SISTEMAS RADAR RECEPTOR RADAR CAPÍTULO 6 SISTEMAS RADAR Los ecos vuelven como pulsos de energía RF de la misma naturaleza que los enviados por el transmisor, PERO con potencias del orden de los mW a nW El receptor radar recibe estos pulsos y los visualiza en las correspondientes unidades de presentación. La información sobre la posición del objeto se representa en una unidad de presentación (por ejemplo un tubo de rayos catódicos –CRT- o una pantalla digital). SISTEMAS RADAR El CRT requiere una señal del orden de por lo menos varios voltios para el funcionamiento apropiado y no responde a las altas frecuencias del pulso de retorno (eco). Por lo tanto debe utilizarse un amplificador en el receptor y un detector que sea capaz de producir una indicación visible en el tubo de rayos catódicos bajo las siguientes condiciones: 1º) cuando la señal de entrada al amplificador contiene pulsos de alta frecuencia 2º) la amplitud de esos pulsos está en el rango del V 3º) los pulsos duran sólo unos seg SISTEMAS RADAR SISTEMAS RADAR Para un receptor radar hay que tener presente las siguientes características de modo sea eficaz : 1º) ruido 2º) ganancia 3º) sintonía 4º) distorsión 5º) bloqueo SISTEMAS RADAR Ruido Detección fallida SISTEMAS RADAR Ganancia Muy elevada (entrada señal en la antena está en un nivel de V y la salida requerida al indicador es varios voltios). La ganancia de un receptor del radar está aproxim. en el rango de 106 a 108. Sintonía Los receptores de radar de microondas normalmente usan el control automático de frecuencia (AFC) para este propósito. SISTEMAS RADAR Distorsión Si la distorsión ocurre en el receptor, el intervalo de tiempo entre el pulso transmitido y el pulso recibido cambia y esto afecta la exactitud en el cálculo del alcance. Bloqueo Condición particular que se presenta cuando un pulso a la entrada del receptor es demasiado grande. Como resultado, durante un tiempo breve después del pulso, el receptor es insensible a las señales debajo de un cierto nivel. Esta condición ocasiona que una o más etapas del amplificador del receptor que se saturan o sobrealimentan. SISTEMAS RADAR Después de un pulso fuerte, el receptor puede selectarse en un punto en que no amplificará las señales pequeñas. La recuperación después del bloqueo puede ser sólo un fragmento de un seg. o puede tomar varios cientos de seg., dependiendo de qué punto del receptor se ha bloqueado. Para descubrir un eco débil que sigue inmediatamente a uno fuerte, el receptor debe tener un tiempo de recuperación al bloqueo muy corto. Por eso es muy IMPORTANTE la función del Duplexer ! SISTEMAS RADAR SEÑAL MÍNIMA DETECTABLE (MDS) La potencia mínima de recepción (Smin) es importante porque es uno de los factores que determinan el rendimiento de rango máximo del radar. El nivel de sensibilidad MDS tiene un valor de 10 -13 Watts (-100 dBm) para un receptor de radar típico. Todos los receptores están diseñados para un cierto nivel de sensibilidad ya que no diseñaría un receptor con más sensibilidad de la requerida porque limitaría el ancho de banda del receptor y requeriría que el receptor procese las señales que no le interesan. SISTEMAS RADAR SISTEMAS RADAR Recordar que la etapa del mezclador se usa para trasladar la frecuencia recibida a una frecuencia intermedia. El mezclador también recibe una entrada del oscilador local. Estas dos señales se unen para obtener la FI a través del proceso de heterodinaje. fIF = frx – flocal oscillator fIF = flocal oscillator – frx SISTEMAS RADAR CIRCUITOS ESPECIALES • Control de Ganancia Automática (AGC) • Constante de tiempo de sensibilidad (STC) • Diferenciación SISTEMAS RADAR CONTROL AUTOMÁTICO DE GANANCIA Con el AGC la ganancia es controlada por las señales recibidas más grandes. Cuando están recibiéndose varias señales del radar en forma simultánea, la señal más débil puede ser de mayor interés. En este caso se recurre al IAGC (Instantant Automatic Gain Control) ya que ajusta la ganancia del receptor para cada señal. El circuito del IAGC es esencialmente un amplificador de banda ancha. Controla la ganancia instantáneamente del amplificador FI de acuerdo al nivel de señal recibido. El efecto del IAGC es permitir la amplificación de las señales débiles y disminuir la amplificación de las señales fuertes. El alcance de IAGC es limitado por el número de etapas FI . SISTEMAS RADAR CONSTANTE DE TIEMPO DE SENSIBILIDAD (STC) En los receptores del radar, la gran variación en las amplitudes de las señales recibidas hacen muy difícil el ajuste de la ganancia. El ajuste de ganancia del receptor para una buena visibilidad de las señales de retorno de blancos cercanos no es buena en contraste con las señales de retorno de blancos distantes. Los circuitos que ajustan la ganancia del amplificador en el tiempo, durante un sólo periodo de repetición de pulso se conocen como STC. Estos circuitos aplican un voltaje (variable en el tiempo) a los amplificadores FI para controlar la ganancia del receptor. SISTEMAS RADAR SISTEMAS RADAR SISTEMAS RADAR DIFERENCIACIÓN Una constante de tiempo rápida (FTC) es un circuito diferenciador localizado a la entrada del primer amplificador video. Cuando un gran bloque de video se aplica al circuito FTC sólo el borde de ataque pasará. Un blanco cercano producirá la misma representación de señal en el indicador que un blanco grande porque sólo el borde de ataque se detectará.