Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Civil LABORATORIO N° 1: CINEMÁTICA Docente Loayza Cordero, Fredy Miguel Estudiantes Mauricio Abel Chuga García (20222106D) mauricio.chuga.g@uni.pe Joseph Jhordan Arce Quinteros (20232045H) joseph.arce.q@uni.pe Curso: Física I UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Facultad de Ingeniería Civil Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2023-1 RESUMEN: El objeto de este informe es presentar todos los resultados obtenidos en la práctica de laboratorio del 11 de abril de 2023, analizando la relación entre la velocidad media y la velocidad instantánea, además de profundizar en los conceptos tanto de media como de aceleración media, como instantánea. Se pretende que las personas puedan notar la importancia de estos temas y cómo se relacionan con aspectos de la vida diaria. Un ejemplo básico de la vida real de esto es saber el tiempo aproximado de viaje para llegar de un lugar a otro, si supiéramos qué tan rápido íbamos y qué distancia tendríamos que viajar. Por eso es de vital importancia tener en cuenta todos estos conceptos, ya que como veremos a continuación, a partir de una secuencia de velocidades medias obtenidas de casos experimentales, se puede deducir la velocidad instantánea. Palabras Clave: Velocidad, aceleración, tiempo. ABSTRACT: During the development of this report, the kinematics of a mobile (Maxwell's Wheel) that is slid by flat and inclined metal rails with a wooden board is described. Through the use of a stopwatch, it was possible to obtain time data in certain positions and then build some tables with graphs in Excel that represent the data of both the position and the average and instantaneous speed as a function of time. Noting that the results obtained showed a small margin of error due to various causes (air resistance, friction during movement, small impulses when releasing the wheel, among others). INTRODUCCIÓN En el siguiente informe, se presenta el desarrollo y la experimentación del movimiento más simple, el movimiento rectilíneo. A medida que llevamos a cabo el experimento, se nos permite observar algunos conceptos básicos de la cinemática, como son la velocidad y la aceleración, para posteriormente lograr comprender otros fenómenos de la cinemática. La cinemática es el estudio del movimiento, es decir, trata de la posición, la velocidad y la aceleración respecto de un sistema de referencia. No se especifica la naturaleza de la partícula u objeto cuyo movimiento se está estudiando. El movimiento rectilíneo uniformemente variado es aquel que experimenta aumentos o disminuciones y además la trayectoria es una línea recta, por tanto, unas veces se mueve más rápidamente y posiblemente otras veces va más despacio. En este caso se llama velocidad media. Por lo tanto cabe mencionar que si la velocidad aumenta el movimiento es acelerado, pero si la velocidad disminuye es desacelerado. 2 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Facultad de Ingeniería Civil Departamento Académico de Ciencias Básicas I. Ciclo 2023-1 OBJETIVO TEMÁTICO Estudio del movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV) de un móvil a lo largo del tiempo. II. OBJETIVO ESPECÍFICO Encontrar la velocidad media, velocidad y aceleración instantánea de un móvil. III. ▪ FUNDAMENTO TEÓRICO ̅ m) Velocidad media (𝑽 Supongamos que el tiempo t el objeto se encuentra en la posición A, siendo OA = x. Más tarde en el tiempo t’, se encuentra en B, siendo OB = x’. La velocidad media está definida por Donde Δx = x’ – x es el desplazamiento de la partícula y Δt = t’ – t es el tiempo transcurrido. “Por consiguiente la velocidad media durante un cierto intervalo de tiempo es igual al desplazamiento promedio por unidad de tiempo”. (Marcelo Alonso; Edward J. Finn, p.87) ▪ Velocidad Instantánea (v) Tomando la referencia la figura 1, debemos hacer el intervalo de tiempo Δt tan pequeño como sea posible, de modo que esencialmente no ocurran cambios en el estado de movimiento durante ese pequeño intervalo. En el lenguaje matemático esto es equivalente a calcular el valor límite de la expresión dada en la ecuación 1, cuando el denominador Δt tiende a cero. Pero esta es la definición de derivada de x con respecto al tiempo; esto es , Ecuación 2: Definición matemática de velocidad instantánea Definimos la velocidad instantánea como la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo. (Marcelo Alonso; Edward J. Finn, p.87) 3 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Facultad de Ingeniería Civil Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2023-1 Aceleración instantánea (a) ▪ La aceleración instantánea es el valor límite de la aceleración promedio cuando el intervalo Δt = t’ – t es muy pequeño, siendo Δv = v’ – v el cambio de velocidad, esto es Ecuación 3: Definición matemática de aceleración instantánea De modo que podemos describir a la aceleración instantánea como la derivada de la velocidad con respecto al tiempo. (Marcelo Alonso; Edward J. Finn, p.90) IV. PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA Se requiere calcular la medida de la velocidad media además de la aceleración y velocidad instantánea de un móvil que se desliza por una superficie plana inclinada. V. DESCRIPCCIÓN DE LA SOLUCIÓN 1. Con la ayuda de un cronómetro y marcando puntos con un lápiz a ciertas distancias estratégicas ubicadas a lo largo del trayecto, obtendremos datos del tiempo transcurrido que tarda la rueda de Maxwell en recorrer desde un punto inicial hasta la marca del lápiz. Figura 2: Procedimiento constructivo, rueda de Maxwell 2. Luego de tomar los datos 3 veces, los colocaremos en una tabla con ayuda de Excel, hallaremos tiempos promedios y graficaremos para formar una ecuación. 4 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Facultad de Ingeniería Civil Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2023-1 Tabla 1 Figura 3: Grafico de Posición vs. Tiempo 3. Ajustaremos mediante una parábola nuestros puntos experimentales debido a un movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV). Para ello, primero recordaremos la ecuación de la posición en función al tiempo en un MRUV. X(t) = X0 + V0.t + a t2 2 Ecuación 4: Ecuación de la posición Luego, realizamos un cambio de variable para encontrar una expresión de la forma: y = α.x2 + β.x + γ Ecuación 5: Parábola a determinar por ajuste de curvas 5 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Facultad de Ingeniería Civil Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2023-1 Donde: α= a X = tiempo 2 β =V0 γ =X0 Y = Posición n = Número de datos Con la finalidad de realizar un ajuste de curvas al grafico de la figura 3, mediante las siguientes formulas. Ecuación 6: Matriz para hallar las variables de la parábola Operaciones a usar: Reemplazamos los valores obtenidos en la imagen de la ecuación 6 obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones. 8γ + (98.48)β + (1338.5388)α = 220 (98.48)γ + (1338.5388)β + (19466.35033)α = 3070.35 (1338.5388)γ + (19466.35033)β + (296448.48)α = 45503.031 6 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Facultad de Ingeniería Civil Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2023-1 Para resolver este sistema de ecuaciones emplearemos la regla de Cramer: 8 Δ(s) = 1338.5388 19466.35033 1338.5388 19466.35033 296448.48 8 1338.5388 45503.031 1338.5388 1338.53 19466.35033 220 3070.35 98.48 = 1742603.352 = 1355972.01 19466.35033 296448.48 98.48 8 Δ(α) = 98.48 3070.35 1338.5388 45503.031 Δ(β) = 1338.5388 98.48 220 Δ(γ) = 98.48 1338.5388 19466.35033 = 2143612.032 296448.48 98.48 220 1338.5388 3070.35 = 120595.3306 19466.35033 45503.031 γ = Δ(γ) / Δ(s) = 1355972.01/1742603.352= 0.7781300366 β = Δ(β) / Δ(s) = 2143612.032/1742603.352=1.230120457 α = Δ(α) / Δ(s) = 120595.3306/1742603.352= 0.06920411949 Con esto obtenemos la parábola que optimiza nuestros resultados experimentales: Y = X(t) = 0.06920411949t2 + 1.230120457t + 0.7781300366 7 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Facultad de Ingeniería Civil Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2023-1 X (cm) t (s) Figura 4: Representación grafica de la parábola obtenida 4. Luego, procedemos a calcular la velocidad media con los datos experimentales anteriormente escritos en la tabla 1 Tabla 2 8 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Facultad de Ingeniería Civil Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2023-1 Posicionamos dichos valores en un gráfico Figura 5: Velocidades medias obtenidas experimentalmente Observamos que los resultados experimentales se aproximan a una recta, algo que ocurre en un MRUV al graficar posición vs tiempo. Solo basta con derivar en función al tiempo la ecuación de la posición obtenida con los resultados de la ecuación 5, para obtener la forma que deberían tomar los valores óptimos de velocidad para cada punto en función al tiempo. Derivando la expresión: X(t) = 0.06920411949t2 + 1.230120457t + 0.7781300366 m Obtenemos: X’(t) = V(t) = 0.138408239t + 1.230120457 m/s Vm (m/s) t (s) Figura 6: Representación gráfica de la recta obtenida 9 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Facultad de Ingeniería Civil Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2023-1 Analizando la velocidad para ciertos puntos solicitados: Tabla 3 Luego, con la segunda derivada de la ecuación inicial podemos hallar la aceleración optima, siendo esta constante y característica de un MRUV. X(t) = 0.06920411949t2 + 1.230120457t + 0.7781300366 m X’(t) = V(t) = 0.138408239t + 1.230120457 m/s V’(t) = a (t) = 0.138408239 m/s2 a (m/s ) 2 t (s) Figura 7: Representación gráfica de la aceleración constante obtenida 10 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Facultad de Ingeniería Civil Departamento Académico de Ciencias Básicas VI. Ciclo 2023-1 MATERIALES ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ VII. Tablero de madera Rueda de Maxwell (Utilizada Como móvil). Rieles Cronometro Nivel de burbuja Regla de 1m RESULTADOS Mediante las tablas y gráficas utilizadas, y realizando las operaciones adecuadas, pudimos observar experimentalmente que se cumplen cada una de las ecuaciones usadas a lo largo del tema de cinemática. Pudimos hallar las distintas velocidades en los distintos puntos sin necesidad de medir dichas velocidades, simplemente con ayuda de la tabla 1. Logramos determinar cuáles son las características de un movimiento rectilíneo acelerado, comparando resultados teóricos con lo realizado experimentalmente. 11 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Facultad de Ingeniería Civil Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2023-1 VIII. APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL • Acelerógrafos: Un acelerómetro es un instrumento que te permite obtener un gráfico, llamado acelerograma, que muestra el cambio en la aceleración en un lugar determinado. Poseen tres sensores en cuadratura cuya función es detectar movimiento en las componentes vertical, este-oeste y norte-sur. Su importancia está en el registro de eventos sísmicos porque hace que la aceleración del suelo aumente más allá del umbral de la máquina, haciendo que la máquina reporte el evento y lo almacene, y los datos resultantes se procesan y analizan para crear un mapa topográfico. para determinar dónde las personas pueden crear un área de construcción segura. • Molinetes hidrométricos Es un instrumento que mide velocidad de flujo, es adecuado para explorar el campo de velocidades, habitualmente a través de muestras puntuales. Están construidos por paletas móviles, que, al ser impulsadas por un líquido como el agua, brindan al usuario un número de revoluciones proporcional a la velocidad de la corriente. 12 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Facultad de Ingeniería Civil Departamento Académico de Ciencias Básicas IX. • • • • Ciclo 2023-1 OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES Para lograr que el margen de error que se evidencia sea el mínimo posible se debe usar instrumentos debidamente calibrados y realizar mediciones tan precisas como sea posible. El experimento debe realizarse en un ambiente controlado, para evitar q el viento u otro factor externo altere nuestros resultados. El ángulo de inclinación utilizado debe ser apropiado para evitar en lo mayor posible cualquier tipo de rozamiento, y que la rueda de Maxwell se desplace mediante rotación. Realizar tres mediciones de tiempo ayudó a que nuestro experimento obtenga resultados más exactos, ya que el tiempo de reacción al utilizar el cronómetro podría tener leves variaciones. La rueda de Maxwell debe dejarse caer, es decir, iniciar su movimiento desde el reposo; sin ninguna clase de impulso o fuerza inicial. X. BIBLIOGRAFIA - - ALONSO, Marcelo; Finn, Edwar J.,FISICA/1967. Editorial Fondo Educativo Interamericano, S.A. Young, Freedman, R. A., Ford, A. L., Flores Flores, V. A., Rubio Ponce, A., and Ford, A. L. (Albert L. (2009). Sears - Zemansky física universitaria https://www.igepn.edu.ec/red-nacional-deacelerografos#:~:text=Los%20aceler%C3%B3metros%20o%20aceler%C3%B3grafos%20permite n,%2Dsur%20y%20este%2Doeste. https://www.ingenierocivilinfo.com/2010/05/metodo-del-molinete-hidrometrico.html Medina Guzmán I. (2009) Física I 13