Universidad Nacional De Trujillo UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO INGENIERIA MECATRÓNICA DISEÑO DE COMPUERTAS TAINTOR ESTUDIANTES: Cajo Flores Nilo Gongora Bayona Jorge Leiva Calvanapon Omar Rodriguez Ochoa Jairo Vasquez Cabanillas Ivan Zuñiga Cruzado William DOCENTE: Luis Julca Verastegui CURSO: Mecânica de fluidos Universidad Nacional De Trujillo Índice Introducción ------------------------------------------------------------------------- 1 Resumen ----------------------------------------------------------------------------- 2 Objetivos ----------------------------------------------------------------------------- 3 Hipótesis ------------------------------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------------------------- 3 Fundamento teórico---------------------------------------------------------------- 4 Esquema y Dimensionamiento ------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 Cálculos y resultados ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 Graficas ------------------------------------------------------------------------------- 25 Simulación y análisis --------------------------------------------------------------- 30 Conclusiones ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 50 Bibliografía ---------------------------------------------------------------------------- 52 Anexos ------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------- 53 Universidad Nacional De Trujillo INTRODUCCIÓN En el Perú desde tiempos tiempos ancestrales la actividad agrícola agrícola siempre ha sido d de e vital importancia, importanc ia, la cual se ha ido desarrolland desarrollando o paulatiname paulatinamente nte conforme se iban mejorando y adquiriendo nuevas técnicas y saberes. Entre estas nuevas adquisicion adquisiciones es de conocimien conocimientos tos p para ara el desarrollo e implementación implement ación se encuentran la ejecución de grandes obras hidráulicas admirables para su época, las cuales fueron utilizadas para la desviación y/o almacenamie almacenamiento, nto, del agua, la cual posteriormente la utilizaban para el riego o su uso doméstico. Con el pasar del tiempo estas estas obras se fueron perfeccion perfeccionando, ando, pero manten manteniendo iendo los mismos principios de la mecánica. Algunos de estos principios que se usan son la de la mecánica de fluidos y la Hidráulica los cuales nos permiten la liberación controlad controlada a del flujo de agua de los grandes depósitos accionados mediante los diferentes tipos de compuertas y elevadores hidráulicos, hidráulicos, tales como las compuertas tipo Taintor. Actualmente este tipo de sistemas son utilizados con fines industriales o agrícolas así como la del proyecto Chavimochic la cual es la tercera de mayor importancia en el Perú y es considerado por muchos como la más importante obra hidráuli hidráulica ca iniciada en la costa norte peruana, en donde este tipo de compuertas son las encargadas de retener o dejar pasar el flujo de agua proveniente del rio Santa, donde se inicia el proyecto Por la importancia mencionada anteriormente es así que en el presente informe analizaremos y evaluaremos el diseño de una compuerta tipo Taintor para la regulación de caudal para la cual utilizaremos el software de simulación Solidworks Además se harán todos los cálculos necesarios de fuerzas y momentos que intervienen, para la posterior elección del material y dimensiones de la compuerta. Mecánica de Fluidos 1 Universidad Nacional De Trujillo RESUMEN A través de los años se ha visto la necesidad de realizar proyectos de irrigación, sistemas de drenaje con fines agrícolas. Algunos de estos proyectos fue la construcción de presas y compuertas. Las cuales se siguen siguen co construyendo nstruyendo hasta la a actualidad ctualidad por ser: simpl simples, es, fácil fáciles es d de e man mantener, tener, y económicas. Estas compuertas son dispositivo hidraulo-mecánico destinado a regular el pasaje de agua u otro fluido en una tubería. Estructuralmente consta de una placa móvil, plana o curva, que al levantarse, forma un orificio entre su borde inferior y la estructura hidráulica a la que se u une. ne. Este tipo de diseños son usados genera generalmente lmente en la construcción de represas para el almacenamiento de agua Existen diferentes tipos de compuertas tales como deslizantes, rodantes, hidrodinámicas, hidrodinámi cas, tipo charnelas, ra radiales, diales, etc, En el presente presente infor informe me anali analizamos zamos las compu compuertas ertas tipo tai taintor ntor o radiales cuya importancia radica en que son las más utilizadas y requeridas en nuestro medio regional y nacional. Pudiendo aprovechar esta situación para la implementación de sistemas mecatrónicos en este tipo de compuertas Hicimos el análisis correspondiente las fuerzas y momentos ejercidos sobre la compuerta asi como la simulación respectiva en el software de diseño Solidworks Mecánica de Fluidos 2 Universidad Nacional De Trujillo OBJETIVOS Comprender y reconocer el funcionamien funcionamiento to de las compuertas tipo Taintor, así como tener en cuenta sus aplicaciones y posible adaptación a los sistemas mecatrónicos Utilizar diversos conocimient conocimientos os de diseño asi como de resistenc resistencia ia de materiales para el desarrollo de una compuerta tipo radial. Realizar un análisis de fuerzas y momentos sobre las fuerzas que se generan sobre la compuerta Taintor. Lograr un criterio de diseño integrador que permita construir compuertas radiales más duraderas y con mejores beneficios. HIPÓTESIS El fluido con el que se trabajo es el agua a 10 °C Se utilizaron medidas estipuladas por el docente. R(m) d(m) L(m) b(m) 8 6 24 12 Mecánica de Fluidos 3 Universidad Nacional De Trujillo Como ya mencionamos anteriormente las compuertas tipo taintor son unas de las más usadas en las obra obrass hidráulica hidráulicass en el Pe Perú rú por ser una de las más confiables y la de menos costo. Estas compuertas compuertas con forma de sector circular giran alred alrededor edor de una articu articulación, lación, por medio de unos brazos radiales radiales fijados al tablero para transmitir la presi presión ón del agua a la estructura. Las partes principales de este tipo de compuerta son: TABLERO Está conformada una superficie superficie de revol revolución ución cuyo centro de curvatura coi coincide ncide con el eje de giro de la compuerta, estructuralme estructuralmente nte es formada por arma armaduras duras compuestas de una o vari varias as vi vigas gas en posición horizontal con re refuerzos fuerzos vverticales erticales dando así una gran rigidez y resistencia a la torsión. La superficie inferior inferior del tablero se recu recubre bre generalme generalmente nte con chapas de acero de manera que se obtenga superficies planas para facilitar su m mantenimient antenimiento. o. Su función principal es soportar la carga hidráulica de la compuert compuerta a encargándose de transmitir los esfuerzos a los brazos de la comp compuerta uerta y estos a su vez a los goznes de giro. GOZNES Están hechos de acero unidos a cada uno de los Brazos de la compuerta. Pueden llevar casquillos de bronce para gira girarr sobre lo loss ejes de giro o llevar rótulas es esféricas féricas los cuales están apoyado apoyadoss en soportes de ac acero ero atornill atornillados ados sobre llas as ménsulas qu que e sobresalen de la estructura. SELLOS Su principal principal funció función n es permitir la hermetici hermeticidad dad en la represa evitando fugas indeseadas. Generalmente los sellos son fabricados con compuestos de Caucho se dispone de una gran variedad de sellos estándar para minimizar el coeficiente rozamiento entre el sello y la solera. Son a ajustables a los tornillos para permitir una alineación vertical. Mecánica de Fluidos 4 Universidad Nacional De Trujillo ACCIONAMIENTO El accionamiento de las compuertas puede realizarse mediante sistemas electromecánico, electromecáni co, moto reductor, y sistema oleo hidráulicos, con un cilindro hidráuli hidráulico co en cada brazo, de modo que en los dos dispositivos de accionamiento, mecánico e hidráulico, las tensiones en los cables de acero y las presiones en los dos cilindros sean iguales. El sistema de accionamiento Oleo hidráulico es el más recomendado por su costo, versatilidad requiere poco mantenimiento mantenimiento.. ACCIONAMIENTO POR MOTORREDUCTOR Este tipo de accionamiento se encarga de dar la velocidad óptima que produzca un mínimo desgaste del husillo en la subida de la compuerta. El moto reductor irá en función de las dimensiones y de la presión hidráulica en la compuerta.. Además el accionamiento eléctrico irá acompañado de un limitador de par compuerta electrónico para evitar sobreesfuerz sobreesfuerzos, os, ACCIONAMIENTO HIDRAULICO O NEUMATICO Constituido mediante cilindros neumáticos o hidráulicos, y solo tienen aplicación en compuertas de un solo husillo. El sistema será de apertura todo-nada. HIERROS FIJOS Utilizados para el apoyo y cierre de la compuerta, tanto en la solera como en los laterales. Estos elementos llevan un dispositivo para nivelación por medio de pernos de anclaje que permiten ajustarlos en montaje al conjunto de la compuerta. Mecánica de Fluidos 5 Universidad Nacional De Trujillo Mecánica de Fluidos 6 Universidad Nacional De Trujillo ESQUEMA DE LA COMPUERTA Y DIMENSIONAMIENTO: Material de la compuerta: Acero AISI estirado en frío Plancha: espesor 400mm; radio =8000mm; altura de la compuerta=60 compuerta=6000mm, 00mm, ancho=12000mm. Mecánica de Fluidos 7 Universidad Nacional De Trujillo Soportes: espesor =500mm. Mecánica de Fluidos 8 Universidad Nacional De Trujillo Soporte auxiliar: espesor=20 espesor=200mm. 0mm. Compuerta tipo TAINTOR ensamblada. 2 Mecánica de Fluidos 9 Universidad Nacional De Trujillo Propiedades Físicas Mecánica de Fluidos 10 Universidad Nacional De Trujillo CÁLCULOS Y RESULTADOS: Definimos las constantes usadas en el cálculo : CONTANTES valor Ax Ay Ps g V estructura densidad del agua masa (estructura) C.G estruct. En y(Cy) 72 m 32.496 m 101325 Pa 9.81 7.4652 1000 58601.81 Kg 3.0128 C.G estruct. En x(Cx) (Izz)c (estructura) Área de acción Fpatm(H) Fpatm(V) CG(respecto de O)gx CG(respecto de O)gy 2.01434 1141.124 kg.m2 85.48446 7295400 N 3292657.2 N 5.98566 m 3.0128 m Cálculos del volumen equivalente y parámetros auxiliares, para cada nivel (Li) Para el volumen: Para Li=34 entonces Vequi.= 1240.223 Para Li=32 Vequi=1240.223-65.004=1175.219 =1240.223-65.004=1175.219.. Para Li=30 entonces Vequi.= 1175.219-65 1175.219-65.004=1110.215 .004=1110.215 Mecánica de Fluidos 11 Universidad Nacional De Trujillo Para Li=28 Vequi=1110.215-65.004=1045.211 Y así sucesivamen sucesivamente te hasta Li=10, donde el Vequi=525.17965.004=460.175 longitudes(Li) m 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 volumen de agua equivalente m^3 1240.223 1175.219 1110.215 1045.211 980.207 915.203 850.199 785.195 720.191 655.187 590.183 525.179 460.175 Para el centro de gravedad variable: Los datos de solidworks para cada altura son: Mecánica de Fluidos longitudes(Li) m centro de gravedad en la dirección x (m) 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 1.38187 1.38339 1.3851 1.38702 1.38919 1.39167 1.39453 1.39787 1.40181 1.40653 1.41228 1.41947 10 1.42868 12 Universidad Nacional De Trujillo Para ℎ = + ℎ − Se obtiene la siguiente lista de datos (hc)Ax m 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 Para hallar el valor de Yc Hacemos que el Centro de gravedad de la estructu estructura ra en y(Cy)= 3.0128….(constante) Es decir: Yc=3.0128+Li Para Li=34 → Yc=3.0128+34= 37.0128 Para Li=32 → Yc=3.0128+32= 35.0128 Para Li=30 → Yc=3.0128+30= 33.0128 Mecánica de Fluidos 13 Universidad Nacional De Trujillo Para Li=28 → Yc=3.0128+28= 31.0128 Y así sucesivamente hasta Li=10, donde Yc=3.0128+ Yc=3.0128+10= 10= 13.0128 longitudes(Li) m 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 Yc m 37.0128 35.0128 33.0128 31.0128 29.0128 27.0128 25.0128 23.0128 21.0128 19.0128 17.0128 15.0128 13.0128 Para (Yp) Para hallar el valor del centro de presiones (Yp) nos apoyamos del auxiliar: “Aux(Izz/Yc)” el cual es igual al cociente del momento de inercia con cada Yc Yc.. El centro de presiones Yp: = + Entonces: Donde lzz= 1141.124 m4 Para Yc= 37.0128 → Aux=1141.124/37.0128=30. Aux=1141.124/37.0128=30.83.05 83.05 Entonces: Yp= (Aux/85.4844 (Aux/85.48446)+37.0128= 6)+37.0128= 37.37 Mecánica de Fluidos 14 Universidad Nacional De Trujillo Para Yc=35.0128 → Aux =1141.124/35.0128=32.59 Entonces: Yp= (Aux/85.4844 (Aux/85.48446)+37.0128= 6)+37.0128= 35.39 Para Yc= 33.0128 → Aux =1141.124 =1141.124/33.0128=34. /33.0128=34.566 566 Entonces: Yp= (Aux/85.4844 (Aux/85.48446)+37.0128= 6)+37.0128= 33.417 Para Yc=31.0128 → Aux =1141.124/31.0128=36.795 Entonces: Yp== (Aux/85.48446 (Aux/85.48446)+37.0128= )+37.0128= 31.44 Y así sucesivament sucesivamente e hasta Yc=13.0128 donde el Aux =87.69 Entonces: Yp=14.038 Yc m Aux(Izz/Yc) m3 Yp m 37.0128 30.8305235 37.3734565 35.0128 32.5916236 35.3940579 33.0128 34.5661077 33.4171555 31.0128 36.7952587 31.4432321 29.0128 39.3317432 29.472904 27.0128 42.2438251 27.5069696 25.0128 45.6216017 25.546483 23.0128 49.586491 23.5928644 21.0128 54.3061372 21.648075 19.0128 60.0187242 19.714901 17.0128 67.0744381 17.797439 15.0128 76.0100714 15.9019683 13.0128 87.6924259 14.0386289 Mecánica de Fluidos 15 Universidad Nacional De Trujillo Resumiendo todos los d datos atos anteriores en una sola tabla se obtiene: VOLUMEN EQUIVALENTE longitudes(Li) volumen de agua centro de gravedad equivalente(Vequi) en la dirección x 34 1240.223 1.38187 32 1175.219 1.38339 30 1110.215 1.3851 28 1045.211 1.38702 26 980.207 1.38919 24 915.203 1.39167 22 850.199 1.39453 20 785.195 1.39787 18 720.191 1.40181 16 655.187 1.40653 14 590.183 1.41228 12 525.179 1.41947 10 460.175 1.42868 (hc)Ax Yc 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 37.0128 35.0128 33.0128 31.0128 29.0128 27.0128 25.0128 23.0128 21.0128 19.0128 17.0128 15.0128 13.0128 Aux(Izz/Yc) 30.8305235 32.5916236 34.5661077 36.7952587 39.3317432 42.2438251 45.6216017 49.586491 54.3061372 60.0187242 67.0744381 76.0100714 87.6924259 Cálculos de la fuerza horizontal y la fuerza vertical por efectos de la presión, para cada nivel (Li): Para hallar FH : = + ℎ Entonces: Para ℎ = 37 → FH = 7295400+(1000*9,81*37*72)=33429240 Para ℎ = 35 → FH = 7295400+(1000*9,81*35*72)=32016600 ℎ = 33 → FH = 7295400+(1000*9,81*33*72)=30603960 ℎ = 31 → FH = 7295400+(1000*9,81*31*72)=29191320 Mecánica de Fluidos 16 Universidad Nacional De Trujillo Y así sucesivamen sucesivamente te hasta ℎ = 13 FH = 7295400+ (1000*9,81*13*72)=16477560 (hc)Ax m FH N 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 33429240 32016600 30603960 29191320 27778680 26366040 24953400 23540760 22128120 20715480 17 15 13 19302840 17890200 16477560 Para FV hacemos: = . + . . Para = 1240.223 m3 FV = 3292657.2+(9.81*1000*1240.233)=15459244.8 Para = 1175.219 m3 FV = 3292657.2+(9 3292657.2+(9.81*1000*1175 .81*1000*1175.219)=14821 .219)=14821555.6 555.6 Para = 1110.215 m3 FV = 3292657.2+(9.81*1000*1110.215)=14183866.4 Mecánica de Fluidos 17 Universidad Nacional De Trujillo Y así sucesivamente se obtiene : volumen de agua equivalente 1240.223 15459244.8 1175.219 1110.215 1045.211 980.207 915.203 850.199 785.195 720.191 655.187 590.183 525.179 460.175 14821555.6 14183866.4 13546177.1 12908487.9 12270798.6 11633109.4 10995420.2 10357730.9 9720041.67 9082352.43 8444663.19 7806973.95 FV Para hallar El FH(res) F H(res) FH(res)=FH-7295400 Dónde: FH N FH(res) N FH(res)= 33429240-7295400 = 26133840 FH(res)= 32016600-7295400 = 24721200 FH(res)= 30603960-7295400 = 23308560 FH(res)= 29191320-7295400 = 21895920 Y asi sucesivamente sucesivament e hasta FH(res)= 16477560-7295400 = 9182160 Mecánica de Fluidos 33429240 32016600 26133840 24721200 30603960 29191320 27778680 26366040 24953400 23540760 22128120 20715480 19302840 17890200 23308560 21895920 20483280 19070640 17658000 16245360 14832720 13420080 12007440 10594800 16477560 9182160 18 Universidad Nacional De Trujillo Para hallar el FV(res) FH(res)=FV-3292657.2 Dónde: FV(res)= 15459244.8-3292657 15459244.8-3292657.2 .2 = 12166587.6 FV(res)= 14821555.6-3292657 14821555.6-3292657.2= .2= 11528898.4 FV(res)= 14183866.4-3292657 14183866.4-3292657.2 .2 = 10891209.2 FV(res)= 13546177.1-3292657 13546177.1-3292657.2 .2 = 10253519.9 Y asi sucesivamente sucesivament e hasta FV(res)= 7806973.95-32926 7806973.95-3292657.2 57.2 = 4514316.75 Mecánica de Fluidos FV FV(res) 15459244.8 14821555.6 14183866.4 13546177.1 12908487.9 12270798.6 11633109.4 10995420.2 10357730.9 12166587.6 11528898.4 10891209.2 10253519.9 9615830.67 8978141.43 8340452.19 7702762.95 7065073.71 9720041.67 9082352.43 8444663.19 7806973.95 6427384.47 5789695.23 5152005.99 4514316.75 19 Universidad Nacional De Trujillo Resumiendo todos los d datos atos anteriores en una sola tabla se obtiene: longitudes(Li) longitudes(Li) Yp FH FV FH(res) FV(res) 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 37.3734565 35.3940579 33.4171555 31.4432321 29.472904 27.5069696 25.546483 23.5928644 21.648075 19.714901 17.797439 15.9019683 14.0386289 33429240 32016600 30603960 29191320 27778680 26366040 24953400 23540760 22128120 20715480 19302840 17890200 16477560 15459244.8 14821555.6 14183866.4 13546177.1 12908487.9 12270798.6 11633109.4 10995420.2 10357730.9 9720041.67 9082352.43 8444663.19 7806973.95 26133840 24721200 23308560 21895920 20483280 19070640 17658000 16245360 14832720 13420080 12007440 10594800 9182160 12166587.6 11528898.4 10891209.2 10253519.9 9615830.67 8978141.43 8340452.19 7702762.95 7065073.71 6427384.47 5789695.23 5152005.99 4514316.75 Cálculos del centro del centro de presiones, de la fuera de tensión y del torque. torque . Para hallar CP respecto de O (px) se hace: CP= 8-(centro de gravedad en la dirección x) Entonces para cada: CP= 8-1.38187 = 6.61813 CP =8-1.3833 =8-1.38339= 9= 6.61661 CP =8-1.3851 = 6.6149 CP =8-1.38702 = 6.61298 Y asi sucesivamente sucesivament e hasta CP =8-1.42868 = 6.57132 Mecánica de Fluidos 20 Universidad Nacional De Trujillo centro de gravedad en la dirección x 1.38187 1.38339 1.3851 CP respecto de O (px) 6.61813 6.61661 6.6149 1.38702 1.38919 1.39167 1.39453 1.39787 1.40181 1.40653 1.41228 1.41947 1.42868 6.61298 6.61081 6.60833 6.60547 6.60213 6.59819 6.59347 6.58772 6.58053 6.57132 Para hallar CP respecto de O (py) se hace: CP= YP-Li Entonces para cada: CP= 37.3734565-3 37.3734565-34 4 = 3.37345647 CP =35.3940579 =35.3940579-32= -32= 3.39405788 CP =33.4171555 =33.4171555-30 -30 = 3.41715545 CP =31.4432321=31.4432321-28 28 = 3.44323214 Y asi sucesivamente sucesivament e hasta CP =14.0386289=14.0386289-10 10 = 4.03862886 Mecánica de Fluidos 21 Universidad Nacional De Trujillo | CPrespecto de O (py) Yp 34 32 30 37.3734565 3.37345647 35.3940579 3.39405788 33.4171555 3.41715545 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 31.4432321 29.472904 27.5069696 25.546483 23.5928644 21.648075 19.714901 17.797439 15.9019683 14.0386289 3.44323214 3.47290401 3.50696964 3.54648298 3.59286439 3.64807496 3.71490099 3.79743896 3.90196829 4.03862886 Para hallar Ft(tensión): = . . . . + Entonces para cada FH(res) 26133840 24721200 23308560 21895920 20483280 19070640 17658000 16245360 14832720 13420080 12007440 10594800 9182160 Mecánica de Fluidos CP respecto de Ft(tensión) O (py) 3.37345647 3.39405788 3.41715545 3.44323214 3.47290401 3.50696964 3.54648298 3.59286439 3.64807496 3.71490099 3.79743896 3.90196829 4.03862886 11064017 10531993.5 9999967.2 9467937.51 8935903.75 8403865.03 7871820.15 7339767.51 6807704.89 6275629.15 5743535.64 5211417.29 4679262.62 22 Universidad Nacional De Trujillo Para hallar T(torque): = Entonces para cada: T= (11064017)*8 = 88512136.3 T =(10531993. =(10531993.5)*8= 5)*8= 84255948.2 T =(9999967. =(9999967.2)*8 2)*8 = 79999737.6 T =(9467937. =(9467937.51)*8 51)*8 = 75743500 Y asi sucesivamente sucesivament e hasta T =4679262.62* =4679262.62*8= 8= 37434101 Mecánica de Fluidos Ft(tensión) T(torque) 11064017 10531993.5 9999967.2 9467937.51 8935903.75 8403865.03 7871820.15 7339767.51 6807704.89 6275629.15 5743535.64 5211417.29 4679262.62 88512136.3 84255948.2 79999737.6 75743500 71487230 67230920.2 62974561.2 58718140.1 54461639.1 50205033.2 45948285.2 41691338.3 37434101 23 Universidad Nacional De Trujillo Resumiendo todos los d datos atos anteriores en una sola tabla se obtiene: longitudes(Li CP respecto ) 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 de O (px) 6.61813 6.61661 6.6149 6.61298 6.61081 6.60833 6.60547 6.60213 6.59819 6.59347 6.58772 6.58053 6.57132 Mecánica de Fluidos CP respecto de O (py) 3.37345647 3.39405788 3.41715545 3.44323214 3.47290401 3.50696964 3.54648298 3.59286439 3.64807 496 3.64807496 3.71490099 3.79743896 3.90196829 4.03862886 Ft(tensión) 11064017 10531993.5 9999967.2 9467937.51 8935903.75 8403865.03 7871820.15 7339767.51 6807704.89 6275629.15 5743535.64 5211417.29 4679262.62 T(torque) 88512136.3 84255948.2 79999737.6 75743500 71487230 67230920.2 62974561.2 58718140.1 54461639.1 50205033.2 45948285.2 41691338.3 37434101 Si Ft =T/2(Ften) 1106401.703 1053199.353 999996.7199 946793.7506 893590.3749 840386.5027 787182.0149 733976.7509 680770.489 627562.9146 574353.5644 521141.7291 467926.2625 24 Universidad Nacional De Trujillo Gráficos Comportamiento Comportamie nto del volumen para cada nivel: volumen de agua equivalente Vs altura ) 3 1400 m ( 1200 e t n 1000 e l a 800 v i u q 600 e a 400 u g a 200 e d 0 n e 0 m u l o V 5 10 15 20 25 30 35 40 altura del del nivel del agua Comportamiento Comportamie nto del punto de presión en el e eje je X. Longitud del nivel de agua Vs Vs CP (px) O 6.63 e d 6.62 o t c e p 6.61 s e r s 6.6 e n io 6.59 s e r p 6.58 e d 6.57 o rt n 6.56 e C 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Longitud del nivel de agua Mecánica de Fluidos 25 Universidad Nacional De Trujillo Variación del punto de presión en el eje Y. Longitud del nivel de agua Vs Vs CP (py) 4.1 ) x 4 (p O o j 3.9 fi n3.8 e g ir 3.7 o l e 3.6 d o t 3.5 c e p3.4 s e r P 3.3 C 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Longitud del nivel de agua Comportamiento Comportamie nto de la fuerza de tensión según el nivel del agua: Nivel del agua(Li) Vs Vs Ft(tension) 12000000 t F n10000000 o i 8000000 s n e t 6000000 e d 4000000 a z r 2000000 e F 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Nivel del agua Mecánica de Fluidos 26 Universidad Nacional De Trujillo Comportamiento Comportamiento del tor torque que en el punto fijo según va varíe ríe Li. Nivel del agua Vs T(torque) T(torque) 100000000 90000000 O80000000 o ji f 70000000 o t n60000000 u p l 50000000 e n40000000 e e u30000000 q r o20000000 T 10000000 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Nivel del agua (Li) Asumiendo que existen tanto Torque como fuerza de tensión se obtuvo el siguiente comportamien comportamiento. to. Si Ft =T/2 entonces (Li Vs tension en la cuerda ) 1200000 a rd1000000 e u c 800000 a l n 600000 e n 400000 o i s n 200000 e t 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Nivel del agua (Li) Mecánica de Fluidos 27 Universidad Nacional De Trujillo Graficas adicionales obtenidas con los datos de la simulación Deformación Altura 40.817 16 39.795 18 26.118 20 42.766 22 55.264 24 46.487 26 69.319 28 71.375 32 78.025 34 85.594 56.671 36 38 78.405 40 F de Seguridad 6.45 5.61 4.97 4.46 4.04 3.7 3.41 2.94 2.78 2.59 2.45 2.31 Altura 16 18 20 22 24 26 28 32 34 36 38 40 Mecánica de Fluidos 45 40 35 ) 30 m ( 25 a r u tl 20 A15 10 5 0 0 20 40 60 80 100 6 8 Deformacion (mm) 45 40 35 ) 30 m ( 25 a r u tl 20 A15 10 5 0 0 2 4 Factor de Seguridad 28 Universidad Nacional De Trujillo Mpa altura 82.168552 16 94.402008 18 106.63581 20 118.884872 22 131.104208 24 143.337552 26 155.572832 28 180.040512 32 192.274912 34 204.5088 36 216.741328 38 228.976352 40 45 40 35 30 ) m ( 25 a r u tl 20 A 15 10 5 0 0 50 100 150 200 250 (MPa) Mecánica de Fluidos 29 Universidad Nacional De Trujillo SIMULACION Y RESULTADOS R(m) d(m) L(m) b(m) 8 6 24 12 Mecánica de Fluidos 30 Universidad Nacional De Trujillo Mecánica de Fluidos 31 Universidad Nacional De Trujillo Mecánica de Fluidos 32 Universidad Nacional De Trujillo RESULTADOS SEGÚN VARIEMOS LA ALTURA: Para una altura de h=40m con L=34, tenemos: Mecánica de Fluidos 33 Universidad Nacional De Trujillo Para una altura de h=38m con L=32, tenemos: Mecánica de Fluidos 34 Universidad Nacional De Trujillo Mecánica de Fluidos 35 Universidad Nacional De Trujillo Para una altura de h=36m con L=30, tenemos: Mecánica de Fluidos 36 Universidad Nacional De Trujillo Para una altura de h=34m con L=28, tenemos: Mecánica de Fluidos 37 Universidad Nacional De Trujillo Mecánica de Fluidos 38 Universidad Nacional De Trujillo Para una altura de h=32m con L=26, tenemos: Mecánica de Fluidos 39 Universidad Nacional De Trujillo Para una altura de h=28m con L=22, tenemos: Mecánica de Fluidos 40 Universidad Nacional De Trujillo Mecánica de Fluidos 41 Universidad Nacional De Trujillo Para una altura de h=26m con L=20, tenemos: Mecánica de Fluidos 42 Universidad Nacional De Trujillo Para una altura de h=24m con L=18, tenemos: Mecánica de Fluidos 43 Universidad Nacional De Trujillo Mecánica de Fluidos 44 Universidad Nacional De Trujillo Para una altura de h=22m con L=16, tenemos: Mecánica de Fluidos 45 Universidad Nacional De Trujillo Para una altura de h=20m con L=14, tenemos: Mecánica de Fluidos 46 Universidad Nacional De Trujillo Mecánica de Fluidos 47 Universidad Nacional De Trujillo Para una altura de h=18m con L=12, tenemos: Mecánica de Fluidos 48 Universidad Nacional De Trujillo Para una altura de h=16m con L=10, tenemos: Mecánica de Fluidos 49 Universidad Nacional De Trujillo Mecánica de Fluidos 50 Universidad Nacional De Trujillo CONCLUSIONES Se realizó los cálculos de la fuerza horizontal y vertical que actúan sobre la compuerta radial así como el torque y la fuerza necesaria Calculamos el centro de presiones de la compuerta radial. Es necesaria la implementació implementación n de los al algoritmos goritmos de diseño en programas que permitan simplificar pasos y ahorrar tiempo. t iempo. Por ejemplo en el caso particular cuando L=24, se tuvo los siguientes resultados. Considerando sólo la tensión de la cuerda. La tensión en la cuerda para ese nivel fue Ft= 8403865.03 N (Newton) con un factor de seguridad de 3.16, lo cual es aceptable. Considerando sólo el torque en el apoyo fijo: El torque para ese nivel fue T=67230920.2 (W) con un factor de seguridad de 3.16 Consideran Considerando do que existen ambos, tanto torque como fuerza de tensión con Ft=T/2 La fuerza de tensión aplicando ambos se obtuvo: Ften=840 Ften=840386.5027N 386.5027N Comparando estos resultad resultados os se puede concluir que cuando se aplican tanto el torque como la fuerza de tensión se obtiene una fuerza de tensión mucho menor que cuando se aplica sólo Ff, Que es de Ften =840,386 K Mecánica de Fluidos 51 Universidad Nacional De Trujillo BIBLIOGRAFIA [[1]] http://www.proe http://www.proemisa.com/archiv misa.com/archivos_subidos os_subidos/fitxa_comp_taintor_ /fitxa_comp_taintor_96_02.pd 96_02.pdff [[2]] http://es.wiki http://es.wikipedia.org/wi pedia.org/wiki/Compuerta_hi ki/Compuerta_hidr%C3%A1ul dr%C3%A1ulica ica [[3]] http://hidrometal http://hidrometalica.com/wp-conten ica.com/wp-content/uploads/COM t/uploads/COMPUERTASpdf.pdf PUERTASpdf.pdf [[4]]http://www.coutex.es/fileadmin/user_upload/cou [[4]]http://www.coutex.es/fileadmin/use r_upload/coutex/PDF_Equipo tex/PDF_Equipos/01_Compue s/01_Compuertas. rtas. pdf http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/flujo http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica /articuloses/flujoencanales/comp encanales/compuertas/compu uertas/compuert ert as.html Mecánica de Fluidos 52 Universidad Nacional De Trujillo ANEXOS Partes de una compuerta taintor Brazos Hierros Fijos Mecánica de Fluidos 53 Universidad Nacional De Trujillo Compuertas Taintor PROYECTO CHAVIMOCHIC El Proyecto Especial Chavimochic es un sistema de irrigación que se extiende en gran parte de la costa de la Región La Libertad en la zona norte peruana. Se extiende en la parte baja de las cuencas de los ríos Santa, en el cual se ubica la bocatoma principal, Chao, Virú, Moche yChicama. El objetivo del Proyecto Especial es el de garantizar el agua de riego en los perímetros de riego de las partes bajas de las cuencas mencionadas. En este proyecto se puede apreciar la utilización de este tipo de compuertas: Compuertas tipo Taintor: Encargadas de retener o dejar pasar el flujo de agua proveniente del rio Santa, es en este punto en donde comienza todo el proyecto. Mecánica de Fluidos 54 Universidad Nacional De Trujillo Con estas compuertas cumplen la función de regular el flujo, están accionadas por unas grúas por medio de un sistema de control automático, en el se encarga de cerrarlas el paso en el caso de una alza del rio o abrirla en el caso de una baja en el nivel del rio, esto con el fin de mantener un flujo constante de agua al canal madre, para que de ahí valla a las distintas estaciones. Sistema de control automático: Que se encarga de mover las compuertas según el flujo de agua en el rio. Compuertas tipo Taintor Mecánica de Fluidos Grúas de las compuertas 55