Introducción a la mecánica de sólidos Mag. Ing. Christian Díaz INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 1 Resumen de la clase previa INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 2 Ley de Hooke Recordemos que al analizar distintas varillas del mismo material… π π= π΄ πΏ π= πΏ … observamos que la relación entre el esfuerzo normal σ y la deformación unitaria normal ε no depende de las dimensiones del elemento. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 3 Para obtener la curva de esfuerzo-deformación de un material, comúnmente se lleva a cabo un ensayo sobre una probeta Sección transversal uniforme Máquina de ensayo L0 = longitud base Se registra: Aplica carga P céntrica π y πΏ INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 4 O sea, ¡P = k δ! δ P http://www.moonmentum.com/blog/wp-content/uploads/2011/03/RobertHooke.jpg INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 5 O sea, los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones ¡σ = E ε! La constante de proporcionalidad E es el módulo de elasticidad del material INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 6 La curva esfuerzo-deformación del acero sometido a tracción pura muestra varios puntos característicos Ley de Hooke: σ = E ε E es el módulo de elasticidad σU σE σY σP σP: es el límite de proporcionalidad σY: esfuerzo de fluencia (Yield point) σE: límite elástico (Descarga sin deformación) σU: esfuerzo último (Resistencia) σB: esfuerzo de rotura (Breaking point) INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 σB 7 El tratamiento del acero puede hacer variar el esfuerzo de fluencia, el límite de proporcionalidad y el esfuerzo último del material Muy resistente, pero frágil (poca ductilidad) No tan resistente, pero dúctil Todos estos materiales tienen la misma rigidez (E) en todas las direcciones: el acero es isotrópico INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 8 Ahora veremos cómo utilizar la Ley de Hooke para calcular la deformación de barras sometidas a carga axial σ=Eε http://static.naukas.com/media/2013/06/Robert-Hooke.jpg INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 9 Nos interesa desarrollar una expresión para calcular la deformación de una barra sometida a carga axial Consideremos una barra de longitud L, sección transversal uniforme de área A, hecha de un material con módulo de elasticidad E. Está sometida a una carga axial P El esfuerzo normal (promedio) causado por P es π = π/π΄ Si σ no excede el límite de proporcionalidad del material, se cumple la Ley de Hooke y tenemos que π = πΈπ Entonces ¿Cual será la deformación (δ) de la barra? π=π= πΈ π π΄πΈ Pero habíamos definido la deformación unitaria normal como ε = πΏ/πΏ Por lo que podemos escribir πΏ = ππΏ y por lo tanto Esta es la fórmula de la PeLEA → INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 10 ¿Y si la barra tiene sección variable? Dividimos las barra en rebanadas de longitud diferencial Δx El alargamiento de cada rebanada es π π βπΏ = πβπ₯ = βπ₯ = βπ₯ πΈ πΈπ΄ Tomamos rebanadas cada vez más pequeñas, y en el límite tenemos π ππΏ = ππ₯ πΈπ΄ El alargamiento total de una barra de longitud L resulta entonces INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 11 Objetivos de la semana 12 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 12 En la semana 12, el estudiante será capaz de: • Conocer sobre los esfuerzos presentes en conexiones, esfuerzos en un plano oblicuo y componentes del esfuerzo. • Aplicar los conceptos de esfuerzo y deformación en la interpretación de resultados de ensayos de tracción y compresión. • Resolver problemas hiperestáticos considerando equilibrio de fuerzas, compatibilidad de deformaciones y propiedades constitutivas. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 13 CAPÍTULO 2: ESFUERZO Y DEFORMACIÓN: CARGA AXIAL 2.2. Problemas estáticamente indeterminados INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 14 Los sistemas estáticamente indeterminados son comunes en las estructuras https://gestion.pe http://blogs.publimetro.pe INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 15 Los sistemas estáticamente indeterminados no se pueden resolver utilizando únicamente ecuaciones de equilibrio Veamos un ejempo de una estructura sencilla pero estáticamente indeterminada BJ6 Una varilla de longitud L, área de sección transversal A1 y módulo de elasticidad E1, se ha colocado dentro de un tubo de la misma longitud L, pero de área de sección transversal A2 y módulo de elasticidad E2. ¿Cuál es la deformación de la varilla y del tubo cuando una fuerza P se ejerce en la placa rígida del extremo como se muestra en la figura? INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 16 Necesitamos definir relaciones adicionales que permitan resolver este tipo de problemas ¿Qué ecuaciones adicionales podemos establecer a las ecuaciones de equilibrio? E. – Planteamos las ecuaciones de equilibrio a partir del DCL de la plancha rígida. π1 + π2 = π (equilibrio) INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 17 Las relaciones de deformaciones y desplazamiento son relaciones adicionales que nos permiten resolver estos problemas ο€ E. – Por compatibilidad la varilla y el tubo deben deformarse igual. πΏ1 = πΏ2 (compatibilidad) INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 18 Utilizamos además las relaciones entre deformaciones y fuerza axial π1 + π2 = π (equilibrio) πΏ1 = πΏ2 π1πΏ πΏ1 = − πΈ1π΄1 (compatibilidad) πΏ2 = − (relaciones constitutivas) π2πΏ πΈ2π΄ 2 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 19 Juntando ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y relaciones constitutivas resolvemos sistemas estaticamente indeterminados E. – Resolviendo todas las ecuaciones obtenemos las fuerzas en las barras, las deformaciones y desplazamientos. πΈ1π΄1 π1 = π πΈ1π΄1 + πΈ2π΄2 π1 πΏ π2πΏ πΏ1 = − = πΏ2 = − πΈ1π΄1 πΈ2 π΄ 2 π2 πΈ1π΄1 π1 = πΈ2π΄ 2 πΈ2π΄2 π2 = π πΈ1π΄1 + πΈ2π΄2 π2 πΈ1π΄1 π1 + π2 = + π2 = π πΈ2π΄ 2 ππΏ πΏ1 = πΏ2 = − πΈ1π΄1 + πΈ2π΄2 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 20 Podemos también escribir la relación entre fuerzas y deformaciones en terminos de la rigidez de la barra E. – Juntamos las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de relaciones constitutivas. π1 + π2 = π (equilibrio) (compatibilidad) πΏ1 = πΏ2 π1 = −π1πΏ1 π1 = πΈ1π΄1 π2 = −π2πΏ2 π2 = πΏ πΈ2π΄2 (rigidez de la barra 1) (rigidez de la barra 2) πΏ (relaciones constitutivas) INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 21 Resolvemos nuevamente el conjunto de ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y relaciones constitutivas E. – Resolviendo todas las ecuaciones obtenemos las fuerzas en las barras, las deformaciones y desplazamientos. π1 π πΏ1 = − = πΏ2 = − 2 π1 π2 π2π1 π1 = π2 π2π1 π1 + π2 = + π2 = π π2 π1 π1 = π π1 + π2 π2 π2 = π π1 + π2 π πΏ1 = πΏ2 = − π1 + π2 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 22 La siguiente estructura también es estáticamente indeterminada y puede ser resuelta con un procedimiento similar Equilibrio Compatibilidad Leyes constitutivas INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 23 Planteamos otra vez equilibrio, compatibilidad y relaciones constitutivas RA E. – Del diagrama de cuerpo libre de todo el cuerpo planteamos la ecuación de equilibrio. RB π π΄ + π π΅ = 900 ππ INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 24 Planteamos otra vez equilibrio, compatibilidad y relaciones constitutivas RA π π΄ π π΄ − 300 000 π π΄ − 900 000 RB DFN (N) E. – Hallamos también el diagrama de fuerzas normales de las barras. Las fuerzas están en N. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 25 Planteamos otra vez equilibrio, compatibilidad y relaciones constitutivas E. – La compatibilidad es que la deformación total de la barra es cero. πΏπ΄π΅ = 0 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 26 Planteamos otra vez equilibrio, compatibilidad y relaciones constitutivas E. – Las leyes constitutivas nos darán las deformaciones de las barras en función de las fuerzas internas aplicadas. Deformaciones en mm y modulo de elasticidad E asumido. πΏπ΄π· = π π΄ ∗ 150 π = 0,6 π΄ 250πΈ πΈ (π π΄ −300 000) ∗ 150 π π΄ 180 000 = 0,6 − πΏπ·πΆ 250πΈ πΈ πΈ (π π΄−300 000) ∗ 150 π π΄ 112 500 = = 0,375 − πΏπΆπΎ 400πΈ πΈ πΈ (π π΄−900 000) ∗ 150 π π΄ 337 500 = = 0,375 − πΏπΎπ΅ 400πΈ πΈ πΈ = INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 27 Juntamos las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y relaciones constitutivas y resolvemos el sistema πΏπ΄π΅ = πΏπ΄π· + πΏπ·πΆ + πΏπΆπΎ + πΏπΎπ΅ = 0 πΏπ΄π΅ = 1,95 π π΄ 630 000 − =0 πΈ πΈ π π΄ = 323 100 π = 323,1 ππ π π΅ = 900 − 323,1 = 576,9 ππ INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 28 El sistema ya está resuelto y podemos verificar los resultados RA = 323,1 kN +323,1 +23,1 -576,9 RB = 576,9 kN πΏπ΄π· πΏπ΄π΅ 13 860 8 660 216 340 = = − πΏπ·πΆ πΏπΆπΎ πΏπΎπ΅ πΈ πΈ πΈ 40 Se verifican el equilibrio y la compatibilidad. = πΏπ΄π· + πΏπ·πΆ + πΏπΆπΎ + πΏπΎπ΅ = ≈0 πΈ = 193 860 πΈ DFN (kN) = INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 29 El mismo problema se puede resolver usando el Método de Superposición de efectos Para ello enunciamos el Principio de Superposición de Efectos. Principio de Superposición Dado un sistema compuesto por elementos bajo comportamiento lineal elástico y sometido a varios sistemas de carga entonces el efecto de todas esas cargas sobre el sistema es igual a los suma de los efectos de cada una de las cargas tomadas por separado. El Principio de Superposición nos permite superponer fuerzas, desplazamientos, deformaciones, esfuerzos, etc. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 30 El mismo problema se puede resolver usando el Método de Superposición de efectos Para garantizar que se pueda utilizar el Método de Superposición de efectos el material debe trabajar en regimen linealmente elástico. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 31 En el Método de Superposición se libera ficticiamente un vínculo y se utiliza una redundante hiperestática. En este problema liberamos el vínculo del apoyo B y colocamos como redundante hiperestática la fuerza RB. La estructura ahora es una estructura isostática, es decir, estáticamente determinada. Sin embargo, al liberar el vínculo debemos considerar que el desplazamiento de B es cero. Esta será nuestra ecuación de compatibilidad. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 32 El sistema isostatizado será igual a la suma de dos estados de carga Principio de Superposición Dado un sistema compuesto por elementos bajo comportamiento lineal elástico y sometido a varios sistemas de carga entonces el efecto de todas esas cargas sobre el sistema es igual a los suma de los efectos de cada una de las cargas tomadas por separado. ο€R En el primer estado de carga se utilizan todas las cargas conocidas. Como el sistema es isostático se pueden calcular reacciones, fuerzas internas, deformaciones y esfuerzos. En el segundo estado se utiliza la redundante hiperestática. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 33 Estado I +900 +600 ο€R DFN (kN) πΏπ΄π΅(πΌ) = πΏπ΄π·(πΌ) + πΏπ·πΆ(πΌ) + πΏπΆπΎ(πΌ) + πΏπΎπ΅(πΌ) = 1 125 000 πΈ INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 34 Estado II -RB ο€R DFN (kN) πΏπ΄π΅(πΌπΌ) = πΏπ΄π·(πΌπΌ) + πΏπ·πΆ(πΌπΌ) + πΏπΆπΎ(πΌπΌ) + πΏπΎπ΅(πΌπΌ) = −1,95 π π΅ πΈ INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 35 La deformación total del sistema será la suma de las deformaciones de los dos estados analizados ο€R πΏπ΄π΅ = πΏπ΄π΅(πΌ) + πΏπ΄π΅πΆπΌπΌ) = 1 125 000 − 1,95 π π΅ = 0 πΈ πΈ π π΅ = 576,9 ππ Este es el mismo resultado que se obtuvo con el procedimiento anterior. La solución es ÚNICA. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 36 En el método de superposición se pueden sumar fuerzas, esfuerzos y deformaciones ο€R +900 +600 +323,1 -576,9 +23,1 -576,9 DFN kN (I) DFN kN (II) INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 DFN kN (Total) 37 ¿Cómo cambia el problema si antes de aplicar las cargas hay un claro en la barra de 4,50 mm? Considere como módulo de elasticidad el valor E = 200 GPa INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 38 ¿Cómo cambia el problema si antes de aplicar las cargas hay un claro en la barra de 8,00 mm? 8,00 mm Considere como módulo de elasticidad el valor E = 200 GPa INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 39 Resolvamos un nuevo problema con un sistema estáticamente indeterminado La varilla CE de 12 mm de diámetro y la varilla DF de 20 mm de diámetro están unidas a la barra rígida ABCD como se muestra en la figura. Si se sabe que las varillas son de aluminio (E = 75 GPa) determine: a) la fuerza en cada varilla causada por la carga mostrada, b) la deflexión correspondiente en el punto A. (Adaptado de BJ7) INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 40 Debemos plantear ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y leyes constitutivas Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la barra rígida ABCD y planteamos equilibrio de momentos en el punto B. Se asumen las fuerzas en las barras como fuerzas de tracción. RB ∑ ππ΅ = 0 FCE FDF 50 000 ∗ 450 = 300 ∗ πΉπΆπΈ + 500 ∗ πΉπ·πΉ 0,6πΉπΆπΈ + πΉπ·πΉ = 45 000 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 (FCE y FDF en N) 41 Debemos plantear ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y leyes constitutivas La barra rígida solamente puede girar en torno al punto B. A partir de la posición final de la barra rígida se hallan relaciones ente las deformaciones de las barras. Aquí se están asumiendo deformaciones pequeñas. Desplazamientos: πΏπ΄ = 450π πΏπΆ = 300π Deformaciones Ecuación de compatibilidad πΏπΆπΈ = π·πΆ = 300π πΏπΆπΈ = 0,6πΏπ·πΉ πΏπ·πΉ = π·π· = 500π πΏπ· = 500π INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 42 Debemos plantear ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y leyes constitutivas FCE FDF Las relaciones constitutivas nos permiten colocar deformaciones en términos de las fuerzas. El área de sección transversal de la barra CE es de 113 mm2 y la de la barra DF es de 314 mm2. El módulo de elasticidad del aluminio es 75 GPa. πΏπΆπΈ πΉπΆπΈ ∗ 600 ππ = = 70,80 π₯ 10−6πΉπΆπΈ 75 000 π 2 ∗ 113 ππ2 ππ πΏπ·πΉ = FCE FDF πΉπ·πΉ ∗ 750 ππ = 31,85 π₯ 10−6πΉπ·πΉ 75 000 π 2 ∗ 314 ππ2 ππ INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 43 Juntando las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de las relaciones constitutivas resolvemos el sistema 0,6πΉπΆπΈ + πΉπ·πΉ = 45 000 (FCE y FDF en N) (equilibrio) (compatibilidad) πΏπΆπΈ = 0,6πΏπ·πΉ πΏπΆπΈ = 70,80 π₯ 10−6πΉπΆπΈ (relaciones constitutivas) πΏπ·πΉ = 31,85 π₯ 10−6πΉπ·πΉ πΏπΆπΈ = 70,80 π₯ 10−6πΉπΆπΈ = 0,6πΏπ·πΉ = 0,6 ∗ 31,85 π₯ 10−6πΉπ·πΉ= 19,11 π₯ 10−6πΉπ·πΉ πΉπΆπΈ = +0,2699πΉπ·πΉ 0,6πΉπΆπΈ + πΉπ·πΉ = 0,6 ∗ 0,2699πΉπ·πΉ + πΉπ·πΉ = 1,1619πΉπ·πΉ = 45 000 πΉπ·πΉ = 38 730 π = 38,73 ππ πΉπΆπΈ = +10 450 π = 10,45 ππ INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 44 Verificamos los resultados calculando las deformaciones y los desplazamientos πΉπ·πΉ = 38,73 ππ πΉπΆπΈ = 10,45 ππ (fuerzas en barras) πΏπΆπΈ = 70,80 π₯ 10−6πΉπΆπΈ = 0,74 ππ πΏπ·πΉ = 31,85 π₯ 10−6πΉπ·πΉ (deformaciones) = 1,23 ππ πΏπΆ = 0,74 ππ (desplazamientos) πΏπ· = 1,23 ππ 0,74 1,23 mm ο± 1,11 mm 99,18 10,45 38,73 kN Se verifican el equilibrio y la compatibilidad de las deformaciones! INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 45 Ejercicio 1: Resolver la misma estructura utilizando el Método de Superposición y liberando el vínculo en el apoyo E La varilla CE de 12 mm de diámetro y la varilla DF de 20 mm de diametro están unidas a la barra rígida ABCD como se muestra en la figura. Si se sabe que las varillas son de aluminio (E = 75 GPa) determine: a) la fuerza en cada varilla causada por la carga mostrada, b) la deflexión corrspondiente en el punto A. (Adaptado de BJ7) INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 46 Ejercicio 2: Resolver la misma estructura utilizando el Método de Superposición y liberando el vínculo en el apoyo F La varilla CE de 12 mm de diámetro y la varilla DF de 20 mm de diametro están unidas a la barra rígida ABCD como se muestra en la figura. Si se sabe que las varillas son de aluminio (E = 75 GPa) determine: a) la fuerza en cada varilla causada por la carga mostrada, b) la deflexión corrspondiente en el punto A. (Adaptado de BJ7) INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 47 Ejercicio 3: Resolver la misma estructura utilizando el Método de Superposición y liberando el vínculo en la unión de la varilla y la tuerca en D La varilla CE de 12 mm de diámetro y la varilla DF de 20 mm de diametro están unidas a la barra rígida ABCD como se muestra en la figura. Si se sabe que las varillas son de aluminio (E = 75 GPa) determine: a) la fuerza en cada varilla causada por la carga mostrada, b) la deflexión corrspondiente en el punto A. (Adaptado de BJ7) INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 48 Cierre de la clase INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 49 Se tienen 3 bases del análisis estructural. Equilibrio Compatibilidad Leyes constitutivas INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 50 Método de Superposición de efectos Principio de Superposición Dado un sistema compuesto por elementos bajo comportamiento lineal elástico y sometido a varios sistemas de carga entonces el efecto de todas esas cargas sobre el sistema es igual a los suma de los efectos de cada una de las cargas tomadas por separado. El Principio de Superposición nos permite superponer fuerzas, desplazamientos, deformaciones, esfuerzos, etc. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE SÓLIDOS - CICLO 2023-2 51 Referencias bibliográficas • R. C. Hibbeler. (2013) Engineering mechanics: statics and dynamics (13th Edition). • J. L. Meriam. (2012) Engineering Mechanics: Statics (12th Edition). • E. P. Popov. (1999) Engineering Mechanics of Solids (2nd Edition). Prentice Hall. • B. J. Goodno and J. M. Gere. (2018) Mechanics of Materials (9th Edition). Cengage Learning. • F. P. Beer, R. R. Johnston, J. T. DeWolf and D.F. 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