Zero Position Master
Q u es t a pr oc ed ur a c o ns e n te d i m as ter i z za re c o nt em por a ne am ent e t ut t i g l i as s i di un r o bo t
im pos t a n do la p os i zi o ne di 0° p er o g n i as s e i n c orr is p o nd e n za de l l e tac c h e.
P uò es s er e u ti l i z za t a s o lam en t e s e n on v i s on o a l l arm i a tt i v i .
Rim ed io:
1. A bi l i tar e i l T eac h P e n da n t s pos t an d o i l s e l et tor e s u O N ;
2. Pr em ere i l t as t o M E N U ;
3. Pr em ere F1 – T YP E;
4. S el e zi o n ar e l a v oc e V ar i abl e s e pr em ere E NT ER . A pp ar ir à l ’ e le n c o d el l e v ar i ab i l i d i s is tem a;
5. Cerc ar e l a v ar i ab i l e $ M AST E R _E N B ;
6. Im pos t ar e l a v ar ia b i le a 1;
7. Pr em ere F1 – T Y P E;
8. S el e zi o n ar e l a v oc e M AS T ER /C AL e pr em er e E NT ER . A p par ir à l a pa g i na d i m as ter i z za zi on e
e c a l ibr a zi o n e ;
9. Mu o v er e, i n m oda l i tà JO I NT , c i as c u n as s e i n p os i zi o n e di ze ro gr ad i f ac en d o c o inc i d er e l e
tac c h e d i r if er im en to i l p i ù pr ec is am en te pos s i bi l e;
10 . S el e zi o n ar e l a v oc e Z er o Po s it io n M ast e r e pr em ere ENT E R ;
11 . Ris p on d er e a ll a d om and a pr em en do F 4 – Y E S;
12 . S el e zi o n ar e l a v oc e 7 – C AL IB R AT E e pr em ere ENT ER ;
13. Ris p on d er e a ll a d om and a pr em en do F 4 – Y E S.
REV. B.1 (1/2016)