2. Modelado de avances en mecanismos de cumplimiento
2.1 Los mecanismos compatibles han traído un interés de investigación debido a las
características del movimiento de precisión de fricción, contragolpe y desgaste sobres sus
contrapartes de cuerpo rígido.
Un mecanismo monolítico viene hacer miembros flexibles y el movimiento por deformación
elástica transmiten fuerza y el movimiento por deformación elástica.
Los mecanismos de cumplimiento se clasifican en mecanismos de cumplimiento parcial y
mecanismos de cumplimiento total.
Los mecanismos de cumplimiento parcial soportan grandes deflexiones ampliamente aplicadas
en áreas tales como mecanismos estáticamente balanceados.
Los mecanismos totalmente compatibles generalmente se fabrican en estructuras
monolíticas, que se aplican ampliamente en ingeniería de precisión con aplicaciones
estáticas y dinámicas.
a) En esta sección observamos una comparación de rótulas rígidas y rótulas de flexión
Rótulas rígidas tiene la función de no moverse ni torcerse en cambio las rótulas de
flexión tiene una función de doblarse.
b) Tenemos una comparación entre mecanismos de cuerpo rígido y mecanismos de
denuncia.
c) Aplicaciones de ingeniería ejemplares de los mecanismos de denuncia.
2.2 Distinción entre dos conjuntos de terminologías. El modelado cinetostático y dinámico
de mecanismos compatibles debe distinguirse de los siguientes dos conceptos relevantes:


Método de reemplazo del cuerpo rígido: Estos mecanismos compatibles diseñan
mediante la creación del modelo cinemático de un mecanismo de enlace rígido básico
y luego reemplazando las juntas rígidas con rótulas de flexión, mientras que la
configuración conceptual se busca sin conocimiento a priori en la optimización
topológica.
El término cineto-elastodinámica y el término multicuerpo flexible: Estas dos
disciplinas se encuentran tanto en el análisis dinámico de mecanismos de cuerpo
rígido o sistemas mecánicos considerando deformación elástica negativa.
Por el contrario, los mecanismos compatibles hacen uso de la deformación elástica
para transmitir movimientos y fuerzas.
7. Discusión
Los mecanismos compatibles basados en flexión han surgido como una técnica cada vez
más utilizada en la manipulación de precisión moderna y otras aplicaciones de la
ingeniería.
7.1 Modelado preciso de bisagras de flexión con sección transversal variable: existe un gran
error entre diferentes modelos cinetostáticos analíticos e incluso en los componentes por el
mismo método de modelado dependiendo de la relación de aspecto geométrico de las rótulas
de flexión.
7.2 Modelado cinetostático/dinámico eficiente de mecanismos complejos compatibles en
serie-paralelo: pequeña han sido temas de investigación populares para la predicción del
rendimiento y la optimización de parámetros geométricos.
7.3 Modelado dinámico de mecanismos compatibles de rango intermedio y gran
deflexión: Estos estudios se centran principalmente en vigas de flexión únicas o
mecanismos con configuraciones relativamente simples, por ejemplo, mecanismos
compatibles con cuatro barras paralelas
7.4 Nuevas Técnicas y Metodologías Avanzadas de Modelado: modelado dinámico de
sistemas complejos se implementó poderosamente mediante el uso de técnicas basadas
en datos, como el algoritmo de aprendizaje profundo. Las mejoras en el rendimiento de
las técnicas basadas en datos compensan algunas desventajas en los modelos basados en
la física con leyes fundamentales en la disciplina de la mecánica.
(a) El primero es predecir el rendimiento cinetostático y dinámico de los sistemas
mecánicos basados en la flexión.
(b) El segundo tema posible sería el empleo de la poderosa capacidad de extracción de
datos de la inteligencia artificial para la optimización y síntesis de mecanismos
compatibles con configuraciones potencialmente nuevas y un mejor rendimiento.