A/10M
M-10iA/10M (Grande inertie)
Charge admissible
au poignet: 10 kg
Rayon (°)
Vitesse de mouvement(°/s)
Axes
Répéatabilité
(mm)
Masse unité
mécanique
(kg)
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J1
J2
J3
J4
J5
6
± 0.03*
130
340(360)
250
445
400
280
720
225
205
225
420
420
Enveloppe de travail
+180°
0°
-180°
R 1422
(+150,+1722)
Centre de
rotation axe J5
Enveloppe de
travail du centre
de l‘axe J5
(+1422,+450)
(-1122,+450)
Rayon:
1422 mm
J6
J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)
J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)
J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)
700
26.0/0.9
26.0/0.9
11.0/0.3
Robot
Empreinte au sol [mm]
Fixation au sol
Fixation à l‘envers
Fixation au mur ou en angle
M-10iA/10M
283 x 283
Contrôleur
Armoire Open Air
Armoire Mate
Armoire Taille A
Armoire Taille B
iPendant Touch
R-30iB Plus
-
Raccordements électriques
Tension 50/60Hz triphasée [V]
Tension 50/60Hz monophasée [V]
Consommation d‘énergie moyenne [kW]
380-575
1
Services intégrés
Signaux entrée/sortie intégrés sur l‘axe 3 [prise EE]
Alimentation d‘air intégrée
8/8
1
Environnement
Niveau sonore [dB]
Température ambiante [° C]
< 70
0-45
Protection
Indice de protection / en option
Poignet et bras J3 standard / en option
(0,0)
IP54/IP55
IP67
(+352, -786)
Standard
MDS-03819 -FR
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Sur demande
- Non disponible
( ) avec option matériel ou logiciel
*Basé sur ISO9283