SENSORES OPTICOS DE DETCCION DE COLORES
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la
intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y
un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye
un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica.
Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por “BARRERA DE LUZ”,
“REFLEXION SOBRE ESPEJO” o “REFLEXION SOBRE OBJETOS”.
Los sensores que detectan colores se rigen por el tipo de reflexión sobre objetos.
No necesita espejo el objeto refleja la luz hacia el receptor.
La cantidad de luz reflejada depende del objeto, su material y color.
Las células foto cromáticas detectan el color, la longitud de onda de la luz reflejada en el
objeto
La sensibilidad está influenciada por la fuente de luz
-Roja, más distancia pero menos sensible a color
-Verde, menor distancia y mayor sensibilidad
Se basa en la descomposición de la luz en sus colores básicos, de los cuales se queda con el
rojo (RED), verde (GREEN) y azul (BLUE). El resto de los colores se consideran como
combinaciones de estos.
El emisor envía los tres colores RGB secuenciados en el tiempo, de tal modo que el receptor
sabe el nivel de R(rojo) que le llega, el de G(verde) y el de B(azul).
Se puede trabajar en:
Modo C: se mide el valor de los colores RGB. Se corrigen errores en la distancia de detección.
Modo I: Se mide la intensidad de luz. Más sensibilidad entre tonalidades del mismo color.
Dependen de la posición del objeto.
Etapas de salida
- A 2 hilos
- A 3 hilos
- Salida a rele(5 hilos)
- Analógica
Modos de conexión:
Cable:
Cable blindado de 2 metros de longitud (azul, marrón, negro y blanco)
Conector:
Conector especificado (M12 de 4 Pines)
conector M12, 3 hilos PNP / NPN
Protección IP67
Rango de temperaturas de funcionamiento: de -10 °C a +55 °C
Fuente de alimentación
Si se utiliza fuente de alimentación conmutada estandar, se deben conectar las masas a
tierra, la fotocelula puede no funcionar correctamente debido al ruido producido por la fuente
de alimentación conmutada
Hay que verificar la tensión de alimentación y la polaridad soportada por la fotocelula
Tensión de alimentación 10 a 30 Vdc