DOCUMENTO: REGLAMENTO PARA EL TRABAJO FINAL DE MAESTRÍA MICRO – Propuesta de Trabajo Final de Maestría Análisis de confiabilidad de los sistemas de tuberías de proceso en una plataforma Marina de Producción Petrolera Juan de Dios de la O Ramírez Pemex Exploración y Producción Subdirección de Mantenimiento y Logística Gerencia de Mantenimiento Integral Cd. del Carmen, Campeche I. INTRODUCCIÓN Una Plataforma Marina de Explotación Petrolera consta de diversos sistemas de tubería que se interconectan para la producción y manejo de los hidrocarburos, la función de los sistemas de tuberías es la contención de los fluidos que se utilizan en la industria del petróleo. Sin embargo, derivado de las condiciones ambientales agresivas de un ambiente marino y las condiciones propias de la operación, los componentes de dichos sistemas de tuberías están sometidos a diversos mecanismos de deterioro tales como corrosión, erosión, vibración, fatiga, daños mecánicos, etc. Los cuales producen una disminución en la capacidad de contención de la tubería, pudiendo llegar a producirse el fallo. Esta situación genera la necesidad de un continuo monitoreo de la condición de las líneas, a través de extensos programas de inspección con lo cual se verifica que las tuberías sean seguras para la función de contención que desempeñan. La evaluación de la condición de la tubería usualmente se realiza mediante la inspección y la verificación del cumplimiento de los códigos ASME-B31-3 y el ASME-B31-G, se toman los espesores mínimos medidos para cada componente y se calcula la presión segura que puede contener el mismo, verificando que este valor sea lo suficientemente mayor que la presión de operación máxima de la tubería. Mediante este trabajo se introduce el concepto de confiabilidad estructural en la evaluación de los sistemas de tuberías, la perdida de espesor de la tubería por corrosión o erosión reduce la capacidad de contención de la tubería y en consecuencia la probabilidad de falla de la tubería, se incorporan los conceptos de confiabilidad estructural para determinar la probabilidad de falla de la tubería. II. DETERMINACIÓN DE LA RESISTENCIA DE UNA SECCION DE TUBERÍA DE ACUERDO CON EL CODIGO ASME 2. CONFIABILIDAD DE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL Para ilustrar el problema fundamental de la confiabilidad se considera un solo elemento estructural como una viga o una columna. La carga del miembro se supone que se describe por una variable aleatoria S y también la Resistencia se describe por una sola variable aleatoria R. La variable aleatoria R se mide en las mismas unidades que la variable aleatoria S, entonces la falla ocurre cuando S<R (1) En los casos donde exista un límite superior Smax para la carga y un límite inferior Rmin para la resistencia el miembro es seguro si Smax< Rmin (2) Pág. 1 de 5 DOCUMENTO: REGLAMENTO PARA EL TRABAJO FINAL DE MAESTRÍA MICRO – Propuesta de Trabajo Final de Maestría Sin embargo en estructuras costa fuera no es satisfactorio reemplazar la ecuación (1) por la ecuación (2) ya que los limites mencionados no pueden ser definidos de manera racional para cargas naturales tales como el oleaje y el viento, Para las cargas de oleaje, cargas de viento, Resistencia de los elementos, etc. Las distribuciones de frecuencia no permiten una definición racional de estos límites aunque la ecuación (2) en algunos códigos es reemplaza por fS E[S] < fR E[R] (3) donde E[S] and E[R] son los valores esperados para S and R, respectivamente, y fS y fR son factores parciales conectados con la carga S y la Resistencia R. Usualmente fS > 1 y fR < 1. En el caso general donde las distribuciones de frecuencia fS y fR para las variables aleatorias S and R son conocidas, la situación puede ser ilustrada como en la figura 1. El traslape de las dos curvas resulta en algún riesgo de falla. La probabilidad de falla Pf se define como Pf = P[S>R] Es fácil notar bajo la consideración de independencia estadística entre S and R que Figura 1. Pf P[S R] (4) F (t ) f R S (t )dt (1 FS (t )) f R (t )dt (5) Donde FS and FR son las funciones de distribución para las variables aleatorias S y R. Desafortunadamente, las distribuciones de frecuencia mostradas en la figura 1, raramente son conocidas con suficiente grado de precisión para la cola superior de fS y y para la cola inferior de fR asi que el uso de la ecuación (5) es muy cuestionable. Por lo tanto se ha sugerido medir la seguridad del miembro no por la probabilidad de seguridad= 1- Pf sino por el así denominada índice de confiabilidad , el cual se define de la siguiente manera. La variable aleatoria M=R-S (6) Tiene el valor medio y la varianza dados por E[M] = E[R] - E[S] (7) y Var[M] = Var[R] + Var[S] (8) El índice de confiabilidad se define entonces por E[ M ] E[ R] E[ S ] 1/ 2 (Var[ M ]) (Var[ R] Var[ S ])1/ 2 (9 ) Usualmente no es possible relacionar directamente a la probabilidad de falla Pf' Sin embargo si las variables aleatorias R y S son ambas normalmente distribuidas, entonces es facil mostrar que Pág. 2 de 5 DOCUMENTO: REGLAMENTO PARA EL TRABAJO FINAL DE MAESTRÍA MICRO – Propuesta de Trabajo Final de Maestría Pf ( ) 1 ( Pf ) (10) Donde es la función de distribución normal estandarizada. El índice de confiabilidad puede proporcionar una representación geométrica muy útil. El estado límite de la estructura se define por la ecuación R-S=0 (11) Y está entonces dividiendo el plano-RS en un dominio de la falla (R - S < 0) y en un dominio de la seguridad (R - S 0) como se muestra en la figura 2. Figure 2 Si las variables aleatorias en (11) se reemplazan por las variables normalizadas R R E[ R] (Var [ R])1/ 2 , S S E[ S ] (Var [ S ])1/ 2 (12) La ecuación de estado límite se convierte (Var [ R])1/ 2 R (Var [ S ])1/ 2 S (E[ R] E[ S ]) 0 (13) En el plano - R S entonces es facil probar que es la distancia más corta del origen a la curva de estado límite como se muestra en la figura 2. Objetivos del Proyecto Determinar la confiabilidad de los sistemas de tuberías de proceso de una plataforma de producción petrolera para comparar contra la fiabilidad de estos sistemas a partir de bases de datos comerciales como el OREDA, sacar conclusiones y tomar acciones en función de los resultados. El trabajo contendrá como mínimo los siguientes apartados: Introducción Análisis de la información disponible y determinación del modelo de confiabilidad Confiabilidad de los sistemas de tuberías de proceso. Descripción del proceso Pág. 3 de 5 DOCUMENTO: REGLAMENTO PARA EL TRABAJO FINAL DE MAESTRÍA MICRO – Propuesta de Trabajo Final de Maestría Datos históricos de fallos e inspección de los sistemas de tuberías Determinación de los Modelos de Confiabilidad de los sistemas de tuberías Determinación de la confiabilidad de los sistemas de tuberías Investigación de las bases de datos comerciales disponibles de confiabilidad de sistemas de tuberías de proceso en la industria de explotación de petróleo crudo Análisis comparativo de la confiabilidad calculada de los sistemas de tuberías en la plataforma y la base de datos (ejemplo OREDA) Conclusiones y recomendaciones Bibliografía ANEXOS Censo de tuberías clasificado por sistemas Datos de falla Datos de inspección Análisis de Confiabilidad Planificación temporal estimada. ACTIVIDAD Fecha Inicio Fecha Fin Julio'13 1. Descripción del Proceso 08-jul 12-jul 2. Recopilacion de dti's, isometricos, fallos y reportes de inspección de los sistemas de tubería 08-jul 19-jul 3. Definición del modelo de confiabilidad 22-jul 30-ago 23-ago 20-sep 22-jul 30-ago 6. Analisis de resultados y conclusiones 02-sep 20-sep 7 Elaboracion del trabajo final 02-sep 30-sep 4. Determinacion de la confiabilidad del sistema 5. Investigación de la confialibidad de sistemas de tuberías en bases de datos comerciales Ago'13 Sep'13 En Cd. Del Carmen, Campeche, México, a 25 de junio de 2013 El Estudiante VºBº Profesor/es tutor/es Pág. 4 de 5 REGLAMENTO PARA EL TRABAJO FINAL DE MAESTRÍA MICRO – Propuesta de Trabajo Final de Maestría DOCUMENTO: Juan de Dios de la O Ramírez Fdo.: Fdo.: Fdo.: Fdo.: COMISIÓN DE COORDINACIÓN DE LA MAESTRÍA EN INGENIERÍA DE CONFIABILIDAD Y RIESGO MICRO Pág. 5 de 5