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SUI-CLASE 19 VECTORES

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MANUAL SUI
SEMINARIO UNIVERSITARIO INGRESO
DIRECCIÓN INGRESO
UTN – FRLP – Seminario Universitario de ingreso
UNIDAD V:
MATEMATICA
APLICADA A LA
FISICA
CLASE 19 VECTORES
“Una de las más grandes y más importantes herramientas del físico
teórico es el tacho de basura”
Richard P Feynman (1918 - 1988)
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INTRO
Existen sucesos imposibles de predecir o describir indicando sólo las medidas y las
unidades correspondientes de las magnitudes que están involucradas en él. A este tipo de
magnitudes le vamos a asociar un vector y diremos que son magnitudes vectoriales a
diferencia de las magnitudes escalares que ya vimos.
Ejemplo: Fuerza, Velocidad, Aceleración, etc.
EL VECTOR
La Física, haciendo uso de elementos de la
matemática, utiliza al VECTOR (segmento
orientado) para esquematizar a las
magnitudes vectoriales.
¿Cómo definimos un vector?
se llama vector a un segmento de recta
en el espacio que parte de un punto
hacia otro, es decir, que tiene dirección
y sentido.
El vector además de indicar la medida de la
magnitud vectorial (establecida por la
longitud del vector o módulo del vector),
también
establece
una
dirección
(esquematizada por la recta imaginaria a la
que pertenece el vector), un sentido (extremo
del vector) y un punto de aplicación (origen
del vector).
NOTACION
La notación para expresar una cantidad vectorial pude ser de dos maneras:
𝑓⃗ (Letra con flecha)
f (Letra resaltada en negrita)
En el apunte utilizaremos las dos notaciones indistintamente.
ESCALA
Para representar los vectores se debe utilizar una escala. La escala es la relación
matemática que existe entre las dimensiones reales y las del dibujo que representa la
realidad.
Por ejemplo, si se quiere representar una fuerza de 40 N podemos utilizar una escala 1
entonces para representar nuestra fuerza deberíamos graficar un vector de 4 π‘π‘š.
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π‘π‘š
,
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OPERACIONES
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
Al multiplicar un número por un vector obtenemos otro vector de la misma dirección y
sentido que el primero (si el número es positivo), pero de mayor o menor módulo. O bien,
un vector (de mayor o menor módulo) que apunta en sentido contrario al dado (si el número
es negativo):
SUMA GRÁFICA DE VECTORES
El concepto de “vector” no queda definido por completo hasta que se establecen algunas
reglas de comportamiento.
Por ejemplo, ¿cómo se suman varios vectores (desplazamientos, fuerzas, lo que sea)? Al
sumar dos o más vectores se obtiene otro vector (vector suma o resultante) que produce
el mismo efecto que todos los vectores sumados.
SISTEMA DE VECTORES COLINEALES
Son aquellos vectores que tienen la misma dirección, pudiendo tener igual o distinto
sentido.
DE IGUAL SENTIDO
El vector resultante 𝑅⃗⃗ tiene la misma dirección y sentido que los vectores individuales y su
módulo es igual a la suma de los módulos de cada vector.
π‘Ž1
βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—
π‘Ž2
βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—
π‘Ÿβƒ—
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DE SENTIDO CONTRARIO
El vector resultante π‘Ÿβƒ— tendrá la misma dirección que los vectores sumados, el sentido del
vector de mayor módulo y el módulo del vector resultante será la resta de ambos módulos.
De esta misma forma se puede resolver la resta de vectores colineales, como la suma
de vectores colineales con sentidos contrarios.
SISTEMA DE VECTORES CONCURRENTES
Son aquellos vectores cuyas direcciones pasa por un mismo punto.
Regla del paralelogramo
Esto es, se construye un paralelogramo que tenga los vectores como lados y se traza la
diagonal de este para obtener el vector suma.
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Para obtener el vector resta se puede usar la regla del paralelogramo, teniendo en
cuenta que la diferencia puede ser considerada como la suma de un vector y su opuesto:
βƒ—βƒ— − 𝐴⃗ = 𝐡
βƒ—βƒ— + (−𝐴⃗)
𝐡
REGLA DEL POLÍGONO
βƒ—βƒ— continuación de 𝐴⃗ con la misma dirección y
Este método consiste en trasladar el vector 𝐡
sentido, y así sucesivamente con el resto de los vectores. El vector resultante se obtiene
uniendo el punto de aplicación de 𝐴⃗ con el extremo del último vector trasladado.
Ejemplo 1: Calcular gráficamente la resultante de estas dos fuerzas βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—
𝐹1 y βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—
𝐹1 de 2 kgf y 3 kgf
respectivamente que forman un ángulo de 30 grados entre sí:
ESCALA
βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—
𝐹1 = 2π‘˜π‘“
Es importante mantener la
misma escala. En este caso
1 unidad = 1 kgf
𝛼 = 30°
βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—
𝐹2 = 3π‘˜π‘”π‘“
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Solución
Este método se usa solo cuando tengo dos fuerzas. Lo que se hace es calcular la diagonal
del paralelogramo formado por las fuerzas.
βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—
𝐹2′
βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—
𝐹1
𝑅⃗⃗ = 4,7π‘˜π‘”π‘“
βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—′
𝐹
1
𝛼𝑅 ≅ 12°
βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—βƒ—
𝐹2
Ojo, las fuerzas son vectores. Entonces para calcular la resultante va a haber que calcular
cuál es su módulo y cuál es el ángulo que forma con el eje x. Si estoy trabajando
gráficamente, mido el ángulo y el módulo directamente en el gráfico. El módulo lo mido
con una regla y el ángulo con un transportador.
Ejemplo 2: Describir con vectores la trayectoria de un insecto
Solución
El insecto de la figura camina de P1 a P2, se detiene y después continúa a P3. Experimenta
dos desplazamientos, S1 y S2, los cuales se combinan para producir un desplazamiento
neto S. Aquí, S se denomina la resultante o suma de los dos desplazamientos y es el
equivalente físico de los dos tomados juntos S = S1 + S2
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SUMA ANALÍTICA DE VECTORES
COMPONENTES DE UN VECTOR
Para realizar la suma de varios vectores en forma analítica debemos expresar cada vector
en función de sus componentes.
Siempre podemos descomponer un vector en dos componentes ortogonales.
Si conocemos el módulo del vector y el ángulo que forma con el eje x, utilizando las
relaciones trigonométricas:
𝑉π‘₯ = 𝑣. cos 𝛼
𝑉𝑦 = 𝑣. sen 𝛼
Las magnitudes de 𝑉π‘₯ y 𝑉𝑦 , se llaman componentes del vector y son números reales. Si o
si tenés que utilizar la calculadora.
FORMAR DE EXPRESIÓN
De esta forma un vector lo podemos escribir como:
Par ordenado
βƒ—βƒ— = (𝑉π‘₯ ; 𝑉𝑦 )
𝑉
Forma polar
βƒ—βƒ— = |𝑉|; 𝛼
𝑉
Donde |𝑉| es el módulo del vector: |𝑉| = √𝑉π‘₯ 2 + 𝑉𝑦 2
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En términos de vectores unitarios
βƒ—βƒ— = 𝑉π‘₯ 𝑖̂ + 𝑉𝑦 𝑗̂
𝑉
Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene módulo igual a uno. Sirven para
especificar una dirección determinada. Se usan los símbolos î y 𝑗̂̂ para representar
vectores unitarios que apuntan en la dirección del eje x y en la dirección del eje y positivas,
respectivamente.
Notar que a los vectores unitarios los simbolizamos con letras específicas: î para el eje x,
y 𝑗̂̂ para él y. No otras letras y ambos con una “casita” arriba.
Ejemplo: Expresar el vector graficado en forma de
par ordenado, polar y en términos de vectores
unitarios.
Forma de par ordenado
𝑉π‘₯ = 𝑣. cos 𝛼 → 𝑉π‘₯ = 5. cos 36,87° → 𝑉π‘₯ ≅ 4
𝑉𝑦 = 𝑣. sen 𝛼 → 𝑉𝑦 = 5. sen 36,87° → 𝑉𝑦 ≅ 3
|𝑉| = 5
𝛼 = 36,87°
βƒ—βƒ— = (4; 3)
𝑉
Forma polar
Necesitamos módulo y ángulo que ya lo tenemos como dato
βƒ—βƒ— = 5; 36,87°
𝑉
Con vectores unitarios
Usando las componentes ya encontradas:
βƒ—βƒ— = 3𝑖̂ + 4𝑗̂
𝑉
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MÉTODO DE COMPONENTES PARA SUMAR VECTORES
Cada vector se resuelve en sus componentes π‘₯, 𝑦. Con las componentes que tienen
direcciones negativas considerarlas como negativas.
COMPONENTES DE LA RESULTANTE
Se suman las componentes π‘₯ de cada vector por un lado 𝑦 las componentes y por el otro.
Mas exacto, la componente escalar π‘₯ (𝑅π‘₯ ) de la resultante 𝑅 es la suma algebraica de todas
las componentes escalares π‘₯ de cada vector. La componente escalar 𝑦 (𝑅𝑦 ) de la
resultante 𝑅 es la suma algebraica de todas las componentes escalares 𝑦. Simbólicamente:
𝑅π‘₯ = ∑ π‘π‘œπ‘šπ‘π‘œπ‘›π‘’π‘›π‘‘π‘’π‘  𝑒𝑛 "π‘₯"
𝑅𝑦 = ∑ π‘π‘œπ‘šπ‘π‘œπ‘›π‘’π‘›π‘‘π‘’π‘  𝑒𝑛 "𝑦"
MODULO
Con las componentes ya calculadas, la magnitud de la resultante se determina mediante:
|𝑅| = √𝑅π‘₯ 2 + 𝑅𝑦 2
ANGULO
En dos dimensiones, el ángulo de la resultante con el eje π‘₯ se encuentra a partir de la
relación:
tg 𝛼 =
𝑅𝑦
𝑅𝑦
→ 𝛼 = arcotg
𝑅π‘₯
𝑅π‘₯
OBSERVACIÓN
Las componentes de un vector son magnitudes escalares. En caso de representar una
magnitud física las componentes están afectadas por unidades de medida.
El módulo de un vector es un número positivo acompañado de una unidad en caso de
representar una magnitud física.
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Ejemplo 1: Sea el vector 𝐴 de modulo = 5 que forma un ángulo de 30° con la horizontal.
Halla las componentes horizontal y vertical del vector dado.
Solución
Proyectando el vector 𝐴 sobre la horizontal se obtiene el vector componente 𝐴π‘₯ cuyo valor
es:
𝐴π‘₯ = 𝐴. cos 30° = 5 . 0,86 = 4,33
Para la componente vertical se tiene:
𝐴𝑦 = 𝐴. sen 30° = 5 . 0,5 = 2,5
𝑦
𝐴⃗
𝐴𝑦
𝛼 = 30°
𝐴π‘₯
π‘₯
Ejemplo 2: Sean tres vectores coplanares: el vector 𝐴⃗ de modulo 50 unidades que forma
βƒ—βƒ— = |15|; 𝛼 = 180° y 𝐢⃗ = −10𝑖̂ + 17𝑗̂. Halla el
un ángulo de 30° con la horizontal, el vector 𝐡
vector suma.
Solución
Vamos a realizar un esquema de la situación.
𝐴⃗
𝐢⃗
𝛼 = 180°
𝛼 = 30°
βƒ—βƒ—
𝐡
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Proyectamos los vectores sobre los ejes π‘₯ e 𝑦, para obtener las componentes de los
vectores dados sobre los respectivos ejes.
Sobre el eje x:
𝐴π‘₯ = 𝐴. cos 30° = 50 . 0,86 = 43
𝐡π‘₯ = 𝐡. cos 180° = 50 . (−1) = −15
𝐢π‘₯ = −10
Sobre el eje y:
𝐴𝑦 = 𝐴. sen 30° = 50 . 0,5 = 25
𝐡𝑦 = 0
𝐢𝑦 = 17
Para obtener el vector suma, sumamos las componentes en cada eje:
𝑅π‘₯ = 𝐴π‘₯ + 𝐡π‘₯ + 𝐢π‘₯ = 43 − 15 − 10 = 18
𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐡𝑦 + 𝐢𝑦 = 25 + 0 + 17 = 42
El vector suma será: 𝑅⃗⃗ = 𝑅π‘₯ 𝑖̂ + 𝑅𝑦 𝑗̂ = 18𝑖̂ + 42𝑗̂
Que también se puede expresar en función de su módulo y el ángulo que forma con el eje
π‘₯:
|𝑅⃗⃗ | = √𝑅π‘₯ 2 + 𝑅𝑦 2 = √182 + 422 = 45,7
tan 𝛼 =
𝑅𝑦
𝑅𝑦
42
→ 𝛼 = arcotg
→ 𝛼 = arcotg
= 66,8°
𝑅π‘₯
𝑅π‘₯
18
𝛼 = 66,8°
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TP 19: PROBLEMAS PARA CLASE
1. Utilizando el sistema de ejes coordenados de la figura (coordenadas x, y), contestá
las preguntas sobre los vectores que se detallan abajo.
a. ¿Qué vector (vectores) tiene componente x distinta de cero?
b. ¿Qué vector (vectores) tiene componente x negativas?
c. ¿Qué vector (vectores) tiene componente y nulas?
d. ¿Qué vector (vectores) tiene componente y positiva?
e. ¿Qué vector (vectores) tiene componente z nula?
f.
¿Cuál es el vector de mayor módulo?
2. Si el vector 𝑣⃗ tiene módulo 4 (es decir, |𝑣| = 𝑣 = 4), calculá el módulo de los
siguientes vectores:
a. Módulo de 3𝑣⃗
b. Módulo de −4𝑣⃗
3
4
c. Módulo de 𝑣⃗
d. Módulo de −0,5𝑣⃗
1
e. Módulo de 2 𝑣⃗
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3. Dados los vectores π‘Žβƒ— y 𝑏⃗⃗ de la figura, dibujá los siguientes vectores:
a. 𝑒
βƒ—βƒ— = 2π‘Žβƒ— + 2𝑏⃗⃗
b. π‘₯βƒ— = −3π‘Žβƒ— + 2𝑏⃗⃗
c. 𝑧⃗ = π‘Žβƒ— − 3𝑏⃗⃗
d. 𝑦⃗ = −2π‘Žβƒ— + 𝑏⃗⃗
4. Si 𝑒
βƒ—βƒ— = (4; −2); 𝑣⃗ = (−1; 5); 𝑀
βƒ—βƒ—βƒ— = (0; 3),calcular:
a. 𝑒
βƒ—βƒ— + 2𝑣⃗ + 3𝑀
βƒ—βƒ—βƒ—
b. 3𝑒
βƒ—βƒ— − 2𝑣⃗ + 3𝑀
βƒ—βƒ—βƒ—
𝑒
1
c. βƒ—βƒ—2 + 𝑣⃗ + 3 𝑀
βƒ—βƒ—βƒ—
d.
βƒ—βƒ—+𝑣
βƒ—βƒ—+𝑀
βƒ—βƒ—βƒ—
𝑒
2
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5. Determinar el vector resultante de las siguientes configuraciones. ¿Qué
característica tienen estas figuras? A partir del resultado obtenido ¿podrías deducir
una conclusión general para distintas representaciones que tengan la misma
característica? Proponé algún otro ejemplo.
6. Si tengo los vectores π‘Žβƒ— 𝑦 𝑏⃗⃗, cuyos módulos son π‘Ž = 4 𝑦 𝑏 = 3 como se muestra en la
imagen, calculá un vector π‘₯βƒ— que verifique π‘₯βƒ— − 2𝑏⃗⃗ = π‘Žβƒ—.
7. Completar la siguiente tabla, realizando los gráficos correspondientes
Forma
Par Ordenado
Angulo al eje positivo
Binomial
Modulo
Eje x
Eje y
(-2;5)
6i+2j
5
30°
-4i
(0;-1)
5
45°
6i
6
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−
πœ‹
π‘Ÿπ‘Žπ‘‘
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8. Tenemos tres vectores de las siguientes características: 𝐴 tiene modulo 4 y un
angulo de 150° con respecto al semieje x positivo; B tiene modulo 2 y forma un
angulo de −20° con respecto al semieje y negativo; 𝐢 tiene modulo 6 y está ubicado
en el semieje x positivo. Hallar gráfica y analíticamente el vector:
βƒ—βƒ— − 𝐢⃗
a. 𝐴⃗ + 𝐡
βƒ—βƒ— − 𝐢⃗
b. 𝐴⃗ − 𝐡
βƒ—βƒ— − 𝐢⃗
c. −𝐴⃗ + 𝐡
9. Mauricio sale de su casa para hacer ejercicio caminado en línea recta 3 km en
dirección E, después 4 km en dirección NE y finalmente 8 km en dirección S.
a. Haz un esquema aproximado del itinerario que hizo, tomando como origen
del sistema de coordenadas su casa.
b. Calcular cuántos km se alejó de su casa.
c. Calcular cuantos km camino Mauricio.
10. Un barco viaja 100 km hacia el norte en el primer día de su viaje, 60 km hacía el
Noreste en el segundo día y 120 km en el tercer día de viaje.
a. Encontrar el desplazamiento total realizado por el barco.
b. Encontrar el recorrido realizado por el barco.
11. Realizar la siguiente suma de vectores de forma analítica y gráfica, sabiendo que
el módulo de los vectores es π‘Ž = 4; 𝑏 = 3 𝑦 𝑐 = 5
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