Motores Prof. Ignacio Vega A continuación hacemos un cuadro que resuma las características de los ciclos y motores mas comunes que se emplean. Ciclo De Diesel Un ciclo Diésel ideal es un modelo simplificado de lo que ocurre en un motor diésel. En un motor de esta clase, a diferencia de lo que ocurre en un motor de gasolina la combustión no se produce por la ignición de una chispa en el interior de la cámara. En su lugar, aprovechando las propiedades químicas del gasóleo, el aire es comprimido hasta una temperatura superior a la de autoignición del gasóleo y el combustible es inyectado a presión en este aire caliente, produciéndose la combustión de la mezcla. Puesto que sólo se comprime aire, la relación de compresión (cociente entre el volumen en el punto más bajo y el más alto del pistón) puede ser mucho más alta que la de un motor de gasolina (que tiene un límite, por ser indeseable la autoignición de la mezcla). La relación de compresión de un motor diésel puede oscilar entre 12 y 24, mientras que el de gasolina puede rondar un valor de 8. Para modelar el comportamiento del motor diésel se considera un ciclo Diesel de seis pasos, dos de los cuales se anulan mutuamente: Admisión E→A El pistón baja con la válvula de admisión abierta, aumentando la cantidad de aire en la cámara. Esto se modela como una expansión a presión constante (ya que al estar la válvula abierta la presión es igual a la exterior). En el diagrama PV aparece como una recta horizontal. Compresión A→B El pistón sube comprimiendo proceso se supone que el Prof. Ignacio Vega Acevedo el aire. aire no Dada la velocidad del tiene posibilidad de Página 1 intercambiar calor con el ambiente, por lo que el proceso es adiabático. Se modela como la curva adiabática reversible A→B, aunque en realidad no lo es por la presencia de factores irreversibles como la fricción. Combustión B→C Un poco antes de que el pistón llegue a su punto más alto y continuando hasta un poco después de que empiece a bajar, el inyector introduce el combustible en la cámara. Al ser de mayor duración que la combustión en el ciclo Otto, este paso se modela como una adición de calor a presión constante. Éste es el único paso en el que el ciclo Diesel se diferencia del Otto. Expansión C→D La alta temperatura del gas empuja al pistón hacia abajo, realizando trabajo sobre él. De nuevo, por ser un proceso muy rápido se aproxima por una curva adiabática reversible. Escape D→A y A→E Se abre la válvula de escape y el gas sale al exterior, empujado por el pistón a una temperatura mayor que la inicial, siendo sustituido por la misma cantidad de mezcla fría en la siguiente admisión. El sistema es realmente abierto, pues intercambia masa con el exterior. No obstante, dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma podemos, para el balance energético, suponer que es el mismo aire, que se ha enfriado. Este enfriamiento ocurre en dos fases. Cuando el pistón está en su punto más bajo, el volumen permanece aproximadamente constante y tenemos la isócora D→A. Cuando el pistón empuja el aire hacia el exterior, con la válvula abierta, empleamos la isobara A→E, cerrando el ciclo. En total, el ciclo se compone de dos subidas y dos bajadas del pistón, razón por la que es un ciclo de cuatro tiempos, aunque este nombre se suele reservar para los motores de gasolina. Prof. Ignacio Vega Acevedo Página 2 Prof. Ignacio Vega Acevedo Página 3 Ciclo Otto El ciclo que describe el fluido de trabajo de dichas máquinas se denomina ciclo de Otto, inventado a finales del siglo XIX por el ingeniero alemán del mismo nombre. En este ciclo, el fluido de trabajo es una mezcla de aire y gasolina que experimenta una serie de transformaciones (seis etapas, aunque el trabajo realizado en dos de ellas se cancela) en el interior de un cilindro provisto de un pistón. El proceso consta de seis etapas: 01 – Admisión: la válvula de admisión se abre, permitiendo la entrada en el cilindro de la mezcla de aire y gasolina. Al finalizar esta primera etapa, la válvula de admisión se cierra. El pistón se desplaza hasta el denominado punto muerto inferior (PMI). 12 – Compresión adiabática: la mezcla de aire y gasolina se comprime sin intercambiar calor con el exterior. La transformación es por tanto isentrópica. La posición que alcanza el pistón se denomina punto muerto superior (PMS). El trabajo realizado por la mezcla en esta etapa es negativo, ya que ésta se comprime. 23 – Explosión: la bujía se activa, salta una chispa y la mezcla se enciende. Durante esta transformación la presión aumenta a volumen constante. 34 – Expansión adiabática: la mezcla se expande adiabáticamente. Durante este proceso, la energía química liberada durante la combustión se transforma en energía mecánica, ya que el trabajo durante esta transformación es positivo. 41 – Enfriamiento isócoro: durante esta etapa la presión disminuye y la mezcla se enfría liberándose calor al exterior. 10 – Escape: la válvula de escape se abre, expulsando al exterior los productos de la combustión. Al finalizar esta etapa el proceso vuelve a comenzar. El trabajo total realizado durante el ciclo es positivo. El movimiento del pistón se transmite a la biela y de ésta al cigüeñal. Posteriormente este movimiento se transmite a las ruedas. Prof. Ignacio Vega Acevedo Página 4 En la siguiente figura se ha representado un esquema del ciclo real de Otto superpuesto con el ideal analizado en las secciones anteriores. Están indicados de forma aproximada los puntos del ciclo donde tienen lugar la explosión y el escape respectivamente. Prof. Ignacio Vega Acevedo Página 5 Ciclo Brayton El Ciclo Brayton es un proceso cíclico asociado generalmente a una turbina a gas. Al igual que otros ciclos de potencia de combustión interna, es un sistema abierto, aunque para un análisis termodinámico es conveniente asumir que los gases de escape son reutilizados en el ingreso, permitiendo el análisis como sistema cerrado. Es un ciclo de potencia de gas y es la base de las turbinas de gas. Tiene como función transformar energía que se encuentra en forma de calor a potencia para realizar un trabajo, tiene varias aplicaciones, principalmente en propulsión de aviones, y la generación de energía eléctrica, aunque se ha utilizado también en otras aplicaciones. Este puede ser operado de varias maneras, ya sea cerrado, existen formas de optimizar su rendimiento. abierto o Un motor Brayton está compuesto por tres componentes: Un compresor Un quemador (o cámara de Una turbina Prof. Ignacio Vega Acevedo combustion ) Página 6 Ciclo Rankine El ciclo Rankine es un ciclo que opera con vapor, y es el que se utiliza en las centrales termoeléctricas .Es el ciclo que resulta ideal para plantas de potencia de vapor. Consiste en calentar agua en una caldera hasta evaporarla y elevar la presión del vapor. Este será llevado a una turbina donde produce energía cinética a costa de perder presión. Este ciclo ideal no incluye ninguna irreversibilidad interna y está compuesto de los siguientes cuatro procesos: El motor de Stirling El reverendo Robert Stirling nombre y lo patentó en 1816. inventó el motor que lleva su Es un motor de combustión externa frente a los tradicionales motores gasolina o diesel de combustión interna que mueven los vehículos. El motor opera con una fuente de calor externa que puede ser incluso solar o nuclear y un sumidero de calor, la Prof. Ignacio Vega Acevedo Página 7 diferencia de temperaturas entre ambas fuentes debe ser grande. En el proceso de conversión del calor en trabajo el motor de Stirling alcanza un rendimiento superior a cualquier otro motor real, acercándose hasta el máximo posible del motor ideal de Carnot. En la práctica está limitado, por que el gas con el que trabaja es no ideal, es inevitable el rozamiento en los distintos componentes que se mueven, etc. En la fotografía se muestra un motor Stirling activado por energía solar. Prof. Ignacio Vega Acevedo Página 8 Ciclo de Stirling teórico Un motor ideal de Stirling consta de cuatro procesos termodinámicos, tal como se muestran en la figura en un diagrama presión-volumen. Supongamos 𝑛 moles de un gas ideal encerrado en un recipiente con un émbolo que se puede desplazar. El gas experimenta los siguientes procesos: Proceso 1→2: Es una expansión isotérmica a la temperatura 𝑇1 , desde el volumen inicial 𝑉1 al volumen final 𝑉2. Variación de energía interna, 𝛥𝑈12 = 0 El gas realiza un trabajo 𝑊12 y por tanto, tiene que absorber una cantidad igual de energía del foco caliente para mantener su temperatura constante. 𝑉2 𝑉2 𝑄12 = 𝑊12 = ∫ 𝑝𝑑𝑉 = ∫ 𝑉1 Prof. Ignacio Vega Acevedo 𝑉1 𝑛𝑅𝑇1 𝑉2 𝑑𝑉 = 𝑛𝑅𝑇1 𝑙𝑛 ( ) 𝑉 𝑉1 Página 9 Proceso 2→3: Es un proceso isócoro o a volumen constante. El trabajo realizado es nulo 𝑊23 = 0 El gas ideal cede calor disminuyendo su energía interna y por tanto, su temperatura 𝛥 𝑈23 = 𝑄23 = 𝑛𝑐𝑉 (𝑇2 − 𝑇1 ) = −𝑛𝑐𝑉 (𝑇1 − 𝑇2 ); 𝑇1 > 𝑇2 Proceso 3→4: El gas se comprime a la temperatura constante 𝑇2 , desde el volumen inicial 𝑉2, al volumen final 𝑉1. Como el gas está a baja presión, el trabajo necesario para comprimirlo es menor que el que proporciona durante el proceso de expansión. Variación de energía interna, 𝛥𝑈34 = 0 Se realiza un trabajo 𝑊34 sobre el gas y por tanto, tiene que ceder una cantidad igual de calor del foco frío para mantener su temperatura constante. 𝑉1 𝑉1 𝑄34 = 𝑊34 = ∫ 𝑝𝑑𝑉 = ∫ 𝑉2 𝑉2 𝑛𝑅𝑇2 𝑉1 𝑉2 𝑑𝑉 = 𝑛𝑅𝑇2 𝑙𝑛 ( ) = −𝑛𝑅𝑇2 𝑙𝑛 ( ) 𝑉 𝑉2 𝑉1 Proceso 4→1: Es un proceso isócoro o a volumen constante. El trabajo realizado es nulo 𝑊41 = 0 El gas ideal absorbe calor aumentando su energía interna y por tanto, su temperatura 𝛥𝑈41 = 𝑄41 = 𝑛𝑐𝑉 (𝑇1 − 𝑇2 ) Ciclo completo Variación de energía interna 𝛥𝑈 = 𝛥𝑈12 + 𝛥𝑈23 + 𝛥𝑈34 + 𝛥𝑈41 = −𝑛𝑐𝑉 (𝑇1 − 𝑇2 ) + 𝑛𝑐𝑉 (𝑇1 − 𝑇2 ) = 0 Como cabía esperar de un proceso gas ideal. cíclico reversible de un El trabajo realizado por el gas es 𝑉2 𝑚 𝑉2 𝑊 = 𝑊12 + 𝑊34 = 𝑛𝑅(𝑇1 − 𝑇2 )𝑙𝑛 ( ) = 𝑅(𝑇1 − 𝑇2 )𝑙𝑛 ( ) 𝑉1 𝑀 𝑉1 Prof. Ignacio Vega Acevedo Página 10 donde 𝑚 es la masa del gas, 𝑀 es su peso molecular y R es la constante de los gases cuyo valor es 8.3143 𝐽/(𝐾 · 𝑚𝑜𝑙). Por ejemplo, 𝑔 𝑔 𝑔 Hidrógeno 𝐻2 , 𝑀 = 2 𝑚𝑜𝑙, Helio 𝐻𝑒, 𝑀 = 4 𝑚𝑜𝑙, Nitrogeno 𝑁2 , 𝑀 = 28 𝑚𝑜𝑙 Calor absorbido y cedido 𝑉2 𝑄𝑎𝑏𝑠 = 𝑄34 + 𝑄41 = −𝑛𝑅𝑇2 𝑙𝑛 ( ) + 𝑛𝑐𝑉 (𝑇1 − 𝑇2 ) 𝑉1 por otro lado, 𝑉2 𝑄𝑐𝑒𝑑 = 𝑄12 + 𝑄23 = 𝑛𝑅𝑇1 𝑙𝑛 ( ) − 𝑛𝑐𝑉 (𝑇1 − 𝑇2 ) 𝑉1 De modo que: 𝑉2 𝑉2 𝑄 = 𝑛𝑅𝑇2 𝑙𝑛 ( ) + 𝑛𝑐𝑉 (𝑇1 − 𝑇2 ) + 𝑛𝑅𝑇1 𝑙𝑛 ( ) − 𝑛𝑐𝑉 (𝑇1 − 𝑇2 ) 𝑉1 𝑉1 𝑉2 𝑄 = 𝑄𝑎𝑏𝑠 + 𝑄𝑐𝑒𝑑 = 𝑛𝑅(𝑇1 − 𝑇2 )𝑙𝑛 ( ) 𝑉1 Rendimiento 𝑚 𝑉 )𝑙𝑛 ( 2 ) 𝑊 𝑀 𝑅(𝑇1 − 𝑇2 𝑉1 𝜂= = 𝑄𝑎𝑏𝑠 𝑛𝑅𝑇 𝑙𝑛 (𝑉2 ) + 𝑛𝑐 (𝑇 − 𝑇 ) 2 𝑉 1 2 𝑉1 Notas de profesor El trabajo se puede incrementar de varias maneras: Aumentando la diferencia de foco caliente y el foco frío temperaturas Aumentando el valor del cociente 𝑉2 𝑉1 𝑇1 − 𝑇2 entre el , la razón de comprensión del gas. Eligiendo un gas cuya peso molécular 𝑀 sea pequeño. Una misma masa 𝑚 de produce mayor trabajo si el gas tienen menor peso molecular 𝑀. Emplear un regenerador Prof. Ignacio Vega Acevedo Página 11 El regenerador El motor de Stirling dispone de un dispositivo denominado regenerador. Actúa como un sistema que almacena energía en cada ciclo. El calor se deposita en el regenerador cuando el gas se desplaza desde el foco caliente hacia el foco frío disminuyendo su temperatura. Cuando el gas se desplaza desde el foco frío hacia el foco caliente el regenerador suministra energía al gas aumentado su temperatura. En el proceso 2 → 3, se trasfiere el gas a volumen constante hacia al foco frío, el gas deposita el calor en el regenerador, disminuyendo su temperatura. En el proceso 4 → 1, se trasfiere el gas a volumen constante hacia al foco caliente, el gas retira el calor depositado en el regenerador, aumentando su temperatura. A medida que la temperatura se incrementa la presión del gas se incrementa, y el sistema vuelve a su estado inicial. Por tanto, debido al papel del regenerador, el calor absorbido en el ciclo completo no sería 𝑉2 𝑄𝑎𝑏𝑠 = 𝑄34 + 𝑄41 = 𝑛𝑅𝑇2 𝑙𝑛 ( ) + 𝑛𝑐𝑉 (𝑇1 − 𝑇2 ) 𝑉1 Sino 𝑉2 𝑄𝑎𝑏𝑠 = 𝑄23 = 𝑛𝑅𝑇1 𝑙𝑛 ( ) 𝑉1 Prof. Ignacio Vega Acevedo Página 12 Como se ha mencionado el regenerador conduce internamente el calor cedido en el proceso 2 → 3 para que se absorba en el proceso 4 → 1, tal como se muestra en la figura El rendimiento del ciclo sería 𝑚 𝑉 )𝑙𝑛 ( 2 ) 𝑇 − 𝑇 𝑊 𝑇2 𝑀 𝑅(𝑇1 − 𝑇2 𝑉1 1 2 𝜂= = = =1− 𝑉 𝑄𝑎𝑏𝑠 𝑇1 𝑇1 𝑛𝑅𝑇1 𝑙𝑛 (𝑉2 ) 1 que es el mismo que obtuvimos para el motor ideal de Carnot. Prof. Ignacio Vega Acevedo Página 13