MANUAL SUI SEMINARIO UNIVERSITARIO INGRESO DIRECCIÓN INGRESO UTN – FRLP – Seminario Universitario de ingreso UNIDAD V: MATEMATICA APLICADA A LA FISICA CLASE 19 VECTORES “Una de las más grandes y más importantes herramientas del físico teórico es el tacho de basura” Richard P Feynman (1918 - 1988) DIRECCIÓN INGRESO Página |1 MANUAL SUI INTRO Existen sucesos imposibles de predecir o describir indicando sólo las medidas y las unidades correspondientes de las magnitudes que están involucradas en él. A este tipo de magnitudes le vamos a asociar un vector y diremos que son magnitudes vectoriales a diferencia de las magnitudes escalares que ya vimos. Ejemplo: Fuerza, Velocidad, Aceleración, etc. EL VECTOR La Física, haciendo uso de elementos de la matemática, utiliza al VECTOR (segmento orientado) para esquematizar a las magnitudes vectoriales. ¿Cómo definimos un vector? se llama vector a un segmento de recta en el espacio que parte de un punto hacia otro, es decir, que tiene dirección y sentido. El vector además de indicar la medida de la magnitud vectorial (establecida por la longitud del vector o módulo del vector), también establece una dirección (esquematizada por la recta imaginaria a la que pertenece el vector), un sentido (extremo del vector) y un punto de aplicación (origen del vector). NOTACION La notación para expresar una cantidad vectorial pude ser de dos maneras: πβ (Letra con flecha) f (Letra resaltada en negrita) En el apunte utilizaremos las dos notaciones indistintamente. ESCALA Para representar los vectores se debe utilizar una escala. La escala es la relación matemática que existe entre las dimensiones reales y las del dibujo que representa la realidad. Por ejemplo, si se quiere representar una fuerza de 40 N podemos utilizar una escala 1 entonces para representar nuestra fuerza deberíamos graficar un vector de 4 ππ. 2|Página ππ , 10π UTN-FRLP UTN – FRLP – Seminario Universitario de ingreso OPERACIONES PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR Al multiplicar un número por un vector obtenemos otro vector de la misma dirección y sentido que el primero (si el número es positivo), pero de mayor o menor módulo. O bien, un vector (de mayor o menor módulo) que apunta en sentido contrario al dado (si el número es negativo): SUMA GRÁFICA DE VECTORES El concepto de “vector” no queda definido por completo hasta que se establecen algunas reglas de comportamiento. Por ejemplo, ¿cómo se suman varios vectores (desplazamientos, fuerzas, lo que sea)? Al sumar dos o más vectores se obtiene otro vector (vector suma o resultante) que produce el mismo efecto que todos los vectores sumados. SISTEMA DE VECTORES COLINEALES Son aquellos vectores que tienen la misma dirección, pudiendo tener igual o distinto sentido. DE IGUAL SENTIDO El vector resultante π ββ tiene la misma dirección y sentido que los vectores individuales y su módulo es igual a la suma de los módulos de cada vector. π1 βββββ π2 βββββ πβ DIRECCIÓN INGRESO Página |3 MANUAL SUI DE SENTIDO CONTRARIO El vector resultante πβ tendrá la misma dirección que los vectores sumados, el sentido del vector de mayor módulo y el módulo del vector resultante será la resta de ambos módulos. De esta misma forma se puede resolver la resta de vectores colineales, como la suma de vectores colineales con sentidos contrarios. SISTEMA DE VECTORES CONCURRENTES Son aquellos vectores cuyas direcciones pasa por un mismo punto. Regla del paralelogramo Esto es, se construye un paralelogramo que tenga los vectores como lados y se traza la diagonal de este para obtener el vector suma. 4|Página UTN-FRLP UTN – FRLP – Seminario Universitario de ingreso Para obtener el vector resta se puede usar la regla del paralelogramo, teniendo en cuenta que la diferencia puede ser considerada como la suma de un vector y su opuesto: ββ − π΄β = π΅ ββ + (−π΄β) π΅ REGLA DEL POLÍGONO ββ continuación de π΄β con la misma dirección y Este método consiste en trasladar el vector π΅ sentido, y así sucesivamente con el resto de los vectores. El vector resultante se obtiene uniendo el punto de aplicación de π΄β con el extremo del último vector trasladado. Ejemplo 1: Calcular gráficamente la resultante de estas dos fuerzas ββββ πΉ1 y ββββ πΉ1 de 2 kgf y 3 kgf respectivamente que forman un ángulo de 30 grados entre sí: ESCALA ββββ πΉ1 = 2ππ Es importante mantener la misma escala. En este caso 1 unidad = 1 kgf πΌ = 30° βββββ πΉ2 = 3πππ DIRECCIÓN INGRESO Página |5 MANUAL SUI Solución Este método se usa solo cuando tengo dos fuerzas. Lo que se hace es calcular la diagonal del paralelogramo formado por las fuerzas. βββββ πΉ2′ ββββ πΉ1 π ββ = 4,7πππ ββββ′ πΉ 1 πΌπ ≅ 12° βββββ πΉ2 Ojo, las fuerzas son vectores. Entonces para calcular la resultante va a haber que calcular cuál es su módulo y cuál es el ángulo que forma con el eje x. Si estoy trabajando gráficamente, mido el ángulo y el módulo directamente en el gráfico. El módulo lo mido con una regla y el ángulo con un transportador. Ejemplo 2: Describir con vectores la trayectoria de un insecto Solución El insecto de la figura camina de P1 a P2, se detiene y después continúa a P3. Experimenta dos desplazamientos, S1 y S2, los cuales se combinan para producir un desplazamiento neto S. Aquí, S se denomina la resultante o suma de los dos desplazamientos y es el equivalente físico de los dos tomados juntos S = S1 + S2 6|Página UTN-FRLP UTN – FRLP – Seminario Universitario de ingreso SUMA ANALÍTICA DE VECTORES COMPONENTES DE UN VECTOR Para realizar la suma de varios vectores en forma analítica debemos expresar cada vector en función de sus componentes. Siempre podemos descomponer un vector en dos componentes ortogonales. Si conocemos el módulo del vector y el ángulo que forma con el eje x, utilizando las relaciones trigonométricas: ππ₯ = π£. cos πΌ ππ¦ = π£. sen πΌ Las magnitudes de ππ₯ y ππ¦ , se llaman componentes del vector y son números reales. Si o si tenés que utilizar la calculadora. FORMAR DE EXPRESIÓN De esta forma un vector lo podemos escribir como: Par ordenado ββ = (ππ₯ ; ππ¦ ) π Forma polar ββ = |π|; πΌ π Donde |π| es el módulo del vector: |π| = √ππ₯ 2 + ππ¦ 2 DIRECCIÓN INGRESO Página |7 MANUAL SUI En términos de vectores unitarios ββ = ππ₯ πΜ + ππ¦ πΜ π Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene módulo igual a uno. Sirven para especificar una dirección determinada. Se usan los símbolos î y πΜΜ para representar vectores unitarios que apuntan en la dirección del eje x y en la dirección del eje y positivas, respectivamente. Notar que a los vectores unitarios los simbolizamos con letras específicas: î para el eje x, y πΜΜ para él y. No otras letras y ambos con una “casita” arriba. Ejemplo: Expresar el vector graficado en forma de par ordenado, polar y en términos de vectores unitarios. Forma de par ordenado ππ₯ = π£. cos πΌ → ππ₯ = 5. cos 36,87° → ππ₯ ≅ 4 ππ¦ = π£. sen πΌ → ππ¦ = 5. sen 36,87° → ππ¦ ≅ 3 |π| = 5 πΌ = 36,87° ββ = (4; 3) π Forma polar Necesitamos módulo y ángulo que ya lo tenemos como dato ββ = 5; 36,87° π Con vectores unitarios Usando las componentes ya encontradas: ββ = 3πΜ + 4πΜ π 8|Página UTN-FRLP UTN – FRLP – Seminario Universitario de ingreso MÉTODO DE COMPONENTES PARA SUMAR VECTORES Cada vector se resuelve en sus componentes π₯, π¦. Con las componentes que tienen direcciones negativas considerarlas como negativas. COMPONENTES DE LA RESULTANTE Se suman las componentes π₯ de cada vector por un lado π¦ las componentes y por el otro. Mas exacto, la componente escalar π₯ (π π₯ ) de la resultante π es la suma algebraica de todas las componentes escalares π₯ de cada vector. La componente escalar π¦ (π π¦ ) de la resultante π es la suma algebraica de todas las componentes escalares π¦. Simbólicamente: π π₯ = ∑ πππππππππ‘ππ ππ "π₯" π π¦ = ∑ πππππππππ‘ππ ππ "π¦" MODULO Con las componentes ya calculadas, la magnitud de la resultante se determina mediante: |π | = √π π₯ 2 + π π¦ 2 ANGULO En dos dimensiones, el ángulo de la resultante con el eje π₯ se encuentra a partir de la relación: tg πΌ = π π¦ π π¦ → πΌ = arcotg π π₯ π π₯ OBSERVACIÓN Las componentes de un vector son magnitudes escalares. En caso de representar una magnitud física las componentes están afectadas por unidades de medida. El módulo de un vector es un número positivo acompañado de una unidad en caso de representar una magnitud física. DIRECCIÓN INGRESO Página |9 MANUAL SUI Ejemplo 1: Sea el vector π΄ de modulo = 5 que forma un ángulo de 30° con la horizontal. Halla las componentes horizontal y vertical del vector dado. Solución Proyectando el vector π΄ sobre la horizontal se obtiene el vector componente π΄π₯ cuyo valor es: π΄π₯ = π΄. cos 30° = 5 . 0,86 = 4,33 Para la componente vertical se tiene: π΄π¦ = π΄. sen 30° = 5 . 0,5 = 2,5 π¦ π΄β π΄π¦ πΌ = 30° π΄π₯ π₯ Ejemplo 2: Sean tres vectores coplanares: el vector π΄β de modulo 50 unidades que forma ββ = |15|; πΌ = 180° y πΆβ = −10πΜ + 17πΜ. Halla el un ángulo de 30° con la horizontal, el vector π΅ vector suma. Solución Vamos a realizar un esquema de la situación. π΄β πΆβ πΌ = 180° πΌ = 30° ββ π΅ 10 | P á g i n a UTN-FRLP UTN – FRLP – Seminario Universitario de ingreso Proyectamos los vectores sobre los ejes π₯ e π¦, para obtener las componentes de los vectores dados sobre los respectivos ejes. Sobre el eje x: π΄π₯ = π΄. cos 30° = 50 . 0,86 = 43 π΅π₯ = π΅. cos 180° = 50 . (−1) = −15 πΆπ₯ = −10 Sobre el eje y: π΄π¦ = π΄. sen 30° = 50 . 0,5 = 25 π΅π¦ = 0 πΆπ¦ = 17 Para obtener el vector suma, sumamos las componentes en cada eje: π π₯ = π΄π₯ + π΅π₯ + πΆπ₯ = 43 − 15 − 10 = 18 π π¦ = π΄π¦ + π΅π¦ + πΆπ¦ = 25 + 0 + 17 = 42 El vector suma será: π ββ = π π₯ πΜ + π π¦ πΜ = 18πΜ + 42πΜ Que también se puede expresar en función de su módulo y el ángulo que forma con el eje π₯: |π ββ | = √π π₯ 2 + π π¦ 2 = √182 + 422 = 45,7 tan πΌ = π π¦ π π¦ 42 → πΌ = arcotg → πΌ = arcotg = 66,8° π π₯ π π₯ 18 πΌ = 66,8° DIRECCIÓN INGRESO P á g i n a | 11 MANUAL SUI TP 19: PROBLEMAS PARA CLASE 1. Utilizando el sistema de ejes coordenados de la figura (coordenadas x, y), contestá las preguntas sobre los vectores que se detallan abajo. a. ¿Qué vector (vectores) tiene componente x distinta de cero? b. ¿Qué vector (vectores) tiene componente x negativas? c. ¿Qué vector (vectores) tiene componente y nulas? d. ¿Qué vector (vectores) tiene componente y positiva? e. ¿Qué vector (vectores) tiene componente z nula? f. ¿Cuál es el vector de mayor módulo? 2. Si el vector π£β tiene módulo 4 (es decir, |π£| = π£ = 4), calculá el módulo de los siguientes vectores: a. Módulo de 3π£β b. Módulo de −4π£β 3 4 c. Módulo de π£β d. Módulo de −0,5π£β 1 e. Módulo de 2 π£β 12 | P á g i n a UTN-FRLP UTN – FRLP – Seminario Universitario de ingreso 3. Dados los vectores πβ y πββ de la figura, dibujá los siguientes vectores: a. π’ ββ = 2πβ + 2πββ b. π₯β = −3πβ + 2πββ c. π§β = πβ − 3πββ d. π¦β = −2πβ + πββ 4. Si π’ ββ = (4; −2); π£β = (−1; 5); π€ βββ = (0; 3),calcular: a. π’ ββ + 2π£β + 3π€ βββ b. 3π’ ββ − 2π£β + 3π€ βββ π’ 1 c. ββ2 + π£β + 3 π€ βββ d. ββ+π£ ββ+π€ βββ π’ 2 DIRECCIÓN INGRESO P á g i n a | 13 MANUAL SUI 5. Determinar el vector resultante de las siguientes configuraciones. ¿Qué característica tienen estas figuras? A partir del resultado obtenido ¿podrías deducir una conclusión general para distintas representaciones que tengan la misma característica? Proponé algún otro ejemplo. 6. Si tengo los vectores πβ π¦ πββ, cuyos módulos son π = 4 π¦ π = 3 como se muestra en la imagen, calculá un vector π₯β que verifique π₯β − 2πββ = πβ. 7. Completar la siguiente tabla, realizando los gráficos correspondientes Forma Par Ordenado Angulo al eje positivo Binomial Modulo Eje x Eje y (-2;5) 6i+2j 5 30° -4i (0;-1) 5 45° 6i 6 14 | P á g i n a − π πππ 3 UTN-FRLP UTN – FRLP – Seminario Universitario de ingreso 8. Tenemos tres vectores de las siguientes características: π΄ tiene modulo 4 y un angulo de 150° con respecto al semieje x positivo; B tiene modulo 2 y forma un angulo de −20° con respecto al semieje y negativo; πΆ tiene modulo 6 y está ubicado en el semieje x positivo. Hallar gráfica y analíticamente el vector: ββ − πΆβ a. π΄β + π΅ ββ − πΆβ b. π΄β − π΅ ββ − πΆβ c. −π΄β + π΅ 9. Mauricio sale de su casa para hacer ejercicio caminado en línea recta 3 km en dirección E, después 4 km en dirección NE y finalmente 8 km en dirección S. a. Haz un esquema aproximado del itinerario que hizo, tomando como origen del sistema de coordenadas su casa. b. Calcular cuántos km se alejó de su casa. c. Calcular cuantos km camino Mauricio. 10. Un barco viaja 100 km hacia el norte en el primer día de su viaje, 60 km hacía el Noreste en el segundo día y 120 km en el tercer día de viaje. a. Encontrar el desplazamiento total realizado por el barco. b. Encontrar el recorrido realizado por el barco. 11. Realizar la siguiente suma de vectores de forma analítica y gráfica, sabiendo que el módulo de los vectores es π = 4; π = 3 π¦ π = 5 DIRECCIÓN INGRESO P á g i n a | 15