Etablissement Al Irfane 1 SM Dérivabilité I) Dérivabilité en un point 1. Activité ( ) Prof : Ahmed Kaddi ( ) Déterminer la limite de lorsque π₯ tend vers π dans les cas suivants : 1- π(π₯) = 3π₯ − π₯ + 5 et π = −2 2- π(π₯) = et π = 2 3- π(π₯) = sin π₯ et π = 4- π(π₯) = |2π₯ + π₯ − 3| et π = 1 5- π(π₯) = π‘πππ₯ et π = . 2. Définitions : Soit π une fonction numérique définie sur un intervalle ouvert de centre π. On dit que π est dérivable en π si la limite lim ( ) → ( ) existe et est finie. Dans ce cas on appellera cette limite le nombre dérivé de la fonction π en π et se note π (π). Exemple : On considère la fonction f dénie sur β par π(π₯) = π₯ + π₯ − 3. Justifier que π est dérivable en −2 et préciser π (−2) 1. Solution : π(π₯) − π(−2) π₯ +π₯−3+1 lim = lim → → π₯ − (−2) π₯+2 = lim → = lim ( )( ) → = lim π₯ − 1 = −3 = π (−2) → Donc π est dérivable en en −2 et le nombre dérivé dans ce cas est π (−2) = −3 Remarque : Si π est dérivable en π et lim ( ) ( ) → = π (π) On pose β = π₯ − π , donc si π₯ tend vers π, alors β tend vers 0 et on obtient : lim ( → ) ( ) = π (π) Application : Calculer le nombre dérivé de π(π₯) = π₯ + π₯ en π = 1 en utilisant la deuxième formulation de la dérivabilité. Solution : lim → ( ) ( ) ( = lim ) → = lim → ( ) ( ) Etablissement Al Irfane 1 SM Prof : Ahmed Kaddi = lim → = lim = lim β + 3β + 4 = 4 = π (1) → 3. Dérivabilité à droite dérivabilité à gauche Activité : Soit π la fonction définie sur β par : 1) Montrer que lim → ( ) 2) Que peut-on conclure ? ( ) = 3 et que lim → ( ) → π(π₯) = 3π₯ + π₯; si π₯ < 0 π(π₯) = −2π₯ + 3π₯; si π₯ ≥ 0 ( ) =1 Solution : π(π₯) − π(0) −2π₯ + 3π₯ = lim = lim − 2π₯ + 3 = 3 = π (0) → → → π₯−0 π₯ 3 s'appelle le nombre dérivé de la fonction π à droite de 0 On dit que π est dérivable à droite en 0 π(π₯) − π(0) 3π₯ + π₯ lim = lim = lim 3π₯ + 1 = 1 = π (0) → → → π₯−0 π₯ 1 s'appelle le nombre dérivé de la fonction π à gauche de 0 On dit que π est dérivable à gauche en 0 Mais on remarque que : π (0) ≠ π (0). Donc π n'est pas dérivable en 0. lim Définition : 1) Soit π une fonction définie sur un intervalle de la forme [π, π + π[ où π > 0 On dit que π est dérivable à droite de π si la limite π₯π’π¦ π→π π(π) π(π) π π existe et est finie, dans ce cas on appelle cette limite le nombre dérivé de la fonction π à droite de π et on le note : π (π) 2) Soit π une fonction définie sur un intervalle de la forme] π − π, π] où π > 0 On dit que π est dérivable à gauche de π si la limite π₯π’π¦ π→π π(π) π(π) π π existe et est finie, dans ce cas on appelle cette limite le nombre dérivé de la fonction π à gauche de π et on le note : π (π) Théorème : Soit π une fonction définie sur un intervalle ouvert de centre π. π est dérivable en π si et seulement si elle dérivable à droite et à gauche de π et π (π) = π (π) π(π₯) = √π₯; si π₯ ≥ 1 Exemple 1 : Soit π une fonction définie par : π(π₯) = π₯ + ; si π₯ < 1 Étudier la dérivabilité de π en π₯ = 1 Solution : On a π(1) = √1 = 1 Etablissement Al Irfane lim ( ) ( ) → = lim √ → 1 SM = lim → √ (√ ) = lim → Prof : Ahmed Kaddi √ = = π (1) Donc π est dérivable à droite en 1. 1 3 π₯ + −1 π(π₯) − π(1) 1 1 4 4 lim = lim = lim (π₯ + 1) = = π (1) → → → 4 π₯−1 π₯−1 2 Donc π est dérivable à gauche en 1. Et on a : π (1) = π (1). Donc π est dérivable en 1 et π (1) = Exemple 2 : Soit π une fonction définie par : π(π₯) = π₯ − |π₯| Étudier la dérivabilité de π en π₯ = 0 Solution : lim ( ) ( ) → lim = lim = lim π₯ − 1 = −1 = π (0). Donc π est dérivable à droite en 0 = lim = lim π₯ + 1 = 1 = π (0). Donc π est dérivable à gauche en 0 → ( ) → ( ) → → → Mais on a : π (0) ≠ π (0). Donc : π n'est pas dérivable en 0 π(π₯) = 3π₯ + π₯; π₯ < 0 Exercice 1 : Soit π la fonction définie sur β par : π(π₯) = −2π₯ + 3π₯; π₯ ≥ 0 1- Montrer que π est dérivable en π = −2. 2- π est-elle dérivable en 0. Exercice 2 : Soit π la fonction définie sur β par : π(π₯) = |π₯ − 2π₯ − 3| + 2π₯ 1 - Ecrire une expression de π sur β sans valeur absolu. 2- Etudier la dérivabilité de π à droite et à gauche de −1 3- π est-elle dérivable en −1 II) Interprétation géométrique 1. Rappel Déterminer l'équation réduite de la droite qui passe par π΄(−1,3) et de Coefficient directeur −2 2. La fonction affine tangente à une fonction. Soit π une fonction dérivable en π et π (π) son nombre dérivé en π. Posons : π(π₯) = ( ) ( ) − π (π) ; π₯ ≠ 0 π(π₯) = 0 ; π₯ = 0 On a : (π₯ − π)π(π₯) = −π (π)(π₯ − π) + π(π₯) − π(π) Par suite : π(π₯) = π (π)(π₯ − π) + π(π) + (π₯ − π)π(π₯) Posons : π’(π₯) = π (π)(π₯ − π) + π(π) on aura : π(π₯) = π’(π₯) + (π₯ − π)π(π₯) La fonction π’ est une fonction affine et s'appelle la fonction affine tangente en π. Propriété : Si π une fonction dérivable en π, alors la fonction π admet une fonction affine tangente en π de la forme : π(π) = π (π)(π − π) + π(π) Etablissement Al Irfane 1 SM Prof : Ahmed Kaddi Application : Déterminer une fonction affine tangente en -3 de la fonction π(π₯) = Remarques : 1) La fonction affine tangente en π d'une fonction dérivable en π est une approximation de π au voisinage de π. On peut écrire alors : π(π₯) ∼ π (π)(π₯ − π) + π(π) au voisinage de π 2) Si on pose π₯ = π + β; on aura π(π + β) ∼ π (π)β + π(π) , qui dit que si on ne connait pas π(π + β) et si β est petit, on peut l’approximer par " π (π)β + π(π) ». Exemple : Donner une approximation de sin 3 ! Solution : Si on veut une approximation de sin 3, on peut prendre π(π₯) = sin π₯ et π = π (car π est un élément proche de 3 dont le sinus est connu) β = 3 − π (Pour avoir : 3 = π + β ) On a alors π(π) = sin π = 0 et π (π) = cos π = −1 (à prouver), ce qui donne : sin 3 = sin (π + β) ∼ −1 × (3 − π) = π − 3. (Voir dérivée de π ππ et πππ ) Exercice 3 : Soit π une fonction définie sur] − π; π[ par : π(π₯) = ; si π₯ ≠ 0 π(0) = 0 1) Etudier la dérivabilité de π en 0. 2) Donner une valeur approchée du nombre : π(10 )m !!!ll !llmp !m !okllmlm: Solution : lim → ( ) ( ) = lim = lim → → = lim 2 × → = lim 2 × → = 2 × = 2, avec le changement de variable π = , d’où π₯ → 0 βΊ π → 0 Donc π est dérivable en 0 et π (0) = 2 2) On a π(π + β) ∼ π (π)β + π(π). Donc π(0 + 10 ) ∼ π(0) + 10 π (0) Où π = 0 , β = 10 , π(0) = 0 et π (0) = 2 Donc π(10 ) ∼ 2.10 3. Interprétations géométriques Dans tout ce qui suit, le plan est muni d’un repère orthonormé (πΆ, β, β) 3.1 Tangente en un point : Soit π une fonction dérivable en M(π, π(π)) Soit π₯ un élément de π·π différent de π et N(π₯, π(π₯)) (Δ) = (ππ); le coefficient directeur ( ) ( ) de (Δ) est le réel : π = En faisant tendre π₯ vers π et à la position limite une droite (π) qui passe par M(π, π(π)) et qui a pour coefficient directeur : lim → ( ) π (π) (car π est dérivable en π ) ( ) qui n'est que Etablissement Al Irfane 1 SM Prof : Ahmed Kaddi Donc (π): π¦ = π (π)π₯ + π et puisque (π) passe par π΄(π, π(π)), alors : π(π) = π (π)π + π , donc π = π(π) − π (π)π et on peut conclure que (π): π¦ = π (π)π₯ + π(π) − π (π)π Finalement on trouve : (π): π¦ = π (π)(π₯ − π) + π(π) La droite (T) s'appelle la tangente à la courbe πΆ en π¨(π, π(π)) Théorème : Si π est dérivable en π, alors sa courbe représentative πΆ admet une tangente (π) au point π΄(π, π(π)) d'équation (π) βΆ π¦ = π (π)(π₯ − π) + π(π) Exemple : Déterminer l'équation de la tangente à la courbe de π(π₯) = sin π₯ en π΄(0, π(0)) Solution : lim ( ) → ( ) = lim → = 1 = π (0) Donc π est dérivable en en 0, (π): π¦ = π (0)(π₯ − 0) + π(0) est l'équation de la tangente à la courbe en π΄(0, π(0)) est : (π»): π = π Remarque : 1) La tangente (T) à la courbe πΆ en π΄(π, π(π)) ce n'est que la droite qui représente la fonction affine tangente à la fonction π en π et qui est π’(π₯) = π (π)(π₯ − π) + π(π) et : ππ = π(π₯) − (π (π)(π₯ − π) + π(π)) = π(π₯)(π₯ − π) 2) En pratique au lieu de représenter la droite (π) on Représente seulement une partie de (π) avec deux flèches de direction et ceci afin de ne pas trop charger le graphe. 3) Cas particulier si π est dérivable en π et π (π) = 0 alors l'équation de la tangente est : (π) : π¦ = π(π) c'est une droite parallèle à l'axe (ππ₯) b) Le vecteur directeur de la tangente en π΄(π, π(π)) est π’β(1; π (π)). Donc pour tracer une tangente on peut Seulement à partir de π΄ tracer le vecteur π’β 3.2 Demi-tangente Par la même façon que le paragraphe précédent on peut montrer le théorème suivant : Théorème : 1) Si π est une fonction dérivable à droite de π, alors son graphe admet une demitangente à droite de π : (π ): π¦ = π (π)(π₯ − π) + π(π): π ≥ π 2) Si π est une fonction dérivable à gauche de π, alors son graphe admet une demitangente à gauche de π : Etablissement Al Irfane 1 SM π : π¦ = π (π)(π₯ − π) + π(π): π ≤ π Exemple : π(π₯) = |−2π₯ + π₯ + 1| On a : π est dérivable à droite de 1 et π (1) = 3 (à prouver) et est dérivable à gauche de 1 et π (1) = −3 donc la courbe représentative de π admet deux demi-tangentes en π΄(1, π(1)) d’équations cartésiennes : (π ): π¦ = 3(π₯ − 1) π ≥ π et π : π¦ = −3(π₯ − 1)π₯ ≤ 1 Qu'on peut représenter par : Voir Ci-contre Prof : Ahmed Kaddi 4. Remarque : Dans cet exemple, au voisinage de π, on ne peut pas confondre la courbe avec un segment ( π n'est pas dérivable en π ) on dit que la courbe représente un point anguleux en π΄(1, π(1)) π(π₯) = (1 + π₯)√1 − π₯ , si 0 ≤ π₯ ≤ 1 Exercice 4 : Soit π une fonction définie par : π(π₯) = √π₯ − π₯, si π₯ β» 1 1) Déterminer le domaine de définition de f 2) Etudier la dérivabilité de π à droite en π₯ = 0 et donner une interprétation géométrique du résultat. 3) Etudier la dérivabilité de π à droite et à gauche en π₯ = 1 et donner une interprétation géométrique. Solution : 1) π₯ ∈ π· ⇔ 1 − π₯ ≥ 0 et 0 ≤ π₯ ≤ 1 ou π₯ − π₯ ≥ 0 et π₯ > 1 π₯ ∈ π· ⇔ −1 ≤ π₯ ≤ 1 ou π₯ > 1 π₯ ∈ π· ⇔ π₯ ∈ [0; +∞[ , donc : π· = [0; +∞[ 2) Etude de la dérivabilité de π à droite de π₯ = 0 On a : π(0) = 1 ( ) ( ) = = ( )√ √ √ = √1 − π₯ − = √1 − π₯ − Donc : lim → ( ) ( ) √ √ = 1 = π (0) Donc π est dérivable à droite en 0 Interprétation géométrique du résultat : La courbe de f admet un demi-tangente en π΄(0,1) de coefficient directeur 1 = π (0) 3)a) Etude de la dérivabilité de π à gauche en π₯ = 1 Etablissement Al Irfane On a : π(1) = 0 . Soit 0 ≤ π₯ ≤ 1 : ( ) ( ) = = ( )√ ( )( ( )√ ) = ( 1 SM Prof : Ahmed Kaddi ) √ Et puisque : lim √1 − π₯ = 0 et lim − (1 + π₯) = −4 Alors : lim → → ( → ) ( ) = −∞ , donc : lim √ ( ) → = −∞ Donc π n'est pas dérivable à gauche en π₯ = 1 b) Soit π₯ β» 1 : ( ) ( ) = = √ ( ( )( )√ ) = √ Et puisque : lim √π₯ − π₯ = 0 et lim π₯ + π₯ = 2 → Alors : lim → √ → = +∞ donc : lim ( ) ( ) → = +∞ Donc π n'est pas dérivable à droite en π₯ = 1 Interprétation géométrique du résultat : La courbe de f admet une demi-tangente en π΄(1,0) Parallèle à l'axe des ordonnées dirigée vers le haut. Exercice 5 : Soit π une fonction définie par : π(π₯) = |π₯ − 1| 1) Etudier la dérivabilité de π à droite en π₯ = 1 et donner une interprétation géométrique du résultat. 2) Etudier la dérivabilité de π à gauche en π₯ = 1 et donner une interprétation géométrique du résultat. 3) Etudier la dérivabilité de π en π₯ = 1 et donner une interprétation géométrique du résultat. 4) Donner l'équation de la demi-tangente à droite a la courbe de π en en π₯ = 1 4) Donner l'équation de la demi-tangente à gauche de la courbe de π en en π₯ = 1 Solution : 1) π(π₯) = |π₯ − 1|, étude du signe de : π₯ − 1 π₯ − 1 = 0 ⇔ (π₯ − 1)(π₯ + 1) = 0 ⇔ π₯ = −1 ou π₯ = 1 π(π₯) = π₯ − 1; π₯ ∈] − ∞; −1] ∪ [1; +∞[ Donc : et π(1) = |1 − 1| = 0 π(π₯) = −(π₯ − 1); π₯ ∈ [−1; 1] 1) Etude de la dérivabilité de π à droite en π₯ = 1 lim → ( ) ( ) = lim → = lim → ( )( ) = lim π₯ + 1 = 2 → Donc π est dérivable à droite en π₯ = 1 et π (1) = 2 Etablissement Al Irfane 1 SM Prof : Ahmed Kaddi Interprétation géométrique du résultat : La courbe de f admet un demi-tangente à droite en π΄(1,0) et de coefficient directeur π (1) = 2 2) lim ( ) → ( ) = lim ( ) → = lim → ( )( ) = lim − (π₯ + 1) = −2 → Donc π est dérivable à gauche en π₯ = 1 et π (1) = −2 Interprétation géométrique du résultat : La courbe de f admet un demi-tangente à gauche en π΄(1,0) et de coefficient directeur π (1) = −2 3) π n'est pas dérivable en π₯ = 1 car : π (1) ≠ π (1) Interprétation géométrique du résultat : La courbe admet un point anguleux en π΄(1,0). 4) L’équation de la demi-tangente à droite a la courbe de π en en π₯ = 1 est : π¦ = π(π₯ ) + π (π₯ )(π₯ − π₯ ) 5) L'équation de la demi-tangente à gauche a la courbe de π en en π₯ = 1 est : π¦ = π(π₯ ) + π (π₯ )(π₯ − π₯ ) π¦ = π(1) + π (1)(π₯ − 1) ⇔ π¦ = 0 − 2(π₯ − 1) ⇔ Δ : π¦ = −2π₯ + 2 III) Fonction dérivée d’une fonction numérique 1) Introduction Exemple : Soit π la fonction définie par : π(π₯) = 2π₯ + π₯ Soit π₯ un réel quelconque, déterminons le nombre dérivé de π en π₯ (il est préférable d'utiliser la deuxième définition de la dérivabilité en un point) π(π₯ + β) − π(π₯) 2(π₯ + β) + π₯ + β − 2π₯ − π₯ lim = lim → → β β = lim → = lim ( ) → = lim 4π₯ + 2β + 1 → = 4π₯ + 1 = π (π₯) On peut remarquer donc que π est dérivable en tout point π₯ de β, la fonction qui associe π₯ à son nombre dérivé π (π₯) S'appelle la fonction dérivée de la fonction π sur β et se note par π . Activités : 1) Déterminer la fonction dérivée de la fonction sin sur β. 2) Déterminer la fonction dérivée de la fonction π₯ β¦ sur β∗ et sur β∗ Etablissement Al Irfane 1 SM Prof : Ahmed Kaddi 2) Dérivabilité sur un intervalle Définition : Soit π une fonction dont l'ensemble de définition est π· , π et π deux éléments de π· tels que : π < π 1- On dit que π est dérivable sur l'ouvert ]π, π[, si elle est dérivable en tout point de ]π, π[ 2- On dit que π est dérivable sur le semi-ouvert [π, π[, si elle est dérivable sur ]π, π[ et dérivable à droite de π 3- On dit que π est dérivable sur le fermé [π, π], si elle est dérivable sur ]π, π [ et dérivable à droite de π et à gauche de π Remarque : Une fonction qui est dérivable sur [ π, π] et dérivable [π, π] n'est pas nécessairement dérivable sur [π, π] sauf si π (π) = π (π) 3) Fonction dérivée d'une fonction Définition : Soit π une fonction dérivable sur un intervalle ouvert π°. La fonction qui associe à tout élément π₯ son nombre dérivé π (π₯) s'appelle la fonction dérivée de la fonction π sur π°. 4) Fonctions dérivées de quelques fonctions usuelles : Exercices : Déterminer les fonctions dérivées des fonctions : 1. π₯ β¦ πΆ sur β 2. π₯ β¦ π₯ sur β 3. π₯ β¦ √π₯ sur β∗ 4. π₯ β¦ 1/π₯ sur β∗ et sur β∗ 5. π₯ β¦ sin π₯ sur β 5. π₯ β¦ cos π₯ sur β Tableau des dérivées des fonctions usuelles : Fonction π Dérivée π π(π₯) = π π (π₯) = 0 π(π₯) = ππ₯ π (π₯) = π π(π₯) = ππ₯ + π π (π₯) = π π(π₯) = π₯ π (π₯) = ππ₯ 1 π(π₯) = π₯ π (π₯) = π(π₯) = √π₯ π(π₯) = cos π₯ π (π₯) = −sin π₯ π(π₯) = sin π₯ π (π₯) = cos π₯ π(π₯) = cos (ππ₯ + π) π (π₯) = −πsin (ππ₯ + π) π(π₯) = sin (ππ₯ + π) π (π₯) = πcos (ππ₯ + π) ∗ π∈β€ 1 π (π₯) − − π₯ π(π₯) = tan π₯ π (π₯) = Exemples : Déterminer les fonctions dérivées des fonctions suivantes : 1) π(π₯) = 11 2) π(π₯) = 7π₯ + 15 3) π(π₯) = π₯ 4) π(π₯) = sin (5π₯ − 1) 1 2√π₯ 1 = 1 + tan π₯ cos π₯ Etablissement Al Irfane 1 SM Solution : Prof : Ahmed Kaddi 1) π (π₯) = (11) = 0 2) π (π₯) = (7π₯ + 15) = 7 3) π (π₯) = (π₯ ) = 3π₯ = 3π₯ 4) π (π₯) = (sin (5π₯ − 1)) = (5π₯ − 1) cos (5π₯ − 1) = 5cos (5π₯ − 1) IV) Opérations sur les fonctions dérivées Rappelle : A partir de deux fonctions π et π on peut définir : 1. La somme : ∀π₯ ∈ π· ∩ π· (π + π)(π₯) = π(π₯) + π(π₯) 2. Le produit : ∀π₯ ∈ π· ∩ π· (π × π)(π₯) = π(π₯) × π(π₯) 3. L'inverse : ∀π₯ ∈ π· si π₯ ≠ 0 , alors : (π₯) = ( ) 4. Le quotient : ∀π₯ ∈ π· ∩ π· si π₯ ≠ 0 , alors 5. La racine carrée : ∀π₯ ∈ π· si π₯ ≥ 0 , alors ( π)(π₯) = (π₯) = ( ) ( ) π(π₯) 1) Dérivée de la somme : Soit π et π deux fonctions dérivables en π, étudions la dérivabilité de la fonction (π + π) en π. On a : lim ( ) ( ) ( ) ( ) → = lim ( ) → ( ) = lim → = lim ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) → ( ) + lim = π (π) + π (π) = (π + π )(π) En général : + ( ) ( ) ( ) ( ) → Si π et π sont dérivables sur un intervalle ouvert πΌ , alors la fonction (π + π) est dérivable sur πΌ et (π + π) = π + π Exemple : Déterminer la fonction dérivée de la fonction suivante : π(π₯) = π₯ + 7π₯ + 15 − + √π₯ Solution : = (π₯ ) + (7π₯ + 15) − π (π₯) = π₯ + 7π₯ + 15 − + √π₯ π₯ + 7π₯ + 15 − + √π₯ = 2π₯ + 7 + + + (√π₯) π (π₯) = √ 2) Dérivée du produit : Soit π et π deux fonctions dérivables en π, étudions la dérivabilité de la fonction (π × π) en π. On a : lim → ( )× ( ) ( )× ( ) = lim → ( )× ( ) ( )× ( ) ( )× ( ) ( )× ( ) Etablissement Al Irfane 1 SM = lim ( )( ( ) → = lim π(π₯) ( ( ) → Prof : Ahmed Kaddi ( )) ( )) ( )( ( ) ( )) + lim π(π) ( ( ) ( )) → = π (π) × π(π) + π (π) × π(π) = (π π + π π)(π) En général : Si π et π sont dérivables sur un intervalle ouvert πΌ, alors la fonction (π × π) est dérivable sur πΌ et : (π × π) = π π + π π En particulier : Si π est dérivable sur un intervalle ouvert πΌ et π ∈ β , alors la fonction kπ est dérivable sur πΌ et : (kπ) = kπ Exemples : Déterminer la fonction dérivée de la fonction suivante : π(π₯) = (5π₯ + 1)(3π₯ − 1) On utilise la formule : (π’ × π£) = π’ × π£ + π’ × π£ π (π₯) = (5π₯ + 1)(3π₯ − 1) = (5π₯ + 1) × (3π₯ − 1) + (5π₯ + 1) × (3π₯ − 1) π (π₯) = 10π₯ × (3π₯ − 1) + 3(5π₯ + 1) = 30π₯ − 10π₯ + 15π₯ + 3 π (π₯) = 45π₯ − 10π₯ + 3 3) Puissance En utilisant la propriété précédente et par récurrence prouver que : (π ) = ππ π Exemple : Déterminons la fonction dérivée de la fonction : π(π₯) = (3π₯ + 4) On utilise la formule : (π’ ) = ππ’ ×π’ π (π₯) = ((3π₯ + 4) ) = 3 × (3π₯ + 4) × (3π₯ + 4) = 3 × 3 × (3π₯ + 4) = 9(3π₯ + 4) 4) Dérivée de l'inverse : Soit π une fonction dérivable en π et π(π) ≠ 0 , étudions la dérivabilité de la fonction en π. On a : lim ( ) → ( ) = lim ( ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) → = lim → =− ( ) ( ) = − × ( ) ( ) (π) En général : Si π est dérivable sur un intervalle ouvert πΌ et π ne s'annule pas sur πΌ, alors : Exemple : Déterminer la fonction dérivée de la fonction : π(π₯) = On utilise la formule : π (π₯) = =− =− ( ) ( ) =− ( ) =− Etablissement Al Irfane 1 SM 5) Dérivée du Quotient : En remarquant que : Prof : Ahmed Kaddi et en utilisant les propriétés du produit et de l'inverse on =π× peut montrer que : Si π et π sont dérivables sur un intervalle ouvert πΌ et π ne s'annule pas sur πΌ alors : × = × Exemple : Déterminer la fonction dérivée de la fonction : π(π₯) = On utilise la formule : = π (π₯) = = ( = )( ( ) ( ) ( ×( ( ) )( ) ) ) = ( ) Remarque : ∀π₯ ∈ β β − , =( ) Application : Montrer que la fonction πππ est dérivable sur les intervalles de la forme πΌ =] − π/2 + ππ, π/2 + ππ[(π ∈ β€) et que (∀π₯ ∈ πΌ )(tan π₯ = 1 + tan π₯). 6) La racine : Soit π une fonction dérivable en π et π(π) > 0 , étudions la dérivabilité de la fonction en π. On a : lim ( ) → ( ) = lim ( ( ) ( ))( ( ( ) ( ))( ( ) ( ) → = lim ( ) ( ) ( ( ) ( ) → = lim → = ( ) ( ( ) ( ) ) ( = ( ) ( )) ) (On a multiplié par le conjuguais) ) ( )) (π) En général : Si π est dérivable sur un intervalle ouvert πΌ et strictement positif sur πΌ , alors la fonction π est dérivable sur πΌ et ( π) = Exemple : Déterminer la fonction dérivée de la fonction : π(π₯) = √π₯ + 8π₯ On utilise la formule : (√π’) = √ , π (π₯) = √π₯ + 8π₯ = ( ) √ = √ Exercice 6 : Soit π(π₯) = √π₯ − π₯ Etudier le domaine de dérivabilité de π et déterminer sa fonction dérivée. Solution : π· = − ∞; 0 ∪ [1; +∞[ On a : π(π₯) = π’(π₯) avec π’(π₯) = π₯ − π₯ = √ π Etablissement Al Irfane 1 SM Prof : Ahmed Kaddi Et on a π’(π₯) > 0 ∀π₯ ∈ π· − {0; 1}, donc f est dérivables sur π· \{0; 1} ∀π₯ ∈ π· \{0; 1}: π (π₯) = √π₯ − π₯ = ( ) √ = √ 8) Remarque : Pour calculer la dérivée de |π|, on procède comme suit : - Exprimer |π| sans le symbole de la valeur absolue sur des intervalles de π·π - Calculer la dérivée des fonctions obtenues sur ces intervalles. Exercice : Déterminer la dérivée de la fonction π(π₯) = |3π₯ + π₯ − 4| 9) Propriété : 1- Toute fonction polynôme est dérivable sur β. 2- Toute fonction rationnelle est dérivable sur tout intervalle inclus dans son domaine de définition 10) Tableau des opérations sur les fonctions dérivées Fonction π π(π₯) = tan π₯ La dérivée π π (π₯) = 1 = 1 + tan π₯ cos π₯ π(π₯) = π’ + π£ π (π₯) = π’ + π£ π(π₯) = π’ − π£ π (π₯) = π’ − π£ π(π₯) = π’π’ π(π₯) = 1 π’ π(π₯) = π’ π£ π(π₯) = √π’ π(π₯) = π ⋅ π’ π (π₯) = π ⋅ π’ π(π₯) = π’ × π£ π (π₯) = π’π’ × π£ + π’ × π£ π (π₯) = ππ’ × π’ π (π₯) = − π (π₯) = π’ π’ π’ ×π£−π’×π£ π£ π (π₯) = π’ 2√π’ V) Équations différentielles du type π¦ + π π¦ = 0 1) Solution générale : Définition : Une équation différentielle est une équation liant une fonction et sa ou ses dérivée(s). Résoudre une telle équation signifie déterminer toutes les fonctions qui satisfont à l’égalité. Théorème 1 : Soit π¦ + π π¦ = 0 une équation différentielle linéaires du second ordre à coefficient constant π positif. Les solutions de cette équation différentielle sont les fonctions définies et deux fois dérivables sur β vérifiant : π(π₯) = π΄. cos(ππ₯) + π΅. sin (ππ₯), où π΄ et π΅ sont des constantes réelles. Exemples : a) Résolution de l'équation différentielle (E): π¦ + 4π¦ = 0 : → (E) s'écrit aussi π¦ + 2 π¦ = 0, on prend donc π = 2. Etablissement Al Irfane 1 SM Prof : Ahmed Kaddi → Les solutions sont du type π(π₯) = π΄. cos(2π₯) + π΅. sin (2π₯) où π΄ et π΅ sont deux réelles. b) Résolution de l'équation différentielle : 27π¦ + 3π¦ = 0 : → Cette équation peut s'écrire π¦ + → Ou encore π¦ + π¦ = 0, π¦ = 0, on prend π = . → Les solutions sont du type π(π₯) = π΄. cos constantes réelles. π₯ + π΅. sin π₯ où π΄ et π΅ sont des Remarque Il peut arriver que, pour plus de facilité, on doive transformer l'écriture de la solution π(π₯) = π΄ . cos(ππ₯) + π΅. sin (ππ₯) en π(π₯) = πΎ. cos (ππ₯ + π). Pour cela, on utilisera la formule trigonométrique : cos(π + π) = cos π . cos π − sin π . sin π Exemple 5 Soit π(π₯) = 4. cos − , montrons que π(π₯) peut aussi s'écrire 2√3. cos + 2. sin : → Le plus simple est de partir de la forme "factorisée" pour obtenir la forme "développée" : π₯ π π₯ π π₯ π π₯ 1 π₯ √3 − = 4 cos cos + sin sin =4 cos + sin 3 6 3 6 3 6 2 3 2 3 → 4cos → Ainsi: 4cos − = 2√3cos + 2sin . 2) Unicité de la solution sous condition initiale Théorème 2 : L'équation différentielle π¦ + π π¦ = 0 admet une unique solution π définie sur β vérifiant deux conditions initiales données. Exemple : On considère l'équation (E) : 4π¦ + π π¦ = 0 dont la solution vérifie les conditions initiales π = √ et π = 0. ο· Résolution de l'équation différentielle générale : Etablissement Al Irfane → (E) βΊ π¦ + 1 SM Prof : Ahmed Kaddi π¦ = 0. → Les solutions sont donc de la forme : π(π₯) = π΄. cos π₯ + π΅. sin π₯ . ο· Utilisation de la première condition : →π = π΄cos + π΅sin → Sachant que π = √ =π΄ √ +π΅ √ = √ (π΄ + π΅). , on obtient π΄ + π΅ = 1. ο· Utilisation de la seconde condition : → π (π₯) = − π΄sin →π = − π΄sin → Sachant que π π₯ + π΅cos + π΅cos π₯ . =− π΄ √ + π΅ √ = √ (−π΄ + π΅). = 0, on obtient −π΄ + π΅ = 0. ο· Résolution du système d'équations : ο· Conclusion : → π(π₯) = cos π₯ + sin π₯ . Application Dans chaque cas Déterminer la solution de l’équation différentielle 1 - π¦" + 9π¦ = 0, tel que: π¦′(0) = 7; π¦(0) = 2 2 - 2π¦" + π¦ = 0, tel que: π¦′(0) = −1; π¦(0) = 3 EXERCICE 1. Résoudre l'équation différentielle : 4π¦ + π¦ = 0. 2. Déterminer la solution particulière de cette équation différentielle vérifiant π(π) = √3 π(0) = 1. 3. Montrer que cette solution π vérifie, pour tout π₯ réel : π(π₯) = 2cos − . 4. Résoudre dans l'ensemble des nombres réels l'équation d'inconnue π₯: π(π₯) = 1; en donner les solutions appartenant à l'intervalle [0; 4π[. Exercice 7 : Calculer les fonctions dérivées des fonctions suivantes 4. 1. π(π₯) = 4π₯ − π₯ − π₯ + 1 5. 2. π(π₯) = 6. 3. π(π₯) = 4√π₯ − 1 : π(π₯) = cos 2π₯ + 3sin 3π₯ π(π₯) = (3π₯ + 2)(7π₯ + 1) π(π₯) = Etablissement Al Irfane 1 SM Prof : Ahmed Kaddi 7. π(π₯) = Solutions : 1. π (π₯) = 4π₯ − π₯ − π₯ + 1 2. π (π₯) = = 3× = 4 × 4π₯ = 3× − 3. π (π₯) = (4√π₯ − 1) = 4 × = −0= √ − × 3π₯ − 1 + 0 = 16π₯ − π₯ − 1 √ = √ 4. π (π₯) = (cos 2π₯ + 3sin 3π₯) = −2sin 2π₯ + 3π₯ + 3cos 3π₯ = −2sin 2π₯ + 9cos 3π₯ 5. π(π₯) = (3π₯ + 2)(7π₯ + 1) On utilise la formule : (π’ × π£) = π’ × π£ + π’ × π£ π (π₯) = (3π₯ + 2) × (7π₯ + 1) = (3π₯ + 2) × (7π₯ + 1) + (3π₯ + 2) × (7π₯ + 1) = 6π₯ × (7π₯ + 1) + 7(3π₯ + 2) = 42π₯ + 6π₯ + 21π₯ + 14 = 63π₯ + 6π₯ + 14 7. π(π₯) = On utilise la formule : = π (π₯) = = )( ( = = ) ( ) ( ( ) × ) ( =( ( ) ) ) Exercice 8 : Calculer les fonctions dérivées des fonctions suivantes ; 1. π(π₯) = −2π₯ + π₯ + 5π₯ + π₯ + 1 2. π(π₯) = (3π₯ + 1)(2π₯ + 3) 3. π(π₯) = 5. π(π₯) = √ 6. π(π₯) = 4. π(π₯) = Exercice 9 : Déterminer π (π₯) dans les cas suivants : 1. π(π₯) = 9π₯ + 2 2. π(π₯) = 5π₯ − 3π₯ + 2 3. π(π₯) = π₯ + 4. π(π₯) = 5. π(π₯) = 6. π(π₯) = ( ) 7. π(π₯) = (5π₯ − 3) 8. π(π₯) = √2π₯ − 6π₯ + 4 Etablissement Al Irfane √ 9. π(π₯) = 1 SM Prof : Ahmed Kaddi 15. π(π₯) = √ ( 10. π(π₯) = π₯ + 16) π(π₯) = ) 16. π(π₯) = 1 + π₯ + 11. π(π₯) = √ 17. π(π₯) = 12. π(π₯) = π₯cos π₯ 13. π(π₯) = tan π₯ 14. π(π₯) = cos π₯ × sin π₯ Exercice 10 : Etudier le domaine de dérivabilité de π et déterminer sa fonction dérivée dans les cas suivants : 1. π(π₯) = π₯ + 3π₯ − 1 6. π(π₯) = 2. π(π₯) = 4sin π₯ 7. π(π₯) = 3. π(π₯) = π₯ cos π₯ 8. π(π₯) = √π₯ − 4 4. π(π₯) = √π₯ + π₯ 9. π(π₯) = (2π₯ + 3) 5. π(π₯) = √ Solution : 1. π(π₯) = π₯ + 3π₯ − 1 , π· = β π est une fonction polynôme donc dérivable sur β : ∀π₯ ∈ β π (π₯) = (π₯ ) + (3π₯ − 1) = 2π₯ + 3 2. π(π₯) = 4 sin π₯ , π· = β, D’où π(π₯) = 4π’(π₯) , avec π’(π₯) = sin π₯ Puisque π’ est dérivable sur β alors π est une fonction dérivable sur β ∀π₯ ∈ β: π (π₯) = 4(π’(π₯)) = 4cos π₯ 3. π(π₯) = π₯ cos π₯, π· = β Donc : π(π₯) = π’(π₯) × π£(π₯) , avec π’(π₯) = π₯ et π£(π₯) = cos π₯ Puisque π’ et π£ sont dérivables sur β , alors π est une fonction dérivable sur β On utilise la formule : (π’ × π£) = π’ × π£ + π’ × π£ π (π₯) = (π₯ ) × (cos π₯) = (π₯ ) × (cos π₯) + (π₯ ) × (cos π₯) π (π₯) = 4π₯ × (cos π₯) − π₯ × sin π₯ = 4π₯ cos π₯ − π₯ × sin π₯ 4. π(π₯) = √π₯ + π₯ π· = β = [0; +∞[ On a π(π₯) = π’(π₯) + π£(π₯) , avec π’(π₯) = √π₯ et π£(π₯) = π₯ Puisque π’ est dérivables sur β∗ et π£ est dérivables en particulier sur β∗ , alors π est une fonction dérivable sur β∗ 2 ∀π₯ ∈ β∗ : π (π₯) = (π’(π₯)) + (π£(π₯)) = + 3π₯ 2√ π₯ 5. π(π₯) = π· = β∗ =]0; +∞[ √ On a : π(π₯) = ( ) , avec π’(π₯) = √π₯ Puisque π’ est dérivables sur β∗ ; alors π est dérivables sur β∗ Etablissement Al Irfane 1 SM En utilisant la formule 6. π(π₯) = Prof : Ahmed Kaddi , alors ∀π₯ ∈ β∗ βΆ π (π₯) = =− √ , on a π· = β\ −1; Puisque π est une fonction rationnelle, alors il dérivable sur π· = β\ −1; Et est on a π(π₯) = 1 π’(π₯) π (π₯) = 6 ( ) , avec π’(π₯) = 4π₯ + 3π₯ − 1 =6 − 7. π(π₯) = π’ π’ = −6 (4π₯ + 3π₯ − 1) 8π₯ + 3 −6 (4π₯ + 3π₯ − 1) (4π₯ + 3π₯ − 1) , et π· = β\ Puisque π est une fonction rationnelle alors il dérivable sur π· = β\ π(π₯) = ( ) ( ) , avec π’(π₯) = 4π₯ − 3 et π£(π₯) = 2π₯ − 1 On utilise la formule : π (π₯) = π (π₯) = = ( ) ( ( ×( ) = )( ) ( ( ) = )( ) ) ( ) = ( = ( ) ( ( ) ) ) 8. π(π₯) = √π₯ − 4 ; π· = − ∞; −2 ∪ [2; +∞[ On a : π(π₯) = π’(π₯), avec π’(π₯) = π₯ − 4 Et on a π’(π₯) > 0 , ∀π₯ ∈ π· \{−2; 2} Donc π est dérivables sur π· \{−2; 2} ∀π₯ ∈ π· \{−2; 2} βΆ π (π₯) = √π₯ − 4 = ( ) √ = √ 9. π(π₯) = (2π₯ + 3) , π· = β On pose π(π₯) = (π’(π₯)) , avec π’(π₯) = 2π₯ + 3 On utilise la formule : (π’ ) = ππ’ ×π’ π (π₯) = ((2π₯ + 3) ) = 5 × (2π₯ + 3) × (2π₯ + 3) = 5 × 2 × (2π₯ + 3) = 10(2π₯ + 3) Exercice 11 : Soit π une fonction définie sur πΌ =] − π; π[ par : ; si 0 < π₯ < π π(π₯) = 2 π(π₯) = | | ; si − π < π₯ ≤ 0 1) Monter que π est dérivable en π₯ = 0 et donner l'équation de la tangente a la courbe de π en π₯ = 0 2) a) Etudier la dérivabilité de π en π₯ = −1 b) Donner les équations des demi-tangentes à a la courbe de π en en π₯ = −1 Solution : 1) Etude de la dérivabilité de π à droite en π₯ = 0 Etablissement Al Irfane 1 SM Prof : Ahmed Kaddi π(π₯) − π(0) cos π₯ − 1 1 − cos π₯ 1 lim = lim 2 = lim − 2 × sin π₯ → → → π₯−0 π₯sin π₯ π₯ π₯ π(π₯) − π(0) 1 lim = −2 × × 1 = −1 = π (0) → π₯−0 2 Donc π est dérivable à droite en π₯ = 0 et π (0) = −1 π(π₯) − π(0) |π₯ + 1| π₯+1 lim = lim = lim = −1 = π (0) → → → π₯−0 π₯−1 π₯−1 Donc π est dérivable à gauche en π₯ = 0 et π (0) = −1 Et puisque : π (0) = π (0) Donc π est dérivable à en π₯ = 0 et π (0) = −1 Interprétation géométrique du résultat : La courbe de π admet une tangente en O(0,0) de coefficient directeur π (0) = −1 l'équation de la tangente a la courbe de π en π₯ = 0 est : π¦ = π(π₯ ) + π (π₯ )(π₯ − π₯ ) π¦ = π(0) + π (0)(π₯ − 0) π¦ = 0 − 1(π₯ − 0) ⇔ (π): π¦ = −π₯ ( ) ( ) 2. lim = lim = = π (−1) → → Donc π est dérivable à droite en π₯ = −1 et π (−1) = π(π₯) − π(−1) −π₯ 1 lim = lim = − = π (−1) → → π₯+1 π₯−1 2 Donc π est dérivable à gauche en π₯ = −1 et π (−1) = − , mais on a π (−1) ≠ π (−1) Donc π n'est pas dérivable en π₯ = −1 Interprétation géométrique du résultat : La courbe admet un point anguleux en π΄(−1,0). b) l'équation de la demi-tangente à droite a la courbe de π en en π₯ = −1 est : π¦ = π(−1) + π (−1)(π₯ + 1) , avec π₯ ≥ −1 π¦ = 0 + (π₯ + 1) ⇔ (π ): π¦ = π₯ + , avec π₯ ≥ −1 L’équation de la demi-tangente à gauche a la courbe de π en en π₯ = −1 est : π¦ = π(−1) + π (−1)(π₯ + 1), avec π₯ ≤ −1 π¦ = 0 − (π₯ + 1) ⇔ π : π¦ = − π₯ − , avec π₯ ≤ −1 Exercice 12 : soit π une fonction définie par : π(π₯) = √3π₯ − 2 1) Déterminer le domaine de définition π· de π 2) Déterminer le domaine de dérivabilité de π et déterminer sa fonction dérivée Solution : 1) π₯ ∈ π· ⇔ 3π₯ − 2 ≥ 0 et π₯ − 1 ≠ 0. Donc : π· = [ ; 1[∪]1; +∞[ 2) On a π(π₯) = π(3π₯ − 2) × β(π₯) Avec : β(π₯) = et π(π₯) = √π₯ Etablissement Al Irfane 1 SM Prof : Ahmed Kaddi On sait que : π est dérivable sur β∗ et la fonction polynôme π· π₯ → 3π₯ − 2 est dérivable sur π· 3π₯ − 2 > 0 ⇔ π₯ > donc la fonction π₯ βΌ π(3π₯ − 2) est dérivable sur π· \ Donc : f est dérivable sur π· \ c-à-d π· = π· \ ∀π₯ ∈ π· : π (π₯) = (π(3π₯ − 2)) × β(π₯) + π(3π₯ − 2) × (β(π₯)) Or (π(3π₯ − 2)) = (3π₯ − 2) × π (3π₯ − 2) = 3 × D’où : (β(π₯)) = 3 Donc : π (π₯) = et × × √ = + √3π₯ − 2 ( √ ( , car : π (π₯) = (√π₯) = )( ) ( ( )( ) ) = ( √ ) ) Exercice 13 : En utilisant la dérivée calculer les limites suivantes : 1. lim ( ) → 2. lim → Solution : 1) on pose : π(π₯) = (π₯ + 2) π(−1) = (−1 + 2) =1 ( Donc : lim ) on a : π est dérivable sur β en particulier en -1 et ( ) = lim → ( ( → ) ) = π (−1) Et puisque : π (π₯) = 2024(π₯ + 2) (π₯ + 2) = 2024(π₯ + 2) Ainsi : π (−1) = 2024 × 1 = 2024 Donc : lim ( ) = 2024 → 2) lim on pose π(π₯) = 2sin π₯ → On π : π est dérivable sur β en particulier en Donc : lim → = lim ( ) → =π Et puisque : π (π₯) = 2cos π₯ Donc : π Donc : lim → = 2cos =2 = √3 √ = √3 et π = 2sin =1