurso eólico. Estos modelos permiten estimar el comportamiento del régimen de vientos en toda una región con resultados confiables. Los modelos computacionales requieren de información topográfica, parámetros meteorológicos en relación con el microclima de la región de estudio, etc. para predecir adecuadamente el patrón de vientos, su intensidad y su potencial energético. Determinar el potencial energético eólico de una zona, es una labor que requiere tiempo además de recursos económicos para realizarse adecuadamente. Para ello, es necesario colectar datos meteorológicos por lo menos durante un año, si se desea realizar una prospección con cierto grado de certidumbre. A diferencia de la evaluación del recurso solar, donde se pueden cubrir mayores áreas con la evaluación de sus parámetros meteorológicos asociados; el recurso eólico, por su propia naturaleza, tiene un comportamiento especifico en el lugar y presenta variaciones espaciales substanciales. Esto quiere decir que al realizar mediciones puntuales en un sitio, las magnitudes de la velocidad de viento y su dirección, a una distancia de 500 metros, son diferentes, sin embargo puede existir una correlación entre sus magnitudes y su comportamiento, en general. La adecuada determinación de la variación del recurso eólico en un año permite seleccionar el tamaño adecuado del equipo eólico para un requerimiento dado de energía. Al mismo tiempo, al conocerse los períodos largos de calma, se identificará la necesidad de almacenamiento de energía para varios días, o en su defecto la necesidad de instalar un sistema alterno de generación como un sistema fotovoltaico o una motobomba para un suministro constante de 2-17 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes agua. Así pues, la estrategia que se utilice para evaluar el recurso estará acorde con las necesidades energéticas del lugar, ya que al requerirse entrega de energía para una población pequeña, el nivel de sofisticación de la evaluación será mayor, al comparase con la necesidad de entregar energía a pequeños consumidores individuales. Algunas estimaciones del recurso eólico se basan en estrategias útiles como son: Colección de información de manera empírica, anemómetros totalizadores, por factores de correlación, instalación de pequeños SCEE o por adquisición de datos en tiempo real. Información Empírica: Esta información se recoge, con base, en visitas realizadas al lugar, donde las condiciones de topografía, de vegetación y el conocimiento de los habitantes de la región aportan valiosa información en la identificación de lugares con altos niveles de velocidad de viento. Por ejemplo, la constante incidencia del viento en los árboles a lo largo del tiempo, o sobre la vegetación, hacen que estos crezcan inclinados en la dirección predilecta del viento (Ver Figura 2.6). Figura 2.6 – Árbol torcido por influencia permanente del viento Análogamente, la presencia de algunos molinos de viento instalados, dan un verdadero indicio de que el lugar presenta un régimen adecuado de viento, para profundizar en su evaluación. Es claro que la información empírica, así recogida, no permite conocer un valor aproximado de velocidad promedio anual del viento, pero si permite prospectar sitios para futura evaluación del recurso. 2-18 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Se han realizado varios intentos de relacionar las condiciones de inclinación de los árboles y la vegetación con valores aproximados de la intensidad del viento, pero esto no puede reemplazar una apropiada medición del recurso eólico. Otra fuente de información es la recogida por el servicio de meteorología en sus estaciones, donde solo se puede identificar unas características generales de la región y sus lugares aledaños pero esta información será más de naturaleza cualitativa y no cuantitativa. Realizar una compra e instalación de un equipo de conversión de energía eólica, basado estrictamente en esta información empírica no es el mejor enfoque, pudiéndose presentar resultados poco favorables no solo desde el punto de vista de suministro de energía, sino de la mala imagen de esta fuente energética por una instalación inapropiada. Anemómetros Totalizadores: Una manera efectiva de determinar los valores promedios globales del comportamiento del viento es por medio de la instalación de anemómetros totalizadores. Estos elementos son anemómetros de cazoletas (como los que se observan en los aeropuertos) con odómetro que al ser accionados por el viento miden la distancia de viento que ha pasado a través del instrumento. Al estar conectado al odómetro (medidor de revoluciones) se podrá entonces establecer para un período dado de tiempo, el número de metros o kilómetros de viento que han pasado. Esta relación entre la distancia y el tiempo de medida permite entonces conocer la velocidad promedio del viento. La dificultad de este sistema radica en que el anemómetro deberá estar localizado en un lugar donde las condiciones sean limpias, con muy pocos obstáculos alrededor; y el anemómetro deberá estar mínimo a 10 metros de altura. La información, así, obtenida se reporta para las 0700, 1300 y 1900 horas del día. Con la recopilación de esta información totalizada y con promedios de velocidad de viento, se caracteriza formalmente el régimen de vientos presente en un lugar, identificándose con gran certeza las variaciones tanto diurnas como mensuales o estacionales. Método de Correlación: Este todo de estimación permite combinar mediciones realizadas en un lugar específico con anemómetros totalizadores, con datos publicados y suministrados por el servicio de meteorología en estaciones aledañas al lugar. Con esta información se pueden producir factores de correlación a través de comparar los valores promedios deducidos de los anemómetros totalizadores con los 2-19 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes datos publicados por el servicio de meteorología. Si se da una buena correlación, por ejemplo, con promedios mensuales de viento, y se tienen varios años de medida meteorológica, se aproximará mucho más a una estimación real del régimen de viento en el lugar. También se podrá utilizar una función de peso cuando la correlación no es tan directa, al comparar mes a mes, así que los valores obtenidos permitan tener mayor certidumbre en la toma de decisión de una instalación eólica. Adquisición de Datos en Tiempo Real: Este método de evaluación es el más confiable y al mismo tiempo costoso para análisis del recurso. La oferta de equipos de adquisición de datos (data loggers) es cada vez mayor, y fundamentalmente consiste de un pequeño computador que registra y almacena la información de manera permanente, dependiendo de la necesidad del usuario, así que se pueden registrar promedios meteorológicos desde el rango de segundos hasta horas en las variables correspondientes. Entre más precisa, (promedios en tiempo menor y registros de memoria extendida) hacen que el equipo sea más costoso. La mayoría de los equipos de adquisición de datos comercial vienen provistos con procesadores de memoria que son removibles e intercambiables con capacidad de acumulación de información hasta de dos meses continuos de registro. Algunos otros equipos comerciales permiten extraer la información a través de telefonía celular desde una oficina hasta el lugar donde se está realizando la evaluación del recurso. Como tal, los resultados de una evaluación con esta metodología garantizan un adecuado y preciso dimensionamiento y selección del equipo eólico. Cuando se tiene información confiable sobre el régimen de viento en un lugar, ésta deberá ser analizada adecuadamente, para ser combinada con las características del sistema eólico; pudiéndose estimar, entonces, la cantidad de energía producida en el lugar seleccionado. La confiabilidad de los resultados de estimación de energía reside en la cantidad y calidad de los datos asociados al régimen de vientos, como se menciona en párrafos anteriores. La Tabla N° 2.5 (Power Guide, 1994) indica las posibilidades de uso de la energía eólica, con base a valores promedios de velocidad de viento anual. Se debe aclarar que esta tabla es una indicación de rápida referencia y no pretende ser concluyente. El viento es consecuencia de la energía solar y su comportamiento puede tener una marcada relación con la 2-20 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes radiación solar, logrando obtener velocidades de viento altas durante el día y presentar períodos de calma durante la noche, como tal esto implica registros promedios de velocidad de viento bajos y por lo tanto se deberá tener cuidado en su evaluación. Similarmente, si los valores promedios se basan en datos suministrados por el servicio meteorológico, se deberá realizar una visita a la estación para conocer la colocación de los registradores del viento y determinar así su nivel de exposición al régimen de vientos. Otro factor a tener en cuenta, es el estudiar cuidadosamente las variaciones estacionales del viento, ya que períodos largos de calma producen promedios anuales de velocidad bajos, pero no implica que el recurso eólico se deba desechar rotundamente. TABLA 2.5 - RELACIONES GENERALES ENTRE VIABILIDAD Y VELOCIDAD DE VIENTO PARA SU USO COMO FUENTE DE ENERGÍA Promedio Anual Velocidad de Viento a 10 metros de altura Menor a 3 m/s 3 - 4 m/s 4 - 5 m/s Más de 5 m/s Más de 6 m/s Viabilidad de Uso de Energía Eólica Usualmente no es viable, a menos que existan circunstancias especiales para una mejor evaluación Puede ser una buena opción para equipos de aerobombeo, poco viable para aerogeneración eléctrica Aerobombas son competitivas económicamente a los equipos Diesel, bombeo aero-eléctrico es viable Viable para aerobombeo y aerogeneración eléctrica Viable para aerobombeo, aerogeneración con sistemas autónomos y para sistemas conectados a la red eléctrica. En la tabla se hace referencia al valor promedio anual de velocidad de viento a 10 metros de altura sobre la superficie y cuando sé esta pensando en instalaciones a mayor altura se tendrá que corregir la velocidad de viento promedio a la altura de la torre del equipo. 2.9 - EVALUACIÓN DEL RECURSO EÓLICO Las fluctuaciones de la velocidad del viento sobre una base diurna, mensual o aún anual no proveen suficiente información sobre la cantidad de potencia eólica disponible. Se han desarrollado algunas metodologías que permiten identificar como el viento y su contenido energético se distribuye sobre un periodo específico de tiempo. Se sabe además que para una evaluación exhaustiva del potencial eólico, es 2-21 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes necesario información meteorológica de varios años en la predicción del potencial eólico. En primera instancia se deben determinar las variaciones diurnas, mensuales (ó estacionales) y anuales para el lugar seleccionado para evaluación y análisis. Por otra parte, se deben evaluar los valores registrados de velocidades extremas de viento (ráfagas) y su frecuencia de ocurrencia. También, es deseable identificar periodos largos de calma, al igual que conocer las variaciones en la dirección del viento a través de la construcción de una Rosa de Vientos. Finalmente, la determinación de la energía eólica y su distribución en el tiempo permitirán conocer las verdaderas posibilidades de implementación de Sistemas de Conversión de Energía Eólica. Un punto de partida para estimar el flujo energético eólico es la información meteorológica como es suministrada por el IDEAM, ver Tabla A.1 (Ver Apéndice 1). Esta tabla contiene la información de velocidad de viento promedio horario en el Aeropuerto Camilo Daza de la Ciudad de San José de Cúcuta para el mes de Julio. La figura 2.7 muestra los patrones de variación diurna (mes de Julio) en la estación del Camilo Daza. Allí se ilustran días cuya velocidad promedio de viento diario es máxima y mínima y el patrón de la horames promedio. Cuando se analizan datos en las regiones costeras, los vientos de martierra mostrarán un patrón marcado de variación diurna. Sin embargo dependiendo del mes o época del año, los valores promedios de velocidad variaran de un día a otro. Por ejemplo, si se encuentran periodos de calma de 2 a 3 días, esto puede determinar el tamaño del sistema de almacenamiento de energía requerido por el usuario. Este aspecto es de especial relevancia cuando el sistema eólico se localiza en una zona remota, aislada de la red eléctrica. La utilidad de analizar los patrones de variación diurna adquiere importancia cuando se desea acoplar el sistema eólico a la carga (por ejemplo, la variación de la demanda de energía eléctrica a lo largo de un día típico). La figura 2.8 ilustra el patrón de la variación promedio-día a lo largo del mes para el aeropuerto Camilo Daza. 2-22 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Velocidad de Viento (m/s) Figura 2.7 - Variaciones diurnas de Viento Aeropuerto Camilo Daza - Mes de Julio 14,0 12,0 10,0 8,0 6,0 4,0 2,0 0,0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 Hora Local día prom. maximo dia promedio dia prom. minimo velocidad de viento (m/s) Figura 2.8 - Velocidad de Viento Promedio diario a lo largo del mes de julio - Aeropuerto Camilo Daza 12,0 10,0 8,0 6,0 4,0 2,0 0,0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 dia del mes 2-23 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Generalmente hablando, sobre una base de comparación mensual, las variaciones del viento, de largo plazo, son más cíclicas que las variaciones diurnas y corresponden a cambios climáticos afectados por el patrón global de circulación del viento. La figura 2.9 ilustra valores promedio mensuales de viento durante varios años en el Aeropuerto Camilo Daza. Se observa que entre los meses de principio de año y los de mitad de año, los patrones de intensidad son diferentes como resultado del movimiento de las zonas de alta y baja presión sobre la superficie terrestre. Figura 2.9 - Variación Mensual del Viento entre 1972 y 1977 - Aeropuerto Camilo Daza Velocidad de Viento (m/s) 12 10 1972 1973 1974 1975 1976 1977 8 6 4 2 0 Año Al extender los análisis anuales, se observa cierta repetibilidad en el patrón de viento, y por esto el valor de la velocidad promedio anual, basado en información de un solo año, estará dentro de una franja de un 10% del verdadero valor promedio de largo plazo con un alto nivel de confiabilidad estadística. Es por ello que la Organización Meteorológica Mundial recomienda, como mínimo, información de un año para predecir la potencialidad del recurso eólico en un lugar especifico. 2-24 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 2.10 - DISTRIBUCION DE FRECUENCIA DEL VIENTO Con la información como se ilustra en la tabla A.1 (ver apéndice A), se debe iniciar con la construcción de una histograma de velocidades (o también llamado distribución de frecuencias de velocidad), esto se logra con dividir el rango total de velocidades de viento en intervalos del mismo ancho (generalmente 1 m/s) y se determina el número de horas que la velocidad de viento cae dentro de cada intervalo. La figura 2.10 ilustra el histograma de velocidades para el Aeropuerto Camilo Daza en el mes de Julio, construido con la información de la Tabla A.1. 140 120 100 80 60 40 20 13,5 12,5 11,5 10,5 9,5 8,5 7,5 6,5 5,5 4,5 3,5 2,5 1,5 0 0,5 Número de Horas del mes Figura 2.10 - Histograma de Velocidades - Aeropuerto Camilo Daza - Mes de Julio Velocidad de Viento (m/s) Se puede estimar la velocidad promedio del viento para el periodo (T) de análisis, a través de: N Vi V i 1 N (2.5) donde: V es la velocidad de viento promedio para el periodo T de estimación Vi es la velocidad promedio horario N es el número total de horas del periodo de estimación 2-25 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Con la información promedio horario se puede realizar el estimativo de la potencia eólica específica (W/m2) en el lugar a través de: P 1 1 N 3 ρ Vi A 2 N i 1 (2.6) Nótese que la densidad de potencia eólica específica se calcula con base en el valor promedio de la velocidad horaria elevada al cubo y no con el valor de la velocidad promedio del periodo de estimación elevada al cubo. Para obtener una relación entre estas dos relaciones se ha definido el factor de patrón de energía (Ke) como la relación entre la potencia eólica total promedio disponible durante un periodo de estimación, y la potencia eólica, instantánea, calculada con la velocidad promedio. Esto es: K e V3 . V3 Para los datos del Aeropuerto del Camilo Daza se tiene que: V = 7.23 m/s, P W 300 2 y A m la potencia eólica instantánea (con V ) = 226 W/m2, por tanto el valor del factor de patrón de energía es Ke = 1.31. 2.11 - FRECUENCIA ACUMULADA Adicional a la distribución de frecuencia de la velocidad de viento, también se suele representar la distribución de duración de la velocidad del viento (ó en algunas oportunidades conocida como la curva de frecuencia acumulada del viento). Esta curva de frecuencia acumulada sirve para determinar el número de horas que un valor de velocidad es excedido en la escala de tiempo de la estimación. Esta curva es construida adicionando el número de horas de todos los intervalos, de la curva de distribución de frecuencias, sobre una velocidad dada. Esta curva de duración se grafica comúnmente con la velocidad de viento en el eje vertical, como se ilustra en la figura 2.11. En esta grafica la longitud de cada barra horizontal indica la duración del tiempo 2-26 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes en que una velocidad dada es excedida durante el periodo de estimación. Velocidad de Viento en m/s Figura 2.11 - Frecuencia Acumulada de Velocidad de Viento - Aeropuerto Camilo Daza - Julio 15 13 11 9 7 5 3 1 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Número de horas del mes que una velocidad es excedida La forma de la curva de duración da indicios sobre el tipo de régimen de vientos. Entre más plana la curva más constante es el régimen de viento. Entre más inclinada la curva, el régimen de viento es más irregular. Estas curvas serán estudiadas matemáticamente en la siguiente sección del presente documento. 2.12 – FUNCION DE DENSIDAD DE PROBABILIDAD DE WEIBULL Observando las distribuciones de frecuencia del viento y su correspondiente frecuencia acumulada, su contorno se puede aproximar por curvas continuas y es lógico pensar que se pueden encontrar expresiones matemáticas que describan ese comportamiento del viento en el lugar de evaluación. 2-27 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Para cualquier histograma de frecuencia, se observa que la fracción de tiempo esta asociada con una probabilidad de que una cierta velocidad de viento se encuentre entre V y V + V, así pues el histograma de velocidades se puede aproximar por una función de densidad de probabilidad. La función de densidad de probabilidad (fdp) que más ampliamente se utiliza es la Distribución de Weibull de dos parámetros, cuya ecuación está dada por: V f(V) ββ 1 e V β (2.7) Esta distribución es de dos parámetros: “” que es el parámetro de forma de la distribución y “” que es el parámetro de escala de la distribución de Weibull. Esta distribución presenta un buen ajuste con datos de velocidad de viento. Esta distribución es conocida como la distribución “camaleón” debido a que puede tomar diversas formas como función de su parámetro de forma (). Por ejemplo cuando = 1, la distribución se convierte en una función exponencial, cuando = 2 se conoce como la distribución de Rayleigh (o también como la distribución Chi-cuadrado, 2), cuando es aproximadamente 3.25 se asemeja a una distribución normal. Para modelar el comportamiento del viento con la distribución de Weibull se deben determinar sus parámetros con base en la información de la velocidad de viento. Con el uso de los conceptos básicos de estadística se sabe que el valor medio esperado de una distribución se determina a través de: 1 V Vf(V)dV 1 0 (2.8) Donde es la función Gamma completa, asi: ( x ) e u u x 1du 0 También la varianza de la distribución y su desviación estándar se puede calcular como: 2-28 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 2 1 σ V2 (V V ) 2 f(V)dV β 2 1 2 1 0 (2.9) Entendiendo que la desviación estándar es la raíz cuadrada de la varianza. Así pues un método es determinar los valores de velocidad de viento promedio y su correspondiente desviación estándar. Conocidos estos valores se ajustan con las ecuaciones arriba planteadas y se logran determinar los parámetros y de la distribución que mejor ajusta la información de viento, ver más adelante. La figura 2.12 ilustra el comportamiento de la distribución de Weibull para diversos valores de forma y varias velocidades promedio de viento. Observe la similitud de la función de Weibull con los histogramas de velocidad de viento. A manera de ejemplo se ilustra a continuación el ajuste de la información meteorológica del Aeropuerto Camilo Daza con la distribución de Weibull. El valor de los parámetros de Weibull para el Aeropuerto Camilo Daza es: Velocidad promedio mes = 7.23 m/s, Desviación Estándar = 2,42 m/s Parámetros Weibull = 3.2 y = 8 m/s Para efectos comparativos la figura 2.13 ilustra el histograma de velocidad y la distribución de Weibull correspondiente que ajusta la información de viento del Aeropuerto Camilo Daza. De la distribución de Weibull también se puede determinar la distribución de frecuencia acumulada a través de: F(V) 1 e V β 2-29 (2.10) NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura 2.12 - FUNCION DE DENSIDAD DE PROBABILIDAD DE WEIBULL 0,25 PROBABILIDAD 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Velocidad de Viento (m/s) k=1,5; Vm= 3,5 m/s k=2,0; Vm= 5,0 m/s k=3,0; Vm= 7,5 m/s k=3,7; Vm= 9,8 m/s k=2,5; Vm= 6,5 m/s 140 120 100 80 60 40 20 Velocidad de Viento (m/s) 2-30 13,5 12,5 11,5 10,5 9,5 8,5 7,5 6,5 5,5 4,5 3,5 2,5 1,5 0 0,5 Número de Horas del mes Figura 2.13 - Histograma de Velocidades y Distribucion de Weibull - Aeropuerto Camilo Daza - Mes de Julio NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Con la estimación del comportamiento de distribución de frecuencias de viento a través de la función de densidad de probabilidad de Weibull, se puede estimar de manera sencilla la capacidad de conversión de energía eólica efectiva de sistemas de conversión de energía eólica. El siguiente capítulo ilustra los parámetros de estimación de la producción de energía eléctrica con aerogeneradores. 2.13 – ESTIMACION DE PARAMETROS Y DE WEIBULL Existen varias formas de estimar los parámetros de la fdp de Weibull. Quizás el más simple consiste en calcular la velocidad promedio del viento y su correspondiente desviación estándar a partir de datos de viento promedio horario ó promedio de viento cada 10 minutos. Este procedimiento se deberá realizar para estimar los parámetros de Weibull, mes a mes, para el periodo de análisis que corresponde, el cual deberá ser mínimo de un año. Con la velocidad promedio y su desviación estándar se halla el coeficiente de variación de la distribución, cuyo valor teórico como función del factor de forma () de Weibull, es: σV V (1 2 1 ) 2 (1 ) 1 (1 ) La figura 2.14 ilustra esta relación. 2-31 (2.11) NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura 2.14 - Desviación Estandar/Velocidad Promedio Mensual - Distribución Weibull 1,0 0,9 0,8 0,7 V 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 FACTOR DE FORMA (K) Otra manera de estimar los parametros de Weibull, consiste en la utilización del papel nomografico de Weibull. Este papel se basa en la funcion acumulada del viento, como en la ecuacion (2.10). Observese que al manipular la funcion acumulada, F(V) y al presentarla de manera logaritmica, la función resulta ser una linea recta con la pendiente que corresponde al factor de forma “”. La ecuación resultante es: ln- ln(1 - F(V)) ln V - ln β (2.12) Igualmente cuando V = , la distribución acumulada obtiene el valor de 1 F() = 63.2% ó 1 . e Otra manera de hallar los factores de forma y escala ( y ) de la función de Weibull se realiza con el método de máxima verosimilitud 2-32 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes (Maximum Likelihood). Para ello se aplica la función de verosimilitud (L) a los datos reales de velocidad de viento promedio de 10 minutos, ó valores horarios, para el periodo de estimación correspondiente, bien sea un análisis mensual, ó anual. La función de verosimilitud (L) N será: L f(Vi ) i 1 N 1 N L N N N Vi β β i 1 1 N V exp i i 1 β (2.13) Donde: N: Numero de datos de velocidad de viento promedio en el periodo de análisis Vi : Datos de velocidad promedio de viento de 10 min ó horario. Para determinar los factores y , se encuentra el valor máximo de la función de verosimilitud, dado por las derivadas parciales: L L 0y 0 . Hallar el máximo de la función L, también corresponde β a determinar el valor máximo de la función logaritmo de L, lnL lnL 0y 0 , así: β Vi N N i 1 i 1 ln L N ln N ln ( 1) ln Vi (2.14) Se debe entonces encontrar la solución de dos ecuaciones simultáneas (2.15) y (2.16). Las soluciones de estas ecuaciones se realizan de manera iterativa, obteniéndose resultados más precisos que con los dos métodos indicados al inicio de esta sección. N V lnL 0 N i β i 1 β N Vi lnL 0 N lnVi 1 i 1 β 2-33 (2.15) (2.16) NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 2-34 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes CAPITULO 3 - CONCEPTOS DE DISEÑO DE ROTORES EOLICOS 3.1 - TIPOS DE ROTORES EOLICOS Los rotores eólicos se dividen en dos grandes grupos: los de eje horizontal y de eje vertical. En ambos casos, estos se subdividen en rotores de muchas aspas, de baja velocidad; y de pocas aspas, de alta velocidad. La figura 3.1 ilustra algunos diseños de este tipo de rotores. Los rotores de eje horizontal, se conocen así, ya que al extraer energía del viento, el eje de transmisión de potencia es colocado paralelo al viento incidente, es decir horizontal. Los equipos de eje horizontal por lo general basan su principio de operación en la fuerza de sustentación aerodinámica de los aspas. La figura 3.2 ilustra algunos diseños de rotores de eje vertical Los rotores de eje vertical, extraen energía del viento y el eje de transmisión de potencia esta colocados verticalmente, perpendicular al viento incidente. A diferencia de los equipos de eje horizontal, algunos rotores de eje vertical utilizan el la fuerza de arrastre para su accionamiento. 3-1 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura 3.1 – Rotores Eólicos de Eje horizontal 3-2 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura 3.2 – Rotores Eólicos de Eje Vertical 3.2 – CONCEPTOS BASICOS La aproximación teórica a la extracción de potencia del viento comenzó a realizarse con la Teoría de Momentum Axial, propuesta por primera vez por Rankine en 1865. Esta teoría propone que la potencia es extraída por medio de un disco actuador en el cual se produce una caída súbita de presión en el fluido en contacto con el disco sin ningún cambio en la velocidad axial del fluido. Al localizar un disco actuador simple con un numero infinito de palas en una corriente de flujo, el flujo de aire no-perturbado enfrente al disco experimenta una reducción en la velocidad debido a la presencia del disco. Al ocurrir una caída de 3-3 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes presión a través del disco, la velocidad del aire se disminuye y consecuentemente el tubo de corriente se expande (Ver figura 3.3). En esta teoría, se asume que el flujo en el tubo de corriente es unidireccional, enteramente axial, no-viscoso e incompresible. Combinando los principios de conservación de energía y momentum, se puede determinar la máxima potencia extraída por el disco actuador. Es fácil demostrar que: 1.- La velocidad del aire a través del disco actuador es el promedio aritmético de la velocidad no-perturbada V1 y la velocidad aguas abajo, V2 Vdisco V1 V2 2 (3.1) 2.- La potencia extraída por el disco se puede expresar como P V V2 1 ) ρ(V12 V22 )A( 1 2 2 (3.2) 3.- La máxima potencia extraída ocurre cuando: dP dV1 0 ó V2 = V1/3 ó Vdisco = 2V1/3 (3.3) Disco Actuador Area, A Velocidad no-perturbada de viento, V1 Velocidad aguas abajo, V2 Tubo de Corriente Figura 3.3 – Representación de tubo de corriente y disco actuador En otras palabras, la condición de máxima extracción de potencia eólica se cumple cuando el disco actuador experimenta ⅔ de la velocidad noperturbada del viento y la velocidad aguas-abajo del actuador es ⅓ de esta. 3-4 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Así pues, la máxima potencia extraída por el disco actuador es: P 16 1 3 ρV1 A 27 2 (3.4) El factor 16/27 es conocido como el “Coeficiente de Betz”, quien por primera vez lo deduce en 1926. Con esta ultima ecuación se define el Coeficiente de Rendimiento de Rotores Eólicos (CP), el cual es la relación entre la potencia extraída por el disco actuador y la potencia disponible en el viento en un tubo de corriente con la misma área (A) del disco. Entonces C p P 1 ρV13 A 2 y el limite teórico de Betz es: CP 16 59.3% . 27 Este límite se debe interpretar como que el disco actuador no puede extraer el total de la energía del viento, ya que debe dejar fluir el viento. Esta energía está representada en una cierta cantidad de energía cinética que no se puede aprovechar. Igualmente con las simplificaciones realizadas en esta sencilla teoría es previsible, asumir, que el límite de Betz, es el límite teórico de extracción de energía eólica de rotores reales en flujo abierto, por lo tanto sus coeficientes de rendimientos serán menores a este valor. Otro parámetro importante es el factor de inducción axial (a), el cual mide la reducción de la velocidad no-perturbada del viento cuando pasa por el disco actuador y se define por: a V1 Vdisco V1 (3.5) En consecuencia, Vdisco =V1(1-a) y V2 = V1(1-2a). Vale la pena mencionar que el coeficiente de Rendimiento (CP) puede expresarse en términos de “a” como: CP = 4a(1-a)2. Nótese que cuando a=1/3, el coeficiente alcanza su valor máximo y corresponde al Coeficiente o Limite de Betz. La teoría de Momentum Axial no suministra información sobre la clase de aparato que puede ser usado para una eficiente extracción y conversión de la energía eólica. Se entiende que la conversión de energía eólica se realiza por medio de un aparato giratorio. Este aparato no puede físicamente tener una velocidad de rotación infinita y esto implica, entonces, la generación de un momento-par a través de un 3-5 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes eje. La generación de momento-par en un eje implica un cambio en el momentum angular del aire. Estos cambios ocurren en la medida que el aire pasa por el “rotor”, así que alguna energía cinética rotacional residual queda en la estela. En consecuencia, el rotor restringe la rotación de la estela a expensas de su rendimiento. Como resultado entre mayor el momento-par generado en el eje del rotor mayor será el momentum angular en el aire detrás del rotor. Por esto, rotores de baja velocidad ó de alto momento-par tendrán un rendimiento inferior a rotores eólicos de más alta velocidad Se puede entonces relacionar la potencia extraída por un rotor eólico con su velocidad angular por medio de: P=T donde es la velocidad angular de rotación del rotor y T es el momento-par en el eje del rotor ó momento-par aerodinámico Aplicando la definición del Coeficiente de Rendimiento (CP), uno puede expresar CP como; CP = CT con R T y CT 1 V V 2 AR 2 (3.6) El coeficiente adimensional () se conoce con el nombre de velocidad especifica y relaciona la velocidad lineal de la punta del rotor (R) y la velocidad no-perturbada del viento (V). El Coeficiente (CT) se conoce como el Coeficiente de Momento-Par, mal llamado en español como Coeficiente de Torque. Como se verá más adelante, la velocidad especifica () facilitará entender las características de los equipos eólicos. En el año de 1963, Glauert analiza la Teoría General de Momentum, en la cual se considera rotación en la estela y encuentra límites claros de extracción de potencia para rotores eólicos ideales operando a diferentes velocidades específicas. La figura 3.4 ilustra el resultado del Análisis de Glauert, junto con el rendimiento de rotores eólicos reales. La curva de la teoría de Glauert muestra el rendimiento de un rotor eólico ideal asumiendo que: no existen perdidas por fricción en la medida que el flujo de aire atraviesa el rotor, y que el rotor tiene un número infinito de palas. Sin embargo esta curva teórica puede ser interpretada como el límite de rendimiento máximo para diferentes rotores eólicos, cada uno operando con su velocidad especifica óptima. 3-6 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Tabla 3.1 - Comparativo de Coeficiente de Rendimiento Teórico y Real de rotores eólicos # en Fig. 3.4 Rotor Eólico Tipo Diámetro en metros Número de Palas Coeficiente de Rendimiento Máximo (Cp máx.) Velocidad especifica (Optimo) 1 Kijito – Kenia Horizontal 6 24 0.255 1 2 Multipala Americano Horizontal 3 18 0.300 1 3 Musgrove – UK Vertical 6 2 0.220 3 4 Pionier-I Vertical 15 2 0.280 3.6 5 Sandia-Darrieus Vertical 17 2 0.410 5.8 6 ECN-Petten Horizontal 25 2 0.405 8 7 Cavendish Horizontal 5 2 0.395 10.5 8 NASA Mod-OA Horizontal 38 2 0.405 11 Figura 3.4 – Comparativo de Coeficiente de Rendimiento Teórico y Real de rotores eólicos (Tomado de Pinilla, 1985) La Figura 3.4 muestra que rotores eólicos de baja velocidad específica ( – bajo) tienen un rendimiento de extracción de potencia inferior, 3-7 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes mientras los rotores de alta velocidad especifica ( - alto) presentan un rendimiento mayor. La teoría de Momentum axial y la Teoría General de Momentum no ofrecen información específica sobre el diseño de los rotores que convertirán la potencia eólica en potencia mecánica útil en un eje. Sin embargo se puede anticipar que rotores eólicos reales no tendrán un rendimiento, como el caso ideal y los Coeficiente de Rendimiento (CP) serán menores debido a diversos factores como el numero finito de palas, arrastre aerodinámico, cuerdas finitas y ángulos de calaje variables. La combinación de estas dos teorías con la información de perfiles aerodinámicos facilita el estudio, el diseño y predicción del rendimiento de rotores eólicos reales. 3.3 - PRINCIPIOS AERODINÁMICOS DE PERFILES Cuando un cuerpo esta sujeto a la acción de un flujo de fluido, se produce una fuerza, que depende de la forma del cuerpo. La dirección de la fuerza resultante de interacción entre el fluido y el cuerpo varía dentro de 90° de la dirección del flujo. Si la forma del cuerpo es irregular (por ejemplo, una papa) la fuerza resultante tiende a ser paralela a la dirección del flujo. Por el contrario si el cuerpo tiene una forma aerodinámica, la fuerza tiende a ser casi perpendicular a la dirección del flujo. La fuerza aerodinámica puede ser expresada por dos componentes: una componente totalmente perpendicular al flujo, conocida como fuerza aerodinámica de sustentación y otra componente que es paralela al flujo, conocida como la fuerza aerodinámica de arrastre. En términos físicos, la fuerza sobre un cuerpo causada por su interacción con un fluido se produce por cambios en la velocidad y dirección del flujo alrededor del contorno del mismo. Estos cambios en velocidad se ven representados en cambios de presión alrededor de cuerpo y estas diferencias de presión es lo que producen la fuerza aerodinámica. La Figura 3.5 ilustra las fuerzas sobre un perfil aerodinámico. La fuerza aerodinámica total es, entonces, la suma vectorial de la fuerza de Sustentación (L: Lift) y de Arrastre (D: Drag), implicando además que diferentes formas aerodinámicas tendrán diferentes 3-8 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes características en términos de estas fuerzas. Es común describir las propiedades aerodinámicas de perfiles en términos de coeficientes adimensionales, lo cual facilita el análisis y la comparación entre varios perfiles aerodinámicos. L: Fuerza de Sustentación Flujo de Aire incidente D: Fuerza de Arrastre : Angulo de Ataque Línea de Cuerda del perfil Figura 3.5 – Fuerzas aerodinámicas sobre perfil Los coeficientes adimensionales son: Coeficiente de Sustentación CL Coeficiente de Arrastre CD L 1 V 2 A 2 D 1 V 2 A 2 (3.7) (3.7) Estos coeficientes se determinan experimentalmente en túneles viento, para un número amplio de perfiles aerodinámicos. La figura 3.6 ilustra el comportamiento típico de estos coeficientes de un perfil para un rango específico de ángulos de ataque. En general, un perfil aerodinámico alcanza su valor máximo de coeficiente de sustentación en ángulo de ataque entre 10° y 15°. Después de este valor el perfil entra en la condición de pérdida. En esta condición, los perfiles disminuyen su capacidad de generar fuerza de sustentación y la fuerza de arrastre crece rápidamente. 3-9 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Los perfiles aerodinámicos de las aspas de los rotores eólicos son elegidos para operar entre la condición de perdida y valores de ángulos de ataque bajos o aún negativos. En la actualidad, se utiliza la condición de pérdida para realizar control aerodinámico en la operación de equipos, esto con el fin de mantener velocidad de rotación constante en los rotores. CD CL 1.6 0.08 1.2 0.06 0.8 0.04 0.4 0.02 0 8° 16° 8° 24° 16° 24° Figura 3.6 – Comportamiento de coeficientes de Sustentación y Arrastre de un perfil aerodinámico Otro aspecto que influye en el comportamiento aerodinámico de los perfiles aerodinámicos es el efecto de la rugosidad de la superficie del perfil y fricción entre el fluido y el perfil. Además los coeficientes son afectados por la viscosidad del fluido, representada a través del Número de Reynolds (Re=Vc/). La información aerodinámica de perfiles, en dos-dimensiones, es suministrada para rangos de Número de Reynolds altos, esto es valores entre 106 y 107. Los rotores eólicos grandes operan en condición de Numero de Reynolds similares a los encontrados en la literatura científica, sin embargo para maquinas pequeñas esta información es escasa y un uso poco cuidadoso de esta información debe ser tratada con extrema 3-10 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes precaución, al momento de diseñar pequeños rotores eólicos, debido a los bajos números de Reynolds. 3.4 – DISEÑO DE ROTORES EOLICOS DE EJE HORIZONTAL La teoría de Momentum muestra, que cuando un flujo de corriente se aproxima al plano del rotor eólico, su velocidad se disminuye en un factor (a), conocido como el factor de inducción axial. La velocidad resultante del viento en el flujo, justo enfrente del rotor, esta dada por V(1-a). Además se sabe que debido a cambios en el momentum angular, la velocidad del fluido justo detrás del rotor tendrá una componente rotacional (o tangencial). Esta velocidad se expresa como a’ r, con (a´) definido como el factor de inducción tangencial. Así la velocidad rotacional sobre el elemento del rotor en la posición radial “r” es (1+a´)r, debido a que la estela gira en la dirección opuesta cuando el flujo cruza el rotor. La aplicación de la Teoría del Elemento de Aspa (Blade Element Theory) se basa en dos consideraciones principales: Como en la teoría de Momentum, el flujo se asume en tubos de corriente y no existe interferencia entre elementos de aspa adyacentes (anillos) a lo largo de la envergadura del aspa. (Ver figura 3.7). Como la cuerda del aspa es pequeña comparada con su envergadura, la distribución de la presión a lo largo de la cuerda del elemento del aspa en el anillo, es idéntica a la distribución de presión en un perfil aerodinámico bi-dimensional, con las velocidades relativas y ángulo de ataque similares a aquellos del elemento del aspa. Esto significa que la fuerza de sustentación y arrastre locales pueden ser calculados a partir de las características del perfil bi-dimensional (Cl y Cd vs. ). Si las velocidades, tangencial del elemento de aspa y de viento reducida son conocidas, la velocidad relativa que experimenta el elemento de aspa esta dada por: V(viento/aspa) Vviento Vaspa W (3.8) Esta relación provee la velocidad efectiva (W) actuando sobre el elemento de aspa en la posición radial “r” desde el centro del rotor. 3-11 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Sus componentes, en las direcciones adoptadas son: Componente Tangencial (esto es, en la dirección de rotación) = (1+a´) r Componente axial (esto es, perpendicular al rotor) = (1-a)V Entonces la magnitud de la velocidad efectiva (W) es: W (1 a' ) 2 ( r)2 (1 a) 2 V 2 (3.9) y el ángulo entre la velocidad (W) y el plano del rotor es (ver figura 3.8). c: cuerda r: Posición Radial dr R: Radio del Rotor r R Figura 3.7 – Definición del elemento de aspa en el anillo de posición radial “r” Como se indicó arriba, la velocidad (W) es la responsable por las fuerzas aerodinámicas actuando sobre el elemento de aspa. Así pues, el análisis se restringirá al elemento de aspa de envergadura (dr) y longitud de cuerda (c); y las fuerzas diferenciales dL & dD pueden ser expresadas como función de los coeficientes aerodinámicos (Cl y 3-12 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Cd), la velocidad (W,), la cuerda (c) y su envergadura (dr) para una ángulo de ataque (). Por conveniencia, las fuerzas aerodinámicas se resuelven en las direcciones: tangencial o paralela al plano del rotor (t) y perpendicular al rotor (x). (Ver figura 3.9) dL dD (1+a’)r Plano del Rotor c W (1-a)V Figura 3.8 – Velocidades y Fuerzas sobre el Elemento de Aspa x dL dFx t dD dFt Plano del Rotor dFx: Fuerza diferencial de Empuje r x dFt: Momento-Par diferencial en r Figura 3.9 – Fuerza de Empuje y Momento-par en el elemento de aspa a un radio “r” 3-13 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes La componente de la fuerza aerodinámica en la dirección tangencial (t) es la fuerza que contribuye al momento-par del rotor y la componente en la dirección normal (x) es el empuje producido en el rotor debido a la extracción de potencia. La potencia eólica extraída se debe, entonces, al momento-par; y el empuje es una fuerza estructural transmitida a la torre del equipo eólico. En consecuencia, las contribuciones diferenciales de las fuerzas a todo lo largo de la envergadura del aspa se adicionan, y el momento-par total producido por un aspa puede ser calculado. Cuando el equipo tiene un número de aspas (B), el momento-par total producido por el rotor será el momento-par producido por un aspa por el número de aspas. Así, la potencia extraída por el rotor es el producto del momento-par total y la velocidad angular () del rotor a una velocidad de viento dada. El diseño de un rotor eólico requiere del conocimiento de: número de aspas (B), el perfil aerodinámico seleccionado (Cl y Cd vs.), la distribución de la cuerda (c), el ángulo de calaje () a lo largo del aspa y la velocidad especifica de diseño (diseño) para un optimo rendimiento. 3.5 – CONDICIÓN DE MÁXIMA EXTRACCIÓN DE POTENCIA El momento-par y empuje diferenciales pueden ser expresados como una función de las características aerodinámicas del perfil, la velocidad relativa (W), el número de aspas y la posición radial (r) del elemento de aspa. Es importante darse cuenta, de la figura 3.7, que debido a la presencia de la componente de arrastre, la fuerza tangencial de fuerza se disminuye. Como resultado, entre menor el arrastre del perfil, mayor el momento-par producido en el elemento del aspa para una misma componente de sustentación. Es por esto, que en la selección del perfil se desea contar con una fuerza de sustentación alta y una fuerza de arrastre lo más pequeña posible para máxima extracción de potencia. Por ello, el perfil se deberá elegir con una alta relación entre sustentación y arrastre (Cl/Cd) máximo, lo cual determina el ángulo de ataque optimo (optimo). Otra característica importante en este análisis es el ángulo de calaje () como se ilustra en la Figura 3.6. Este ángulo, también es conocido como el ángulo de paso del aspa. Como se observará más adelante, para la condición de diseño optimo del rotor, este ángulo varía a lo largo 3-14 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes del aspa desde la raíz hasta la punta. En la Figura 3.6 también se ilustra, geométricamente, el ángulo () de la velocidad relativa (W), el cual está relacionado con el ángulo de calaje () y el ángulo de ataque (), así: = + . Nótese que las velocidades inducidas (Ut = -a´r y Ux = aV) deberán ser determinadas ya que se espera que ellas varíen con la posición radial y la velocidad del elemento del aspa. Al igualar las expresiones del momento-par y empuje derivadas de las teorías de momentum y de elemento de aspa, la condición de diseño óptimo para un rotor dado puede ser deducida. Un enfoque simplificado en el diseño de rotores de eje horizontal desprecia la componente de arrastre del perfil aerodinámico. Esta consideración se basa en el hecho que la relación entre la fuerza de sustentación y la fuerza de arrastre es mínima, a un cierto ángulo de ataque. Otra razón es que el arrastre del perfil no induce velocidades en el aspa, dentro de las aproximaciones de cuerda de aspa pequeñas comparadas con la envergadura total del aspa. En esta presentación se desprecia el arrastre aerodinámico para efectos de simplificar el procedimiento de diseño. Algunos autores han demostrado que existe muy poca diferencia en el diseño, en lo que respecta a la distribución de cuerda y ángulo de calaje, cuando se desprecia el arrastre. Al despreciar el arrastre se concluye que la velocidad total inducida es perpendicular a la velocidad efectiva ó relativa (W), como se ilustra en la Figura 3.10. a’r r V V’ Ui Ui aV V’: Velocidad Geométrica W: Velocidad Efectiva Ui: Velocidad Inducida Total W Figura 3.10 – Diagrama de Velocidades sobre el Elemento de Aspa 3-15 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 3.6 - DISEÑO SIMPLIFICADO DE ROTORES De la Teoría de Momentum se encuentra que la fuerza de empuje y la fuerza tangencial, es: dFx ρ(2πrdr)(V U x )(2U x ) dFt (3.10) dT ρ(2πrdr)(V U x )(2U t ) r (3.11) y desde la Teoría del elemento del aspa, estas fuerzas corresponden a: dFx C 1 ρW 2 cC l cos d senBdr 2 Cl (3.12) dFt C dT 1 ρW 2 cC l sen d cosBdr r 2 Cl (3.13) Combinando las expresiones de fuerza, se encuentra además que: Cd sen dFx U x Cl C dFr Ut sen d cos Cl cos (3.14) Por otro lado, del diagrama de velocidades, se deduce que: r ctg ( ) , y teniendo en cuenta, la velocidad especifica de V R diseño como, diseño , se puede encontrar entonces que: V r ctg ( ) diseño . R El problema de diseño consiste en determinar un valor adecuado para el ángulo (). De la relación entre fuerzas y teniendo en cuenta que el perfil se selecciona para un ángulo de ataque optimo, de manera que la relación Cd es mucho menor que 1, ó más bien despreciando el arrastre Cl 3-16 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Ux ctg , lo cual implica que la velocidad total Ut inducida (Ui) es perpendicular a la velocidad efectiva (W). (Cd=0); entonces, Se puede entonces desarrollar la ecuación para el ángulo () y la distribución de la cuerda a lo largo del aspa, como sigue: tg BcC L 1 1 y arctg 8r sen diseño r (3.15) R Hasta el momento, se han planteado las relaciones geométricas y dinámicas de diseño de rotores eólicos, el siguiente paso consiste en optimizar la extracción de energía, lo cual implica encontrar la contribución de momento-par óptimo para todos los elementos de aspa. Conociendo la contribución del momento-par (dT) de cada elemento de aspa, expresada desde las dos teorías, se tiene que: dT C l 1 ρW 2 csenrdr 4 r 2 ρ(V U x )U t dr 2 (3.16) Para encontrar el momento-par optimo para cada posición radial, se d ( dT ) debe encontrar el valor del ángulo () que cumpla: 0. d Se encuentra que el valor del ángulo () que optimiza el momento-par a lo largo del aspa para cada posición radial debe ser: = 2. Las expresiones matemáticas resultantes, ó ecuaciones simplificadas de diseño de rotores de eje horizontal, son: Bc(r) 4(1 cos ) 2 r R 2 arctg 3 λdiseño r C l - optimo (3.17) β α optimo Las ecuaciones de diseño (3.17) suministran información sobre la distribución de la cuerda a lo largo del aspa. El ángulo () es función de la velocidad especifica de diseño del rotor (diseño) y de la posición radial (r). El ángulo de calaje () se determina con las características (2-D) del perfil aerodinámico elegido. El valor de Cl-optimo y su correspondiente 3-17 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes ángulo de ataque (optimo) se mantienen constante a lo largo de toda el aspa. Vale la pena notar de las ecuaciones de diseño de rotores de eje horizontal, que para distintas posiciones radiales, el diseñador puede elegir diferentes perfiles aerodinámicos a lo largo del aspa. También se puede observar que en la medida que se cuente con mayor numero de aspas (B), la cuerda correspondiente será menor. La ecuación de la distribución de cuerda puede ser expresada como: σr Bc 4 (1 cos ) 2 r C l - optimo (3.18) El símbolo (r) representa la relación de solidez local y se interpreta como el porcentaje que es ocupado por las aspas, del anillo total de radio (r). De manera correspondiente, se define la relación de solidez total del rotor, la cual es la relación entre área total de las aspas y el área barrida por el rotor en un giro, y es interpretada como el porcentaje de área ocupada por las aspas del área total del rotor. PUNTA B c( r )dr RAIZ R 2 (3.19) Se sabe que la solidez total de un rotor varia como el reciproco del cuadrado de la velocidad especifica de diseño. Así pues, equipos eólicos diseñados para extracción de agua, con muchas aspas de baja velocidad especifica (DISEÑO 1 – 2), tienen alta solidez ( cercano al 85%); mientras equipos de generación eléctrica con tres aspas tiene una solidez baja, cercana al 6 ó 7% y diseño 6 – 10. 3.7 - DISEÑO DE ROTORES EOLICOS Como se mencionó previamente, las características geométricas del aspa (esto es, la distribución de cuerda y ángulo de calaje), difieren poco cuando estas características se determinan considerando el arrastre aerodinámico en el diseño. Sin embargo, el rendimiento aerodinámico del rotor es fuertemente influenciado con la inclusión del arrastre. 3-18 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Otro factor adicional que modifica el rendimiento del rotor es el número finito de aspas, ya que ocurren efectos tridimensionales de flujo cruzado alrededor de las puntas de las aspas. Debido a la diferencia de presiones entre las caras superior e inferior del perfil en la punta, la tendencia de la presión por igualarse en la punta genera un flujo cruzado que reduce la fuerza de sustentación y consecuentemente reduce el rendimiento aerodinámico del rotor. Este efecto es comúnmente conocido como las Perdidas de Punta del Aspa. Prandtl desarrollo un método sencillo para estimar este efecto. El método consiste en introducir un factor de reducción (F) en los factores de inducción axial (a) y tangencial (a’). En esta sección se ilustra el procedimiento de rotores eólicos de eje horizontal incluyendo el arrastre aerodinámico y el efecto de Perdidas en la Punta del aspa. Sin despreciar la influencia del coeficiente de arrastre, las ecuaciones de la teoría del elemento de aspa ((3.10) y (3.11)), y de Momentum general ((3.12) y (3.13)), se pueden combinar y se puede rescribir la ecuación (3.14) arriba, como: Cl r ( a' a ) r con r 2 C d a( 1 a ) r a' ( 1 a' ) R (3.20) Además, la potencia extraída por el rotor se define como, el producto de la velocidad rotación y el diferencial de Momento-Par en cada elemento del aspa, se tiene que: dP = dT ó P PUNTA dT dr dr RAIZ y utilizando la ecuación (3.11) de la Teoría General de Momentum, el Coeficiente de Rendimiento (CP) se convierte en: CP 8 r PUNTA ( 1 a )a' 3r d r 2 r RAIZ (3.21) Como el coeficiente de Rendimiento (CP) debe ser máximo para cada elemento del aspa, se requiere entonces encontrar la solución de dCP/da = 0. 3-19 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Aplicando la regla de Leibnitz a la integral de la ecuación (3.21), se encuentra la siguiente relación que se debe cumplir para alcanzar el máximo de extracción de potencia: da' a' da 1 a (3.22) También se sabe que para alcanzar la máxima extracción de potencia, la relación Cl/Cd debe ser máxima para el perfil aerodinámico elegido, E = (Cl/Cd)máximo, y aplicando (3.22) en (3.20), se encuentran dos ecuaciones no lineales simultáneas para resolver a y a’, las cuales son: 2Ea 2 ( r 3E )a 2E2r a' 2 ( r E2r )a' E r 0 Ea 2 ( r E )a E2r a' 2 ( r E2r )a' 0 (3.23) Las ecuaciones en (3.23) deben ser resueltas en cada estación radial del aspa (r), (desde la raíz hasta la punta), para una velocidad especifica de diseño (DISEÑO) y un perfil aerodinámico elegido (E,optimo). Toda vez que a y a’ se conozcan, las características geométricas del rotor se pueden determinar, en cuanto a distribución de cuerda y ángulo de calaje, en cada posición radial (r). Así las ecuaciones de diseño son: ANGULO DE CALAJE ((r)) 1 a 1 β(r) arctg α OPTIMO 1 a λr (3.24) DISTRIBUCIÓN DE CUERDA (c(r)) C l OPTIMO Bc(r) 4a sen 2 1 2 r (1 a) cos C d tg 1 Cl (3.25) Para considerar el efecto de un número finito de aspas en el diseño y rendimiento de rotores eólicos, Prandtl desarrollo un factor de reducción (F), el cual se expresa, como: 3-20 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes r 1 B 2 R F arccos e f con f 2 r sen R (3.26) El factor de reducción (F) se introduce en las ecuaciones generales de momentum, de manera que el factor de inducción axial (a) es reemplazado por un factor promedio (aF). En el procedimiento de diseño presentado, la introducción de este factor de reducción (F) no modifica las ecuaciones de la Teoría del Elemento de Aspa, resultando la ecuación de diseño como sigue: C l OPTIMO Bc(r) 4aF(1 aF) sen 2 1 2 2 r cos C d (1 a) tg 1 Cl (3.27) Al determinar la geometría completa del aspa ((r) y c(r)), las contribuciones diferenciales de Momento-Par y Empuje se suman a lo largo del aspa, determinándose así el Coeficiente de Rendimiento a la velocidad específica de diseño. 3.8 – RENDIMIENTO DE ROTORES EOLICOS El rendimiento aerodinámico de los rotores eólicos se ha cuantificado a través de los parámetros adimensionales de Coeficiente de Rendimiento (CP), Coeficiente de Momento-Par (CT) y la velocidad especifica del Rotor (). Dichos coeficientes adimensionales son: CP P 1 V 3 A 2 ; CT T 1 V 2 AR 2 ; R V El coeficiente de rendimiento relaciona la potencia extraída por el rotor a través del momento-par aerodinámico (T) transmitido en el eje a una velocidad angular (), y la potencia que contiene el viento a una velocidad no-perturbada (V) enfrente del rotor, con un área de referencia (A) correspondiente al área barrida por las aspas en un giro. Vale la pena aclarar que la relación del Coeficiente de Rendimiento (CP), no puede ser considerada como una eficiencia de conversión de energía eólica en energía mecánica rotacional, debido a que la potencia 3-21 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes eólica que realmente cruza el rotor, posee una energía cinética menor que aquella que posee el viento a la velocidad no-perturbada (V). Sin embargo el Coeficiente de Rendimiento se ha adoptado como una medida comparativa entre equipos eólicos. Los coeficientes adimensionales CP, CT y se relacionan, entre si, en una simple expresión CP = CT, de la cual se pueden concluir algunos aspectos interesantes. Dado un coeficiente de rendimiento, se puede tener un valor alto de velocidad especifica, que implica un coeficiente de momento-par bajo. Esto se puede interpretar, que para velocidades especificas altas es previsible bajos valores de momento-par y en consecuencia baja rotación de la estela. Así pues, las perdidas en la estela son menores y se prevén altos coeficientes de rendimiento o una mejor eficiencia de conversión de energía eólica. Este tipo de comportamiento es adecuado para equipos de generación eléctrica donde se requieren altas velocidades de rotación en el eje y un bajo momento-par de alimentación a los generadores eléctricos. Rotores eólicos para generación eléctrica utilizan un número bajo de aspas (típicamente 3), lo que corresponde a rotores de baja solidez. Contrariamente, un bajo valor de velocidad especifica de diseño, corresponde a un mayor coeficiente de momento-par, o lo que es lo mismo una alta rotación de la estela, lo cual implica mayores perdidas en la conversión de la energía eólica. Es previsible, entonces, que rotores eólicos de baja velocidad alcancen eficiencias de conversión de energía menores que su contraparte de alta velocidad. Rotores de baja velocidad especifica, generalmente están provistos de muchas aspas (12, 18, 24 ó aún 36), son de alta solidez y de alto momento-par, especiales para aplicaciones lentas y de fuerza, como ocurre en el bombeo de agua ó en molienda de grano. La figura 3.4 ilustra claramente la distinción entre rotores eólicos de baja velocidad especifica de diseño (DISEÑO 1 - 3) con coeficiente de rendimiento bajo (Cp cerca a 30%), contra rotores de mayor velocidad especifica (DISEÑO 6 - 10) donde los coeficientes de rendimiento pueden llegar a valores de 45% o más. Nótese que el límite teórico de rendimiento de Betz es 59.3%. El comportamiento típico de un rotor eólico se ilustra en la Figura 3.11. En la figura se ilustran los coeficientes de rendimiento y de momentopar contra la velocidad específica. 3-22 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes CP: Coeficiente de Rendimiento CT: Coeficiente de Momento-Par CP- máximo CT- máximo CT- arranque =1 DISEÑO MAXIMO Ó DESBOQUE CT- máximo Figura 3.11 - Comportamiento de un Rotor Eólico Derivando la relación entre el rendimiento, momento-par y velocidad, se pueden demostrar algunas características importantes del rendimiento de rotores eólicos. dC P d ( CT ) dC CT T d d d dCP 0 , el coeficiente de rendimiento alcanza su valor d máximo (CPmax), la pendiente de la curva de coeficiente de momentopar es negativa, con un valor que es correspondiente a C dCT CT 2 P max . Esta condición se debe interpretar que el d DISEÑO DISEÑO Cuando coeficiente de momento-par máximo se presenta a una velocidad específica menor que la velocidad especifica de diseño. Cuando dCT 0, d el coeficiente de momento-par alcanza su valor máximo (CTmax) y corresponde a la pendiente de la curva del coeficiente de rendimiento a ese valor de velocidad específica dC P C . T max d CT max Otra condición que se puede determinar es el valor del coeficiente de momento-par de arranque (CTs), cuando = 0, el cual equivale a la 3-23 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes dCP . d 0 Además de la figura 3.11, se observa que cuando = 1, el valor de los coeficientes son iguales, CP = CT. pendiente de la curva del coeficiente de rendimiento, así: CTs La información contenida, en los párrafos anteriores, es útil al momento de tipificar el comportamiento aerodinámico de rotores, además de servir de herramienta útil en el adecuado acoplamiento de rotores con diversas cargas, como acoples a bombas hidráulicas, generadores eléctricos, compresores, etc. 3.9 – OTROS ASPECTOS AERODINÁMICOS Esta sección pretende describir en detalle algunos aspectos que influencian el rendimiento de perfiles aerodinámicos utilizados en rotores eólicos. En el movimiento relativo entre un objeto y un flujo de fluido viscoso, existe una región donde la fricción es importante, especialmente en la vecindad del cuerpo. El flujo en esta región cambia desde una velocidad nula en la superficie del cuerpo, hasta alcanzar la velocidad del flujo principal a una cierta distancia de la superficie del objeto. Esta región es conocida como la capa limite, y la distancia en la cual la velocidad alcanza el 99% de la velocidad del flujo principal se conoce como el espesor de la capa limite. El flujo al interior de esta región es relativamente complejo y existen dos tipos de flujo: el flujo laminar y turbulento. En el flujo laminar, las partículas de fluido se mueven a lo largo de láminas y la naturaleza de este flujo se asemeja al flujo sin fricción lejos del cuerpo. El flujo turbulento, se origina de partículas de fluido que se desplazan de manera irregular, causando un intercambio de momentum de una porción del fluido a otra de manera aleatoria. En perfiles aerodinámicos, la porción de fricción del arrastre se genera en la capa límite, y la magnitud de la fuerza de fricción esta determinada por el carácter de la capa límite y el numero de Reynolds (Re). Para los flujos laminar y turbulento, los cambios en la fuerza de fricción son inversamente proporcionales al Número de Reynolds, si Reynolds disminuye, el coeficiente de la fuerza de arrastre aumenta. Este efecto 3-24 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes se puede explicar debido a que los dos regímenes en la capa limite son afectados por gradientes de presión en el flujo. Como se sabe, la fuerza de sustentación se genera por diferencias de presión entre la superficie inferior (intradós) y superior del perfil (extradós). Además, cambios en velocidad y presión son fuertemente influenciados por la forma del perfil y el ángulo de ataque (). A bajos números de Reynolds (Re5x105), el flujo es predominantemente laminar. Este flujo es relativamente débil y cambios adversos de presión guían a desestabilizar el flujo y ocurre separación entre el flujo y la superficie. Esta condición de separación se conoce como Entrada en Perdida. El cambio en la presión del flujo asociado con la separación causa una reducción de la fuerza de sustentación e incrementa la fuerza de arrastre. (Ver figura 3.12). Con números de Reynolds mayores (5x105Re3x106), una transición entre flujo laminar y turbulento toma lugar, el flujo turbulento es más fuerte y aguanta mejor cambios en la presión, produciéndose una burbuja de recuperación en el flujo. Este efecto permite mantener alta, la generación de fuerza de sustentación, en la medida que los cambios en la distribución de presión sean soportados por la capa limite. El decremento en sustentación y aumento en la fuerza de arrastre se causan por separación de la capa limite cuando se producen aumentos en el ángulo de ataque. Con números de Reynolds altos (Re3x106), la transición de flujo laminar a turbulento ocurre rápidamente, aguantando cambios de presión adversos, sin perdida de sustentación. En este aspecto vale la pena indicar que con altos números de Reynolds, la superficie del perfil aerodinámico debe ser lisa y rugosidades menores, a causa de polvo, ó contaminantes que se adhieren a ella, causan perturbaciones en la capa límite, reduciendo la sustentación y aumentando la fuerza de arrastre. Un aspecto fundamental en el rendimiento aerodinámico de perfiles de ala, para diversas aplicaciones, tiene que ver con su acabado superficial. La figura 3.13 ilustra la tendencia en el rendimiento de los perfiles en lo que respecta a la condición de máxima relación entre la fuerza de sustentación y la fuerza de arrastre (Cl/Cd)max con respecto al Número de Reynolds (Re). Para el diseño de rotores eólicos de gran tamaño, es indispensable tener una superficie alar lisa, de manera que el rendimiento 3-25 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes aerodinámico sea óptimo. En consecuencia aspas sucias, presentan un rendimiento aerodinámico inadecuado, lo cual implica una reducción en la extracción de energía eólica. Por otro lado, para el diseño de rotores eólicos pequeños, en los cuales el numero de Reynolds predominante es bajo, es importante darse cuenta que perfiles aerodinámicos con acabados superficial burdo o de geometría sencilla (como placas planas, placas curvadas) presentan un mejor rendimiento que perfiles aerodinámicos sofisticados. Presión aumentando Separación Laminar Numero de Reynolds Bajo: Separación y perdida (Re 5 x 10 ) 5 Burbuja de Separación Turbulento Laminar Numero de Reynolds Medio: Separación y Recuperación como 5 6 Flujo Turbulento (5 x 10 Re 3 x 10 ) Laminar Transición Turbulento Numero de Reynolds Alto: Transición a Turbulento (Re 3 x 10 ) 6 Figura 3.12 – Efecto del Numero de Reynolds en la Capa Límite bajo gradiente presión adversa (tomado de Miley, 1982) 3-26 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes (CL/CD)max Relación Sustentación / Arrastre – (CL/CD)MAXIMO 3 10 PERFILES LISOS 2 10 PERFILES RUGOSOS 10 1 4 10 5 6 10 10 Numero de Reynolds - Re Figura 3.13 – Rendimiento Aerodinámico de Perfiles Lisos y Rugosos 3-27 7 10 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 3-28 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes CAPITULO 4 – AEROGENERACION ELECTRICA 4.1 - CLASIFICACIÓN DE LOS AEROGENERADORES Los equipos eólicos se dividen en dos grandes ramas: Los sistemas de conversión de energía eólica de eje horizontal (SCEE-H) con dos subdivisiones como son los de baja velocidad (muchas aspas) o los de alta velocidad (pocas aspas) (ver figura 4.1). Los sistemas de conversión de Eje Vertical (SCEE-V), con subdivisión similar a los de eje horizontal (ver figura 4.2). Figura 4.1 – Aerogenerador de Eje Horizontal 4-1 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Los equipos eólicos de eje horizontal basan su principio de extracción de energía del viento en el fenómeno aerodinámico de sustentación que se presenta en alabes y formas aerodinámicas, tal como sucede con los perfiles de las alas de los aviones. Por el contrario, algunos equipos eólicos de eje vertical basan su principio de operación en la fuerza de arrastre sobre superficies como es el molino de viento Savonius o el mismo principio de operación de los anemómetros de cazoletas. A excepción de estos dos equipos los demás equipos de eje vertical, como los diseños Darrieus, también utilizan el principio de sustentación aerodinámica para la extracción de energía. Figura 4.2 – Aerogenerador de Eje Vertical (Darrieus) La selección de utilización de equipos eólicos horizontales o verticales, es independiente de la eficiencia de conversión ya que presentan valores similares, sin embargo vale la pena contrastar algunas ventajas y desventajas de estos sistemas. 4-2 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes El equipo de eje vertical (Vg. Darrieus, figura 4.2), puede captar el viento en cualquier dirección (omnidireccional), mientras que los equipos de eje horizontal requieren de un sistema de control para enfrentar el rotor con la dirección de viento. En los aerogeneradores de eje vertical se pueden localizar los subsistemas como caja de cambios, generador eléctrico, frenos, controles, etc. en la base de la torre facilitándose su mantenimiento. En los sistemas de eje horizontal estos subsistemas deberán estar colocados a lo alto de la torre o en la góndola del equipo. Los SCEE-V de pocas aspas (baja solidez) usualmente vienen provistos de un pequeño motor para iniciar el arranque y el suministro de energía, mientras los SCEE-H se diseñan para que arranquen a velocidades adecuadas del viento. Los SCEE-V más sólidos como el equipo Savonius requiere de un soporte estructural fuerte, dadas las fuerzas que se generan en la conversión de energía, limitándose así la altura a la cual se puede instalar este equipo a unos cuantos metros desde el nivel del piso. Entre tanto, los SCCE-H pueden tener torres más altas para emplazar el rotor a alturas mayores sobre la superficie donde la intensidad del viento es mayor (A mayor altura sobre la superficie, el viento sopla con mayor intensidad, mayor densidad de energía eólica). 4.2 - CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE AEROGENERACION Dada la amplia difusión de los aerogeneradores, se ha establecido la siguiente clasificación entre ellos: se conocen como aerogeneradores grandes, aquellos equipos cuya potencia eléctrica nominal por unidad se encuentra entre 500 kW y 5 MW. Se conocen como equipos medianos aquellos cuya potencia nominal se encuentran entre 100 kW y 500 kW. Las turbinas pequeñas son aquellas cuya potencia se halla entre las decenas de kilovatios y los 100 kW y las turbinas eólicas micro, aquellas con potencia nominal inferior a 10 kW. 4.3 - APLICACIONES TÍPICAS DE AEROGENERACION Los tamaños de los equipos eólicos varían desde 1 metro de diámetro, unos cuantos kilogramos de peso y varios vatios de potencia nominal hasta equipos con diámetros hasta de 120 metros, varias toneladas de peso y algunos megavatios eléctricos efectivos. Teniendo esto en mente, el rango de aplicaciones es amplio y es esencial considerar en detalle no solo el equipo eólico sino los demás sistemas alternos asociados con la conversión global de energía. En la actualidad se 4-3 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes ofrecen equipos comerciales para diversas aplicaciones como se describe seguidamente: Sistemas de Generación Eléctrica a Gran Escala: (Extracción de Potencia del orden de megavatios) A través de arreglos de turbinas eólicas de gran tamaño (1 - 6 MW por unidad), se suministra energía eléctrica a los sistemas de distribución de redes locales. Estas estaciones se pueden localizar en tierra o en el mar (debido a la polución visual en tierra y mayor intensidad del viento en el mar). Dada la fluctuación de entrega de energía eólica a las redes de distribución, se estima que el limite máximo de contribución de energía eólica a una red local es del 20%, mientras que valores mayores desestabilizaría la red misma. Granjas Eólicas: Con potencias nominales por turbina entre 20 kW y 1 500 kW, la granja consiste de varias unidades emplazadas en filas, enfrentando la dirección prevaleciente del viento, así pues la entrega total de energía eléctrica es grande. Tales granjas están siendo masivamente utilizadas en diversos países, y contabilizan un total mundial aproximado de más de 100 000 turbinas eólicas en granjas eólicas, con una capacidad instalada global mundial que supera los 70 GW. Esta estrategia esta siendo utilizada por electrificadoras locales o para generación privada, donde su operación es paralela a la red local de distribución de energía eléctrica. Sistemas Híbridos (Diesel/Eólicos/Fotovoltaicos): Se ofrecen en el mercado internacional soluciones de suministro de energía eléctrica de naturaleza híbrida en rangos de potencia acomodados a las necesidades de los usuarios. Preferencialmente, se están utilizando 4-4 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes ampliamente en localidades remotas, donde el suministro de la red eléctrica es inexistente, en islas, etc. Este esquema de generación es atractivo porque complementa el uso de equipos diesel con otras fuentes de energía locales como son el sol y el viento. En este tipo de instalación no se pretende que ni el sistema eólico ni el fotovoltaico sean sustitutos del equipo diesel, sino complementando su uso convirtiéndose en ahorradores del combustible, teniendo en cuenta que en zonas aisladas, el suministro de combustible puede ser un problema. El tipo de uso de estas instalaciones son tan variadas como el mismo uso actual de los equipos diesel. Se considera este tipo de uso de la energía eólica, quizás con mayor potencialidad en los países del Tercer Mundo y particularmente en Colombia Equipos Eólicos Individuales en Fincas y Zonas Rurales: O también conocidos como sistemas autónomos. Este tipo de uso consiste en sistemas individuales con rangos de potencia entre 10 kW hasta los 100 kW. Tales equipos son diseñados para operar en paralelo con la red eléctrica o para operar independiente de esta. Su aplicación puede incluir usos como provisión de agua caliente, secado, refrigeración, irrigación y/o entrega de energía eléctrica a cargas convencionales. Equipos de Suministro de Energía con Almacenamiento: Estos sistemas típicamente tienen una potencia nominal baja, hasta de unos cuantos kilovatios. Estos equipos son diseñados para un suministro modesto de energía (radiotransmisores, cercas eléctricas, estaciones repetidoras, etc). Estos sistemas vienen provistos con bancos de baterías, y han sido ampliamente utilizados desde los años 20 a escala mundial. Los últimos desarrollos de estos equipos comprenden baterías selladas, controladores electrónicos y en algunos casos inversores. En la actualidad existe una amplísima oferta de aerogeneradores pequeños para suministro de energía con equipos individuales. 4-5 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 4.4 - SISTEMA ELÉCTRICO Debido a la variabilidad del recurso eólico, las estrategias de generación eléctrica son diversas. En una sección anterior se indica que la aplicación de aerogeneradores va desde la generación eléctrica de algunas decenas de vatios con equipos eólicos pequeños, en la cual la tendencia general es el uso de alternadores de imanes permanentes con conexión directa al eje del rotor de frecuencia variable; hasta aerogeneradores del orden de megavatios de potencia para la alimentación directa a la red eléctrica, pasando por sistemas autónomos de generación. La figura 4.3 ilustra la disposición típica de los elementos en la góndola de un aerogenerador. Las formas más comunes de aerogeneradores comerciales, son: generación eléctrica en los Velocidad de generación eólica fija con conexión directa a la red eléctrica, cuenta con un generador eléctrico de inducción de jaula de ardilla asíncrono 4-6 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Velocidad de generación eólica variable con generador de inducción doblemente alimentado Velocidad de generación eólica variable sincrónico con conexión directa al eje del rotor con generador Cada una de las opciones de aerogeneración eléctrica estará ligada al tipo de carga eléctrica y el sistema de control de la turbina utilizado por el fabricante, que bien puede ser por control de paso, control por pérdida activa, paso variable en la punta de la pala, etc. 1- Eje principal, 2- Freno de Disco, 3- Caja de Aumento de Velocidad, 4- Generador eléctrico, 5- Carcaza de soporte estructural, 6- Mecanismo de Guiñada, 7- Carcaza para cubrir elementos Figura 4.3 – Disposición de Elementos en la Góndola (Tomado de: Wind Power for Home and Business, Gipe, 1993) En pequeños aerogeneradores, hasta 10 kW de generación eléctrica, se suele utilizar alternadores de imanes permanentes con conexión directa entre el eje del rotor y el alternador (sin caja mecánica de amplificación de velocidad). Esta configuración permite la generación eléctrica trifásica, que dependiendo del tipo de carga, la potencia es rectificada a potencia regulada de corriente directa (DC) para carga de baterías ó convertida en corriente alterna (AC), a través de un inversor, para cargas convencionales. Esta estrategia de generación es típica en 4-7 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes sistemas de generación autónomos o para sistemas híbridos cuando el recurso eólico se combina con el recurso solar, a través de panales fotovoltaicos complementarios y sistemas diesel, en una sola unidad de suministro de energía eléctrica. Estos aerogeneradores generalmente estas provistos de sistemas de control y controladores electrónicos de potencia que controlan el suministro de potencia para una aplicación requerida. Los sistemas de control se utilizan para limitar la potencia eléctrica en vientos de alta intensidad, para mantener rotor eólico enfrentado al viento y para protección del equipo en vientos de velocidad extrema. Generalmente la limitación de potencia eléctrica se logra con sistemas pasivos de control, con el diseño de las palas del rotor las cuales, en algunos casos, son flexibles torsionalmente y las puntas de las palas se deforman actuando como frenos aerodinámicos para limitar la velocidad de rotación. El sistema que mantiene el rotor enfrentado al viento, consiste de un sistema de orientación con cola. Esta solución es utilizada en sistemas eólicos de tamaños pequeños, hasta 8 metros de diámetro. En sistemas eólicos más grandes los sistemas de control de orientación son electrónicos, ya que sistemas de orientación con cola se vuelven voluminosos y pesados. En sistemas eólicos de generación de mayor capacidad (10 kW – 700 kW) y para generación autónoma se utilizan equipos operando con velocidad variable del rotor, lo cual implican fluctuaciones en la frecuencia eléctrica, la cual es corregida por un conversor AC-DC-AC, así se desacopla las frecuencias mecánica y eléctrica y hace posible la operación de velocidad variable del sistema eólico. En equipos eólicos conectados directamente (sin caja de amplificación de velocidades) a generadores sincrónicos, y a la red eléctrica, a la cual alimenta, se desacoplan completamente por medio de avanzados conversores electrónicos de potencia, también permitiendo posible la operación a velocidad variable. Para sistemas de aerogeneración eólica de velocidad constante, el rotor eólico y el generador de inducción de jaula de ardilla, están conectados por una caja de amplificación de velocidad (Ver figura 4.3). En esta estrategia de generación, el bobinado del estator esta conectado a la red eléctrica. El deslizamiento del generador varía con la potencia eléctrica generada, de manera que la velocidad, en ultimas, no es constante, sin embargo como la variación de velocidad es pequeña (apenas 1 ó 2%), por lo tanto es común referirse a este como un equipo 4-8 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes de velocidad constante. Los generadores de jaula de ardilla toman potencia reactiva de la red, lo cual es indeseable, cuando están conectados a redes eléctricas débiles. Generalmente el consumo de potencia reactiva de estos generadores casi siempre es compensado con bancos de capacitares. La ventaja de un equipo de generación de velocidad constante es que es relativamente más sencillo en su diseño y su precio tiende a ser más bajo. Estas maquinas eólicas tienen que ser más robustas, mecánicamente, que otros diseños, esto debido a mayores cargas estructurales inherentes a velocidad del rotor constante, y las fluctuaciones del viento se traducen en mayores cargas en el tren de transmisión de momento-par. Dependiendo de la fortaleza de la red eléctrica, las fluctuaciones resultantes en potencia pueden producir variaciones de voltaje indeseables. 4.5 - CONTROL El propósito de controlar un aerogenerador es mantener el rotor eólico dentro de un margen preestablecido de condiciones de operación y, especialmente en condiciones de alta intensidad de viento, sirven para limitar su velocidad de rotación, el momento-par transmitido, la potencia suministrada al sistema de carga y las cargas de empuje ejercidas sobre el rotor. Diversos tipos de controles se han desarrollado, entre los cuales están sistemas de protección para velocidades de desboque, los sistemas sencillos de control y para protección en tormentas y los sistemas de control rápido. Los sistemas de protección para velocidades rotacionales excesivas consisten en el movimiento, por acción de la fuerza centrífuga, de algún mecanismo interno de regulación como puesta en posición de pérdida aerodinámica o posición de bandera de alguna porción ó la totalidad de las palas del rotor. También pueden consistir de frenos activados por fuerzas centrífugas, está solución es típica en pequeños equipos eólicos. Los sistemas de control simples no solamente protegen los rotores de aumentos excesivos de velocidad, sino que además cumplen la tarea de limitar la potencia transmitida y las altas fuerzas de empuje sobre el rotor, que se transmiten directamente a la torre. Generalmente estos sistemas sencillos son controladores proporcionales que basan su accionamiento sin fuente de potencia externa y utilizan esencialmente la fuerza centrífuga o la presión sobre el rotor para actuar de manera continua. 4-9 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes El control típico sencillo es aquel que utiliza una cola detrás del rotor y una placa paralela al mismo, que facilitan sacar el rotor paulatinamente de la dirección del viento, y así regular la velocidad y las fuerzas transmitidas. Este control es típico de las aerobombas. Los sistemas rápidos de control, también limitan la velocidad de rotación y la potencia suministrada por el equipo. Estos sistemas regulan el paso de las palas para mantener una frecuencia eléctrica requerida (i.e. 60 Hz). Estos requieren servomecanismos y sistemas electro hidráulico y controlador electrónicos de respuesta rápida para responder a condiciones de borrasca extremas. Generalmente estos controles electrónicos se utilizan en equipos eólicos para potencias mayores de 100 kW, en donde el precio de la costosa electrónica y sistemas hidráulicos dejan de convertirse en un problema, como no sucede con equipos eólicos de menor capacidad. Adicionalmente a los controles pasivos y activos que actúan sobre el rotor eólico, los aerogeneradores además cuentan con controles adicionales que permiten regular la carga eléctrica del aerogenerador. Este tipo de control es particularmente importante en sistemas de suministro eléctrico autónomos aislado de la red eléctrica o conectada a redes eléctricas débiles. Como se menciono en una sección anterior, los sistemas de aerogeneración autónomos generalmente utilizan generadores sincrónicos y en proporción a su velocidad, la turbina es cargada o aliviada de carga con el manejo adecuado de resistencias o consumidores conectados al equipo. En pequeños sistemas eólicos estos controladores manejan potencias en exceso, por ejemplo, manteniendo los niveles de cargas de bancos de baterías, ó enviando la energía a una pequeña red de consumidores ó simplemente disipándola. 4.6 - ESTIMACIÓN DE PRODUCCIÓN DE ENERGÍA EOLOELECTRICA Con la información reducida del comportamiento de la variación del viento con la distribución de Weibull a través de sus parámetros “” y “”, se puede estimar la producción efectiva de energía eléctrica con sistemas de conversión de energía eólica para diversos periodos de tiempo. 4-10 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Los equipos de aerogeneración tienen un comportamiento típico como se ilustra en la figura 4.4. Se distinguen los valores de la Potencia Nominal del aerogenerador (Pr), la velocidad de Viento Nominal (Vr) y las velocidades de arranque (Vci) y de desconexión (Vout). Por otro lado, entendiendo la distribución de frecuencia del viento como la duración en tiempo de una velocidad de encontrarse en V y V+V, en consecuencia la multiplicación de la curva de potencia eléctrica efectiva y la distribución de frecuencia produce la curva de energía eléctrica producida para cada rango de velocidad de viento. Para realizar este análisis se modela de manera simplificada el comportamiento del equipo de generación con un modelo lineal de comportamiento, como se ilustra en la figura 4.5. La metodología de estimación, se basa en adimensionalizar todos los parámetros, tanto del equipo como del recurso eólico de la siguiente manera. EFICIENCIA MAXIMA DEL ROTOR Velocidad de entrada, Vci POTENCIA NOMINAL, EFICIENCIA REDUCIDA DEL ROTOR Velocidad Nominal, Vr GENERACION NULA Potencia Nominal, Pr GENERACION NULA CURVA TIPICA DE AEROGENERACION ELECTRICA Velocidad de Desconexión, Vout Velocidad de Viento a la altura del Cubo Control por perdida Control de paso Figura 4.4 – Curva Típica de Aerogeneración Eléctrica 4-11 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes POTENCIA NORDEX N60/1300 kW Potencia electrica (kW) 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 5 10 15 20 25 30 velocidad de viento (m/s) Figura 4.5 – Modelo lineal contra Curva Real de Potencia Equipo Nordex N60/1300 kW Se define el parámetro adimensional (x) como la relación entre cualquier velocidad de viento y la velocidad promedio de viento en un lugar dado, así: x V V La distribución de Weibull de manera adimensional se puede expresar, como sigue: V α V f(x) V f(V) β β V V Teniendo en cuenta que: α 1 V α exp V β V V 1 1 y con la relación: 1 0.434 G 1 0.568 , la distribución de Weibull de manera adimensional se simplifica a: f ( x ) Gx 1 exp Gx . Por otro lado, la curva de potencia se puede también expresar en términos la velocidad adimensional, así: 4-12 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes x x in P ( x ) Pr para xin x xr x r x in P( x ) Pr para xr x xout Con x r V Vr V , x in in , x out out . V V V La energía suministrada con un equipo de potencia nominal (Pr) durante un periodo (T) de estimación, en un régimen de vientos caracterizado por la distribución de Weibull (,) y una velocidad promedio ( V ), se obtiene a través de: Vout Energía T Vin Vr Vout vin Vr P(V)f(V)dV T P(V)f(V)dV T P(V)f(V)dV Que resulta expresada en términos adimensionales, como: Xout f ( x )dx T Pr f ( x )dx Xin x x Xr in r Energía T Pr Xr x x in Si se define la relación entre la energía suministrada por la turbina y lo que se generaría operando a potencia nominal durante el periodo (T) de evaluación como el Factor de Planta (F.P.), se tendrá entonces que: F .P . Xr Energía 1 exp( Gx )dx exp( Gx out ) Xin T Pr x r x in Nótese que las unidades del Factor de planta corresponden a: kWh F .P . horas kW no min al Adicionalmente al factor de planta, se encuentra la entrega específica de energía como la relación entre el Factor de planta por el periodo de evaluación, así: EE=F.P.xT. La entrega específica se debe entender como la cantidad de kWh entregados por un sistema eólico por cada kW nominal instalado por equipo. La figura 4.6, adaptada de uno de los artículos del apéndice B, resume el resultado de la estimación del factor de planta para valores específicos de parámetros de Weibull. 4-13 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Note que la variable de entrada al diagrama de factor de planta es la relación entre la Velocidad Nominal de un aerogenerador dado y el valor de velocidad promedio en un lugar y un periodo de evaluación dado (xr = Vr/V ). La figura 4.6 permite estimar de manera sencilla la productividad de energía de un sistema eólico particular. Se debe indicar que si el tiempo de estimación de entrega de energía es de un año, se puede encontrar la entrega específica de energía que resulta de multiplicar el factor de planta por 8760 horas del año y su unidad corresponde a kWh/kW instalado año. Otro parámetro importante en la verificación de operación de un sistema es lo que se conoce como la Disponibilidad, definida la relación entre el tiempo real de producción de energía eléctrica y el tiempo en que el equipo debería estar produciendo energía. En circunstancias normales, un equipo debe tener una disponibilidad del 100%, sin embargo este valor se reduce por efectos de paradas o salidas del equipo por razones de mantenimiento, fallas en el equipo, etc. 4-14 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura 4.6 - FACTOR DE PLANTA MENSUAL 85% 80% 75% 70% 65% 60% Factor de Planta (%) 55% 50% 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 Vel.Nominal/Vel. Promedio Mensual 3 7 1 8 4 K=5 5 K=3 6 Figura 4.6 – Factor de Planta Mensual Teórico y Real a diferentes regimenes de viento para Equipo Eólico Nordex N60 4-15 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 4-16 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes CAPITULO 5 - AEROBOMBEO 5.1 - USO DE LA ENERGÍA EOLICA EN BOMBEO DE AGUA La energía eólica o la energía del aire en movimiento en forma de viento ha sido utilizada por cientos de años tanto para aplicaciones mecánicas como para la navegación en barcos. Históricamente se le atribuye, al uso de molinos de viento y molinos de agua, el desarrollo agrícola europeo desde el siglo XII hasta finales del siglo XIX. Primordialmente los equipos eólicos eran utilizados en la molienda de granos y en el movimiento y bombeo de agua. Recientes desarrollos tecnológicos han permitido un uso amplio de la energía eólica en sistemas de generación de electricidad de gran tamaño sobre todo en países desarrollados, por el contrario en países en vías de desarrollo se ha dado uso amplio de esta energía para fines agrícolas, esencialmente, en labores de bombeo de agua. En particular los molinos de viento mecánicos para bombeo de agua (o mejor conocidos como aerobombas) son utilizados para una variedad de aplicaciones como en el suministro de agua limpia para fines domésticos, para suministro de agua para ganado, labores de irrigación, drenaje, movimiento de agua en granjas piscícolas, entre otras. Las aerobombas extraen la energía del viento a través de un rotor y convierte su movimiento rotacional en acción mecánica con algún mecanismo que permite mover una bomba y así producir la acción de bombeo. Por esto existen diversas alternativas de disposición de elementos mecánicos para bombear agua con la energía de los vientos, como sé vera más adelante. Esencialmente, una instalación de aerobombeo consiste de: rotor, torre, un sistema de transmisión de movimiento, la bomba misma, un sistema de tuberías para el movimiento de agua y cuando se requiera un tanque de almacenamiento. Dependiendo de la aplicación y de la disponibilidad tecnológica, diferentes tipos de sistemas de aerobombeo se han desarrollado. La elección del tipo de bombas es bastante amplia y se han realizado 5-1 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes diseños con bombas de pistón, bombas centrífugas, de tornillo, de ascenso de aire, de mecate, etc.; indudablemente que cualquier combinación depende de la fuente de agua disponible. El tamaño de las aerobombas de acción mecánica directa puede estar entre 1 hasta 8 metros del diámetro del rotor, y dependiendo de la altura de bombeo (cabeza hidráulica) y de las velocidades promedios del viento, la potencia hidráulica promedio puede estar entre unos cuantos vatios hasta cerca de 1 kW. Para demandas hidráulicas mayores se pueden utilizar sistemas eólicos-eléctricos de bombeo, los cuales permiten generar electricidad y a través de una transmisión eléctrica se maneja un motor eléctrico con su respectiva bomba. En el mercado internacional se encuentran disponibles estos sistemas para aplicaciones típicas con demandas hasta de 10 kW. Sin embargo, sistemas de mayor potencia pueden ser también utilizados. En la actualidad, existen más de un millón de instalaciones de aerobombas en operación alrededor del mundo, primordialmente en países como la India, China, Brasil, Nicaragua, Colombia, Botswana, Kenia, Zimbabwe, Sudáfrica, Australia, entre otros; en los cuales se han realizado desarrollos tecnológicos locales interesantes y el uso de esta alternativa energética ha sido amplio en los años más recientes. Desde finales de los años 70, Colombia ha tenido un desarrollo tecnológico en la industria de aerobombeo interesante, sobretodo con diseños de aerobombas del tipo liviano de muy pocas palas, para aplicaciones de bombeo de medianas y bajas alturas y equipos para bajas velocidades de viento (Ver Apéndice – Aerobombas Colombianas). 5.2 - HISTORIA DEL USO DE LAS AEROBOMBAS Los sistemas mecánicos de aerobombeo como se conocen en la actualidad (ver figura 5.1) fueron desarrollados fundamentalmente hacia mediados del siglo XIX, particularmente en Estados Unidos. En la actualidad, estos equipos son conocidos comúnmente como el “Molino de Viento Multipala Americano”. Su uso fue masivo en la conquista del Oeste americano hacia finales del siglo XIX, lo cual permitió el desarrollo de múltiple compañías comerciales que ofrecían equipos de aerobombeo mecánico de diversos tamaños para las múltiples soluciones de bombeo de agua. 5-2 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura 5.1. – Molino de viento Multipala Americano El primer fabricante exitoso de aerobombas autogobernadas en Estados Unidos fue la “U.S. Wind Engine & Pump Company” establecida en 1857 en Batavia, Illinois. Las maquinas producidas fueron conocidas como el Halladay Standard, por su inventor, Daniel Halladay, quien las patentó en 1854. Los primeros desarrollos consistían de rotores en madera de cuatro a seis palas pivotadas, los cuales fueron reemplazados rápidamente por los rotores con muchas palas lo cual le dieron el nombre mundialmente conocido como el Molino Multipala Americano. Poco después, muchos otros fabricantes empiezan a aparecer, realizando modificaciones técnicas a los originales Halladay Standard. En 1890 varias compañías americanas buscan mercados extranjeros y estos equipos empiezan a ser exportados por todo el mundo, de manera similar en otros países se desarrollaron industrias similares. Hacia principios del siglo XX, las aerobombas fueron construidas completamente en acero haciendo de estos equipos unas maquinas robustas y muy confiables. La época de mayor prosperidad de los molinos multipala americanos terminó hacia 1930 donde cerca de 6 millones de ellos se encontraban en operación por todo el mundo. Con los programas de electrificación rural americano de los años 30, los motores eléctricos reemplazaron los rotores eólicos como fuente de movimiento y muchos fabricantes empezaron a desaparecer. 5-3 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Hoy, solo algunos fabricantes, en Estados Unidos, sobreviven y la mayoría de su producción es exportada. Fabricantes de equipos similares todavía existen en países como Australia, Sudáfrica y Argentina, entre otros. En Colombia, aerobombas del estilo americano se introdujeron para uso agrícola en los años 20. Entre los años 1940 y 1980 se estima que se importaron cerca de 3 000 aerobombas a través de la Caja Agraria, aparte de algunos otros tantos equipos importados por otras entidades comerciales privadas. La mayoría de las aerobombas eran importadas de las compañías de Estados Unidos, Argentina, Australia y Sudáfrica y fueron utilizadas primordialmente para suministro de agua para ganado, irrigación y uso domestico. Muchas de estas maquinas fueron instaladas en la Sabana de Bogota y en cercanías de algunas otras ciudades colombianas, que al tener acceso a la red eléctrica entraron en desuso y en muchos casos solo sirven como elementos decorativos del paisaje. Algunos otros equipos fueron instalados en la Guajira colombiana, que con el transcurrir de los años, con el ambiente altamente corrosivo y salino de la región y la falta de mantenimiento; la mayoría de ellos se encuentran fuera de operación. Los indígenas wayu llaman estos equipos como el “Chicago”, por su procedencia. La inoperancia de estos equipos ha dado mala imagen a esta tecnología energética para el suministro de agua. El equipo de aerobombeo más utilizado al nivel mundial es el llamado Molino de viento mecánico multipala americano. Este sistema ha probado su robustez y confiabilidad por cerca de un siglo, y aun cuando mayores desarrollos no se han realizado sobre este equipo en los últimos años, todavía es una de las mejores alternativas tecnológicas para aerobombeo. Es usual observar equipos instalados a mediados de siglo XX, todavía operando después de 50 años de uso, claro eso si, con mantenimiento adecuado. Desarrollos recientes (desde los años setenta) de aerobombas livianas no han probado totalmente su confiabilidad, aun cuando son una alternativa atractiva de menor costo que la aerobomba convencional. 5.3 - DESCRIPCION TECNICA DE LA TECNOLOGÍA La tecnología de aerobombeo ha sido materia de estudio y desarrollo de algunas soluciones interesantes, particularmente desde 1980 donde algunas soluciones son realidades comerciales y disponibles en el mercado. Sobra mencionar que equipos tradicionales de aerobombeo directo como los molinos multipala americanos, han tenido poco desarrollo en años recientes, ya que 5-4 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes estos equipos han demostrado su viabilidad y robustez desde principios del siglo XX. El tipo de solución técnica al problema de aerobombeo depende de la disponibilidad del recurso hidráulico, ya que su localización determina la estrategia de bombeo. En este sentido se distinguen dos situaciones practicas, a saber: aerobombeo directo y aerobombeo remoto. La primera situación de bombeo ocurre cuando la fuente de agua es un pozo o aljibe y la solución de aerobombeo es la aplicación de bombeo directo en el cual el molino se coloca directamente sobre la fuente de agua. Este tipo de instalación es la más común de las aplicaciones de aerobombeo. (Ver figura 5.2). Una variante de esta aplicación puede ser cuando la bomba esta extrayendo agua de un río y la bomba hidráulica puede ser localizada en la base de la torre y la acción de bombeo de realiza lateralmente. Figura 5.3 resume estos tipos de instalaciones. La segunda opción, la de aerobombeo remoto, consiste en el tipo de solución, en la cual la fuente de agua se encuentra apartada de la posible localización de la torre de la aerobomba. Esta situación es típica de regiones montañosas en las cuales el recurso eólico tiene mayor intensidad en la cima de las montañas y la fuente de agua es un río, un pozo o aljibe que se encuentra a gran distancia, tanto lateral como vertical. Dependiendo del tipo de instalación, sea directa o de bombeo remoto, se han desarrollado esquemas de bombeo en la cual se incluyen transmisiones de movimiento de diversas formas. Por lo tanto cada solución determina el tipo de bomba hidráulica que se puede utilizar. 5-5 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura 5.2 – Configuración típica de aerobombeo directo (Tomado de: Gipe, P. Wind Power for Home & Business, 1993) Figura 5.3 – Instalaciones de aerobombeo directo 5-6 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 5.4 - TIPOS DE BOMBAS Dentro de la hidromaquinaria, las bombas se emplean para aumentar el nivel energético de fluidos (gases, líquidos, ó mezclas de los anteriores entre sí ó con sólidos), convirtiendo energía mecánica externa en energía hidráulica. Su uso no se limita exclusivamente a cambiar un liquido de altura, sino a llevar fluidos a través de largas distancias o de condiciones de baja a alta presión. Las bombas hidráulicas se dividen en dos grandes grupos: Bombas rotodinámicas y Bombas de desplazamiento positivo. Las bombas rotodinámicas radican el aumento de energía en el fluido de trabajo, en principios dinámicos a través de la acción de la fuerza centrífuga ejercida por un rotor. Entre las maquinas más comunes están las bombas centrífugas, especiales para aplicaciones de alta cabeza de bombeo, y por supuesto, bajo caudal bombeado. Las bombas rotodinámicas de flujo mixto son adecuadas para caudal y cabezas de bombeo intermedio y las bombas de flujo axial, especialmente útiles para condiciones de bombeo de baja cabeza y grandes caudales del fluido de trabajo. Las bombas de desplazamiento positivo cuentan con una o más cámaras que se llenan o vacían cíclicamente, este tipo de bomba desplaza "paquetes" de flujo a intervalos regulares desde la succión hasta la descarga. Hay dos grupos grandes de maquinaria de desplazamiento positivo: las bombas reciprocantes de pistón, y las rotatorias, que utilizan piñones, engranajes, tornillos, husillos y paletas deslizantes. No importa si son reciprocantes o rotativas, las bombas de desplazamiento positivo tienen, en contraste con las bombas rotodinámicas la siguiente característica: en teoría, un sello permanente que no permite por instante alguno la comunicación simultanea entre las tuberías de succión y descarga. El sellamiento por lo general es logrado por medio de válvulas internas ó por ajustes con huelgos restringidos entre las partes internas de la bomba El acople de rotores eólicos a diversos tipos de bombas se realiza a través de algún tipo de transmisión, sea esta de acción mecánica rotatoria, de acción mecánica reciprocante, acción hidráulica reciprocante, ó aun transmisión con cables eléctricos. Las aerobombas comerciales se han centrado en solo algunas soluciones confiables, sin embargo algunas de ellas requieren mayor desarrollo e investigación, al igual que otro tipo de esquemas no mencionados en este documento, ya que no son soluciones viables económicamente en la actualidad. 5-7 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Las cinco soluciones de aerobombas son: Aerobombas acopladas a bombas de pistón: El rotor eólico esta acoplado mecánicamente (o con acople directo o con un reductor de velocidad) a una bomba de pistón a través de un vástago que transmite el movimiento oscilante desde la parte superior de la torre hasta la bomba sumergida generalmente dentro del pozo o fuente de agua. Esta instalación, es por lejos, la más común en las soluciones de aerobombeo al nivel mundial. Aerobombas con transmisión rotatoria: El rotor eólico transmite su energía rotacional a través de una transmisión mecánica rotatoria (caja de cambios) para acoplarse a una bomba rotodinámica (una bomba centrífuga ó axial) o de desplazamiento rotatoria (una bomba de tornillo ó un tornillo de Arquímedes). Este esquema de aerobombeo generalmente es usado para aplicaciones de baja cabeza y grandes volúmenes de agua. Aerobombas con transmisión neumática: Algunas compañías comerciales fabrican equipos eólicos provistos de compresores reciprocantes. El aire comprimido puede ser utilizado para operar bombas de Ascenso de aire (air lift pumps) ó acopladas a cilindros hidráulicos para el accionamiento de bombas reciprocantes convencionales. Esta solución neumática permite su uso para aplicaciones de aerobombeo remoto. Aerobombeo eléctrico: Este esquema consiste en la generación de energía eléctrica, la cual puede ser transmitida a través de cables para la operación de bombas sumergibles eléctricas comerciales (sin requerir acoplamiento a la red eléctrica). Este esquema, al igual que la transmisión neumática, es útil en aplicaciones de aerobombeo remoto. Aerobombeo con transmisión hidráulica: Este tipo de solución se encuentra en una fase experimental, y es muy similar a la transmisión neumática con la diferencia que el fluido de trabajo es agua. Esta solución ha sido aplicada en condiciones de bombeo remoto. Generalmente los tipos de esquemas de aerobombeo, brevemente descritos, son operados con rotores eólicos de eje horizontal. Algunos desarrollos de esquemas aerobombeo en los años setentas utilizaron rotores eólicos de eje vertical (esto es: Rotor Savonius). Estos intentos no han guiado a soluciones de bombeo practicas 5-8 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes debido a las bajas eficiencias de conversión de energía y aerobombas excesivamente pesadas, con costos de bombeo muy altos. 5.5 - COMPONENTES Las componentes principales de un sistema de aerobombeo son: el rotor eólico, el cual extrae la energía cinética del viento y la convierte en energía rotacional. La energía rotacional mecánica en el eje del rotor eólico es convertida en un movimiento oscilatorio ascendentedescendente a través de la transmisión. Esta puede tener una caja de reducción de velocidad y un sistema biela-manivela para excitar el vástago que mueve la bomba de pistón o simplemente con acción directa sin reducción de velocidad. Todo este conjunto esta soportado por una torre y generalmente esta provisto con un sistema de seguridad para evitar operación de la aerobomba en condiciones de extremas de velocidad de viento, para su protección. Existen componentes adicionales y las cuales juegan un papel importante en la acción de bombeo como es el sistema de tuberías para ascenso y distribución de agua y dependiendo de la instalación se requiere de un tanque de almacenamiento de agua. En el caso de un sistema eolo-eléctrico, la energía rotacional del eje del rotor eólico alimenta un generador eléctrico, generalmente un generador de imanes permanentes en sistemas pequeños, el cual produce energía eléctrica. Componentes adicionales como controles electrónicos de carga, baterías, cables son requeridos en estos sistemas. En función de la estrategia de emplazamiento de la aerobomba, existen elementos adicionales como los sistemas de transmisión hidráulica, neumática, etc., los cuales imprimen cierta complejidad a la solución de aerobombeo. Como se menciono anteriormente, algunas estrategias de aerobombeo no son totalmente confiables, aunque algunas de estas sean comerciales. Debe tenerse en cuenta que los sistemas convencionales de aerobombeo tienen la ventaja de trabajar desatendidos por largos periodos de tiempo y algunos de estos sistemas como el aerobombeo remoto neumático ó hidráulico requieren de permanente supervisión, para un satisfactorio funcionamiento. ROTOR Los rotores eólicos utilizados en aerobombas, generalmente deben estar provistos de muchas palas debido a que son equipos de baja velocidad y requieren de fuerzas altas para realizar la función de bombeo. Es por esto que rotor multipala americano pueden llegar a 5-9 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes tener 12, 18, 24 ó aún 36 palas (ver Figura 5.4). Estos rotores se conocen técnicamente como rotor eólico de alta solidez, baja velocidad y alto momento par en el eje. Desarrollos recientes, como en el rotor del molino de viento Gaviotas, es un rotor de solidez intermedia, más rápido y su diseño es considerado de bajo peso. La solidez de un rotor se define como la relación entre el área ocupada por las palas del rotor y el área circular del rotor barrida en un giro. El rotor multipala americano puede alcanzar una solidez cercana al 85% contra una solidez del rotor Gaviotas del 30%. Figura 5.4 – Rotor multipala americano de Alta solidez En el otro extremo de diseño de rotores eólicos, por ejemplo, para generación eléctrica en la cual se requiere de mayor velocidad se utilizan rotores con solamente 3 palas aerodinámicas. La solidez de estos rotores de alta velocidad puede ser tan baja como de 7 a 8%. Un rotor con alta solidez tiene una relación de velocidad específica con un valor entre 1 y 2. Rotores con menor número de aspas (5 ó 6) tienen una velocidad específica entre 2 y 4. A manera de ejemplo, si a un rotor eólico le incide un viento de 5 m/s, la velocidad periférica de la punta de las aspas para un rotor de alta solidez puede llegar a ser cerca de 7 a 8 m/s. Un rotor eólico con solidez intermedia tendrá una velocidad periférica cercana a los 15 m/s. Si en este ejemplo se considera un rotor de 3 metros de diámetro querrá decir que el equipo de alta solidez gira a 50 rpm contra 100 rpm para el equipo de más baja solidez. A mayores velocidades de viento más alta será la velocidad de giro. 5-10 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes En efecto, para una velocidad de viento dada, rotores de menor diámetro (entre 2 y 4 metros) giraran a más alta velocidad rotacional que un rotor con mayor diámetro (sea más de 5 metros). Las altas velocidades inducidas en la transmisión operando una bomba de pistón resultaran en elevados niveles de carga y esfuerzo que la construcción del equipo (torre, transmisión y vástago) no podrá resistir. Por ello es necesario proveer la transmisión con un reductor de velocidad en el cual con varias vueltas del rotor produzca un ciclo de bombeo. Un correcto acople entre sistema de transmisión de movimiento para pulsar una bomba de pistón típica exige que esta no exceda los 40 ciclos por minuto en todo el rango de operación. Evidencia teórica y experimental demuestra que mayores velocidades de operación de bombas de pistón resultan en un incremento en los daños producidos en todos los componentes de las aerobombas, reduciendo sustancialmente la vida útil del sistema. Nuevos desarrollos de aerobombas de baja solidez sin necesidad de caja reductora de velocidades para la acción de bombeo, incluye elementos adicionales como elementos flexibles en la transmisión, diseño adecuado de las tuberías de ascenso y adecuados sistemas de seguridad para evitar altas velocidades de pulsación de las bombas. TRANSMISIÓN La transmisión en una aerobomba es aquella que toma el movimiento giratorio del eje del rotor y lo convierte en un movimiento lineal de ascenso y descenso para pulsar la bomba de pistón. Aquellas aerobombas que requieren reductor de velocidad generalmente utilizan doble engranaje para aliviar las cargas disparejas en el mecanismo de biela manivela (ver figura 5.5). La reducción de velocidad típica es de 3 a 1 y el conjunto viene sumergido en un baño de aceite para la adecuada lubricación. El movimiento oscilante producido por el sistema de bielas y manivelas es transmitido a la bomba por un vástago guiado en varios puntos, ya que puede alcanzar longitudes considerables sobretodo en bombeo desde un pozo profundo. Los vástagos cuentan con un eslabón giratorio para desacoplar cualquier giro vertical causado por cambios en la dirección del viento, para prevenir que este giro sea transmitido a la bomba. Adicionalmente, el vástago cuenta con un fusible mecánico proteger la bomba de eventuales daños que pueden ocurrir. 5-11 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura 5.5 – Caja reductora de velocidad en aerobomba (Tomado del Manual: Assembly Instructions, Dempster Industries, Inc., Nebraska, 1980) SISTEMA DE SEGURIDAD Los rotores eólicos deben tener la capacidad de girar para encarar el viento en caso de que este cambio su dirección y al mismo tiempo protegerse de intensidades de viento muy altas que pueden causar sobrecargas excesivas a la torre, a la transmisión y al rotor. Diversos diseños se han probado e implementado para alcanzar la acción de control y seguridad necesarios para la protección del equipo de eventuales rachas de alta velocidad de viento y tormentas. Generalmente los sistemas de seguridad se combinan con los sistemas de orientación, del tipo mecánico, y en los cuales se garantiza que a bajas velocidades de viento el rotor enfrente plenamente el viento y con velocidades de viento mayores el rotor se desoriente para limitar la velocidad de excitación de la bomba y reducir, así, las fuerzas y cargas inducidas en todo el sistema. Los sistemas mecánicos de seguridad y orientación, fundamentalmente, se basan en la colocación excéntrica entre el eje del rotor y el eje vertical de la torre. Esta excentricidad es pequeña y permite la presencia de una fuerza de empuje horizontal ejercida por el rotor tendiendo a auto-rotar alrededor del eje vertical de la torre. El balanceo o desbalanceo de esta fuerza de empuje horizontal (representado en un momento par vertical) se logra a través fuerzas aerodinámicas ejercidas sobre la cola de la aerobomba o sobre placas laterales que regulan este movimiento vertical. Generalmente, el desequilibrio de estas fuerzas, cuando se saca el rotor de la 5-12 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes dirección del viento incidente, es compensado por contrapesos o resortes que recuperan la colocación del rotor eólico cuando la velocidad del viento disminuye. Los sistemas de seguridad y orientación comienzan a operar a velocidades de viento entre 10 y 12 m/s (35 a 40 km/hr) y detienen complemente el rotor y lo sacan de operación a velocidades cercana a los 15 m/s (50 km/hr). Adicionalmente, al sistema mecánico de seguridad y orientación, algunas aerobombas también cuentan con frenos mecánicos operados manualmente para frenar totalmente el sistema para permitir actividades de mantenimiento o detenerlo cuando no se requiere abastecimiento de agua. Vale la pena mencionar que la inadecuada operación de un sistema de seguridad y orientación conduce a situaciones catastróficas poniendo el riesgo la alta inversión que implica una instalación de aerobombeo. La figura 5.6 ilustra el mecanismo de seguridad simplificado de las aerobombas convencionales multipala americano. Figura 5.6 – Sistema de seguridad y orientación con cola trasera TORRE Generalmente las aerobombas utilizan torres conocidas como autoportantes, las cuales no requieren de soportes externos, teniendo sus bases ancladas en bloques de concreto. Las 5-13 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes aerobombas requieren de torres robustas debido al tipo e intensidad de las fuerzas que deben aguantar para una adecuada operación. Dependiendo del tamaño de la aerobomba, las fuerzas transmitidas por la acción de bombeo pueden exceder una o varias toneladas de fuerza. Esto sin tener en cuenta la carga adicional que impone la fuerza de empuje causada por el viento sobre el rotor y los momentos giroscópicos por cambios en la dirección del viento incidente sobre el rotor eólico. La figura 5.7 ilustra una torre típica de una aerobomba. Note en la figura la presencia de una placa lateral como elemento de seguridad y orientación del equipo. Las torres de aerobombas se construyen de ángulo estructural de acero galvanizado con uniones atornilladas, tensores estructurales y la base tiene cuatro puntos de apoyo. Esta configuración facilita el transporte y el ensamblaje in-situ. Las torres tienen, además, una escalera de ascenso para facilitar labores de mantenimiento e inspección de los elementos mecánicos en el rotor, la caja de transmisión y el sistema de seguridad y orientación. No existe un tamaño estándar de altura de torre, aun cuando una altura común es 10 metros. Dependiendo del lugar elegido para la instalación de la aerobomba puede requerir una torre de unos cuantos metros (por ejemplo, 6 metros) hasta los 20 metros de altura, para superar obstáculos como pequeños árboles, pequeños galpones, etc. 5-14 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura 5.7 – Torre de aerobomba CWD2740 5.6 - REQUERIMIENTOS DE ENERGIA Y NECESIDADES DE BOMBEO Los usos típicos de las aerobombas comerciales se centran en el abastecimiento de agua limpia para uso domestico, agua para ganado; para labores de irrigación, drenajes y algunas otras menos comunes como en la industria piscícola. Cada una de estas aplicaciones determina la cantidad de agua necesaria para ser entregada con un sistema de aerobombeo ó si se requiere un complemento adicional con otra fuente de energía como es la operación intermitente de una motobomba diesel, a gasolina o un sistema de bombeo fotovoltaico, entre otras. Sin embargo, algunos aspectos adicionales deben ser tenidos en cuenta por el usuario como la localización de la fuente de agua, ya que esta puede ser bombeada de un pozo, un aljibe, un río, una corriente de agua, etc. Aparte de esto, es fundamental, determinar la calidad del agua para una aplicación especifica. Adicionalmente se tendrá que determinar si la potencial instalación requiere tanque de almacenamiento o no. Como un primer paso, entonces, se debe cuantificar la demanda de agua para la aplicación dada y el total de la altura de bombeo. Así 5-15 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes pues, es indispensable conocer el consumo diario promedio (m3 por día) y si es posible, su variación en diferentes épocas del año. Además es importante pensar en la necesidad futura de abastecimiento de agua, ya que este puede crecer en el inmediato plazo y probablemente la instalación eólica no responda a las exigencias futuras. Sobra indicar que en caso que una instalación con el tiempo no pueda con las exigencias de abastecimiento de agua, siempre se puede instalar otra aerobomba para complementar el suministro. Vale la pena mencionar que un aspecto atractivo del uso de aerobombas, ha sido, que estos equipos pueden suministrar cantidades adecuadas de agua por periodos razonables de tiempo, sin intervención humana, totalmente desatendidos. Igualmente, es común escuchar usuarios de esta tecnología que otro aspecto atractivo es que los molinos de viento no son robados, como si sucede con motobombas pequeñas en las cuales requieren de la presencia permanente de un operario. En cuanto a la cantidad de agua limpia requerida para consumo humano, se estima que el consumo mínimo diario por persona puede variar entre 20 y 40 litros por día. En lo que respecta al abastecimiento de agua para animales este consumo diario varia entre 20 y 40 litros por cabeza, para caballos y reces de ganado; llegando hasta 100 litros para vacas lecheras y, para ovejas, cabras y cerdos puede estar entre 1 y 10 litros por día. En lo que respecta al cálculo de demandas de agua para irrigación dependerá del tamaño y tipo de cultivo, teniéndose en cuenta los niveles de evapotranspiración en el lugar. Estas cantidades de agua diaria requerida generalmente están contenidas en manuales de irrigación. Toda vez se realice una estimación de la demanda y su variación mensual a lo largo del año se tendrá que cuantificar la capacidad de la fuente de agua, la cual deberá estar acorde con las necesidades de abastecimiento. En este aspecto, por ejemplo, es necesario medir la capacidad de entrega de agua de un pozo o aljibe, ya que este recoge aguas subterráneas y no seria deseable dejarlo seco durante ciertos periodos de tiempo. No solamente esto afecta el pozo mismo, sino que seguramente afectará el adecuado funcionamiento de la bomba de extracción de agua. Conocida la cantidad necesaria de agua en un periodo de tiempo (Q en m3) y la altura de bombeo incluidas las perdidas hidráulicas en el sistema (H en m). La demanda total de energía hidráulica podrá ser expresada en m4 (m3.m) a través de: 5-16 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Eh = gQH = 1 000 x 9.81 x Q x H Q x H = Eh / 9 810 Donde Eh = Energía Hidráulica requerida en Julios = densidad del agua (=1000 kg/m3) g = Constante de gravedad (= 9.81 m/s2) Ejemplo: Si se dispone de: Eh = 3.6 MJ = 1 kWh esto corresponderá a 367 m3.m. Lo cual se puede interpretar que si la altura de bombeo es de 10 metros, la cantidad correspondiente de agua bombeada será de 36.7 m3 en un periodo de tiempo dado. En una sección anterior se mencionó que las aerobombas comerciales de tamaños entre 1 y 8 metros de diámetro, puede representar una potencia hidráulica promedio entre unos 10 vatios para equipos pequeños hasta 1 000 vatios (1 kW) para equipos grandes. Debe anotarse que estos valores dependen fuertemente de las condiciones del régimen de viento donde se encuentre la instalación. Esto quiere decir que se pueden estimar las fronteras de la capacidad hidráulica de las aerobombas, en general, y pueden ser resumidas en la tabla N° 5.1. Tabla 5.1 – Estimativo de Límites de capacidad hidráulica de Aerobombas Comerciales Tipo de Aerobomba y Régimen de viento Energía Hidráulica Energía Hidráulica Energía Hidráulica 4 4 anual en kWh/año anual en m /año diaria en m /día Diámetro: 2 metros Velocidad Anual Promedio Baja 50 18 500 51 Diámetro: 8 metros Velocidad Anual Promedio Alta 9 000 3 300 000 9 200 Lo contenido en la tabla 5.1 se debe interpretar como una estimación de la capacidad promedio, lo cual no implica que no se puedan desarrollar aerobombas mecánicas de mayores o menores diámetros a los allí estipulados. En lo que respecta a las alturas de bombeo típicas, cuando se realiza bombeo directo de pozos o aljibes, se pueden encontrar profundidades típicas de algunos cuantos metros en pozos poco 5-17 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes profundos, hasta profundidades que están entre 70 y 100 metros. Alrededor del mundo se encuentran algunas pocas instalaciones de sistemas de aerobombeo con profundidades mayores a los 100 metros. Ejemplo 1 de uso de Tabla N° 5.1 Una Aerobomba de 2 m de diámetro se desea instalar en un régimen de vientos bajos cuya velocidad de viento promedio en un día es de 3.5 m/s. La fuente de agua es un pozo de agua cuyo nivel freático se encuentra a 5 metros de profundidad y se desea llevar el agua a un tanque de almacenamiento con 5 metros de altura adicional. Según la tabla este equipo puede suministrar 51 m4/día y para la altura de bombeo de 10 metros, la aerobomba puede entregar cerca de 5 m3 diarios (5 000 litros) de agua, lo suficiente para el abastecimiento de agua para 100 reces de ganado vacuno. Ejemplo 2 de uso de Tabla N° 5.1 Una aerobomba de 8 metros de diámetros se desea instalar en un régimen fuerte de vientos cuya velocidad promedio en un día es de 7.5 m/s. La fuente de agua es un pozo de agua cuyo nivel de agua se encuentra a 30 metros de profundidad. Según la tabla este equipo puede suministrar 9 200 m4/día, que para la altura de bombeo de 30 metros, la aerobomba puede suministrar cerca de 300 m3 diarios de agua, capacidad suficiente para actividades de irrigación de cerca de 5 hectáreas. En una sección más adelante, se presentan criterios de selección de aerobombas comerciales y su relación con la capacidad de abastecimiento de agua para una aplicación dada. 5.7 - APLICACIONES TIPICAS DE BOMBEO DE AGUA Sistemas de aerobombeo se han utilizado para una variedad de aplicaciones. Como se ha mencionado, entre las más comunes están: Abastecimiento de agua limpia para uso domestico Suministro de agua para ganadería Irrigación Drenaje Movimiento de agua en granjas piscícolas Vale la pena mencionar que en algunas ocasiones los equipos de aerobombeo se utilizan para el suministro de agua rural para pequeñas comunidades. La demanda típica de una población de 500 habitantes puede ser del orden de 20 m3 por día, la cual generalmente no cambia a lo largo del año. Para una condición de 5-18 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes bombeo con unos 20 metros de altura hidráulica, el requerimiento energético será de 400 m4 o cerca de 1 kWhhid por día. El costo de suministro de agua rural para uso domestico puede ser US$ 1.-/m3, y en zonas áridas, el costo de suministro puede ser bastante más alto. En sistemas de suministro de agua rural es normal contar con tanques de almacenamiento, aún cuando el sistema es operado por motobombas a gasolina o diesel, debido a los riesgos de falta de suministro de combustible, robo de accesorios, o daños en el sistema. En sistemas de irrigación generalmente la demanda por agua es estacional. La demanda en la época pico del año puede exceder entre 3 a 5 veces la demanda promedio al año. En general el costo unitario de suministro de agua para sistemas de irrigación puede estar por debajo de US$ 0.10/m3. Esto impone restricciones en lo que respecta a utilizar pequeños sistemas de irrigación con cualquier fuente de suministro de energía, para grandes profundidades del acuífero; los cuales resultan muy costosos para bajos niveles de consumo o irrigación a pequeña escala. Si se utilizan aerobombas en sistemas de irrigación generalmente estos deben contar con un tanque de almacenamiento de agua. 5.8 - VIABILIDAD DEL USO DE ENERGIA EOLICA PARA BOMBEO Asumiendo que se dispone de las diversas opciones para el bombeo de agua (como aerobombas, bombas fotovoltaicas, motobombas y aún bombas de mano), la pregunta siempre será: ¿Cuál de las alternativas de suministro de agua es la más confiable y de más bajo costo?. La respuesta acertada a esta pregunta depende de diversos parámetros que varían de lugar en lugar debido a la variación de la potencia eólica, además de otros factores como puede ser los costos de importación, costos de combustibles, disponibilidad de la tecnología, costos laborales, subsidios, etc. Para la determinación de la viabilidad técnica del uso de aeorobombas es importante entonces conocer: Promedio diario de energía hidráulica requerida para cada mes del año, expresada como m4/día. Velocidad de viento promedio a lo largo del año (mes a mes) Identificar el mes critico – mes en el cual la demanda energía hidráulica es la más alta, su comparación con el potencial de viento disponible para dicho mes. Esta comparación permite 5-19 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes identificar el mes crítico o de diseño para la selección de equipos. Por ejemplo, para abastecimiento de agua limpia para uso domestico, en el cual generalmente la demanda de energía es relativamente constante, el mes critico será aquel donde la velocidad promedio mensual sea la más baja. Adicionalmente si se requiere dotar el sistema con un tanque de almacenamiento de agua, se deberá determinar el periodo en días, más largo en el cual la velocidad del viento es muy baja para accionar la aerobomba. En la tabla N° 5.1, se delimita el rango de aerobombas individuales para el suministro de agua; en el rango inferior cuando el requerimiento de agua es menor a, por ejemplo, 40 m4/día (ó 0.1 kWh/día), posiblemente una bomba de mano sea la mejor alternativa; y en el rango superior, por encima de los 10 000 m4/día (ó 30 kWh/día) la mejor alternativa puede ser un sistema de bombeo eolo-eléctrico ó un sistema de bombeo con combustible fósil; a menos que la instalación de varias aerobombas individuales amerite una solución viable para el abastecimiento de agua. 5.9 - PARÁMETROS DE SELECCIÓN DE AEROBOMBAS La selección de cualquier estrategia para la extracción y conversión de energía eólica para abastecimiento de agua tendrá que acoplar los requerimientos del usuario, el comportamiento del viento y el sistema de conversión de energía eólica a ser utilizado para cumplir una demanda específica. Estos tres aspectos que deben estar adecuadamente acoplados son, entonces: La necesidad del usuario (fuente y cantidad de agua, patrón de consumo) La fuente de energía (el viento, su distribución a lo largo del año) El equipo conversor de energía (el rotor eólico, transmisión, bomba) El acoplamiento que se debe lograr entre una necesidad de abastecimiento de agua y la fuente energética se realiza a través de la selección de la aerobomba más adecuada. Otros aspectos importantes que deben estar presentes en la decisión son: la relación beneficio-costo de la instalación, la disponibilidad de la aerobomba, los costos iniciales de los equipos, costos de mantenimiento de los equipos, el volumen del tanque de almacenamiento de agua y costo, costos comparativos de soluciones alternas como motobomba operadas con combustibles fósiles, costo de perforación de pozo, etc. 5-20 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes De los tres aspectos, quizás, el más sencillo de cuantificar es la necesidad de suministro volumétrico de agua para una aplicación dada. Esto implica conocer, de antemano, cual va a ser la fuente de agua de que se dispone, bien sea un pozo profundo, un rió, un lago, etc. La determinación de la energía hidráulica necesaria (expresada en m4/día) y su patrón de consumo a lo largo del año son parámetros iniciales para la exploración de uso de aerobombas. En lo que respecta al recurso eólico, es deseable, además de indispensable, conocer la variación de la velocidad de viento a lo largo del año. Las variaciones de viento tienen un patrón conocido y más importante que un nivel de potencia eólica en un instante de tiempo especifico, es la cantidad de energía que se puede convertir en energía mecánica útil a lo largo de un mes o un año. Se sabe que el contenido energético eólico aprovechable, a bajas velocidades de viento, aun cuando tienen una frecuencia alta de ocurrencia, su cantidad de energía (potencia eólica x tiempo) es baja. Por otro lado, para velocidades de viento altas, donde el nivel de potencia eólico es alto su frecuencia de ocurrencia es baja y por lo tanto su contenido energético, también es bajo. Es así como para el rango de velocidad de viento entre 80% y 250% de la velocidad promedio anual de viento, se tiene el mayor nivel energético eólico aprovechable. Aproximadamente, para ese rango de velocidades esta disponible cerca del 80% de la energía eólica aprovechable para bombeo y esto ocurre, generalmente, entre el 30 y 50% del tiempo del año, esto es entre 3 000 y 4 500 horas del año. Esto quiere decir que se debe permitir un balance entre el tiempo del año que un sistema de aerobombeo suministra agua, conocido técnicamente como disponibilidad del sistema, y la cantidad total de energía que el sistema es capaz de extraer durante ese periodo de tiempo del año. Se puede presentar que la energía puede ser extraída muy eficientemente durante un periodo corto de tiempo al año (por ejemplo, grandes volúmenes de agua por solo 2 ó 3 meses del año para labores de irrigación) ó, por el contrario, una menor capacidad energética a lo largo del año pero, un suministro constante de agua a lo largo del año, para la entrega de agua al servicio domestico. La siguiente sección describe en detalle, aspectos técnicos importantes y parámetros que determinan la mejor selección de una aerobomba para una aplicación específica. 5-21 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 5.10 - DETALLES TÉCNICOS DE USO DEL AEROBOMBAS Algunas relaciones físicas básicas son necesarias para entender la operación y el rendimiento de las aerobombas. En términos generales se sabe que: La potencia disponible en el viento varía de acuerdo a la densidad del aire y la densidad del aire varía con la altura sobre el nivel del mar. Para una misma velocidad de viento, la potencia eólica disponible en la Sabana de Bogota es el 75% de aquella disponible al nivel del mar. El momento par en el eje del rotor eólico, al igual que las fuerzas transmitidas a todos los elementos mecánicos en la transmisión y la torre varían con el cuadrado de la velocidad del viento. La potencia eólica disponible varia con el cubo de la velocidad del viento. La potencia extraída por el rotor varía con el cuadrado de su diámetro. Debido a la alta solidez de las aerobomba, la velocidad especifica de operación se encuentra en 1 y 2, esto es que la velocidad de la punta de las palas del rotor es un poco mayor que la velocidad del viento que le incide. Un problema crucial en la selección, tanto de diámetro de rotor, transmisión de velocidad, diámetro de bomba y su respectiva carrera; es el adecuado momento-par de arranque del sistema necesario para levantar la masa de agua alojada en las tuberías. En correspondencia se deberá elegir la adecuada velocidad de viento de arranque. En este aspecto vale la pena mencionar que para condiciones de arranque, las fuerzas necesarias son hasta 4 veces mayores que las fuerzas necesarias para operación de la bomba, toda vez el rotor haya adquirido velocidad de rotación estable. Por esto rotores eólicos con mayor solidez (muchas palas) se eligen por su mayor momento-par de arranque. Rotores eólicos con menor solidez (pocas palas) presentan menores momento-par de arranque. Generalmente las aerobombas están diseñadas y se seleccionan para comenzar a bombear en vientos cercanos a los 3 m/s, y mantener operación de bombeo hasta velocidades de vientos de 12 a 14 m/s, por encima de esta velocidad el equipo se detiene para evitar excesivas cargas en todos los elementos del sistema. Es posible seleccionar una aerobomba para operar en condiciones de sobrecarga o por el contrario, con carga hidráulica más baja de lo 5-22 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes común para mejorar su rendimiento o incrementar la altura de bombeo. La carga hidráulica impuesta a la aerobomba es una función lineal de la altura de bombeo como también del cuadrado del diámetro de la bomba de pistón que se desea elegir. Teniendo en cuenta estas relaciones se puede entonces afirmar que: La velocidad de arranque de la aerobomba varia con la raíz cuadrada de la altura de bombeo La velocidad de arranque de la aerobomba varia linealmente con el diámetro del pistón de la bomba La cantidad de agua bombeada en cada carrera (ó pistonada) varia con el cuadrado del diámetro del pistón Estos principios técnicos deben estar siempre presentes en la lectura de catálogos comerciales de fabricantes de aerobombas, sobretodo en lo que respecta a las indicaciones de la capacidad de bombeo y rendimiento hidráulico de los equipos que se ofrecen. Es típico encontrar catálogos de algunos fabricantes que presentan el rendimiento hidráulico de equipos para velocidades promedio de viento cercanos a los 7 - 8 m/s. Cuando se comparan rendimientos hidráulicos de aerobombas es necesario averiguar las velocidades de arranque de manera que es posible conocer con mayor precisión un estimado de la cantidad real de agua bombeada por día. No tiene sentido, presentar caudales de bombeo grandes para velocidades de viento altas, si las regiones en que las aerobombas pueden ser localizadas rara vez experimentan valores tan altos de velocidad promedio de viento. Mas adelante se entregan unas relaciones que permiten cuantificar mejor los detalles técnicos aquí explicados. 5.11 - COMPATIBILIZACION ENTRE BOMBA Y EL SISTEMA GENERAL En párrafos anteriores se mencionó que las bombas típicas reciprocantes de acción simple operan intermitentemente, para lo cual se requiere que su velocidad de pulsación no sea demasiado alta. Vale la pena acordarse además que generalmente a la bomba se adicionan conexiones de tubería de largas extensiones. Las máximas velocidades de excitación de las bombas de acción simple, para sistemas de aerobombeo convencionales, se limitan a 60 ciclos por minuto o un ciclo por segundo. Equipos eólicos pequeños hasta de 4.5 metros de diámetro requieren de una caja 5-23 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes reductora de velocidades para transmitir movimiento a la bomba de cerca de 40 ciclos por minutos. Rotores más grandes pueden transmitir el movimiento directamente ya que estos rotores giran más lentamente. Por la naturaleza intermitente de acción de las bombas reciprocantes, se producen aceleraciones en el liquido alojado en la tubería de ascenso, lo cual se traduce en valores cíclicos de fuerzas dinámicas que exceden entre 3 a 5 veces la condición de carga estática, representada en la columna de agua encima de la bomba. Estos niveles de fuerzas se traducen además en sobrepresión sobretodo en la cámara de la bomba, que si su diseño no es el adecuado tiende a estallar. Adicionalmente, tanto el vástago como la torre deben aguantar estas cargas dinámicas impuestas por la acción de bombeo. A manera de ejemplo, esto quiere decir que si una aerobomba esta bombeando agua a una altura de bombeo de 25 metros, por ejemplo, el vástago de transmisión y la cámara pueden llegar a alcanzar picos de presión y fuerza equivalentes a como si estuviera bombeando con cabeza de bombeo de 120 metros o más. Vale la pena anotar que las fuerzas y sobrepresiones varían con el cuadrado de la velocidad de excitación, es así como la velocidad de excitación de las bombas se debe limitar a máximo 60 ciclos por minuto. Algunas soluciones se han tratado para permitir mayores velocidades de excitación de las bombas reciprocantes, sobretodo cuando se desean acoplar con nuevos diseños de rotores más livianos y más rápidos. Generalmente se incluye elementos flexibles en la transmisión como resortes o cámaras de aire, las cuales resultan viables para condiciones de bombeo de muy baja altura (sea 10 metros); ya que para alturas de bombeo mayores, desde pozos muy profundos, la mejor practica sigue siendo limitar la velocidad de excitación de la bomba. Otro fenómeno que se puede presentar en los sistemas de aerobombeo, sobretodo en instalaciones con tuberías de conducción muy largas, es el llamado golpe de ariete. Este puede ocurrir cuando en la acción de bombeo a la bomba le entra aire de manera intermitente, como puede ser cuando el pozo de donde se extrae el agua no se recupera a la velocidad de extracción de la bomba. Estos paquetes de aire se expanden y se comprimen en el interior de la tubería; y si el movimiento cíclico del colchón de aire y la masa de agua (que inherentemente presenta una frecuencia natural) llega a 5-24 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes coincidir con la frecuencia de excitación de la bomba los daños pueden ser dramáticos. Por estos fenómenos se deben instalar en el vástago un elemento débil a manera de un fusible mecánico que al fallar protege todo el conjunto de aerobomba de posibles daños catastróficos. 5.12 - ALMACENAMIENTO DE AGUA Y DISTRIBUCIÓN Una parte importante de un sistema de bombeo es el almacenamiento de agua y su distribución. La figura 5.8 ilustra algunos esquemas de almacenamiento utilizados en sistema de aerobombeo. Figura 5.8 – Instalaciones típicas de tanque de almacenamiento de agua con aerobombas (Tomado del Catalogo de Southern Cross International, 1990) 5-25 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Generalmente el tanque de almacenamiento regulariza el suministro de agua. La aerobomba entrega el fluido de manera variable lo largo del día. Igualmente el tanque permite almacenar cantidades adicionales de agua que se pueden obtener en periodos de viento de alta intensidad, compensando con aquellos periodos de calma en los cuales no hay bombeo. En sistemas de aerobombeo, generalmente, la dimensión volumétrica del tanque se determina para almacenar entre medio día y dos días de suministro de agua. Almacenamiento para más días puede resultar en una solución muy costosa. La selección del tipo de tanque depende de circunstancias locales y de la aplicación. Mano de obra y materiales locales definirán el costo del tanque y la manera en que este puede ser construido. Para instalaciones donde ser requiere alta presión de entrega de agua, se requerirá un tanque elevado, lo cual implica la necesidad de montar el tanque sobre una torre (Figura 5.8 – instalaciones C y E). En la actualidad se consiguen en el mercado, tanques de polietileno con un costo cercano a US$ 80/m3 ó tanques de concreto reforzado con acero a un costo de casi el doble (US$ 180/m3). El sistema de distribución de agua, el cual depende de la aplicación impone las condiciones en las cuales el agua deba ser almacenada, sea que es un tanque elevado sobre una torre o simplemente colocado al ras de piso. Para sistemas de distribución se tendrá que cuantificar las perdidas hidráulicas por fricción en tubería y accesorios hidráulicos como válvulas, rociadores, etc. 5.13 – CRITERIOS DE SELECCIÓN DE AEROBOMBAS A lo largo del presente capitulo se han dado pautas generales para la decisión de uso de aerobombas para el suministro de agua en sus diversas aplicaciones. Es claro que la respuesta a la pregunta planteada de cómo seleccionar el sistema de aerobombeo deberá tener en cuenta los aspectos técnicos y económicos. En el mercado colombiano se han consolidado, podría decirse, dos tipos de alternativas de aerobombas comerciales. Las aerobombas de baja solidez comerciales han demostrado su utilidad en condiciones donde la altura de bombeo no exceda los 25 metros y las condiciones de viento sean de baja intensidad. Esto cubre buena parte del territorio nacional, exceptuando algunas regiones del país en las cuales los niveles de velocidad viento son altos (por ejemplo la Costa Atlántica, Santanderes, etc.). No es recomendable utilizar alguna de estas aerobombas en condiciones 5-26 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes de alta intensidad de velocidad de viento ya que no están diseñadas para aguantar cargas dinámicas de tan alta magnitud. Se ha presentado ocasiones en los cuales alguno de estos equipos se instala en lugar con vientos altos y días después de la instalación ellos se destruyen. Para instalaciones de suministro de agua en las cuales las alturas de bombeo exceden los 25 metros y el régimen de vientos es alto, es indudable que las aerobombas del tipo multipala americano han demostrado por varias décadas ser las maquinas optimas para estas aplicaciones. Claro esta que para condiciones de bajo régimen de viento y bajas alturas de bombeo estas maquinas también pueden suplir las necesidades de agua. Sobra indicar que cualquiera sea la solución de aerobombeo elegida, su operación en el tiempo dependerá fuertemente de la adecuada instalación, mantenimiento y supervisión en la operación con cierta regularidad. Si alguno de estos factores no esta correctamente manejado por el usuario es bien probable que la maquina por robusta y confiable que sea, no será la mejor decisión en el mediato o largo plazo. Ahora bien la mejor fuente de información sobre los esquemas de operación, supervisión y mantenimiento son los catálogos de estas maquinas, que contienen muchos años de experiencia practica en este campo. DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA Esta sección pretende suministrar las herramientas básicas para un adecuado dimensionamiento de un sistema de aerobombeo, en todos sus componentes, esto con el fin de poder elegir la mejor solución comercial posible que responda a una aplicación dada. Se ha utilizado de tiempo atrás, una relación empírica sencilla para dimensionar equipos de aerobombeo y la cual permite aproximarse a un estimativo de la entrega promedio de potencia y, por ende, energía hidráulica durante un periodo dado de tiempo. Esta relación es: P 0.1 A V 3 Donde P : Potencia eólica promedio durante el periodo de estimación A: Área del Rotor y V: Velocidad Promedio del viento en el periodo de estimación Esta relación que tiene una sustentación teórica sólida (Pinilla, Burton & Dunn, 1984), permite ampliar su espectro de aplicación para condiciones prácticas de selección de equipos. En el documento de la referencia se demuestra además que el coeficiente 5-27 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes puede variar entre 0.5 y 1.5 bajo condiciones especiales del aerobombeo y diversos regímenes de viento. EJEMPLO DE APLICACION Si se cuenta con una aerobomba de 3 metros de diámetro y se desea instalar en un lugar donde el promedio anual de la velocidad de ciento es 4 m/s, se estima entonces que la energía hidráulica anual que suministra la aerobomba es aproximadamente: E hid 0,1 2 horas D V 3 8,760 0.1 3 2 4 3 8,760 396,292Wh / año 4 año 4 Esto equivale a 396 kWh por año que representa 1.1 kWh por día, o más bien una capacidad de entrega hidráulica de 400 m4 por día. Para corroborar este estimativo, se puede comparar con información suministrada por un fabricante que indica que bajo condiciones de tamaño de rotor y velocidad de viento iguales, su equipo multipala provee una capacidad de 15.54 m3 al día con una altura de bombeo de 25 metro. Esto equivale a (=25x15.54) 388.5 m4 por día. Claramente cuando las aplicaciones imponen mayor altura de bombeo es previsible que esta relación sencilla tienda a sobrestimar la entrega de energía hidráulica, igualmente si la altura de bombeo es baja, esta relación subestima la entrega de energía. Para continuar con el ejemplo de aplicación, el siguiente paso a seguir es determinar el tamaño de bomba reciprocante y su correspondiente recorrido de carrera que se ajuste a la cantidad de energía hidráulica disponible. Un enfoque es elegir la velocidad de viento en la cual la bomba opera en su más alta eficiencia. Esta velocidad generalmente es elegida como el 60% de la velocidad promedio anual del viento, esta elección permite optimizar la disponibilidad de la aerobomba, esto es que bombee durante el mayor número de horas al año. Igualmente esto determina la posible velocidad de arranque de la aerobomba que usualmente se elige muy cercana a la velocidad promedio anual de viento. Para la condición de diseño optimo se tendrá que la aerobomba operará en su condición de máxima extracción de potencia eólica la cual corresponde al 30% de la potencia eólica disponible y es transformada en potencia hidráulica útil. 5-28 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes CALCULO DEL VOLUMEN Y TAMAÑO DE BOMBA Para la condición de diseño óptimo, se cumple que: 1 3 max Vdiseño Arotor agua g H Q 2 El caudal esta determinado entonces por el volumen de agua bombeado en cada golpe de carrera por recorrido de carrera y la velocidad de transmisión del movimiento. En este ejemplo el equipo eólico, por ser de tamaño menor a los 5 metros de diámetro, debe tener una transmisión con reductor de velocidad que por lo general es de 1:3. La aerobomba a elegir es entonces del tipo multipala americano. Así pues el caudal de diseño resulta ser: Q Abomba S * N volumetrica donde N es la cantidad de ciclos de carrera por segundo el cual, a su vez, estará determinado por la velocidad especifica del equipo, la velocidad de viento de diseño y la eficiencia volumétrica de la bomba (volumétrica) que representa la capacidad real de bombeo que en bombas reciprocantes puede estar cercana al 90%. Así pues: ( i N )D con i corresponde a la relación de reducción de Vdiseño velocidad. diseño En consecuencia para la condición de diseño y aplicando las relaciones, la ecuación de diseño se puede expresar como: D agua g H Abomba S * volumetrica * diseño 2 i Al aplicar los valores del ejemplo, el volumen barrido por la bomba debe ser: 2 max Vdiseño Arotor Abomba S 9.473 * 10 4 m 3 . Si la longitud de carrera se elige S = 0.16 m resulta un diámetro del pistón de la bomba de 87 mm. Para efectos comparativos una aerobomba comercial para esta aplicación específica sugiere una bomba de 90 mm de diámetro, un recorrido de carrera de 165 mm y una relación de reducción de velocidad de 1:2.6. El método ejemplificado en los párrafos anteriores es adecuado para dimensionar los componentes esenciales de una aerobomba para su 5-29 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes adecuada selección. Para dimensionar aerobombas generalmente se cuenta con la ayuda de catálogos comerciales, sin embargo con la ayuda del procedimiento descrito, y el cual es confiable, la elección de equipos será más acertada. DIMENSION DEL TANQUE DE ALMACENAMIENTO En caso de requerirse un tanque de almacenamiento de agua, se ha indicado en secciones anteriores, que el volumen de un tanque se elige entre ½ día y 2 días, dependiendo de la aplicación. En este ejemplo el volumen del tanque podría ser entre 8 y 30 metros cúbicos de volumen. Vale la pena mencionar que en este ejemplo es previsible esperar que la aerobomba realice bombeo efectivo entre 8 y 12 horas al día y que a lo largo del año se presenten periodos continuos de calma (viento nulo) de no más de dos días continuos. A menos que, durante el año existan meses con velocidad de viento muy baja, entonces el periodo de no-bombeo puede extenderse por varios días. 5.14 - ASPECTOS ECONOMICOS Una instalación eólica para bombeo de agua suele requerir una alta inversión de capital inicial. Para ello se suministra en esta sección unos valores típicos de costos de equipo y elementos para cuantificar una inversión. Con relación a los sistemas de aerobombeo se utilizan costos típicos específicos como son: AEROBOMBAS: se cuantifica su costo con relación al área del rotor, por esto para aerobombas robustas de gran peso como los equipos multipala americano, el costo típico internacional oscila entre US$ 350/m2 y US$ 450/ m2 de área de rotor. Este monto incluye la torre típica de 10 metros de altura, la bomba y el sistema de transmisión. Para aerobombas de fabricación con tecnología más sencilla, esto es equipos de mediana solidez y livianos el valor por metro cuadrado se estima entre US$150 y US$250. INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO: Generalmente se estima que los costos de instalación corresponden a un 7% del costo de la aerobomba. Igualmente los costos de operación y mantenimiento anual se estiman entre un 3 y 5% del costo de compra de la aerobomba. TANQUES DE ALMACENAMIENTO: Los costos de tanques dependen bastante de la tecnología local disponible. En la actualidad se consiguen en el mercado, tanques de polietileno con un costo cercano a US$ 80/m3 ó tanques de concreto reforzado con acero a 5-30 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes un costo de casi el doble (US$ 180/m3). Si el tanque requiere de alguna torre de elevación los costos se aumentan dependiendo del volumen y la altura de la estructura necesaria para sostenerlo. PERFORACIÓN DE POZOS: Los costos de perforación varían considerablemente dependiendo del tipo de técnica utilizada para su perforación. Se pueden tener aljibes perforados a mano en los cuales su costo esta alrededor de US$80 por metro perforado ó pozos perforados con tecnología más avanzadas y equipos sofisticados, los cuales incluyen el revestimiento y filtros pueden tener costos hasta de US$ 250 por metro de profundidad del pozo. Perforación de pozos con más alta tecnología y revestimiento con anillos de concreto pueden alcanzar costos excesivamente más altos. EJEMPLO DE APLICACIÓN Continuándose el ejemplo de la sección anterior y con base a la información de costos podemos cuantificar cuánto puede ser la inversión para el equipo de 3 metros de diámetro. 2 2 Aerobomba: Su costo será de 7 m x US$ 450/m = US$ 3,150 Instalación: US$ 3,150 x 7% = US$ 220 Operación y Mantenimiento (O & M) por año: US$ 3,150 x 5% = 3 3 3 Tanque de Almacenamiento (10 m ) = 8 m x US$ 125/m = US$ 170 US$ 1,250 COSTO (aprox.): US$ 4,620 excluye O & M Utilizando el análisis de ciclo de vida se puede determinar un valor de la anual que para una tasa de interés de un 10% y una vida útil estimada del sistema de 20 años, el costo anual seria de aproximadamente US$710 incluyendo operación y mantenimiento. Teniendo en cuenta que la cantidad promedio de agua bombeada, para la altura de 25 metros, es de 15.54 m3/día o más bien cerca de 5 670 m3/año. En consecuencia, el costo estimado por metro cúbico de agua bombeada será aproximadamente de US$ 0.12. Este costo por metro cúbico de agua es competitivo con alternativas típicas como bombeo con motobombas con combustibles fósiles. 5-31 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes 5-32 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes CAPITULO 6 – BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS Boyle, G. (ed). (1996). Renewable Energy: Power for a Sustainable Future., The Open University & Oxford University Press, Oxford, England Burton, T., Sharpe, D., Jenkins, N. & Bossanyi, E. (2001). Wind Energy Handbook, John Wiley & Sons, Ltd., Sussex, England Burton, J., Smulders. P,. & Pinilla, A. International Scientific Cooperation: Lift Pump Riser/Rod Innovation, 2R-Pump. Final Report, Project sponsored by the Commission of European Communities, DG XII, Contract No CI1* - CT94 - 0047, November 1996. Cádiz Deleito, J. & Cabrero, J. La Energía Eólica Tecnología e Historia. 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Se dimensiona técnicamente por el diámetro del pistón y la longitud de la carrera (S) del vástago Coeficiente de Rendimiento (CP): Relación entre la potencia aerodinámica extraída por un rotor eólico y la potencia instantánea eólica. Densidad de Potencia Eólica Específica: Cantidad de Potencia disponible en el viento referida a un área especifica (W/m2) Disponibilidad: Fracción del tiempo en la cual un equipo eólico esta produciendo energía de manera efectiva, sea energía eléctrica o bombeando agua Eficiencia Volumétrica de una bomba (volumétrica): Relación entre la cantidad real de agua entregada por una bomba y el volumen teórico barrido por acción del desplazamiento de un pistón Energía Hidráulica: Cantidad neta de agua bombeada desde una altura de bombeo en un periodo de tiempo dado A-1 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Factor de Planta (ó Factor de Capacidad): La relación entre la energía suministrada por un equipo eólico y lo que se podría generar operando el sistema a potencia nominal durante un periodo de tiempo Factor de interferencia axial (a): factor que cuantifica la reducción de la velocidad de viento no perturbada cuando este pasa por el rotor eólico Factor de interferencia tangencial (a’): factor que cuantifica la rotación de la estela, detrás del rotor eólico. Rotor eólico: Dispositivo basado en palas aerodinámicas que accionado por el viento que incide sobre él, convierte la energía cinética del viento en energía rotacional mecánica, a través de un eje. Solidez del Rotor: Relación entre el área ocupada por las palas aerodinámicas y el área frontal del rotor eólico Velocidad Especifica (): Relación entre la velocidad de la punta de las palas del rotor eólico y la velocidad de viento incidente Velocidad Específica de Diseño (d): velocidad especifica en la cual el rotor eólico entrega su máxima potencia Velocidad de Viento de Arranque: Velocidad de viento en la cual la aerobomba comienza a bombear agua continuamente Velocidad Específica de Diseño (d): velocidad especifica en la cual el rotor eólico entrega su máxima potencia, por lo tanto extrae la máxima energía del viento Velocidad Promedio Anual de Viento: El valor de la velocidad resultante de calcular el promedio horario anual medido por un anemómetro. Velocidad de Viento de Arranque (Vci): Velocidad de viento en la cual un aerogenerador comienza a suministrar energía eléctrica continuamente Velocidad de Viento de Desconexión (Vf): Velocidad de viento en la cual un aerogenerador para de suministrar energía eléctrica Velocidad de Viento de Diseño (Vd): Velocidad del viento en la cual el equipo eólico opera a su máxima eficiencia de conversión de energía. Velocidad del Rotor (n): Velocidad rotacional del rotor eólico medido en revoluciones por segundo (rps) A-2 INFORMACION VELOCIDAD DE VIENTO - AEROPUERTO CAMILO DAZA DE CUCUTA - Velocidad en m/s - PROMEDIO HORARIO HORA LOCAL PROMEDIO DIA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 (m/s) 1 8,7 9,7 9,4 10,6 9,7 9,1 9,1 8,7 7,7 9,8 10,4 11,0 6,9 6,9 7,1 5,7 8,8 2 6,0 10,2 11,0 10,2 8,8 10,8 11,7 11,4 12,4 9,2 9,2 8,6 8,6 7,2 6,9 8,3 6,2 5,4 5,7 9,1 8,6 8,0 9,1 10,0 8,9 3 10,9 10,4 11,0 10,5 7,7 4,3 5,7 2,3 2,0 2,0 3,2 6,9 8,3 3,7 10,6 10,0 7,4 5,2 4,6 1,8 4,2 7,4 8,6 8,3 6,5 4 8,0 7,5 8,4 7,2 4,2 7,4 8,4 8,6 10,2 13,5 11,9 9,7 6,7 6,6 5,4 4,0 3,5 4,0 7,2 6,4 6,6 5,9 6,6 3,4 7,1 5 2,6 4,3 2,4 2,0 2,9 1,6 2,0 3,0 7,2 9,7 8,8 8,6 7,2 5,0 3,7 6,4 4,8 2,4 2,0 1,3 1,2 1,5 2,3 2,8 4,0 6 2,9 4,3 2,6 1,6 5,0 8,7 9,1 8,3 7,7 9,5 10,0 9,1 11,0 9,5 8,1 6,9 5,4 5,0 3,6 3,5 8,1 8,6 6,6 8,1 6,8 7 7,8 9,1 9,2 9,4 10,5 9,2 7,4 7,4 5,7 6,7 7,7 9,0 8,4 6,6 5,9 4,3 6,2 5,2 6,4 5,7 5,2 10,9 10,4 7,5 7,6 8 9,7 7,7 9,5 8,8 9,4 10,4 7,0 8,1 9,8 13,2 10,8 11,2 9,5 10,5 9,7 7,7 6,0 5,2 5,0 5,2 5,3 7,5 8,6 6,7 8,4 9 5,9 7,2 8,0 5,4 1,3 2,0 2,2 2,8 6,6 7,5 8,1 4,8 8,1 7,4 7,2 6,0 6,0 4,6 4,3 3,7 4,0 3,5 5,2 6,0 5,3 10 5,6 5,0 5,2 4,6 3,5 2,3 1,6 4,8 4,3 4,5 7,7 8,3 9,0 6,3 6,4 8,3 7,5 7,5 7,5 5,6 2,3 3,7 4,3 6,2 5,5 11 6,6 7,7 5,0 4,5 5,6 6,9 6,9 6,3 6,9 7,1 7,4 5,6 8,3 6,7 4,0 9,1 4,0 6,3 7,5 6,7 7,1 8,3 8,8 9,1 6,8 12 8,0 8,3 8,8 9,7 9,0 8,6 6,6 6,0 7,1 8,3 8,1 6,9 7,1 7,5 7,5 6,2 5,7 8,0 8,6 8,7 8,1 8,6 7,1 7,4 7,7 13 8,7 5,7 3,6 4,3 4,0 8,1 8,7 9,1 5,6 4,8 5,6 7,0 8,7 8,8 6,2 9,7 8,1 7,7 6,2 6,9 6,7 5,0 2,6 7,7 6,6 14 6,6 3,2 3,7 2,9 3,5 2,3 5,7 7,4 7,2 9,5 11,0 9,4 11,6 12,2 12,9 10,6 7,4 6,2 7,0 7,4 7,7 7,4 7,2 8,1 7,4 15 8,3 7,0 8,4 9,4 8,6 8,7 8,7 8,4 10,1 11,3 11,6 11,6 10,9 8,1 9,1 9,1 9,4 10,5 10,6 8,8 9,7 11,0 10,2 10,2 9,6 16 9,1 7,7 8,3 7,7 7,1 6,3 6,4 8,6 7,5 7,4 9,5 9,2 10,0 9,0 9,0 7,4 6,3 5,7 6,0 7,7 7,0 4,6 5,7 5,7 7,5 17 7,5 6,6 6,0 7,5 6,4 6,6 7,4 6,6 8,6 9,4 11,6 10,5 9,1 8,6 8,0 8,3 8,1 9,4 9,4 5,3 5,4 8,0 8,0 8,6 8,0 18 9,1 8,0 8,0 8,8 9,1 9,5 9,0 4,9 8,3 11,0 9,7 8,8 8,6 8,3 7,4 5,9 4,8 6,7 8,7 5,3 4,9 8,3 8,8 8,8 7,9 19 7,7 6,0 9,2 6,7 5,0 5,6 7,5 6,4 7,0 8,1 8,4 6,6 7,0 4,0 4,8 6,3 4,8 6,2 5,9 7,8 7,7 8,7 7,7 7,4 6,8 20 8,1 7,1 3,7 3,4 4,2 4,2 7,4 3,7 3,7 3,6 2,9 4,0 7,5 7,0 4,9 5,6 6,6 6,0 4,9 6,7 4,8 2,6 2,2 2,8 4,9 21 1,8 5,6 8,1 3,0 2,6 1,8 1,3 2,4 7,0 7,4 8,1 9,4 0,8 10,9 9,4 7,7 6,3 5,0 8,1 9,1 9,2 8,3 7,4 7,8 6,2 22 6,6 2,9 2,8 3,5 2,9 1,8 1,3 3,2 5,2 7,7 6,3 7,4 9,7 10,0 8,0 9,1 7,7 7,1 8,6 6,6 3,4 2,8 3,7 5,2 5,6 23 4,9 4,6 6,3 4,5 6,2 6,7 8,6 11,7 11,4 12,8 12,7 10,9 9,0 9,3 8,6 9,2 10,5 8,8 7,8 7,2 6,4 6,9 6,3 9,0 8,3 24 8,6 9,2 10,6 10,0 10,2 9,7 8,6 9,7 8,0 8,8 9,8 10,4 11,0 10,8 9,1 5,7 4,3 4,9 6,3 7,8 7,7 8,7 9,7 9,7 8,7 25 9,1 7,5 7,7 7,1 7,2 9,1 8,3 9,7 10,0 10,8 8,8 8,0 7,4 7,4 7,4 9,4 9,0 8,1 5,2 5,4 7,7 7,4 7,7 6,0 8,0 26 8,8 8,8 5,2 2,6 3,2 1,5 0,9 6,0 10,0 9,1 10,4 11,2 10,5 10,5 10,2 6,9 4,9 4,6 4,2 6,4 4,8 6,2 7,1 8,0 6,8 27 5,7 3,2 3,4 2,3 6,7 8,3 9,2 8,3 9,0 8,3 8,8 9,1 8,6 7,2 7,1 9,5 6,9 4,3 6,4 5,9 3,6 8,3 9,2 9,5 7,0 28 9,7 10,0 7,1 5,4 7,7 7,1 7,7 8,3 7,7 8,0 9,4 8,3 8,0 9,0 8,0 8,3 7,4 10,5 10,0 10,8 7,7 9,0 9,5 9,1 8,5 29 9,7 7,4 6,3 3,8 1,8 1,3 2,9 3,7 7,2 9,8 8,0 9,1 9,7 8,6 7,7 9,0 7,4 7,1 9,1 9,1 9,1 9,1 10,5 7,8 7,3 30 9,2 9,0 9,1 9,0 8,6 7,1 7,8 9,0 9,0 8,4 8,7 8,7 10,6 10,6 9,4 9,0 6,0 5,4 7,7 6,4 8,0 7,4 6,6 7,4 8,3 31 8,0 8,8 8,3 6,9 6,0 7,7 3,0 8,7 8,5 9,1 10,5 10,5 10,2 9,7 7,4 5,4 4,8 6,2 7,7 7,4 7,4 8,6 11,0 9,1 8,0 max 10,9 10,4 11,0 10,5 10,5 10,8 11,7 11,7 12,4 13,5 12,7 11,6 11,6 12,2 12,9 10,6 10,5 10,5 10,6 11,0 9,7 11,0 11,0 10,2 min 1,8 2,9 2,4 1,6 1,3 1,3 0,9 2,3 2,0 2,0 2,9 4,0 0,8 3,7 3,7 4,0 3,5 2,4 2,0 1,3 1,2 1,5 2,2 2,8 pro 7,4 7,0 6,9 6,1 6,0 6,2 6,3 6,8 7,7 8,6 8,8 8,7 8,7 8,3 7,7 7,7 6,5 6,4 6,9 6,7 6,3 7,1 7,3 7,4 7,23 2,42 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes PAGINA EN BLANCO PARA EDICIÓN NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes APÉNDICE B – AEROBOMBAS COLOMBIANAS Desde finales de los años 70, Colombia ha tenido un desarrollo tecnológico en la industria de aerobombeo interesante. Desde mediados de los años 70, el Centro Las Gaviotas con apoyo técnico de la Universidad de Los Andes y después de una intensa labor de Investigación y Desarrollo saca al mercado el conocido Molino de Viento Tropical de Doble Efecto “Gaviotas” (MV2E) (Ver figura N° B1). Vale la pena mencionar que el patrocinio de este desarrollo fue suministrado por el Programa de Las Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD). La aerobomba Gaviotas es un equipo de segunda generación, por su diseño de bajo peso, bajo costo y de fácil manufactura, con un rotor de 2.05 metros de diámetro a sotavento, torre tubular soportada por cables y provisto de una bomba de doble acción. Por su diseño para operar en condiciones de trópico, lo cual implica vientos de baja intensidad, este equipo fue concebido sin cola ni mecanismo de seguridad, haciendo de este diseño un diseño bastante novedoso. Las tuberías de la aerobombas Gaviotas son todas de PVC y el vástago actuador de la bomba es el mismo tubo de descarga de agua. El equipo empieza a bombear agua en vientos de 2 m/s. Este equipo se ha instalado en lugares con régimen de viento fuerte, con resultados negativos, debido a que su diseño es para regímenes de viento de baja intensidad. En el año 1989, el Centro Las Gaviotas desarrolló una aerobomba, más robusta, para suplir las necesidades de la Guajira, región en la cual el régimen de vientos es alto, sin embargo los resultados de este equipo no fueron exitosos. Con un concepto de diseño similar a la aerobomba Gaviotas, en el año 1979 aparece en el mercado colombiano el Molino de Viento “El Gavilán”. Esta aerobomba esta ilustrada en la figura N° B2. El sistema venia provisto de un rotor de 1.9 metros de diámetro con seis aspas de diseño aerodinámico fabricada en poli estireno expandido (ICOPOR). B-1 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes La bomba era accionada por medio de un cable metálico, realizando la acción de bombeo en el desplazamiento hacia arriba y el pistón era halado hacia abajo, por la acción de un resorte. De acuerdo al fabricante entre septiembre de 1979 hasta el cierre de la empresa, en diciembre de 1982, fueron vendidos 132 aerobombas Gavilán (Pinilla, 1985). El fabricante suministraba la cabeza del rotor, la bomba y los accesorios para ensamblaje, permitiendo al usuario construir su propia torre, la cual generalmente era construida en madera. La simplicidad del sistema Gavilán permitía que el usuario de la aerobomba pudiera instalar el equipo, a muy bajo costo, permitiéndole desarrollar sus habilidades técnicas y facilitando al usuario, la familiaridad necesaria para futuras labores de mantenimiento. Debido a la similitud en tamaño y capacidad de bombeo entre las aerobombas Gaviotas y Gavilán, el Gavilán era vendido al 50% del Costo del Gaviotas, donde la diferencia entre uno y otro radicaba en el costo de la torre. En 1984 emerge otro fabricante de aerobombas, Industrias JOBER. La empresa, fundada por los hermanos Jorge y Bernardo Castro, desarrolló el Molino de Viento “Jober” (figura N° B3), el cual consiste de un rotor de 10 palas con 2.5 metros de diámetro. El equipo es ofrecido con torres a tres diferentes altura (6, 9 y 12 metros) y su capacidad de bombeo permite instalaciones hasta 40 metros de cabeza hidráulica, con una profundidad del pozo máxima de 20 metros. La bomba es reciprocante de acción directa, provista con un par de resortes colocados en el vástago, para facilitar la acción de arranque de bombeo en vientos de baja intensidad. Desde su inicio de actividades, Industrias Jober ha podido vender más de 500 aerobombas en el mercado colombiano y venezolano. Los últimos desarrollos realizados en el molino Jober comprende la inclusión de un reductor de velocidad en la transmisión del movimiento, un rotor de mayor diámetro con mayor número de palas y una torre más robusta para incursionar en aplicaciones de bombeo de agua en la Guajira, región en la cual la intensidad del viento es alta. Desde los años 60, Industrias Indusierra, en Bogotá, inicio la manufactura y oferta comercial de aerobombas semejantes al molino multipala americano. Las aerobombas “Indusierra” se ofrecen en diversos tamaños entre 1.2 metros hasta 4.8 metros de diámetro del rotor, los cuales pueden tener entre 24 y 12 palas. El equipo más B-2 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes grande puede bombear agua de pozos hasta 50 metros de profundidad. La aerobomba también puede ser suministrada con torres hasta de 21 metros de altura sobre la superficie del terreno donde se instale. Industrias Indusierra también provee servicios de mantenimiento para aerobombas de cualquier tipo. Figura N° B1 – Molino de Viento Gaviotas (Tomada de Catalogo de Venta del Centro Las Gaviotas) B-3 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura N° B2 – Molino de Viento Gavilán B-4 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes Figura N° B3 – Molino de Viento JOBER B-5 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS AEROBOMBAS COLOMBIANAS GAVIOTAS Y JOBER (Pinilla & Mateus, 1993) MOLINO DE VIENTO TROPICAL GAVIOTAS MV2E ROTOR Tipo: Diámetro: Diámetro de Raíz: Número de Palas: Longitud de Cuerda: Angulo de Paso: Material de palas: Momento de Inercia: Peso del Rotor: Velocidad Especifica de diseño: Coeficiente Par de arranque: Coeficiente de Potencia Máximo: Velocidad Especifica Máxima: Solidez del Rotor: Horizontal a Sotavento (downwind) 2,05 metros 1,15 metros 5 340 mm - constante 21° Lamina de aluminio 3,12 kg.m2 10,4 kg d = 1,6 CTs = 0,2 CPo = 0,28 máx. = 3,0 23.1% SECCION AERODINÁMICA DE PALA DEL ROTOR Máxima Combadura: Localización Max. Combadura: Máximo espesor: 11% de la cuerda 41,2 % de la cuerda 5,14 % de la cuerda SISTEMA DE SEGURIDAD Y CONTROL Rotor cónico a 12° para orientación, no tiene cola TORRE Tubo de acero de 1½” de diámetro, base tetrahedral en tubo de acero de 1”, altura de 9 metros SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE MOVIENTO AL PISTON Transmisión directa con mecanismo biela-manivela Recorrido de carrera de 88 mm BOMBA Tipo: Diámetro del pistón: Material del Cilindro: Tubo de Ascenso: Longitud del tubo de ascenso: Altura máxima de bombeo: Diferencial (Doble efecto: 2E) 28 mm Acero inoxidable 304 PVC 1” – RDE 21 15 metros 25 metros B-6 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes MOLINO DE VIENTO JOBER ROTOR Tipo: Diámetro: Diámetro de Raíz: Numero de Palas: Longitud de Cuerda: Angulo de Paso: Material de palas: Momento de Inercia: Peso del Rotor: Velocidad Especifica de diseño: Coeficiente Par de arranque: Coeficiente de Potencia Máximo: Velocidad Especifica Máxima: Solidez del Rotor: Horizontal a Barlovento (upwind) 2,5 metros 1,18 metros 10 240 mm - constante 45° Lamina Galvanizada Calibre 20 10,56 kg.m2 22 kg d = 1,2 CTs = 0,24 CPo = 0,26 máx. = 2,4 32.2 % SECCION AERODINÁMICA DE PALA DEL ROTOR Máxima Combadura: Localización Max. Combadura: Máximo espesor: Localización Max. Espesor: 8,3 % de la cuerda 33,8 % de la cuerda 6,1 % de la cuerda 21.2 % de cuerda SISTEMA DE SEGURIDAD Y CONTROL Veleta (cola) de orientación posterior y placa de regulación lateral paralela al rotor TORRE Estructura piramidal autoportante en ángulo de acero galvanizado Altura de 12 metros SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO AL PISTON Transmisión directa con mecanismo biela-manivela Recorrido de carrera de 56 mm incluye resortes para arranque BOMBA Tipo: Reciprocante Acción Simple Diámetro del pistón: 66 mm Material del Cilindro: PVC Tubo de Ascenso: Tubo Galvanizado de 1” Longitud del tubo de ascenso: 21 metros Altura máxima de bombeo: 40 metros Válvula de pie en la succión de la bomba B-7 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes B-8 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes APÉNDICE C – ARTICULOS RECIENTES DEL AUTOR Este apéndice contiene copia personal de autor de cuatro artículos publicados recientemente en revistas indexadas arbitradas, los cuales servirán para complementar algunos de los capítulos de estas notas de clase. C-1 NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes C-2 This article appeared in a journal published by Elsevier. The attached copy is furnished to the author for internal non-commercial research and education use, including for instruction at the authors institution and sharing with colleagues. Other uses, including reproduction and distribution, or selling or licensing copies, or posting to personal, institutional or third party websites are prohibited. In most cases authors are permitted to post their version of the article (e.g. in Word or Tex form) to their personal website or institutional repository. Authors requiring further information regarding Elsevier’s archiving and manuscript policies are encouraged to visit: http://www.elsevier.com/copyright NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes PAGINA EN BLANCO PARA EDICIÓN Author's personal copy Renewable Energy 34 (2009) 48–52 Contents lists available at ScienceDirect Renewable Energy journal homepage: www.elsevier.com/locate/renene Performance evaluation of Jepirachi Wind Park Alvaro Pinilla a, *, Luis Rodriguez b, Rodrigo Trujillo b a b Mechanical Engineering Department, Universidad de Los Andes, Cra 1 Este No. 18 A – 10, Bogotá, Colombia Generation Planning Management Office, Empresas Publicas de Medellin, Medellin, Colombia a r t i c l e i n f o a b s t r a c t Article history: Received 17 December 2007 Accepted 7 April 2008 Available online 2 July 2008 This paper presents some technical details, operational experiences, and lessons learnt by the Colombian public utility – Empresas Públicas de Medellı́n – with a recently installed 19.5 MW wind park in the northern region of Colombia – province of La Guajira. This is the first ever wind park feeding to the electricity network in Colombia. The Jepirachi Wind Park was commissioned in April 2004 and it has to date accumulated nearly 180,000 h of operation. During that time 15 NORDEX N60/1.3 MW turbines have fed electricity to the Colombian main electricity grid. This work describes the park layout, including meteorological stations installed in the surroundings and the wind regime prevailing in the zone. Details are also given about remote monitoring of the Wind Park and individual turbines, through the Supervisory, Control and Data Acquisition system (SCADA Nordex Control 2). Since July 2004, Empresas Públicas de Medellı́n (EEPPM) and Universidad de Los Andes-Bogotá, Colombia have been working together in a wind park performance monitoring programme. This has permitted both institutions to learn more rapidly matters relating to evaluation, planning and operation of wind parks exposed to extreme climatic conditions like those present in the semi-desert region of the Guajira. This work describes the wind park operation, where individual wind turbines have yielded monthly production capacity factors as high as 65–75%; values which are high when compared to similar turbines installed elsewhere. Accordingly, levels of electrical energy production of up to 1750 kWh/m2-year per turbine have been measured, exceeding typical values reported in the wind energy literature. A series of operational and technical troubles have become evident, which are related to some of the particular features of the climate and the wind regime at the site of the Jepirachi Wind Park. Because of these local features it is suggested that a greater level of uncertainty (limiting the validity of methods and hypotheses) may exist in the study and planning of future wind parks in regions such as La Guajira. Ó 2008 Elsevier Ltd. All rights reserved. Keywords: Wind energy Wind parks Wind turbines Wind electricity generation 1. Introduction During 1998, Empresas Públicas de Medellı́n1 (EEPPM) undertook, within the framework of its business planning for energy generation, an in depth study of the technological, competitive and environmental advantages of wind energy. Wind energy is an appealing technological option with broad possibilities for electricity production in the medium and long-term in Colombia. Following the analysis of world energy markets, and taking into account the evidence of a huge wind energy potential in the Colombian Caribbean region EEPPM decided to develop an ambitious general R&D programme for the implementation of this technology in Colombia. Such a programme consists of three main components: wind regime evaluation, study of tax incentives and the normative framework for renewable energy * Corresponding author. Tel.: þ571 3324322; fax: þ571 3324323. E-mail address: apinilla@uniandes.edu.co (A. Pinilla). 1 EEPPM is the largest Colombian public utility. 0960-1481/$ – see front matter Ó 2008 Elsevier Ltd. All rights reserved. doi:10.1016/j.renene.2008.04.015 development in Colombia and the development of a wind energy pilot project for an adequate technological penetration and transfer of knowledge. 2. General characteristics of Jepirachi Wind Park Jepirachi Wind Park [3] is located in the northernmost part of Colombia in the Province of Guajira (latitude: 12 N, longitude: 72 E). The wind park consists of 15 wind turbines NORDEX N60/ 250–1300, with a total installed capacity of 19.5 MW rated power. Each wind turbine has a 60 m rotor diameter and 60 m tower. The turbines are distributed into two rows of 8 (windward row) and 7 (leeward row) wind turbines, each. The area occupied by the wind park is rectangular, approximately 1 km wide and 1.2 km long (along the shore). Fig. 1 sketches the physical layout of park, note that the average distance between turbines in the same row is 180 m (3 rotor diameters – 3D), and the distance between rows is approximately 1 km (19 rotor diameters – 19D). The terrain is almost flat, with the largest topographical height difference being about 20 m. Author's personal copy A. Pinilla et al. / Renewable Energy 34 (2009) 48–52 D K P(v) V, v Nomenclature c k x CT Weibull scale parameter Weibull shape parameter Horizontal distance (m) Thrust coefficient Windrotor diameter (m) Wake decay factor Weibull probability density function Windspeed (m/s) Vertical wind profile exponent a Winds prevailing in the zone of Jepirachi are the northeast trade winds, whose annual prevailing direction is from the East–Northeast direction; therefore the rows of turbines are oriented 10 North, perpendicular to the annual prevailing wind direction. In the vicinity, three meteorological stations are installed, namely: Kasiwolin, Parque, and Arutkjui. Meteorological stations Kasiwolin and Arutkjui have been registering wind regime data since December 2000. Station Kasiwolin registers windspeed, direction and ambient temperature at 50 m and windspeeds at 20 and 10 m height. Station Arutkjui registers windspeed and direction at 20 m and windspeed at 10 m height. Meteorological station Parque was installed by the German company WindGuard [7] for the verification of the power curve performance at turbine 4. It is worth mentioning the importance of having meteorological information of this kind, particularly since they have been registering information prior to the installation and during the first 15 months of operation of the Wind Park. This has yielded, first hand knowledge of the influence of the wake produced by the windward row of turbines upon the electricity production, and its incidence on the efficiency and performance, on the leeward row of turbines (turbines 9–15, Fig. 1). The turbines are interconnected with an underground network of 13.8 kV voltage, which conducts the electrical power produced to the substation located at the center of South side of the park. The park substation has a 110 kV transformer and the electricity is fed into tower # 20 of the Colombian electricity grid line known as Cuestecitas – Puerto Bolivar. 49 Turbine 4 was subjected to tests for the verification of the electrical power–windspeed curve. Fig. 2 illustrates the power curve as measured on turbine 4, at the park in accordance with the Standard IEC 61400-12 [7]. The power curve in Fig. 2 depicts electrical power output of 10-min average values for each windspeed bin-width of 0.5 m/s. Turbine 4 was tested between March and July 2004. The average climatological conditions during the test period and reported by Westermann [7] were: Local air density: 1.16 kg/m3 Local barometric pressure: 1010 mBar Environment temperature: between 298 K and 306 K Average turbulence intensity at the site (10-min values): 7.5% The Jepirachi Wind Park is provided with a Supervision, Control and Data Acquisition system (SCADA Nordex Control 2-NC2), which remotely monitors park electricity production as well as for individual turbines. It indicates alarms and events, operational parameters of the turbines and all the auxiliary equipment; the substation and the meteorological tower Parque. The SCADA NC-2 allows the carrying out of control actions upon the equipment and it serves as a tool for analysis and is able to report in different time scales of park operation. The system updates information every 3 s and it can be accessed, via Internet, from the Control Center of EEPPM in Medellı́n, at the park cabin control room, in Germany in Nordex headquarters, and at the Universidad de los Andes in Bogotá. 4. Wind regime at Jepirachi Site 3. Technical characteristics of turbines The technical characteristics of NORDEX turbines are to be found elsewhere [1]. The NORDEX N60 turbine operates at two speeds, it has two generators a 6-pole 250 kW and an 8-pole 1300 kW, and they can be switched between the two modes as the windspeed changes. Note that at varying operational conditions, the wind rotor runs from 12.8 rpm to 19.8 rpm. The rotor power control is through stall regulation. Average windspeed for the period of operation between March 2004 and July 2005 was 9.2 m/s. Windspeed estimation is carried out, based upon the information of the meteorological tower Arutkjui, located 500 m windward of the park. Windspeed is corrected to 60 m height, since the anemometers are located at 10 and 20 m height, as mentioned before. Height correction is carried out based on 10-min average windspeed data at 10 and 20 m height, using the simple model for the vertical wind profile [2], as: 60 m a 20 m 2,0 4,0 V60m ¼ V20m WINDWARD ROW 8 LEEWARD ROW 7 5 13 KASIWOLIN PARQUE 4 3 12 ARUTKJUI 2 11 1400 North 6 1 10 Electric Power (kW) 15 14 (1) 1200 1000 800 600 400 200 0 9 0,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 Windspeed (m/s) Fig. 1. Spatial layout of wind turbines and meteorological towers at Jepirachi [5] – not to scale – numbers correspond to wind park turbine identification. Fig. 2. Electric power–Windspeed curve measured at turbine 4 [7]. 20,0 Author's personal copy A. Pinilla et al. / Renewable Energy 34 (2009) 48–52 7. Theoretical prediction of turbine capacity factor It is useful for the operation of wind turbines alone and wind parks as a whole, to have calculation tools to estimate and predict electricity generation. For this purpose it is customary to have wind data information and then adjust it with the Weibull density probability function. With information reduced with the Weibull distribution through its shape and scale parameters ‘‘k’’ and ‘‘c’’, the effective electricity production can be estimated for diverse periods of time. With the purpose of estimating the electricity production for a given period of time, the power curve performance, as measured by WindGuard [7], is used. The electricity production is calculated, as follows: Energy Produced in Period ðTÞ ¼ T Z Vout PðvÞf ðvÞdv (3) Vin where P(v) corresponds to electrical power curve as a function of windspeed (v) and f(v) is the Weibull probability density function [4]. Limits of integration correspond to cut-in and cut-out windspeed of the turbine. 80 Turbine 5 Turbine 8 70 60 50 40 30 20 10 FE B M A R A PR M A Y 0 L A U G SE P O CT N O V D EC JA N Between April 2004 and July 2005 (14.5 months), 160,000 h of operation are accounted for the 15 turbines. During this period the park fed 70.4 GWh to the electricity grid, representing an overall park capacity factor of 38% and availability of 96%. Capacity factor (also known as plant factor) is understood here as the ratio of electrical energy produced to the product of park rated power installed by the number of hours of the period of evaluation; and availability is understood as the ratio between the number of real hours of electricity generation by the wind turbines to the number of hours that the windspeed is between the operation limits of the turbines [5]. By analyzing the performance of individual turbines during 14.5 months of evaluation, capacity factors vary between 34% and 42%, with the lowest capacity factor found in turbine 10 and the largest in turbine 8. Turbine 10 is located in the leeward row of the park and it is influenced, most of the year, by the wake produced by turbines 1–4. Turbine 8 is located closest to the shore and receives undisturbed wind, being the turbine with the least perturbation of the whole park. Turbines 5, 6, 7 and 15 present capacity factors between 39% and 40%, for the period of 14.5 months. It is worth noting that for each turbine, the total hours of service since commissioning is nearly 10,200 h over 14.5 months and that they have produced electricity for between 8000 and 9000 h. This availability is high when compared with wind parks installed in As a result of verification of the power curve performance measured in the turbine 4, EEPPM and NORDEX agreed upon to the modifying of the pitch angle of each blade in turbine 5. The modification was carried out in February 2005, so as to test for possible improvement in turbine performance. After 5 months of operation, turbine 5 has shown an improvement in energy conversion as compared to the previous months before changing the blade pitch angle. The turbine 8 has shown the largest capacity factor, as well as turbines 5, 6, 7, 14 and 15 have presented monthly capacity factors up to 76% in the months with highest average windspeed, a large value in comparison with monthly capacity factors reported in other wind parks elsewhere. Fig. 3 compares monthly capacity factors for turbines 8 and 5 between May 2004 and May 2005, note the performance improvement in turbine 5 since February 2005. During the months with lower windspeed, monthly capacity factors are greatly diminished. N 5. Jepirachi Wind Park energy production 6. Individual performance of turbines JU Monthly average windspeed at Jepirachi (60 m height) exceeds 12 m/s in January, May, June and July; consequently the respective Weibull shape parameters (k) reach values between 4 and 5. Months with lower average windspeed are September and October with monthly average windspeed between 6 and 6.5 m/s and the Weibull shape parameter (k) values are around 2. It is worth indicating that wind conditions in Jepirachi site are extremely favourable for the operation of turbines. For several months the wind is persistent and it has low turbulence intensity (between 7% and 12%). Consequently, turbines are operating with low vibration levels, in addition to maintaining large electricity generation. Weibull shape parameters between 3 and 5 imply that the windspeed remains between 4 and 18 m/s, most of the time. So far, meteorological measurements do not show wind gust, something that is also highly recommended for park operation, as a general rule. For the evaluation period between March 2004 and July 2005, windspeed data is also processed from the Kasiwolin meteorological tower, resulting in an average windspeed of 8.4 m/s. Kasiwolin is in the wake of the park at 785 m (13D) of the leeward row (see Fig. 1). It is interesting to mention that by analyzing the windspeed data series between January 2003 and March 2004 in both stations, before the installation of Jepirachi Wind Park at the site, no meaningful difference was found in either behavior or magnitude. Wake effect of the park shows differences in the magnitude of windspeed between 1 and 2 m/s, depending on the month of the year, when windspeed information is compared between these two meteorological towers. The differences found are similar to those reported in the SCADA NC2, when comparing the windspeed, just behind every wind rotor. Needless to say, that SCADA NC2 reports windspeed measurements at the nacelle of each turbine. Y (2) A 0:37 0:088 lnfV20m g 20 m 1 0:088 ln 10 m JU a ¼ other parts of the world. It should be mentioned, that between 8900 and 9500 h, the windspeed is within 4 and 18 m/s for the period of evaluation, reported here. Differences of capacity factor between turbines and corresponding hours of energy production are related with spatial wind distribution within the park. They are also due to maintenance periods, damage presented in bearings, network failures, etc. M As well as using the correlation for the power law as a function of velocity and height, calculated as: Capacity Factor ( ) 50 Months 2004-2005 Fig. 3. Monthly capacity factors May 2004–May 2005 – comparison turbines 5 and 8. Author's personal copy A. Pinilla et al. / Renewable Energy 34 (2009) 48–52 90 80 70 60 Capacity Factor Dimensionless curves were prepared showing capacity factor against the windspeed ratio (i.e., ratio of the turbine rated windspeed to a reference average windspeed). Calculation is made for turbine capacity factor, varying the Weibull shape parameter (k) between 1.75 and 5. Fig. 4 illustrates the theoretical capacity factor calculated for the Nordex Turbine (measured at the site) versus windspeed ratio, as mentioned in a previous paragraph. In order to compare the theoretical estimation and the real capacity factor of individual turbines, Fig. 5 was prepared representing monthly capacity factors of individual wind turbines in the windward row of Jepirachi, those unaffected by wake effects. Average windspeed used in this analysis, corresponds to corrected monthly average measured windspeed in the meteorological station Arutkjui. In order to compare the real capacity factor for wind turbines, the theoretical calculated curves of capacity factor are superimposed for values of Weibull shape parameter (k ¼ 3 and 5). Note the close fit that exists between the theoretical estimation and the real capacity factor of individual wind turbines. 51 50 40 30 20 10 0 0,00 8. Analysis of wake effects in Jepirachi Wind Park A relevant concern for estimating the energy production at the Jepirachi Wind Park is to fully understand the wake effect of the windward row upon its leeward counterpart. This is mainly due to a major difference in the annual energy production estimated during the wind park planning process and the real energy produced [6]. Hence a simple model of wake effect is used to simulate the effect on leeward turbines. Windspeed data from the Arutkjui meteorological Station is also used as well as the power performance curve provided by WindGuard. For estimating the electrical energy production, the diminished windspeed in the wake is considered, using a simple theoretical two-dimensional model, as illustrated by Manwell [2]. The reduced wake windspeed (VWAKE) is calculated as follows: 90 80 70 60 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 3 1 4 6 7 8 5 K=5 K=3 Fig. 5. Comparison of real and theoretical monthly capacity factor for windward individual turbines at Jepirachi Wind Park. " pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi VWAKE ¼ V 1 1 1 CT D D þ 2Kx 2 # (5) where V is the 10-min average windspeed in Arutkjui corrected to 60 m height, CT is the turbine thrust coefficient reported by Potzka [6], D is the rotor diameter (D ¼ 60 m) and x is the horizontal distance between turbine rows, taken as 900 m. This is the approximate horizontal distance between rows of turbines. Factor K takes into account the turbulence intensity which at Jepirachi is assumed here to be 7.5%. Arutkjui wind data monthly series are utilized for calculating the corresponding speed in the wake and then the electrical energy production is estimated in the leeward row. Fig. 6 illustrates the theoretical estimation of electrical energy production of a turbine, considering the calculated windspeed in the wake and it is compared with real monthly energy production of turbines 10 and 15 at the leeward row. 700.000 50 Turbine 10 Wake simulation Turbine 15 600.000 Monthly Energy-kWh 0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 Nordex Rated Wind Speed/Average Wind Speed Fig. 4. Nordex turbine theoretical capacity factor vs. dimensionless windspeed ratio for various Weibull wind regimes. A Y 0 100.000 N k=5,0 FE B M A R k=2,75 k=4,25 JA k=2,5 k=3,5 D EC k=2,25 k=3,25 O CT N O V k=2,0 k=3,0 SE P k=1,75 200.000 L A U G 10 300.000 JU 20 400.000 N 30 500.000 JU 40 M Capacity Factor 0,25 Nordex Rated Wind Speed/Monthly Arutkjui Average Wind Speed Month of Year 2004-2005 Fig. 6. Comparison of monthly energy production between turbines 10, 15 (leeward row) and the theoretical wake simulation for Nordex turbine. Author's personal copy 52 A. Pinilla et al. / Renewable Energy 34 (2009) 48–52 Fig. 6 shows that the theoretical estimation of energy production, using the simple wake effect model, fits closely to monthly real energy production of turbine 10. 9. Conclusions Jepirachi Wind Park is not a conventional project for generation and commercialization of energy, with criteria of economical sustainability. It is a pilot project, associated with an R&D programme, with the purpose of technology transfer and understanding for future wind energy projects in Colombia. Further work is required in a second phase of the monitoring of performance, in order to better understand wake effects and general operation of wind parks. Although modern wind turbines have been designed and developed to work in a wide range of climatic and wind conditions, some regions may present particular features like those experienced in the Caribbean region that, may, either, affect their designed lifetime, or, also may require technological adjustments so as to obtain superior power performance to those achieved currently worldwide. An invitation is opened to wind energy manufacturers and investors to look for an interesting option in the development of solutions more suitable for tropical and Caribbean conditions. In the particular case of Jepirachi Wind Park, technological and operational difficulties have emerged and they have been identified and understood. To mention but a few, for instance, the highest air temperature registered in the cabin of the turbines nacelle up to 52 C, caused early failure in small electronic control circuitry, consequently uncontrolled and frequent stoppage of turbines, the cabin high temperature also caused premature generator front-end bearing damages. This required additional ventilation by NORDEX in the turbines nacelle, through large openings to increase the air flow in the nacelle cabin. Other damages that have occurred are the fracture of the blade tip material due to high level of lightning, typical of this region. Solutions have been possible thanks to the capacity and personnel support from highly specialized groups at EEPPM and Universidad de Los Andes. The future perspective for wind energy use on a larger scale in Colombia is shown to be quite attractive, mainly owing to the huge wind resource and the technological challenges to accommodate turbines especially designed for the Colombian Caribbean region and neighbouring countries. Nonetheless, wind electricity production is not yet an economical option in Colombia, and it is necessary to precisely define the real possibilities of this technology; as well as to work, hand in hand, with the appropriate authorities in state policies around tax incentives and normative framework to control the development of renewable energies in Colombia. References [1] NORDEX Energy. Nordex N-60 technical description 1998–2002. Germany: Nordex Energy GmbH; 2002. [2] Manwell JF, et al. Wind energy explained – theory, design and application. New York: John Wiley & Sons; 2002. [3] Peláez J, et al. 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NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes PAGINA EN BLANCO PARA EDICIÓN This article was originally published in a journal published by Elsevier, and the attached copy is provided by Elsevier for the author’s benefit and for the benefit of the author’s institution, for non-commercial research and educational use including without limitation use in instruction at your institution, sending it to specific colleagues that you know, and providing a copy to your institution’s administrator. All other uses, reproduction and distribution, including without limitation commercial reprints, selling or licensing copies or access, or posting on open internet sites, your personal or institution’s website or repository, are prohibited. For exceptions, permission may be sought for such use through Elsevier’s permissions site at: http://www.elsevier.com/locate/permissionusematerial NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes PAGINA EN BLANCO PARA EDICIÓN ARTICLE IN PRESS Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 www.elsevier.com/locate/renene Technical Note co py Performance evaluation of a commercial positive displacement pump for wind-water pumping Juan La Rotta, Alvaro Pinilla a al Mechanical Engineering Department, Universidad de Los Andes, Cra 1a Este # 18a – 10, Bogotá, Colombia % % Received 28 June 2006; accepted 4 October 2006 Available online 21 November 2006 on Abstract pe rs This paper presents the experimental performance test evaluation of a commercial wind-driven positive displacement pump type JOBER of 3 in diameter. Results of the behaviour of pump lift rod peak force, in relation with the lift rod elasticity and the piston valve closure delay are presented. The pump performance is analysed in terms of its volumetric and overall efficiencies. Evidence about a possible effect of the piston valve closure delay over the pump overall efficiency is also discussed. r 2006 Elsevier Ltd. All rights reserved. 1. Introduction r's Keywords: Wind-water pumping; Reciprocating pumps; Pumps; Windpumps; Hydraulic testing Au th o With the purpose of providing essential elements for evaluation of wind-water pump equipment, this paper presents laboratory performance evaluation results on the commercial JOBER pump (Fig. 1). Industrias JOBER located in Duitama-Colombia is a small enterprise started in 1984 and currently has more than 800 of its faster running wind pumps operating in the zone of Eastern Prairies in Colombia [1]. Some wind pumps have been exported to neighbouring countries within the Andean Region. The pump and its riser pipe were evaluated in terms of volumetric efficiency; overall input efficiency and peak maximum lift rod forces. Theoretical validation of measured data was carried out using the dynamic model as proposed by Burton and Davis [2]. Corresponding author. Tel.: +571 332 4322; fax: +571 332 4323. E-mail address: apinilla@uniandes.edu.co (A. Pinilla). 0960-1481/$ - see front matter r 2006 Elsevier Ltd. All rights reserved. doi:10.1016/j.renene.2006.10.001 ARTICLE IN PRESS J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 1791 Nomenclature on al co py riser pipe cross-sectional flow area effective pumping area (piston area minus lift rod area) dry friction coefficient viscous damping coefficient theoretical volume displaced per piston cycle [ ¼ 2RAp] lift rod force elastic Constant for lift rod (force/unitary extension) static head length of discharge including riser and suction pipe mass of lift rod and piston minus floating effects pump operational speed (r/min) Sommerfeld number ¼ mO/rgH Hydraulic power water flow rate per piston stroke frequency ratio O/Oor crank throw ( ¼ half of the stroke length) time water speed flow in riser pipe maximum effective flow speed in riser pipe for a system with infinitely rigid lift rod ¼ OR(Ap/A) rs A Ap cf cd D Fr kr H L m0 N Ns PH Q r R t V Vp th o r's piston valve angular delay closure after Upper Dead Center piston valve angular delay closure after Lower Dead Center dimensionless lift rod force¼ ðF r m0 gÞ=ðrgHAp Þ piston pump differential pressure overall efficiency water viscosity water density dimensionless head¼ ðH=LÞðg=O2 RÞðA=Ap Þ crank Angular velocity natural frequency of oscillation of the system lift rod/riser pipe Au a g Gr DP Z m r C O Oor pe Greek symbols Results of this research and the procedure followed are a useful tool for designers of wind-driven pumping systems. 2. Theoretical model The theoretical dynamic model as proposed by Burton and Davis [2] is an excellent guide for structural dimensioning of the reciprocating pump test rig, as well as for the design, execution and interpretation of experiments. ARTICLE IN PRESS th o Fig. 1. Details of the JOBER 3 in reciprocating pump. r's pe rs on al co py J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 Au 1792 ARTICLE IN PRESS J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 1793 Burton and Davies’ model provides essential elements for the analysis of the behaviour of pump lift rod forces, volumetric and overall efficiencies. 2.1. Pump lift rod force co py The understanding of the behaviour of the pump lift rod force is important, given that, during the pumping cycle, the lift rod force may reach peak values quite above the corresponding static piston force (rgHAP). Forces in the pump lift rod are due to: (1) weight of lift rod and piston, (2) forces of dry and viscous friction as a consequence of piston displacement inside the pump cylinder and (3) the force due to differential pressure on the piston pump. Eq. (1), taken from [2], represents the dimensionless lift rod force, during discharge stroke, for a system without friction with elasticity in the lift rod and angular delay in closure of piston valve. 1 dðV =V p Þ , C dðOtÞ al Gr ¼ 1 þ (2) rs on where C the dimensionless static head is expressed as follows: H g A C¼ L O2 R Ap (1) r's pe and Gr is defined as the ratio of lift rod force to the static piston force (rgHAP). Peak values of Gr are of great interest. The peak occurs when acceleration of the fluid in the riser pipe reaches its maximum. Depending upon flexibility of the lift rod and the angular delay closure of piston valve, the maximum acceleration in Eq. (1) reaches values, such that the lift rod force may be up to 8 times the force imposed by the static head (GrE8) [1]. Term Cr2 in Eq. (3) provides a clear idea of mechanical elasticity of the lift rod. rgHAp 1 2 Cr ¼ (3) R kr th o Cr2 relates the static lift rod elongation, due to static head force, on the piston and the length R of the crank throw of the wind pump transmission. It may be interpreted as the fraction of the length R equivalent to the lift rod elongation. Au 2.2. Volumetric efficiency In a wind-driven reciprocating pump, the theoretical water volume displaced at every pumping cycle is defined as D ¼ 2RAP. Volumetric efficiency is defined as the ratio between the actual amount of water delivered in the pumping cycle to the theoretical water delivered. Water volume delivered in each cycle is usually less than the theoretical volume. This is mainly due to leakage around the piston seals and to the delay in the operation of the valves. For this particular case, the JOBER pump is provided with leather seals, sucking type which guarantees an adequate sealing. Burton et al. [3] propose that lift rod flexibility ARTICLE IN PRESS J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 1794 and angular delay closure of the piston valve affect the volumetric efficiency and are related by means of Eq. (4), as follows: 1 1 Zv ¼ ðcos a þ cos gÞ ¼ cos a ðCr2 Þ. 2 2 (4) py 2.3. Overall pump efficiency co Overall pump efficiency (Eq. (6)) is defined as the ratio of hydraulic power delivered by the system to the input mechanical power absorbed by the system. Hydraulic power is the water pumped to a determined static head (Eq. (5)). PH ¼ rgHQ, Hydraulic Power . Mechanical Input Power (6) al Z¼ (5) on 3. Experimental setup Au th o r's pe rs A hydraulic test rig was specially constructed for the 3 in JOBER pump. This assembly allows simulating typical JOBER wind pump operation conditions. (i.e., 8–40 m hydraulic static head; (see Table 1). The hydraulic test rig (Fig. 2) is installed at the laboratory of Mechanical Engineering of the Universidad de Los Andes. Given space limitations, the pumping static head is simulated with a pressurized air tank connected to the pump discharge. By setting the internal tank pressure it is possible to simulate the required hydraulic static heads. Table 2 contains pump dimensions. The pump is powered by an electric motor excited via a variable frequency converter to reach operation speeds up to 80 r/min. The riser pipe of 38 mm (1.5 in nom. dia.) in a typical JOBER wind pump installation is replaced by a galvanized steel tubing of 12 mm (0.5 in nom. dia.). This pipe is connected between pump discharge and the entrance of pressurized air tank. Length of the pipe installed in the rig is varied between 1 and 8 m, which corresponds to equivalent lengths from 8 to 40 m of riser pipe in the real wind pump. Dynamic similitude between real installation and the rig is preserved by means of this hydraulic inductance. For each set of experiments, the riser pipe length coincides with the hydraulic static head; that is, values of hydraulic static head are determined to correspond to 8, 14, 30 and 40 m as described in [4]. The assembly is instrumented with a displacement sensor and a load cell installed in the pump lift rod. This setting allows measurement of the lift rod force and the piston Table 1 JOBER 3 in pump operational range according to JOBER INDUSTRIES Static lifting head, H Speed of operation Water pumped range ¼ 25–50 m ¼ 60–80 r/min (120 max) ¼ 800–1000 L/h ARTICLE IN PRESS J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 Crank Transmission 1795 Input motor Variable Speed 25-75 r/min co Pressurized Tank Variable pressure 80-400 kPa py Lift rod Pipe arrangement Variable length 1-8 m on al Pump rs Recirculation tank Fig. 2. Layout of the hydraulic rig for reciprocating pump testing. 5418 mm2 127 mm2 5291 mm2 214 mm2 r's Piston area, Ap Lift rod area, Av Effective pumping area, ApAv Pipe sectional area, A pe Table 2 JOBER 3 in pump geometrical characteristics Au th o displacement simultaneously. Additionally, pressure transducers are fitted on the pump cylinder, one located on the suction side of pump (below the piston) and the other one above the piston. This setting facilitates measurement of the differential pressure on the piston pump; consequently the force on the piston pump might be deduced. Data acquisition is carried out using a data acquisition board with a sampling frequency of 250 Hz. All data are fed into a computer for processing. This assembly provides the necessary set up for performance evaluation of the pump including its riser pipe, permitting establishing the effect of dynamic behaviour of the water column in the riser pipe, and its influence upon the overall pump performance. 3.1. Operation of test rig 3.1.1. Pumping closed circuit The pump draws water from the suction tank through the foot valve. The water goes through the pump and enters into the pipe arrangement connected between pump ARTICLE IN PRESS J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 1796 discharge and pressurized tank inlet. Water enters the pressurized tank and it is maintained inside it until the tank pressure rises above a prefixed value. In this way, water goes out through a relief valve installed at the bottom of pressurized tank and returns to the suction tank. co py 3.1.2. Configuration of a test scenario Before carrying out any test, it is necessary to correctly configure each one of the parameters of the rig in accordance with conditions of operation to be simulated. The following steps have to be followed to set the rig for evaluating the pump: (1) length of conduction pipe is determined, this one must coincide with static head being simulated; (2) pumping speed is set up via the excitation frequency of the electric motor; (3) the tank is pressurized to a pressure equivalent to the simulated static head; (4) relief valve discharge pressure is set, while the pump starts working. al 4. Experimental results rs on Through factorial analysis, the operational range of the pump variables is made discrete as presented in Table 3. A total of 12 experiments were executed in the strict order as in the experimental matrix contained in Table 4. Needless to say every experiment was repeated several times. pe 4.1. Type of results r's 4.1.1. Graphs of force vs. time Fig. 3 presents the lift rod force and the force in the piston pump, registered for a pumping cycle under different conditions of operations. Cases illustrated in Fig. 3 correspond to extreme conditions within the range of tests run. In part (a) of Fig. 3 (slowest speed and lowest static head) it can observe that the lift rod force is two-times greater than the force on the piston. Variable Au Speed (r/min) Static head (m) Riser pipe length th o Table 3 Discrete values of pump variables for testing Range Discrete values 25–75 8–40 8–40 25, 50, 75 8, 14, 30, 40 8, 14, 30, 40 Table 4 Experimental matrix Number of experiment Variable Speed (r/min) Static head (m) 1 25 8 2 25 14 3 25 30 4 25 40 5 50 8 6 50 14 7 50 30 8 50 40 9 75 8 10 75 14 11 75 30 12 75 40 ARTICLE IN PRESS J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 1797 a Force on the piston Lift rod force Piston displacement 1.0 0.8 py 0.4 0.2 co Force, kN 0.6 0.0 −0.2 −0.4 0 0.5 1 1.5 2 2.5 al Time, s b Lift rod force 2.5 pe Force, kN 3.5 1.5 0.5 0 0.2 r's −0.5 Force on the piston Piston displacement rs 4.5 on Force due to static head 0.4 0.6 Time, s 0.8 1 1.2 Force due to static head th o Fig. 3. (a) Lift rod and piston forces, N ¼ 25 r/min, H ¼ 8 m, L ¼ 1.1 m; (b) lift rod and piston forces, N ¼ 50 r/ min, H ¼ 40 m, L ¼ 8 m. Au On the contrary in Fig. 3(b) (fastest speed and largest static head) the difference between the forces on the lift rod and on the piston is just a 10%. The excess in the lift rod force is attributed to dissipative phenomena, what suggests that under low speeds of operation and static heads, the frictional force plays a dominant role in the consumption of energy introduced into the system. 4.1.2. Pressure indicator diagrams Fig. 4 presents the pressure indicator diagrams for the same conditions of operation as in Fig. 3. These diagrams were used for determining the value of angular closure delay of the piston valve for each of the experiments carried out. This procedure yielded evidence of ARTICLE IN PRESS J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 1798 a 70 50 30 py Presure, kPa 90 −10 0 14 28 42 Piston displacement, mm Pressure above the piston Pressure below the piston Pressure due to static head on 600 400 rs 200 0 0 14 28 pe Pressure, kPa 800 −200 56 al b co 10 42 56 Piston displacement, mm Pressure above the piston Pressure below the piston Pressure due to static head r's Fig. 4. (a) Pressure indicator diagrams, N ¼ 25 r/min, H ¼ 8 m, L ¼ 1.1 m; (b) pressure indicator diagrams, (b) N ¼ 50 r/min, H ¼ 40 m, L ¼ 8 m. th o Table 5 Piston valve angular delay closure determined experimentally a (degrees) 25 50 75 0 15 30 Au Pump speed (r/min) the strong dependency between valve closure delay and pump operating speed. Table 5 presents average values of a for each of speeds studied. 4.1.3. Force indicator diagrams Fig. 5 presents the force indicator diagrams for the same conditions of operation illustrated above. Area enclosed by curve line of lift rod force is proportional to energy ARTICLE IN PRESS J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 1799 a 1.0 0.8 Force, kN 0.6 0.4 py 0.2 0.0 −0.4 0 14 28 co −0.2 42 56 Piston displacement, mm Lift rod force Force on the piston al b 5 3 2 1 0 14 pe −1 0 rs on 4 Force, kN Static force 28 42 56 Piston displacement, mm Lift rod force Force on the piston Static force r's Fig. 5. (a) Force indicator diagram, N ¼ 25 r/min, H ¼ 8 m, L ¼ 1.1 m; (b) force indicator diagram, N ¼ 50 r/ min, H ¼ 40 m, L ¼ 8 m. th o introduced to the system during a pumping cycle. With these diagrams, it is possible to calculate the overall efficiency for each one of experiments carried out. 4.2. Force on the lift rod Au From the lift rod force vs. time measurements, peak values of lift rod force are determined for each set of the experiments during any pumping cycle. Each of these values was non-dimensionalized when divided by static force on the piston rgHAp, these are contained in Fig. 6. Flexibility for each one of the pumping heads is determined by measuring the displacement registered by the displacement sensor when loading the pump with the transmission system locked. Fig. 6 shows the attenuation effect of lift rod flexibility upon maximum dimensionless lift rod force values. Comparison of values experimentally determined with values calculated via Eq. (1), suggest that in the pump tested, there exist damping forces, not being considered in the theoretical model. ARTICLE IN PRESS 1800 J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 8 46 84 23 7 14 6 4 3 py Γr 5 1+1/ψ 1 0 0 0.5 1 1.5 1/ψ 46 2.5 3 23 14 al 84 2 co 2 on Fig. 6. Experimental and theoretical peak dimensionless lift rod force (Gr) against the reciprocal of the dimensionless head (1/c) with various lift rod elasticities (1/cr2). th o r's pe rs It should be mentioned that the theoretical model is solved for a frictionless system. For the case of the JOBER pump, this is a condition far from true, since it is a new pump, meaning it did not work a number of cycles enough to reach an adequate seals wear condition corresponding to an optimum operating condition of this equipment. Value of 1/Cr2 corresponding to curves of Gr vs. 1/C calculated from Eq. (1), must vary in each test in accordance with simulated static head. It should be assured that it corresponds to the lift rod flexibility with equal length to the static head. Due to the flexibility of transmission system and its anchorages of the test rig, the evaluation of the system was carried out without varying the lift rod flexibility. In spite of this situation, it produces a slight additional difference in the magnitude of measures data; nonetheless it does not interfere in the determination of the effect of flexibility upon maximum lift rod forces. The tendency observed from experimental data in Fig. 6, corroborates the hypothesis from theoretical model, in the sense that peak lift rod force is progressively reduced, with increases in lift rod flexibility. Au 4.3. Volumetric efficiency Volumetric efficiency of the pump was determined for each experiment comparing the theoretical volume D, with volume of water delivered at the outlet of the pressurized air tank. The procedure was carried out by weighing the mass of water collected during six cycles, to determine the real volume delivered per cycle. Values of volumetric efficiency measured are presented in Fig. 7(a). Additionally, the volumetric efficiency was calculated from Eq. (4) with known values of angular delay in piston valve closure and the lift rod flexibility for each static head and each speed evaluated (Fig. 7(b)). When comparing the results of both procedures, it is possible to observe they follow the same tendency. ARTICLE IN PRESS J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 1801 a measured 100% 90% 30m 80% 14m 40m py 70% ηv 60% 50% co 40% 30% 20% 10% 0% 25 50 75 al 0 on N, r/min b calculated rs 100% 90% 80% 60% ηv 14m 30m 40m pe 70% 8m 50% 40% r's 30% 20% 10% th o 0% 0 25 50 75 N, r/min Au Fig. 7. Effect of pump speed variation on the pump volumetric efficiency. At high speeds of operation, the volumetric efficiency is reduced due to a late closure of the piston valve. Nevertheless, the volumetric efficiency diminishes also as a consequence of increase in static head due to leakage. For values measured, this reduction is not only attributable to the effect of lift rod flexibility; it is also due to a deficient valve piston closure, condition which explains the over-estimation of efficiency by the theoretical model. ARTICLE IN PRESS 1802 J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 4.4. Overall pump efficiency al co py Overall pump efficiency defined as the ratio of the hydraulic power to mechanical power introduced into the system is the prime indicator, combining in a unique parameter, the effectiveness of the equipment in volumetric terms and hydraulic energy yield. Before talking about overall efficiency of the equipment it is useful to know, the energy consumption of the pumping arrangement under the different conditions of operation. Fig. 8 illustrates the mechanical power consumed by the system with changes in speed of operation and static head. As it is expected the power consumption increases proportionally with increase in the speed of operation and static head. Nevertheless, it is necessary to bear in mind that under less demanding operating conditions, the energy dissipation plays a dominant role on the global power consumption of the system. Fig. 9 synthesizes the pump performance, in terms of the global efficiency determined experimentally with changes in speed of operation of the pump for different static heads. on 300 rs 200 150 100 50 40m 30m pe Power, W 250 14m 8m 0 25 r's 0 50 75 N, r/min th o Fig. 8. Mechanical power as function of speed and static head. 100% 60% η Au 80% 40% 40 m 30 m 14m 8m 20% 0% 0 25 50 75 N, r/min Fig. 9. Pump overall efficiency as function of speed and static head. ARTICLE IN PRESS J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 1803 4 3.5 3 8m 14m 30m 40m 2 1.5 py Γr 2.5 1 0 0 25 50 N, r/min co 0.5 75 al Fig. 10. Effect of pump speed on the dimensionless lift rod force at various static heads. rs on Tendency of the values in the overall efficiency coincide with the one expected accordingly with analysis made up to now, with regards to volumetric yield and pump power consumption. For a fixed static pumping head, the overall efficiency increases inversely proportional to the speed of operation. Likewise for a fixed speed of operation, the overall efficiency increases with larger static heads. pe 4.5. Practical results th o r's Figs. 9 and 10 show the test results of this experimental research in a practical and useful way, both for the manufacturer and the user of this commercial wind pump. Fig. 10 illustrates the behaviour of maximum peak dimensionless lift rod force for different conditions of pumping static heads and speeds of operation. These results are quite useful for the manufacturer at the time of designing and dimensioning the mechanical elements of the system. They also provide an efficient tool for estimating the magnitude of forces involved in the operation of the wind pump drive for an installation with known conditions of operations. Fig. 9 is an excellent guide for selection and performance evaluation of equipment previous to the installation. Use of these results for each one of the equipments produced by Industrias JOBER would stand as an invaluable design and selection tool. Au 5. Conclusions The results of this research represent an experimental corroboration of theoretical model studied, provided that it is taken into account that conditions of wear and performance of the equipment were not like those of the typical functioning wind pump system. Results presented in this report correspond to a pump powered at a uniform speed of operation. In a real installation, especially a large static head, high speed of operation and long water piping installation, the inertia of water in the pipes predominates upon inertia of rotor and the transmission system. Certain conditions reproduced in these tests, imply that the pump performance could be over estimated when compared to the performance of the equipment in a real installation. ARTICLE IN PRESS J. La Rotta, A. Pinilla / Renewable Energy 32 (2007) 1790–1804 1804 rs on al co py In spite that the pump arrangement under test represents a damping system, that is to say with non-worthless friction forces, the determined values of Gr might become enough evidence as to corroborate the hypothesis that for reducing the of maximum peak lift rod forces requires more flexibility into it. Choosing a less rigid material for the lift rod will have favourable effects in terms of durability on the long run of mechanical elements of this equipment. The most important deficiency found, in terms of performance, is the functioning of the piston valve. This is no doubt a focus for attention for the designer in terms of redesigning or substitution. Care has to be taken, when deciding to make a change of the piston valve or sealing system because of repercussions in terms of infrastructure and manufacturing costs. Any modification must be carried out with the certainty that both the valve and seals fulfil their function in an adequate way considering they are practical changes and a cheap alternative. This pump has a good performance in the range evaluated. Possibly the typical performance of the JOBER wind pump is not the best, when compared to more traditional more robust wind pumps systems; bearing in mind that this is a direct-driven, low solidity, faster running wind pump. Nevertheless for evaluating the overall wind pump performance it has to be consider the type of necessity covered with this equipment and the low-cost type of water supply solution offered by Industrias JOBER in a less-developed country such Colombia and neighbouring countries. pe Acknowledgements The authors wish to thank Dr. John Burton for his ever pertinent and appropriate comments during the final stage of this work. In addition they wish to thank Industrias JOBER in collaborating with this project. r's References Au th o [1] Pinilla AE. Lectures noteswind energy course. Bogotá, Colombia: Department of Mechanical Engineering, Universidad de Los Andes; 2005 (in Spanish). [2] Burton JD, Davies DG. Dynamic model of a wind-driven lift pump. Proc Inst Mech Eng 1996;210:279–93. [3] Burton JD, Hijazin M, Rizvi S. Wind and solar driven reciprocating lift pumps. Wind Eng 1991;15(2):95–108. [4] La Rotta JM. Strengthening of wind water pumping drive System. M.Sc. thesis in Mechanical Engineering, Universidad de Los Andes, Bogotá, Colombia. 2005 (in Spanish). NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes PAGINA EN BLANCO PARA EDICIÓN Experimental Study on a Model of a Commercial Windpumping Rotor by Nicolas Sarkis and Alvaro E. Pinilla R EPRINTED FROM WIND ENGINEERING VOLUME 30, N O . 6, 2006 M ULTI -S CIENCE P UBLISHING C OMPANY 5 WATES WAY • B RENTWOOD • E SSEX CM15 9TB • UK T EL : +44(0)1277 224632 • FAX : +44(0)1277 223453 E-MAIL: mscience@globalnet.co.uk • WEB SITE: www.multi-science.co.uk NOTAS DE CURSO ELECTIVO - ENERGIA EOLICA – Álvaro Pinilla Edición, Agosto 2011 – Universidad de Los Andes PAGINA EN BLANCO PARA EDICIÓN W IND E NGINEERING VOLUME 30, N O . 6, 2006 PP 511–520 511 Experimental Study on a Model of a Commercial Windpumping Rotor Nicolas Sarkis1 and Alvaro E. Pinilla2 Mechanical Engineering Department, Universidad de Los Andes, Cra 1 Este # 18A – 70, Bogotá, Colombia. 1E-mail <n-sarkis@uniandes.edu.co> 2Corresponding Author: E-mail <apinilla@uniandes.edu.co> ABSTRACT This paper describes the experimental determination of performance and torque characteristics of the Jober commercial low-solidity, fast-running wind rotor for direct driven wind-pumping applications. A scale model of the Jober wind rotor is tested at different blade setting angles to determine the best configuration. The optimal configuration lies within a range of blade pitch angles between 45° and 30°. The performance of the rotor is also compared to a newly designed, more aerodynamic rotor based on the theory of wind rotors. It is shown that an aerodynamic design for the rotor can be used in water pumping applications, which shows improved performance when compared to the original commercial design. The overall wind-to-water conversion efficiency is analyzed theoretically and the results show that there is a substantial improvement in the newly designed rotor configuration as compared to the actual configuration of the Jober windpump. 1. INTRODUCTION 1.1 The Jober Windpump Small scale wind rotor models have been tested as described in Kentfield (1996) and more recently by Tokuyama and et al. (2002). These experimental results help small windpump design and the improvement of existing designs. Along similar lines, the work described here illustrates wind rotor tests on a scale model of a commercial Colombian windpump. The windpump under consideration is the windpump produced by Industrias Jober. This windpump manufacturing company, located in Duitama, Colombia, started in 1984 and has sold more than 3,000 of its low-solidity faster-running direct-driven windpumps, mostly operating in the Eastern Prairies of Colombia (Pinilla, 2004). Some Jober windpumps have also been exported to neighbouring countries within the Andean Region. The Jober 10-bladed rotor is a low cost, easy to manufacture, horizontal-axis type, designed with blades of constant chord and constant pitch angle. Figure 1 shows the Jober 2.5 m-diameter windpump. A typical application consists of a 10 m pumping head. The windpump is sold with a positive displacement single acting pump of 66 mm diameter. Each blade has two different parts: the first (outer) part is the blade itself with the airfoil geometry and the second (inner) part is a spar steel tube, Figure 2. The rotor blades are manufactured by bending a galvanized steel sheet around a blade jig. The ends the bent sheets are riveted together, leading to poor quality surface finish affecting aerodynamic performance. E XPERIMENTAL S TUDY ON A M ODEL OF A C OMMERCIAL W INDPUMPING R OTOR 512 Figure 1: Jober 2.5 m Colombian windpump. Figure 2: Details of airfoil geometry of JOBER rotor blade. Table 1 presents the general specifications of the real Jober rotor studied and it shows the geometric and aerodynamic characteristics of the blade profile. This Jober windpump was originally conceived for low-windspeed regimes. Therefore the airfoil blade is subjected to relatively small Reynolds number airflow. The Reynolds number, based on chord length and blade tip speed, when the rotor is at its maximum angular speed of 1.5 Hz, is about 200,000. This Reynolds number serves as a parameter to choose recently designed low-Reynolds number airfoils. 2. EXPERIMENTAL PROCEDURE 2.1 Jober Rotor Scale Model A 1:8 scale model of the Jober rotor was built in order to determine mainly its torque characteristics. The airfoil geometry was measured by determining the coordinates of the W IND E NGINEERING VOLUME 30, N O . 6, 2006 513 Table 1 Jober wind rotor specifications Rotor Type Diameter (m) Rotor hub diameter (mm) Number of Blades Chord length (mm) Blade Pitch Angle (deg) Blade airfoil length (mm) Blade material Moment of Inertia (kg/m2) Rotor mass (kg) Rotor Solidity Airfoil Geometry (measured) Maximum camber (% chord) Position of maximum camber (% chord) Maximum thickness (% chord) Position of maximum thickness (% chord) Horizontal axis 2.5 580 10 238 45 670 Galvanized steel 10.56 22 32.5 % 8.3 33.8 6.1 21.2 4 3 2 1 0 Figure 3: 0 5 10 15 20 25 30 Airfoil coordinates for the scale model JOBER rotor blade (dimensions in mm). airfoil along the chord. Figure 2 shows in detail the real Jober airfoil geometry. The model blade of 28.8 mm chord is shown in Figure 3. The resulting scale model is a 300 mm diameter rotor, computer drawn and then built by rapid-prototyping in an ABS 3D printer (Dimension SST). The main objective of these experiments was to compare the rotor performance at different blade pitch setting angles, in order to determine if the real Jober recommended pitch angle setting is the most effective in terms of aerodynamic performance and wind-to water-energy conversion efficiency. It has to be mentioned that the Jober windpump has never been subjected to formal aerodynamic tests, however it has been in the market for more than 20 years. The model rotor hub design has two basic restrictions: geometrical similarity and a hubblade attachment for variable blade pitch angle testing. The resulting hub consists of two different pieces, coupled together by four bolted connections. All ten blades were prototyped in ABS plastic by a rapid-prototyping 3D printer. Subsequently, the model blades are assembled on 3 mm diameter steel rod; corresponding to the spar tube. Figure 4 shows the Jober rotor scale model used for wind tunnel testing. 2.2 Experimental Setup Tests with an open wind tunnel were performed to measure model rotor torque characteristics. The rotor was placed on top of a strong and heavy stand to avoid vibrations, at the exit of the open section wind tunnel. The tunnel section has a diameter of 320 mm, and the air speed is controlled by means of a variable frequency control panel for the wind tunnel fan. Frequency remains constant throughout every test run. In order to measure shaft torque, a simple arm lever was designed in Perspex and aluminium. The lever was placed horizontally and the torque transmitted determined as a force in a digital precision scale multiplied by the length of the lever arm. This element had to remain horizontal to make sure that the only component of the force transmitted was vertical. Rotational speed was measured using a 514 E XPERIMENTAL S TUDY ON A M ODEL OF A C OMMERCIAL W INDPUMPING R OTOR Figure 4: Jober rotor scale model (Diameter: 300 mm). Frequency control panel Wind tunnel Honeycomb flow straightener Air outlet Wind rotor Brake Lever Digital scale Pitot tube Fan Air inlet Figure 5: Experimental setup sketch. stroboscope and the air speed measured using a Pitot tube located exactly adjacent to the rotor hub axis, Figure 5. Air speed and ambient temperature are also measured at the beginning of every test to improve data precision. Torque characteristics of the rotor were measured at different blade-pitch setting angles: 15°, 30°, 45° and 60°. The real Jober rotor has a fixed blade pitch angle of 45° and this is the reference value for comparison with these results. The rotational speed and the force on the scale were measured as the wind-speed was reduced from its maximum. Then, torque (CT) and performance (CP) coefficients, and tip speed ratio (λ), were calculated for each test by means of the following formulas: Performance coefficient: P C = P 1 ρV 3 A 2 W IND E NGINEERING VOLUME 30, N O . 6, 2006 515 Torque Coefficient (CT ) vs Tip speed ratio (λ) at different pitch angles 0.35 Pitch angle: 15° Pitch angle: 30° 0.30 Pitch angle: 45° Pitch angle: 60° 0.25 CT 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 λ Figure 6: Jober rotor model torque coefficient at different pitch angles. Torque coefficient: Tip speed ratio: CT = T 1 2 ρV AR 2 λ= ΩR V Torque and performance coefficients are related by the following expression: CP = λCT. The same measurements were repeated several times for each test run, to check for consistency and experimental errors. 2.3 Results: Torque and Performance Coefficient Results for torque and performance coefficient versus tip speed ratio are presented in Figure 6 and 7 for all blade pitch setting angles (15°, 30°, 45° & 60°). Continuous lines represent a mathematical curve-fit to experimental results as in Pinilla et al. (1984). All results and calculations are contained in Sarkis (2006). Every point in figures 6 and 7 represents average values of 6 test runs, at various testing conditions. For all tests reported in this paper, the maximum value of uncertainty was found to be +/− 12% of mean measured values. Results show that at larger blade-pitch angles, values of the maximum torque coefficient (CTmax) and starting torque coefficient (CTs) are larger. The maximum torque coefficient (CTmax) and starting torque coefficient (CTs) for the real Jober pitch angle of 45° are respectively 0.27 and 0.26. For water pumping applications, a large starting torque is required to overcome the starting pump requirements, therefore a large blade setting angle might be desirable. These results show that, as the blade pitch angle increases, performance coefficient decreases. Thus, for instance, at 15° pitch angle, the wind rotor has an adequate performance coefficient; however it has a small starting torque. The real configuration of the JOBER rotor (45°) yields a value of (CPmax) close to 0.16 while the largest value is 0.36 for 15° pitch angle. 516 E XPERIMENTAL S TUDY ON A M ODEL OF A C OMMERCIAL W INDPUMPING R OTOR Performance Coefficient (CP) vs. Tip speed ratio (λ) at different pitch angles 0.40 Pitch Angle: 15° Pitch Angle: 30° Pitch Angle: 45° Pitch Angle: 60° 0.35 0.30 CP 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 λ Figure 7: Jober rotor model performance coefficient at different pitch angles. The blade-model Reynolds number: at the rotor tip chord of 28.8 mm, a model rotor diameter of 300 mm and a maximum measured angular speed of 9.2 Hz is about 17,600. Note that the aerodynamic characteristics of airfoils at Reynolds numbers less than 5 × 105 do not differ significantly, so there is a dynamic similarity between the rotor model characteristics and the real JOBER counterpart. 3. NEW ROTOR MODEL DESIGN 3.1 Model Construction and Specifications An experimental approximation to the optimum pitch angle configuration for the Jober wind rotor was found and has been described in the previous paragraphs. The following describes the design of a new wind rotor for improvement in performance and torque characteristics, at a design tip-speed ratio of about 1.2. With this tip-speed ratio, the resulting rotor speed and pump excitation is preserved, so not to induce undesirable dynamic effects in the pump rod and pump for a typical application. The Jober windpump is conceived for low-windspeed regimes, which mean that the rotor blade Reynolds number is small, as shown before. This is a prime design consideration for the selection of the airfoil for the blade section in terms of aerodynamic performance at lowReynolds numbers. The airfoil chosen is the S835 (property of the National Renewable Energy LaboratoryNREL), the airfoil section is shown in figure 8. This NREL airfoil was specifically designed for small wind turbines with diameters ranging from 1 to 3 m (Somers & Maughmer, 2002, 2003). The following aerodynamic characteristics are given for a Reynolds number of 150,000. Zero-lift angle: αl= 0 = 3.5° Optimum angle of attack: αoptimum = 6° Lift Coefficient at: αoptimum Cl = 0.946 Drag Coefficient at: αoptimum Cd = 0.022 Maximum Lift to Drag Ratio: (C Cd) = 43 l W IND E NGINEERING VOLUME 30, N O . 6, 2006 517 0.15 0.1 0.05 0 –0.05 –0.1 –0.15 –0.2 Figure 8: 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 S835 Airfoil section (NREL). Table 2 New rotor specifications Type HAWT Diameter (mm) Number of Blades Chord length (mm) Design Blade Pitch Angle (deg) Blade material Rotor mass (kg) Design Tip Speed Ratio (λd) Rotor Solidity 300 10 44.5 26.3 ABS 1 1.2 69.2% The new wind rotor design is based on traditional wind-rotor theory (Pinilla, 2006); the specifications are shown in table 2. The theory presents the formulas for chord length and blade pitch angle as a function of radial position on the rotor, aerodynamic characteristics of the airfoil and the number of blades. To simplify the rotor manufacturing process, chord length and blade pitch angle values are kept constant. The values for constant chord and constant blade setting angle correspond to the 75% of the rotor radius (0.75R), theoretically, at that radial position; the rotor performance is least affected compared to the one with variable chord and pitch angle. As in the first model rotor, this new rotor was also built in ABS plastic by the rapid-prototyping printer. The geometry of the hub was designed with the equations for a half-Rankine oval. Figure 9 shows this new model rotor, it has a higher solidity than the Jober rotor; this will have an important effect on performance. 3.2 Results: Torque and Performance Coefficient The same experimental protocol, described in previous paragraphs, was followed for testing this new rotor. Test results for this new model rotor are shown in figures 10 and 11, and they are compared with results from Jober rotor model for the blade pitch angle (45° and 30°). Experimental data show that the new rotor provides larger values for both torque and performance coefficients, compared to the Jober model rotor. The details of all results can be found in Sarkis (2006). The results for the ‘new rotor’ show that it has a starting torque coefficient (CTs) value close to 0.35 which is larger than the value of 0.26 found for the Jober model rotor with its real configuration (45° blade setting angle). It is also shown that the value of the maximum rotor performance coefficient (CPmax) of 0.32 exceeds all other (CPmax) values measured. The maximum power coefficient is reached at a tip speed ratio of 1.4, similar to that reached at 30° blade pitch angle for the Jober rotor and close to the design tip speed ratio (λd = 1.2). Unlike the Jober rotor, this new rotor presents a balance between torque and performance characteristics that make it more suitable for wind-to-water pumping. E XPERIMENTAL S TUDY ON A M ODEL OF A C OMMERCIAL W INDPUMPING R OTOR 518 Figure 9: New rotor prototype. Torque coefficient (CT) vs tip speed ratio (λ) 0.40 Pitch angle: 30° 0.35 Pitch angle: 45° 0.30 New rotor CT 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 λ Figure 10: New rotor torque coefficient. 4. DISCUSSION An evaluation of the Jober rotor at different blade pitch angles shows that as the angle increases, the maximum performance coefficient decreases. A wind-rotor designed for water pumping applications requires a balance between its torque and performance characteristics. An analysis of the results for the standard Jober rotor shows that, in order to find this balance, W IND E NGINEERING VOLUME 30, N O . 6, 2006 519 Performance coefficient (CP) vs tip speed ratio (λ) 0.35 Pitch angle: 30° 0.30 Pitch angle: 45° New rotor 0.25 CP 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 λ Figure 11: New rotor performance coefficient. Wind to water instantaneous conversion efficiency 0.35 Pitch angle: 30° Pitch angle: 45° Hydraulic power/wind power 0.30 New rotor 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 V/Vs Figure 12: Wind to water conversion efficiencies at 10 m pumping head. the blade pitch angle should lie between the standard configuration of 45° and an angle of 30°. Further tests need to be performed to determine the optimum configuration between these angles. The new wind-rotor with the S835 airfoil shows an improvement on both torque and performance characteristics as compared to the standard Jober rotor. An optimum balance between torque and performance is reached with this new aerodynamic design. The Jober wind-rotor is designed for a water pumping windmill at low-windspeed sites and in order to study its real performance, it has to be coupled with the Jober single acting lift pump. A relationship between the instantaneous ratio of hydraulic to wind power and the site’s wind speed can be mathematically developed to predict the rotor’s behaviour when coupled to a pump (see Pinilla et. al., 1984). In Figure 12, the wind-to-water conversion efficiencies of the rotors studied in this paper are plotted for different values of the E XPERIMENTAL S TUDY ON A M ODEL OF A C OMMERCIAL W INDPUMPING R OTOR 520 instantaneous windspeed to starting windspeed ratio, considering a typical 10 m head pumping application fitted with the standard 66 mm pump. In Figure 12, best pumping performance is achieved by the new rotor; this shows that a rotor with an aerodynamic design can yield better results than the standard Jober rotor. The importance of this figure lies in the fact that a water pumping windmill’s performance cannot be studied without the combination of the rotor’s performance and the pump’s efficiency. It is clear from this figure that for the Jober rotor, the best configuration is not that used in the commercial windpump but the configuration with a blade pitch angle of 30°. In order to design a wind rotor for water pumping applications, there are two basic considerations to bear in mind: larger solidity of the rotor and good aerodynamic performance at low-windspeed. It is expected that Industrias Jober and the university will co-operate in the implementation of a low-cost manufacturing process to make the appropriate changes proposed here for the new rotor. REFERENCES [1] Kentfield, J. A. C. (1996). The Fundamentals of Wind-Driven Water Pumpers. Gordon and Breach Science Publishers. Amsterdam, The Netherlands. [2] Pinilla, A. E. (2004). Guide for the Use of Wind Energy for Water Pumping. Colombian Technical Guide, Colombian Institute for Codes and Standards, ICONTEC, GTC 113, Bogotá, Colombia, December. (In Spanish) [3] Pinilla, A. E. (2006). Concepts of Wind Rotor Design. Lecture Notes on Aerodynamics. Mechanical Engineering Dept., Universidad de Los Andes, Bogotá. Colombia. (In Spanish) [4] Pinilla, A. E., Burton J. D. and Dunn P. D. (1984). Wind Energy to Water Pumped: Conversion Efficiency Limits Using Single-Acting Lift Pumps. Wind Energy Conversion 1984. Cambridge University Press, U.K. [5] Sarkis, N. (2006). Study and Design of a Wind Rotor for Windpumping Applications. Final Year Project, Mechanical Engineering Dept., Universidad de Los Andes, Bogotá. Colombia. (In Spanish) [6] Somers, D. M. and Maughmer M. D. (2003). Theoretical Aerodynamic Analyses of Six Airfoils for Use on Small Wind Turbines. National Renewable Energy Laboratory (NREL). Golden, Colorado, USA. June. [7] Somers, D. M. and Maughmer M. D. (2002). The S833, S834 and S835 airfoils. National Renewable Energy Laboratory (NREL). Golden, Colorado, USA. November. [8] Tokuyama H., Ushiyama I. and SEKI K. (2002). Experimental Determination of Optimum Design Configuration for Micro Wind Turbines at Low Wind Speeds. Wind Engineering. Vol. 26, No. 1, PP 39–49. W IND E NGINEERING VOLUME 35, N O . 1, 2011 PP 69–84 69 Development of a Portable Wind Generator Prototype Luis M. López and Professor Alvaro E. Pinilla1 Mechanical Engineering Department, Universidad de los Andes, Cra 1 Este No 18 A – 10, Tel.: +(571) 3324322; Fax: +(571) 3324323 - Bogotá - Colombia, South América ABSTRACT This paper presents the development of a portable wind generator prototype intended as a battery charger. The work begins with the optimal aerodynamic design of the rotor, based on the atmospheric conditions of the future installation locations, followed by manufacturing and testing to validate its expected performance. It was then coupled to a permanent magnet generator (PMG), and the performance of the whole wind charger was finally characterized, comparing the results with the measured performance of a similar commercial wind charger. All tests were executed in an open section wind tunnel. Keywords: Wind energy, wind generator, rotor, airfoil, permanent magnet generator, open section wind tunnel, rapid prototyping 1. INTRODUCTION Wind energy is an abundant resource in some regions of Colombia, and its use for electricity generation is an area of great potential in the country. Wind generation technology offers a viable alternative for satisfying the basic energy demand in rural regions, not covered by the national electricity grid. The prototype developed in this work is intended to generate power in the range of 15–30W, which will be used for 12V battery charging, and it is designed to operate in mountainous places, where the air density could be 28% lower than that at sea level. This amount of power implies a small rotor diameter (smaller than 1 m), also required for the portability and lightweight of the equipment. Several turbines of similar sizes were found in the market, from different producers such as Marlec Engineering, Ampair Micro Wind and Aerogen. Their smallest commercial products are listed in Table 1, for comparison and reference purposes. Most of these turbines have been designed for marine applications on small boats. Therefore, their nominal speeds are higher than the usual speed in low altitude ground applications. For that reason, none of the presented turbines would usually reach its nominal power under the proposed operating conditions. Moreover, in a country like Colombia, with large altitude difference within the territory causes considerable drawback in wind turbine performance; this is a key factor in the design of the prototype. The performance of the prototype was evaluated and compared to performance results of the Rutland 504 wind charger produced by Marlec Engineering in the UK. This model was 1Corresponding author: apinilla@uniandes.edu.co 70 D EVELOPMENT OF A P ORTABLE W IND G ENERATOR P ROTOTYPE Commercial Reference Aerogen 4 Aerogen 6 Ampair 100 Ampair 600 Rutland 504 Rutland 910–3 Table 1: Small commercial wind generators Rotor Nominal Nominal Wind Diameter (m) Power (W) Speed (m/s) 0.87 120 20 1.22 240 20 0.93 100 12.6 1.7 600 12.6 0.51 25 9.8 0.91 90 9.8 Number of Blades. 6 6 6 3 6 6 characterized under very different operating conditions showing significant performance decrease, from that reported by the manufacturer. Energy generation predictions were finally calculated for both wind chargers, assuming the typical wind speed and air density conditions of several expected installation locations. Our prototype proved to have a higher generation capacity in every case. 2. AERODYNAMIC ROTOR DESIGN The rotor design procedure and theory is presented by Pinilla [1] and Lysen [2]. It combines blade element and momentum theories to calculate the optimal blade geometry for maximum power extraction, after the definition of some design parameters and the appropriate selection of an airfoil. The expected power extraction of the rotor can be calculated for its design speed. Finally, the theoretical performance curves for the whole range of possible operational speeds, from the lowest speed to the maximum unloaded speed, can be constructed by the iterative algorithm presented by Lysen [2]. This information is essential for matching the rotor to the generator. 2.1. Design Parameters Definition The initial rotor design parameters are contained in Table 2, as follows: The first selected parameter is the design tip speed ratio (λ) defined as the ratio between the linear tip speed of the rotor blade (ωR) to the design wind speed (U∞): λ = ωR/U∞ . For small size wind rotors, a low tip speed ratio must be chosen to increase the starting torque coefficient of the rotor (CT), meaning that the turbine will be able to start at a low wind speed. However, this also implies a lower efficiency of the rotor (represented by the performance coefficient CP), since more energy is wasted in the rotation of the wake due to high torque generation. CP = P 3 0.5 ñV A ; CT = T 0.5 ñV 2 AR ρ : Air density V : Incident wind speed Table 2: Rotor design parameters Parameter Value Diameter (D) 0.55 m Tip speed ratio (λ) 1.5 Design wind speed (U∞) 7 m/s Number of blades (B) 6 Air density (ρ) 0.9 kg/m3 W IND E NGINEERING VOLUME 35, N O . 1, 2011 71 A : Swept rotor area R : rotor radius P : Mechanical power generated at the rotor axis T : Mechanical torque at the rotor axis The tip speed ratio dictates the number of blades that the rotor must have. Lysen [2] suggests the use of 4 to 12 blades, with low tip speed ratio (say 1 to 2). The air density chosen for the design was that of Bogota (i.e.: 0.9 kg/m3, altitude: 2600 masl), where the prototype is to be manufactured and tested. 2.2. Airfoil Selection At the initial stage, literature of aerodynamic airfoils was reviewed, focusing on airfoils experimentally tested at low Reynolds numbers (40000–100000). This is the range at which the rotor blades will perform. The aerodynamic properties of the airfoil were also required in an extensive range of angles of attack (0–90°). After comparing more than 30 possible airfoils, reported and/or tested by Hageman [3], Selig [4] and Selig [5], the Gottingen 417A airfoil was selected not only for aerodynamic considerations, but also due to its rather simple geometry. Hageman [3] presents the airfoil aerodynamic properties up to an angle of attack of 36°, and the information was completed for comparison with other airfoils tested up to 90°, assuming a linear decrease in the lift coefficient from 36° to zero at 90°, and a quadratic increase in the drag coefficient from that at 36° to 1.8 at 90°. 2.3. The Optimum Rotor Geometry The resulting geometry is expressed as the blade chord and pitch angle distribution as a function of the radial position. The hub diameter was determined to be 0.13 m. Fig. 1 and 2 show the resulting calculated blade geometry and the CAD blade model, respectively. 2.4. Theoretical Performance Prediction The calculated torque and power generation, at the axis of the rotor, operating in its design condition are presented in Table 3. The theoretical performance curves of the rotor (CP & CT vs. λ) were calculated using the methodology proposed by Lysen [2] and they are shown in Fig. 3. Blade geometry 50 0.14 45 0.12 Chord (m) 35 30 0.08 25 0.06 20 15 0.04 0.00 10 Chord Pitch angle 0.02 0 0.1 0.2 Radial position (m) Figure 1: Calculated blade geometry. 5 0.3 0 Pitch angle (°) 40 0.10 D EVELOPMENT OF A P ORTABLE W IND G ENERATOR P ROTOTYPE 72 Figure 2: CAD blade model. Table 3: Rotor performance at design tip speed ratio Wind Speed (U) 7 m/s Rotor Speed (ω) 364.6 rpm Torque (T) 0.36 Nm 0.25 Torque Coefficient (CT) Power (P) 13.7 W Power Coefficient (CP) 0.38 Rotor performance curves 0.50 CP, CT 0.40 0.30 0.20 0.10 Cp: Power coefficient Ct : Torque coefficient 0.00 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 λ Figure 3: Rotor theoretical performance curves. Neglecting the Reynolds number influence in the rotor performance, the presented curves could be used to predict the power and torque curves at any wind speed. However, as it will be shown in section 4, the Reynolds parameter strongly affects the turbine operation. 3. ROTOR MANUFACTURING AND ASSEMBLY The blades were manufactured by means of a fused deposition rapid prototyping machine. The material chosen is the thermoplastic polymer ABS, after verifying the suitability of its mechanical properties for this application. The manufacturing process resulted in the blades having a rough surface finish, which improves the aerodynamic performance of the airfoil when operating for Reynolds number below 100000. W IND E NGINEERING VOLUME 35, N O . 1, 2011 73 Figure 4: Assembled rotor. The airfoil geometry (Go 417A) was slightly modified, in order to keep the blade thickness constant (3.3 mm) through the blade length and to avoid a very thin blade tip, which would affect its resistance and integrity. A nacelle for covering the rotor’s hub was fabricated in HDPE, with the geometry of a Rankine half-body of revolution as in White [6]. This body, result of the superposition of an axisymetric point source and a uniform flow, is the optimum geometry for directing the flow towards the blades area, and to minimize disturbances on the incident wind flow. 4. AERODYNAMIC TESTING OF THE ROTOR PERFORMANCE The performance and torque coefficients were measured experimentally in order to validate the design of the rotor. All the aerodynamic tests presented in this and the following sections were performed in a wind tunnel with an open test section, in order to simulate the open flow condition assumed in the design theory. The rotor was installed at the centre of the squared open test section (1 m by 1 m) of the wind tunnel. Wind speeds were measured using a Pitot tube connected to an inclined tube manometer. In order to characterize its aerodynamic performance, the rotor was mounted in a structure that allowed for free rotation of its axis, without any power consuming accessory coupled to it. 4.1. Experiment Description and Validation The torque and power curves (generated at the turbine’s axis) were indirectly obtained by the following procedure: 1. Measurement of the rotational speed curve of the rotor axis as a function of time, when subjected to a constant wind speed, from the stoppage to its maximum unloaded rotational speed. Fig. 5 shows the measured dynamic response of the rotor at three different wind speeds. 2. Numerical derivation in order to get the angular acceleration curve. 3. Calculation of the torque curve by multiplying the acceleration by the rotor’s inertia around its axis. 4. Calculation of the power curve by multiplying the torque by the rotor speed at each time. 5. Calculation of the non-dimensional curves (CP & CT vs. λ). 74 D EVELOPMENT OF A P ORTABLE W IND G ENERATOR P ROTOTYPE Rotor dynamic response 80 70 ω (rad/s) 60 50 40 Predicted (5.8 m/s) Measured (4.7 m/s) Measured (5.8 m/s) Predicted (3.8 m/s) Predicted (4.7 m/s) Measured (3.8 m/s) 30 20 10 0 0 5 10 Time (s) 15 20 Figure 5: Measured and predicted unloaded rotor response at various wind speeds. Table 4: Reynolds number variation at each wind speed Wind Speed (m/s) Reynolds 5.8 59000 4.7 47000 3.8 36000 The rotor’s inertia was measured by using the trifilar pendulum method obtaining a value of 0.015 kg-m2, which differed by 10% from the estimation calculated by Solid Edge® for the whole assembly. The wind tunnel testing was performed at three different wind speeds (5.8, 4.7 and 3.8 m/s), which correspond to different Reynolds number on the blades. The calculated Reynolds number for each case, in the middle of the blade’s length, and at the design point (λ = 1.5) are shown in Table 4. The theoretical prediction was then validated by comparing the acquired curves with the experiment resulting from a simple model of a rotor’s dynamic response developed by Pinilla and presented in Estela [7]. The input to the model are the performance parameters from the theoretical curves (see fig. 3), based upon which it predicts how the rotor speed curve would be for any wind speed. The results, for the three wind speeds tested, are presented in Fig. 5. The correlation between the model prediction and the measured results is considered satisfactory. The best correlation was observed at a wind speed test of 4.7 m/s, since the Reynolds number (Re = 42000) over the blades corresponds to the value at which the airfoil was design and, of course, tested. 4.2. Experimental Performance Curves By the methodology previously explained, the torque and power curve were calculated. The non-dimensional curves are presented in Fig. 6 and 7, for the three tested wind speeds, including the theoretical prediction (fig. 3). The Reynolds number influence over the rotor’s performance is evident; causing the differences among the experimental curves presented in figures 6 and 7. The rotor performance proved to be satisfactory. The predicted design tip speed ratio (λ = 1.5) was validated as the maximum power generation point (especially at 4.7 m/s). At this W IND E NGINEERING VOLUME 35, N O . 1, 2011 75 Torque coefficient 0.35 0.30 CT - theoretical CT - exp. (4.7 m/s) CT - exp. (5.8 m/s) CT - exp. (3.8 m/s) 0.25 CT 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0 1 2 λ 3 4 Figure 6: Experimental torque coefficient curves vs. tip speed ratio. Performance coefficient 0.45 0.40 0.35 0.30 CP 0.25 0.20 0.15 CP - theoretical CP - exp. (4.7 m/s) CP - exp. (5.8 m/s) CP - exp. (3.8 m/s) 0.10 0.05 0.00 0 1 2 λ 3 4 Figure 7: Experimental performance coefficient curves vs. tip speed ratio. point, for example, 7.9 W were predicted at 5.8 m/s, but 8.7 W were measured, meaning a 10% higher power generation. Furthermore, the maximum CP measured range (0.32 – 0.40) is rather high for this size of wind turbine, mainly due to wind tunnel blockage effect at the wake of the rotor. Acceptable coherence is found between the theoretical and the measured performance, for speeds larger than the design tip speed ratio. At low speeds, experimental results are considerably larger than expected ones. The reasons are that the iterative algorithm used to predict the curves did not attained satisfactory convergence in this range of speeds, and that the airfoil information for high angles of attack is being assumed (Section 2.2). The airfoil is performing better than predicted at the start and at low speed conditions. 4.3. Blade Number Influence Experiments were repeated with the rotor operating with 2 and 3 blades, in order to study the influence of lower rotor solidity on the performance. Results are presented in Fig. 8 and 9, for the power curves obtained at a wind speed of 5.8 m/s. The resulting effect of decreasing the number of blades is a significant torque and power reduction, especially at low speeds. This implies that the rotor would have a much higher starting wind speed when coupled to the generator, and a much lower energy generation capacity. D EVELOPMENT OF A P ORTABLE W IND G ENERATOR P ROTOTYPE 76 Torque curve 0.35 0.30 6 Blades 3 Blades 2 Blades T (Nm) 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0 200 400 rpm 600 800 Figure 8: Experimental torque curves comparison for different number of blades at 5.8 m/s. Power curve 10 6 Blades 3 Blades 2 Blades Power (W) 8 6 4 2 0 0 200 400 rpm 600 800 Figure 9: Power curves comparison for different number of blades at 5.8 m/s. 5. PERMANENT MAGNET GENERATOR A low speed permanent magnet AC generator (PMG) was previously developed by Tunarrosa [8], including a current rectifying circuit to convert the power to direct current, more appropriate for battery charging purposes. The rotor’s range of operational speeds (100–600 RPM) was compared with the generator performance curves, in order to guarantee the proper match of both elements. Figure 10 depicts details of the PMG developed. Tunarrosa [8] finished his work with the assembly of a test bench for the generator coupling it to a motor through a torque meter as shown in Fig. 11. Electrical power and input torque curves were measured with several resistive loads, identifying the optimum load (23.4 Ohm). Considering the battery charging application of this prototype, further tests were required in order to characterize the generator performance when connected to a 12 Volt battery load and to analyze the differences that the electric load has on the generator’s performance, as mentioned by Jacobs [9]. The electric power curves measured for the optimum resistive load of the generator, and a 12V AGM commercial battery are presented in Fig. 12. The battery charging curve was measured for several types of batteries, under several states of charge, without obtaining significant differences in the results. The electrical power curve is very similar for both types of load at low speeds (under 400 rpm), above W IND E NGINEERING VOLUME 35, N O . 1, 2011 77 Figure 10: Details of the permanent magnet generator. Torquimetro Motor Generador Figure 11: PMG test bench. Generated power curve 80 DC power (W) 70 12V Battery 23.4 Ohm 60 50 40 30 20 10 0 0 200 400 rpm 600 800 Figure 12: PMG electric power curve at different loads. that speed the power generated to a resistive load is considerably higher than to the battery. The type of load also affects the input torque curve of the PMG. This was measured with a FutekTRS600 torque meter, installed as mentioned before. Figure 13 shows the PMG input torque at different loads. D EVELOPMENT OF A P ORTABLE W IND G ENERATOR P ROTOTYPE 78 Input torque curve 3.0 12V Battery 23.4 Ohm 2.5 T (Nm) 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0 400 rpm 200 600 800 Figure 13: PMG input torque for different loads. PM generators comparison 35 30 Developed PMG Rutland 504 generator Power (W) 25 20 15 10 5 0 0 200 400 600 rpm 800 1000 1200 Figure 14: Wind chargers power performance comparison. This information is required for the performance prediction of the rotor-generator coupled system, as it will be explained in the following section. Finally, a comparison of the power curve of the PMG developed and the generator of the Rutland 504 wind charger, for a 12V battery load, is presented in Figure 14. The Rutland 504 curve was measured by installing the turbine at the wind tunnel open section. The power range for both generators is quite similar, but the developed PMG operates in a much lower range of speeds. It operates from 100 to 700 rpm, limiting its maximum speed for a generated current of 2A, as recommended by Tunarrosa [8]. On the other hand, the Rutland 504 generator operates from 600 to 1200 rpm. 6. WIND CHARGER ASSEMBLY AND PERFORMANCE After fully characterizing the rotor and the generator performance, the mechanical coupling of both elements was carried out and the power output of the wind charger was measured in the wind tunnel. 6.1. Rotor – Generator Coupling Performance Prediction Based on the rotor torque curve at different wind speeds (calculated from fig. 6) and the generator input torque curve (fig. 13), the rotor – generator coupling operational speed can be predicted at any wind speed. This procedure is presented in Jacobs [9] and Lysen [2], and it would allow a prediction of the expected power curve of the wind charger before assembling and testing it. W IND E NGINEERING VOLUME 35, N O . 1, 2011 79 However, after coupling the rotor to the generator through a different assembly than the previous test bench used to measure the torque curves presented in figure 13, it became evident that the required input torque for the generator was lower than the torque reported by Tunarrosa [8]. The difference was due to a better alignment between the rotor’s and generator’s axis, which lowered the torque mechanical losses. This was partially accomplished by suppressing the torque meter from the assembly. Therefore, expected predictions did not match the following experimental measurement of the wind charger power curve, which resulted higher than those calculated from the generators torque curve measured previously with the shown test bench. 6.2. Power Curve Measurement The developed prototype and the Rutland 504 wind charger were both tested in the wind tunnel under the same conditions. This commercial model was chosen for having the closest diameter to the prototype, differing only by 40 mm. Power curves were measured for a 12V battery load, connecting it to the generators output, and instrumenting the circuit with an ammeter in series, and a voltage meter in parallel with the battery as shown in Fig. 15. The results for this model are presented in Fig. 16, comparing the experimental measurement with the reported power curve from Rutland catalogue. A correction for the Figure 15: Rutland 504 wind charger testing. Rutland 504 power curve 50 Measured Catalogue Corrected catalogue 45 40 Power (W) 35 30 25 20 15 10 5 0 0 5 10 Wind speed (m/s) Figure 16: Rutland 504 power curve. 15 20 80 D EVELOPMENT OF A P ORTABLE W IND G ENERATOR P ROTOTYPE manufacturers curve is also shown, in order to include the expected performance decrease due to the lower air density. The power generation expected from correcting the catalogue reported curve for a 28% lower density was not achieved at any wind speed below 15 m/s. Moreover, the measured starting speed was 7.3 m/s, much larger than the expected 3.6 m/s. Concluding, the Rutland 504 cannot perform as the manufacturer reports when installed at an altitude with atmospheric conditions different from its design conditions. It would not be suitable to install on ground applications in a country like Colombia, which has a broad range of altitude levels. The prototype wind charger is shown in Figure 17 and electrical power curve is shown in Fig. 18. Fig. 18 also contains the curves for the Rutland wind charger. The secondary axis presents the efficiency curve for both turbines, defined as follows: CP × η = Pelectrical 0.5ñV 3 A Figure 17: Rotor generator coupling. Performance comparison 35 0.16 Prototype power curve Prototype efficiency curve Rutland 504 power curve Rutland 504 efficiency curve 30 0.14 0.12 0.10 20 0.08 15 0.06 10 0.04 5 0 0.02 0 2 4 6 8 Wind speed (m/s) 10 12 14 0.00 Figure 18: Prototype performances curves against wind speed. Cp*η Power (W) 25 W IND E NGINEERING VOLUME 35, N O . 1, 2011 81 The starting wind speed for the prototype was 5 m/s, much lower than the 7.3 m/s measured for the Rutland 504. Besides, the whole performance curve shown for the prototype was obtained with the rotor’s speed ranging from 100 to 600 rpm, whereas the Rutland model operated from 600 to 1200 rpm. The lower operational speed of the prototype favours the safety for the turbine’s performance, and also decreases the mechanical loads on every rotating part of the assembly. The prototype’s power generation is higher than the Rutland’s, for the whole range of tested wind speeds. At 10 m/s, for example, the prototype delivers 46% more power. Therefore, our prototype has a much higher energy generation capacity. With regards to the efficiency, the prototype also presented larger values. At 8 m/s, for example, the prototype doubles the Rutland’s efficiency, and only after 13 m/s, both efficiencies become similar. Finally, it is worth remembering that the tests presented in the previous figures were executed at an air density of 0.9 kg/m3 in Bogota. The resulting curves would be increased in direct proportion with the increase in air density when installing the turbines at a lower altitude, and vice versa. 6.3. Energy Generation Prediction Based on the power curve of the turbine and the Weibull distribution of the wind speed at potential location of the turbine, the daily/monthly energy output can be calculated, as explained by Pinilla [1] and Jacobs [10]. Due to the lack of meteorological measurements at any suitable location for the future installation of the prototype, several average wind speeds were assumed, and the resulting Weibull parameters were estimated for each case, in order to construct the wind speed histogram. The following results present the daily energy output that both turbines would deliver to a 12V battery bank, when the average wind speed of the place ranges from 3 to 6 m/s. Comparison is also made for the turbines installed in Bogota (based upon the power curves presented in fig. 18), or installed at sea level (based on the correction of fig. 18 for an increase in air density). Fig. 19 presents the daily energy output prediction. Daily energy output prediction 250 Energy (Wh) 200 150 Prototype-Bogota Prototype-sea level Rutland 504-Bogota Rutland 504-sea level 100 50 0 3 4 5 Average wind speed (m/s) Figure 19: Daily energy output prediction. 6 D EVELOPMENT OF A P ORTABLE W IND G ENERATOR P ROTOTYPE 82 The influence of the air density in the wind charger’s output is again evident, and so is the better performance of the developed prototype over the Rutland 504. This information should be compared with the energy demand of the user, in order to size the capacity of the system for the battery charging application. 7. WIND CHARGER ACCESORIES A yaw system was fitted to the prototype, in order to make it able to automatically align itself towards the variable wind direction when installed outdoors. The whole prototype was mounted on a tower, and a small vane located at the back of the generator. The aerodynamic drag on the vane when the wind is not aligned with the turbine’s axis provides the necessary force to align turbines of small sizes. The vane’s area should be 10% of the rotor’s area, as suggested by Piggott [11]. Its particular geometry is not an influential factor. The vertical rotation capacity of the turbine also implies the need for a system to avoid twisting of the electric wire, which transports the generated current from the installed height of the turbine to the connection on the ground. This was accomplished through an electric brushes and conduction rings assembly, which conducts the current form the brushes mounted on the rotating turbine, to a non-rotating pair of rings, from which the output electric cable is extracted. Fig. 20 shows the final assemble of the prototype. The brushes have a negligible resistance, meaning that no significant loss of performance is caused by the yawing system. The minimum wind speed that allows the turbine to rotate towards the wind was measured to be 4 m/s. Due to the small diameter of this prototype, and its low range of speeds (600 rpm at 13 m/s), the mechanical loads on the blades are not high enough to imply the need of a braking mechanism of the rotor to protect it from excessive wind speeds. Kragten [12] and Lysen [2] recommend the need of such a system, for turbines with diameters larger than 1m. For this reason, the Rutland 504 wind charger does not have any braking system. Even though the rotor can withstand high wind speeds, the generated current should be limited to 2A in order to avoid excessive and dangerous heating of the generator. An electronic control for the generated current is currently being developed. Figure 20: Final assembly of the prototype. W IND E NGINEERING VOLUME 35, N O . 1, 2011 83 8. CONCLUSIONS The adequate performance of the Gö417A airfoil was proved for the rotor application, validating the information presented by Hageman [3]. The Reynolds number influence on the rotor’s performance was shown, emphasizing the importance of considering this parameter for the appropriate airfoil selection, especially for small size wind rotor. The roughness of the blades proved its convenience, due to the low Reynolds number at which the rotor operates, even though this effect was not quantitatively studied. A satisfactory aerodynamic design for the rotor was achieved, and its performance proved to be the expected for the design conditions. This result validates the applied theory, as well as the convenience of the manufacturing techniques used. The theoretical performance predictions were validated for speeds higher than the design point. At lower speeds, the measured results were much higher than predicted for the mentioned reasons. The PMG developed by Tunarrosa [8] showed satisfactory performance for battery charging applications, reaching the desired level of power generation at much lower speeds than the Rutland 504 wind charger. In comparison with a commercial model, the prototype showed a better performance in terms of power and efficiency over a broad range of tested wind speeds. This, of course, implies a higher energy generation capacity. Both turbines were tested under the same conditions. Significant differences were presented between the catalogue reported information and the experimental measurements for the power curve of the Rutland wind charger. These differences were much higher than expected from considering the influence of the decrease in air density from the turbine’s design conditions to the testing conditions. Next, it follows an extensive outdoors performance determination, in parallel to the adaptation of material and processes to begin with the production of the first industrial wind chargers for further testing. ACKNOWLEDGEMENTS The authors wish to express their gratitude to the Colombian Military Industry (Industria Militar “INDUMIL”) for the sponsorship granted to this research project. Also gratitude is expressed to the School of Engineering - Universidad de Los Andes for the administrative support of the project. One of the authors wishes to dedicate this work to the memory of a dearest friend, Ir. Paul Smulders. REFERENCES 1. PINILLA, A. Lecture Notes of a Wind Energy Course. Mechanical Engineering Department, Universidad de los Andes. Bogotá, 2009 (in Spanish). 2. LYSEN, E.H. Introduction to Wind Energy. CWD, 2 edition, 1983. 3. HAGEMAN, A. Catalogue of Aerodynamic Characteristics of Airfoils in the Reynolds number range 104 – 106. Eindhoven University of Technology, 1980. 4. SELIG, M. Summary of Low Speed Airfoil Data, Volumes 1, 2, 3. University of Illinois at Urbana-Champaign, 1996. 5. SELIG, M. Wind tunnel aerodynamic test of six airfoils for use on small wind turbines. National Renewable Energy Laboratory (NREL), 2003. 6. WHITE, F. Fluid Mechanics. Ed. Mc Graw Hill, 5 ed. 2004. 84 D EVELOPMENT OF A P ORTABLE W IND G ENERATOR P ROTOTYPE 7. ESTELA, A. Diseño, construcción y experimentación de un modelo de turbina hidráulica abierta para generación de energía eléctrica . Proyecto de Grado, Ingeniería Mecánica Universidad de los Andes. Bogotá, 2008. 8. TUNARROSA, D. Desarrollo de un generador de imanes permanentes para la aplicación en unidades portátiles para el suministro de energía. Tesis de Maestría, Ingeniería mecánica Universidad de los Andes, Bogotá, 2009. 9. JACOBS, G. Performance of two permanent magnet generators, for use with small wind chargers. Arrakis, 1998. 10. 11. JACOBS, G. Small Wind Turbine Systems for battery charging. Arrakis, 2003. PIGGOTT, H. Wind power Workshop. Centre for Alternative Technology Publications, 1997. 12. KRAGTEN, A. Safety systems for water pumping windmills. Technical University Eindhoven, 1989.