1. Configuración RsLinx
Configurando un Driver de Comunicación en RsLinx
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1- 5
2. Configuración RsNetWorx para ControlNet
CAPÍTSoftware de configuración RSNetworx para ControlNet
Trabajando Con RsLogix 5000
RsNetworx para ControlNet
Comprendiendo y utilizando RsNetWorxMD para ControlNet
Departemento de Capacitación
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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet
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Departemento de Capacitación
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Observe que los números de
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Observe que los números de
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y elija DINT.
Luego presione "OK".
Presione "OK" en el
formato New Tag
(Nueva Etiqueta).
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2-15
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Departemento de Capacitación
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2-35
3. Software de configuración RsNetworx
para DeviceNet
CAPÍTULO 8
Software de configuración RSNetworx para DeviceNet
Funciones y características
Características
Requisitos del sistema
Ventana principal de RSNetworx
Barra de menú
Barra de herramientas
Ventana Hardware
Ventana de configuración de elementos
Herramienta Node Commissioning
Ficheros EDS
Operaciones en línea
Configuración drivers con RSLinx
Trabajar OnLine con RSNetworx
Configuración de un módulo escáner
Configuración del adaptador 1794-ADN
Configuración E/S ArmorBlock
Configuración DeviceLink
Configuración Sensor fotoeléctrico serie 9000
Configuración variador de frecuencia
Departemento de Capacitación
Funciones y características
El software de configuración RsNetworx para DeviceNet, basado en
RSLinx, es un complemento de otras aplicaciones de software, tales como
RSLogix o PanelBuilder. RSNetworx proporciona una administración de
archivos eficiente, toda la configuración de red de almacena en un solo
archivo de proyecto.
Características
Las principales características de RSNetworx son las siguientes:
•
•
•
•
•
•
Compatible con la configuración de mensajes de E/S de cambio de
estado, polled, cíclicas y strobed.
Compatible con la configuración de todos los controladores DeviceNet
de Rockwell Automation.
Compatible con utilidades adicionales de configuración, mediante
características de enlace personalizadas para dispositivos sumamente
configurables, tales como FLEX I/O.
Almacenamiento de archivos para múltiples proyectos y redes
DeviceNet.
Botón único para la carga/descarga de configuración de red.
Utilización de un explorador de red para ofrecer una visualización total
de todos los dispositivos de un sistema.
Requisitos del sistema
El Software RSNetworx se tiene que instalar en un ordenador personal que
tenga instalado alguno de los siguientes sistemas operativos:
•
•
•
•
•
•
Windows NT, con Service Pack 3 o superior.
Windows 95 o98.
Unidad de CD-ROM.
32 MB de RAM.
20 MB de espacio en el disco duro (45 MB recomendado).
Monitor VGA, 16 colores (640 x 480 resolución).
Software de
configuración
RSNetworx
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3- 1
Departemento de Capacitación
Ventana principal de RSNetworx
En este apartado se incluye información general sobre los principales
elementos presentes en la pantalla principal del software RSNetworx, por
ejemplo, los menús, barras de herramientas y barras de estado.
Cuando se pone en funcionamiento RSNetworx aparece la ventana
RSNetworx for DeviceNet, la siguiente ilustración muestra, en forma de
resumen, los diferentes elementos asociados a la ventana.
Barra de menús
Barra de
herramientas
Lista de
dispositivos
Configuración
de elementos
detectados en la
red
Descripción de la ventana RSNetworx for DeviceNet
Barra de menú
La barra de menú contiene los siguientes menús:
La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, las funciones disponibles
en cada menú:
Menú
File
Edit
View
3- 2
Descripción
Crea, imprime, salva o sale de
RSNetworx.
Corta, copia, pega o selecciona
elementos de la red.
Cambia la visualización para la
pantalla RSNetworx.
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Menú
Networkx
Device
Descripción de
la funciones disponibles
en la barra menú
Tools
Help
Descripción
Configura opciones de búsqueda,
carga o descarga información de
la red, visualiza propiedades de la
red.
Carga o descarga información de
los dispositivos, resuelve
incompatibilidad de dispositivos
o visualiza propiedades de la red.
Accede a los EDS.
Visualiza una ayuda de
RSNetworx.
Barra de herramientas
La barra de herramientas es un atajo para utilizar las funciones más usuales.
Cada botón de la barra de herramientas es una representación gráfica de
comando (excepto el símbolo OnLine).
La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, una descripción de los
botones de la barra de herramientas.
Icono
Selección en el menú
File→New
Descripción
Crea una nueva configuración de red.
File→Open
Abre una configuración de red existente.
File→Save
Salva la configuración de red actual.
File→Print
Imprime la configuración de red actual.
Edit→Cut
Corta el dispositivo seleccionado de la configuración
de red y lo coloca en portapapeles.
Copia el dispositivo seleccionado en el portapapeles.
Edit→Copy
View→Zoom-In
Pega el dispositivo del portapapeles en la
configuración de la red.
Proporciona información del objeto señalado por el
cursor.
Incrementa el tamaño de la imagen localizada.
View→Zoom-Out
Reduce el tamaño de la imagen localizada.
Edit→Paste
Help→What’s this?
Visualiza una lista de todos los dispositivos
hardware disponibles.
Muestra una lista de los dispositivos hardware que el
Vies→Favorites
usuario puede añadir en la lista de faboritos.
Localiza todos los dispositivos disponibles basados
File→Browse
en los drivers de configuración RSLinx.
No disponible en el Coloca la red en modo OnLine
menú de selección.
Selection→Online
Refresca la ventana
View→Refresh
View→Hardware
Descripción de la
funciones
disponibles en la
barra de
herramientas
No disponible en el Contiene una descripción de la simbología utilizada
menú de selección
para describir el estado de los dispositivos
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3- 3
Departemento de Capacitación
Ventana Hardware
Un dispositivo puede ser añadido a la configuración de red. Para realizar esta
operación el usuario tiene que seleccionar el dispositivo de la lista Hardware
y arrastrarlo con el botón izquierdo del ratón apretado hasta la ventana de
configuración de elementos detectados, finalmente soltar el botón izquierdo
del ratón.
Lista de dispositivos Hardware,
clasificada por categoría o vendedor
Descripción de la ventana Hardware
Ventana Message
Esta ventana aparece en la parte inferior de la pantalla, para activarla ir al
menú View→Messages→Show.
Descripción de la ventana Message
La ventana Message visualiza mensajes de información, advertencia i/o
error. Para solucionar un mensaje particular, se puede seleccionar el mensaje
y pulsar la tecla F1, automáticamente se irá a la ayuda OnLine, también se
puede ir en View→Messages→Troubleshoot.
Ventana de configuración de
elementos
La ventana de configuración de elementos visualiza información de la red en
forma gráfica. También proporciona información de los dispositivos en la
red, nombre, slot, etc…
3- 4
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Dispositivos en una red DeviceNet
Herramienta Node Commissioning
Antes de añadir cualquier nodo a la red DeviceNet, es necesario
comisionarlo. La dirección del nodo y la velocidad serán programados dentro
del dispositivo. Los dispositivos por defecto tienen 63 como número de
nodo y como velocidad 125 K Bauds.
Es recomendable cambiar el número de nodo por defecto, así se evitará
duplicar la dirección de nodo. Para comisionar un nodo ir al menú
Tools→Node Commissioning.
Fig. 8.6: Menú Node Commissioning
Apretar para buscar
el Dispositivo
Hacer doble
clic sobre el
dispositivo a
comisionar
Doble clic sobre
el dispositivo a
comisionar
Seleccionar número
de nodo y velocidad.
Finalmente pulsar
[Apply]
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Configurar la
dirección y
velocidad.
Pulsar [Apply]
Configuración del Node Commissioning
3- 5
Departemento de Capacitación
Ficheros EDS
Los ficheros Electronic Sheet o EDS son unos ficheros con formato ASCII,
con una estructura definida por la especificación DeviceNet y que permite a
los fabricantes describir todos los parámetros de un dispositivo. Pueden ser
editados y monitorizados mediante un software de configuración.
El Software de configuración RSNetworx interpreta la información contenida
en un fichero EDS para crear un formato en el ordenador que ayude a
monitorizar y editar el dispositivo.
RSNetworx incluye una librería con ficheros EDS de Rockwell Automation.
Si se tiene un dispositivo que no está incluido en la librería el camino mas
común para obtener el fichero es:
•
•
Normalmente el fabricante proporciona un disco con el fichero EDS
junto el dipositivo.
Descargar el fichero a través de Internet, la siguiente tabla proporciona
algunas direcciones donde se pueden obtener los ficheros.
Lugar
Allen-Bradley, soporte técnico
Allen-Bradley, drivers de dispositivos
Open Vendor Association (ODVA)
Dirección
www.ab.com/netwoks/eds
www.ab.com/drivers/1035index.html
www.odva.org
Tabla 8.3: Localización de ficheros EDS
3- 6
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Operaciones en línea
En este capítulo se detallan las operaciones que se realizan con el software
RSNetwox cuando se la establecido la conexión en línea con la red
DeviceNet.
Para conectarse en línea hará falta un módulo 1770-KFD que es una interface
entre la red DeviceNet y el ordenador personal. El módulo conecta el
ordenador a través de un puerto serie RS-232.
Configuración drivers
con RSLinx
Lo primero que se tiene que hacer es configurar los drivers DeviceNet con
RSLinx:
1. Ir a Communications→Configure Drivers, aparecerá la ventana
Configure Drivers, desplegar el cuadro de Avaible Driver Types y
seleccionar DeviceNet Drivers.
2. Seleccionar el driver 1770-KFD y pulsar el botón [Add New].
Configuración de los
drivers con RSLinx
Trabajar OnLine
con RsNetworx
Apretar aquí para ir en línea con
RsNetworx
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3- 7
Departemento de Capacitación
Automáticamente aparecerá el cuadro de diálogo Browse for Network, aquí
se tiene que seleccionar el driver de comunicación indicado.
Ventana Browse for network
Una vez seleccionado el driver de comunicación pulsar [OK], a continuación
saldrá un cuadro de diálogo indicando que se producirá un upload de la
configuración de red.
Cuando aparece el cuadro de diálogo Browsing network , se está procediendo
a la identificación de todos los dispositivos conectados a la red DeviceNet.
Identificación
OnLine de los dispositivos
conectados a la red
3- 8
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Configuración de un módulo escáner
En este capítulo se detallan las operaciones que se tienen que realizar para
configurar un módulo escáner.
Lo primero que se tiene que hacer es identificar el módulo escáner en la red
ta.
Hacer doble clic encima del icono del módulo escáner, a continuación
aparecerá un cuadro de diálogo.
ADR Auto
reemplazamiento de
dispositivos
Visualiza información
general sobre el módulo
como nombre o número
de nodo
Descripción
de las funciones de
configuración escáner
Cambiar el slot del
módulo escáner
(afectará al mapeado)
Cambiar los nodos
residentes en el
ScanList
Entradas y salidas
mapeadas en el
ScanList
Muestra información
de todos los
dispositivos del
scanLinst
Scanlist
En la ventana Available del cuadro de dialogo Scanlist, se muestra una lista
de todos los dispositivos esclavos que se pueden añadir al scanlist del
módulo escáner. El procedimiento para añadir un dispositivo al scanlist es el
siguiente :
1. Seleccionar el dispositivo de la ventana Available.
2. Pulsar el botón [>], automáticamente aparecerá en la ventana Scanlist.
3. Para incluir todos los dispositivos disponibles a la vez, pulsar el botón
[>>], automáticamente aparecerán todos los dispositivos en la ventana
Scanlist.
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3- 9
Departemento de Capacitación
4. Para borra un dispositivo del Scanlist primero seleccionar el dipositivo y
pulsar el botón [<], para borrar todos los dispositivos a la vez pulsar el
botón [<<].
Seleccionar el
dispositivo que
se quiere añadir
al scanlist.
Pulsar aquí para
añadir el
dispositivo
Pulsar aquí para añadir
todos los dispositivos
Pulsar aquí para borrar un
dispositivo de la lista
Pulsar aquí para
borrar todos los
dispositivos
Añadir o eliminar dispositivos de la lista Scanlist del módulo escáner
Editar parámetros de un dispositivo
Para editar los parámetros de un dispositivo de la lista scanlist del módulo
escáner, hacer doble clic encima del dispositivo a editar, automáticamente
aparecerá una ventana de configuración de parámetros.
Doble clic
para editar los
parámetros
En esta pantalla se
puede configurar el
método de
comunicación
3-10
Editar
parámetros de un
dispositivo
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Entradas/Salidas
En las ventanas Input y Output se mapean los dispositivos de entrada y salida
desde el escáner al mapa de memoria del PLC.
Botones para
mapear y
desmapear
dispositivos
Lista de
dispositivos
que pueden
ser mapeados
Fig. 7.12: Editar parámetros de un dispositivo
Mapa de
memoria
Se puede cambiar la
localización del mapeado.
Entradas/Salidas mapeadas
Para mapear salidas o entradas se sigue el mismo procedimiento.
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-11
Departemento de Capacitación
Configuración del Adaptador 1794-ADN
En este capítulo se darán instrucciones para configurar el adaptador 1794ADN y los módulos de entradas y salidas conectados.
Establecimiento dirección nodo
Y velocidad
La configuración de la dirección de nodo se realiza a través de los
preselectores BCD situados en el frontal.
El rango válido va desde 63 hasta 63. Presionar los botones + o – para
cambiar el número. La velocidad de transmisión se ajusta mediante la
autodetección de la velocidad de transmisión de la red.
Conexión en línea a la red
1.
2.
3.
4.
5.
Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado
Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
Comprobar que la red está alimentada.
Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx.
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
módulo
Interface 1770KFD
Selección del
módulo 1794-ADN
3-12
Hacer doble clic sobre el dibujo del módulo 1794-ADN o situar el cursor del
ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar
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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Información general
sobre el módulo
Resumen
descriptivo de la
tabla de datos del
sistema FLEX I/O
Configura el
comportamiento del
módulo delante los
diferentes estados que
se puede encontrar
Configuración de
los módulos
conectados en el
sistema FLEX I/O
Descripción
de la ventana de
configuración del
módulo 1794-ADN
Configuración de los módulos
Consiste en definir el tamaño de la tabla de datos de cada módulo. Cada
módulo tiene una tabla de datos de longitud variable.
Para configurar
uno de los
módulos pulsar el
botón [Slot x]
Modulos
detectados por
RSNetworx
Cuando no hay
nada conectado en
el Slot aparece
Empty Slot
Descripción
de la ventana Module
Configuration del
módulo 1794-ADN
Para configurar cada uno de los módulos, se tiene que pulsar el botón [Slot
x] que aparece en el extremo derecho de cada módulo.
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-13
Departemento de Capacitación
Introducir la longitud de
la tabla de datos del
módulo
Optimiza la longitud de
la tabla de datos
Aquí se realiza la configuración
de los canales analógicos de
forma individual
Muestra en forma de tabla
los datos del módulo
Valores de los canales
para estado seguro
Descripción
configuración de un
módulo
El estado seguro es el valor del canal de salida que se establecerá delante de
una situación en que los canales de salida no estén controlados desde
programa.
Configuración del adaptador
Se puede configurar el comportamiento del módulo delante de los diferentes
estados que se puede encontrar.
El módulo tiene tres estado:
•
•
•
Marcha (Run)
Inactivo/Programa (Idle)
Error (Fault)
•
En el modo marcha, el adaptador comunica con el módulo escáner e
intercambian información.
En el modo Inactivo/Programa el adaptador no comunica con el módulo
escáner.
En el modo Error, el adaptador entra en este estado cuando se ha
detectado un error en la red.
•
•
3-14
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
A continuación se describen los cuatros opciones disponibles, como muestra
la sección I/O Configuration:
La transición de modo marcha a modo inactivo/programa
(Run→Idle) permite definir el estado en que permanecerán las
salidas, en los módulos de salida, cuando el adaptador pasa de
modo marcha a modo inactivo/programa. Las opciones
disponibles son:
•
•
•
Desactivar las salidas (Reset Outputs to Zero)
Mantener las salidas (Hold Outputs in Last State). Las salidas
permanecerán en el estado en que se encontraban antes de pasar de modo
de funcionamineto.
Establecer las salidas en el estado seguro (Use State Output Values).
La transición del modo marcha a modo error (Run→Fault) permite definir el
estado en que permanecerán las salidas en los módulos de salida, cuando el
adaptador pase del modo marcha al modo error. Las opciones disponibles son
les misma que se han descrito anteriormente.
La transición del modo inactivo/programa a modo error (Idle→Fault)
permite definir el estado en que permanecerán las salidas, en los módulos de
salida, cuando el adaptador pasa de modo error. Las opciones disponibles
son:
•
•
Outputs Remain in Idle State, las salidas permanecen en el valor definido
en la transición de modo marcha a modo inactivo/programa (Run→Idle).
Outputs Go to Fault State, las salidas permanecen en el valor definido en
la transición modo marcha a modo error (Run→Fault).
También se puede definir el valor de las salidas, cuando se
produce un error en el módulo. Las opciones disponibles son:
•
•
Entradas desactivadas (Zero Inputs), mostraran el valor 0
Mantener último estado (Hold Last input State)
Descripción configuración de los estados del módulo1794-ADN
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-15
Departemento de Capacitación
I/O Summary
Esta ventana contiene un resumen decriptivo de la tabla de datos del sistema
Flex I/O. Para cada módulo instalado, se indica el Slot que ocupa y la
información que transmite.
Descripción
de la ventana del
módulo1794-ADN
Mapeado en el Scanlist del módulo escaner
Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.
Pulsar el botón
para añadir la
fotocelula al
ScanList
Mapeado del l794-ADN en la lista de escán
3-16
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Indica la ubicación del
dispositivo en la tabla
den entrada
Permite realizar un
mapeado de forma
manual
Pulsar AutoMap para
mapear las entradas
automáticamente
Permite seleccionar
entre alineación por
Byte o palabra
Mapeado de l794-ADN en la lista de escán
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-17
Departemento de Capacitación
Configuración E/S ArmorBlock
En este capítulo se darán instrucciones para configurar los módulos de
bloques de E/S ArmorBlock.
Conexión en línea a la red
1.
2.
3.
4.
5.
Comprovar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectdo
Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
Comprobar que la red está alimentada.
Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx.
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
módulo
Interface 1770KFD
Selección del
módulo
ArmorBlock
3-18
Hacer doble clic sobre el dibujo del módulo ArmorBlock o situar el cursor
del ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente
seleccionar Properties..
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Descripción del
dispositivo,
proporciona
información
general
Configuración de
los parámetros
Descripción de los
valores I/O
Descripción del
fichero EDS del
dispositivo
Descripción de la
ventana de
configuración Armor
Block
Configuración de los parámetros (Device Parameters)
Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente
aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
inforcación sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Botones para
carga/descarga
al dispositivo
Agrupa los
parámetros por
grupos (entradas,
salidas) o ver todos
Retorna los valores
por defecto a los
parámetros
Visualiza los
valores de los
parámetros en
tiempo real
Muestra
información sobre
los parámetros del
dispositivo
Seleccionando
Single se
visualizará un
parámetro en
tiempo real, con
All se
visualizarán
todos
Realizar doble clic
sobre current value
para modificar el
valor de un
parámetro
Descripción de la ventana Device Parameters
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-19
Departemento de Capacitación
EDS I/O Default
Esta ventana visualiza información sobre las entradas y salidas del módulo
Armor Block.
Propociona
información
sobre el
contenido de las
E/S
Descripción
de la ventana EDS I/O
Default
Mapeado en el Scanlist del módulo escaner
Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.
Pulsar el botón
para añadir la
fotocelula al
ScanList
Mapeado del Armor Block en la lista de escán
3-20
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente
Indica la ubicación del
dispositivo en la tabla
den entrada
Permite realizar un
mapeado de forma
manual
Pulsar AutoMap para
mapear las entradas
automáticamente
Permite seleccionar
entre alineación por
Byte o palabra
Mapeado del Armor Block en la lista de escán
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-21
Departemento de Capacitación
Configuración DeviceLink
En este capítulo se darán instrucciones para configurar la interfice
DeviceLink. Cada DeviceLink es visto por la red como un nodo.
Conexión en línea a la red
1.
2.
3.
4.
5.
Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado
Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
Comprobar que la red está alimentada.
Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
dispositivo
Interface 1770KFD
Selección de la interfice DeviceLink
Hacer doble clic sobre el dibujo de la interfice o situar el cursor del ratón
encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar
Properties..
3-22
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Descripción del
dispositivo,
proporciona
información
general
Configuración de
los parámetros
Descripción de los
valores I/O
Descripción de la
ventana de
configuración del
DeviceLink
Descripción del
fichero EDS del
dispositivo
Configuración de los parámetros (Device Parameters)
Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente
aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
información sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Botones para
carga/descarga
al dispositivo
Retorna los valores
por defecto a los
parámetros
Muestra
información sobre
los parámetros del
dispositivo
Visualiza los
valores de los
parámetros en
tiempo real
Realizar doble clic
sobre current value
para modificar el
valor de un
parámetro
Seleccionando
Single se
visualizará un
parámetro en
tiempo real, con
All se
visualizarán
todos
Descripción de la ventana Device Parameters del DeviceLink
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-23
Departemento de Capacitación
EDS I/O Default
Esta ventana visualiza información sobre las entradas de la interface
DeviceLink
Propociona
información
sobre el
contenido de las
E/S
Descripción
de la I/O Default
Mapeado en el Scanlist del módulo escaner
Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.
Pulsar el botón
para añadir el
DeviceLink al
ScanList
Mapeado del interfice DeviceLink en la lista de escán
3-24
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente
Indica la ubicación del
dispositivo en la tabla
den entrada
Permite realizar un
mapeado de forma
manual
Pulsar AutoMap para
mapear las entradas
automáticamente
Permite seleccionar
entre alineación por
Byte o palabra
Mapeado del interfice DeviceLink en la lista de escán
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-25
Departemento de Capacitación
Configuración Sensor Fotoeléctrico serie 9000
En este capítulo se darán instrucciones para configurar un sensor
fotoeléctrico serie 9000.
Conexión en línea a la red
1.
2.
3.
4.
5.
Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado
Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
Comprobar que la red está alimentada.
Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
módulo
Interface 1770KFD
Selección de la fotocelula serie 9000
Hacer doble clic sobre el dibujo de la fotocelula o situar el cursor del ratón
encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar
Properties..
3-26
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Descripción del
dispositivo,
proporciona
información
general
Configuración de
los parámetros
Descripción de los
valores I/O
Descripción
de la ventana de
configuración
Descripción del
fichero EDS del
dispositivo
Configuración de los parámetros (Device Parameters)
Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente
aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
información sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Botones para
carga/descarga al
dispositivo
Retorna los valores
por defecto a los
parámetros
Muestra
información sobre
los parámetros del
dispositivo
Visualiza los
valores de los
parámetros en
tiempo real
Seleccionando
Single se
visualizará un
parámetro en
tiempo real, con
All se
visualizarán
todos
Realizar doble clic
sobre current value
para modificar el
valor de un
parámetro
Descripción de la ventana de Device Parameters
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-27
Departemento de Capacitación
EDS I/O Default
Esta ventana visualiza información sobre las entradas de la fotocelula serie
9000.
Propociona
información
sobre el
contenido de las
E/S
Descripción
de la ventana I/O
Default
Mapeado en el Scanlist del módulo escaner
Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.
Pulsar el botón
para añadir la
fotocelula al
ScanList
Mapeado de la Fotocelula serie 9000 en la lista de escán
3-28
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente.
Indica la ubicación del
dispositivo en la tabla
den entrada
Permite realizar un
mapeado de forma
manual
Pulsar AutoMap para
mapear las entradas
automáticamente
Permite seleccionar
entre alineación por
Byte o palabra
Mapeado de la Fotocelula serie 9000 en la lista de escán
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-29
Departemento de Capacitación
Configuración Variador de frecuencia
En este capítulo se darán instrucciones para configurar un variador de
frecuencia de la familia 160 SCC
Conexión en línea a la red
1.
2.
3.
4.
5.
Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado
Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
Comprobar que la red está alimentada.
Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
módulo
Interface 1770KFD
Selección del modulo 160-DNI
Hacer doble clic sobre el dibujo del variador o situar el cursor del ratón
encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar
Properties..
3-30
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
Descripción del
dispositivo,
proporciona
información
general
Configuración de
los parámetros
Descripción de los
valores I/O
Descripción de la
ventana de
configuración
Descripción del
fichero EDS del
dispositivo
Configuración de los parámetros (Device Parameters)
Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente
aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
información sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Agrupa los
parámetros por
grupos (entradas,
salidas) o ver todos
Botones para
carga/descarga
al dispositivo
Retorna los valores
por defecto a los
parámetros
Visualiza los
valores de los
parámetros
en tiempo real
Muestra
información sobre
los parámetros del
dispositivo
Seleccionando
Single se
visualizará un
parámetro en
tiempo real, con
All se
visualizarán
todos
Realizar doble clic
sobre current value
para modificar el
valor de un
parámetro
Descripción de la ventana Device Parameters
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-31
Departemento de Capacitación
1. Ver únicamente los
parámetros de configuración
DeviceNet
2. En el P46 indicar que el
control se realizará a través de u
red
Descripción de la ventana
Device Parameters
5. Descargar al
dispositivo la
configuración
3. Seleccionar Output Asembly = 211
Seleccionar Input Assembly = 711
4. Seleccionar que la selección
de frecuencia será interna
Descripción de la ventana Device Parameters
1
Para más información mirar el Apéndice C.
3-32
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
EDS I/O Default
Esta ventana visualiza información sobre las entradas y salidas del módulo
160-DNI 1/2.
Propociona
información
sobre el
contenido de las
E/S
Descripción de la
ventana I/O
Default
Mapeado en el Scanlist del módulo escaner
Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.
Pulsar el botón
para añadir la
fotocelula al
ScanList
Mapeado del 160-DNI en la lista de escán
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-33
Departemento de Capacitación
Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente.
Indica la ubicación del
dispositivo en la tabla
den entrada
Permite realizar un
mapeado de forma
manual
Pulsar AutoMap para
mapear las entradas
automáticamente
Permite seleccionar
entre alineación por
Byte o palabra
Mapeado del 160-DNI en la lista de escán
Nota: Si se escoge un variador de frecuencia DNI 1 o DNI 2 algunos
parámetros pueden cambia , no obstante el procedimiento a seguir es el
mismo.
3-34
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitación
ADR (Auto Adress Recovery)
Después de configurar el Scanlist y de configurar los parámetros de los
dispositivos, es conveniente realizar un ADR. Esta función permite guardar
la información de configuración de los dispositivos.
Indica cuanto
espacio de
memoria se ha
utilizado con el
ADR
Permite la
recuperaci
ón de la
dirección
de nodo
para enviar o
recibir datos de la
recuperación de la
configuración
Muestra todos los
dispositivos del Scanlist
Una vez que estén seleccionados, estos
botones se utilicen para elegir la "
recuperación de la configuración "
Para realizar un ADR seguir los siguientes pasos:
1. Marcar la casilla Auto-Adress Recovery para permitir la recuperación de
la configuración.
2. En el cuadro Available Devices se tiene que seleccionar los dispositivos
que se quiere aplicar el ADR .
3. Cargar toda la información de la configuración de dispositivos pulsando
el botón [Load Device Config]
Nota: No todos los dispositivos pueden recibir datos de la configuración.
Para conocer si el dispositivo soporta el ADR mirar el manual del
fabricante.
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
3-35