2019
Руководство оператора
Для управляющей системы GostV10prof
Для управления мостовой окантовочной пилой.
1
Оглавление
1.
Главная страница .......................................................................................................................................................... 3
2.
Окно задания автоматического режима .................................................................................................................... 3
3.
Ось Z – отдельное окно задания рабочих параметров оси Z ................................................................................... 5
4.
Ось Х - отдельное окно задания рабочих параметров каретки .............................................................................. 5
5.
Общие параметры ........................................................................................................................................................ 7
6.
Параметры оси Z ........................................................................................................................................................... 8
7.
Параметры оси моста Y ............................................................................................................................................... 9
8.
Параметры оси каретки X .......................................................................................................................................... 10
9.
Состояние машины..................................................................................................................................................... 11
10.
Лог Аварий .............................................................................................................................................................. 12
11.
Диагностический режим проверки входных- выходных сигналов .................................................................... 13
12.
Работа станка: ......................................................................................................................................................... 13
12.1 Обнуление станка (Привязка станка к домашней позиции) .............................................................................. 13
12.2 Ручной режим, режим ручных перемещений .................................................................................................... 15
12.3 Режим координатных перемещений осей .......................................................................................................... 15
12.4 Автоматический режим ........................................................................................................................................ 16
12.5 Калибровка стола ................................................................................................................................................... 18
12.6 Задание профиля. ................................................................................................................................................... 18
13
Аварийные ситуации: ............................................................................................................................................. 20
14 .Поворот стола , наклон пилы ...................................................................................................................................... 21
2
1. Главная страница
Переход на окно
быстрого доступа
Кнопка обнуления
координаты оси в 0
Поле, для задания
расстояния или
координаты для
перемещения оси
Признак трактующий значение введенного задания для перемещения
оси. Если выбрано «Дельта» - значение трактуется как расстояние на
которое надо переехать. Если выбрано «К коорд» - значение
трактуется как координата к которой необходимо переместиться.
Информация о
заданной точке
Признак того, что
ось обнулена
Скорость каретки
в м/мин
Информация о
заданной точке
Текущая
координата оси
Кнопка
включения
режима
обнуления
осей
Кнопка
включения
воды
Текущая
подача в %
Обороты пилы
Кнопка
включения
режима
перемещения к
заданной выше
точке
Кнопки
перемещения осей
Кнопка
перехода на
след. экран
Кнопка
перехода
на окно
поворота
стола
Кнопка вкл.главного
двигателя
Кнопка перехода на
окно наклона пилы
На главном экране присутствует информация о текущих координатах осей, о конечных координатах к которым
осуществляется движение .
В поля возле текущих координат, можно задать либо расстояние либо координату точки, до которых необходимо
переместить оси при нажатии на зеленую кнопку «Старт»
2. Окно задания автоматического режима
3
Переход на окно
быстрого доступа
Ширина необходимой
плиты (левая группа
параметров)
Кол-во плит (левая
группа параметров)
Ширина необходимой
плиты (правая группа
параметров)
Кол-во плит (правая
группа параметров)
Номер
такта
автомат
Кнопка
перехода на
след. экран
Окно задания
профилей
Окно
готовности к
запуску
автомата
Переход на
экран
поворота
стола
Текущая
координата оси
Остаток высоты
до поверхности
стола
Индикатор
поворота стола
Номер
текущего
шага
Старт
автоматического
режима, по левой
части параметров
Номер
текущей
плиты
Старт
автоматического
режима, вначале
по левой части
параметров,а
затем по правой.
Переключатель работы
по профилю
Кнопки
перемещения осей
Кнопка сброса программы в
начало
Кнопка включения
главного двигателя
Задание шага опускания на каждом проходе при движении
по ходу вращения пилы и против
Кнопка расчета толщины плиты при касании пилой камня
Толщина камня
Координата по оси
Z, касания нижней
линии пилы стола
Ширина пропила
Кнопка фиксации
текущего положения
пилы, как левого
ограничения
движения пилы
Кнопка фиксации
текущего положения
пилы, как правого
ограничения
движения пилы
Зафиксированные
координаты
ограничений и
линии старта
Кнопка фиксации
точки старта., как
линии первого реза
Текущее состояние
поворота пилы
Остаток высоты до поверхности стола- отображает остаток до
поверхности стола при работе в автоматическом режиме. В ручном
режиме показывает координату Z
4
3. Ось Z – отдельное окно задания рабочих параметров оси Z
Переход на окно
быстрого доступа
Текущая
координата оси Z
Кнопка
перехода на
след. экран
Заданная
координата оси Z
Сигнализатор
аварий
Задание шага опускания на каждом проходе при движении
по ходу вращения пилы и против
Сигнализатор
работы
концевиков
Толщина плиты
Координата по оси
Z, касания нижней
линии пилы стола
4. Ось Х - отдельное окно задания рабочих параметров каретки
5
Переход на окно
быстрого доступа
Текущая
координата каретки
Заданная
координата каретки
Сигнализатор
работы
концевиков
Кнопки фиксации текущего положения каретки
как левого или правого крайнего положения
Сигнализатор
аварий/сброс
аварий
Координата, ограничивающая движение влево, в случае включения
вращения пилы, каретка будет двигаться в заданном диапазоне.
6
Координата, ограничивающая движение влево, в
случае включения вращения пилы, каретка будет
двигаться в заданном диапазоне.
Кнопка
перехода на
след. экран
5. Общие параметры
Переход на окно
быстрого доступа
Включение отладочного режима , при котором
отображаются некоторые отладочные элементы,
также отключены некоторые аварии
Ввод пароля для открытия
доступа к изменению
параметров: пароль 100
Кнопка
перехода на
след. экран
Требование
автоматического
обнуления для
выбранных осей
Включение режима
калибровки стола,
переключает
стандартный режим
работы в режим
калибровки стола
Не активно
Не активно
Время выдержки между циклами смазки в сек
Время включения подачи давления воздуха для проведения
смазки
Время ожидания срабатывания датчика на дальнем
распределителе смазки, если за заданное время при включении
цикла смазки сигнал с датчика не пришел, выдается авария –
авария централизованной смазки
7
6. Параметры оси Z
Переход на окно
быстрого доступа
Ввод пароля для открытия
доступа к изменению
параметров: пароль 100
k – пересчета в реальное
расстояние
Максимальный допуск, при
превышении которого,
выдается авария “ошибка
допуска”
Смещение 0, в случае
использования для
управления осью
аналогового сигнала
Программные концевые,
ограничивающие движение
оси
Домашняя позиция, это
координата, которая
устанавливается сразу после
автоматического обнуления
Максимальная величина
опускания за один проход
при работе в
автоматическом режиме
Время разгона/торможения
при изменении скорости
движения в мс
Включить режим
постоянного обнуления оси
Z при подъеме в
автоматического режиме
Аварийные концевые, для
ограничения движения оси
НО или НЗ
8
Кнопка
перехода на
след. экран
Заданные скорости
движения оси в им/сек
7. Параметры оси моста Y
Переход на окно
быстрого доступа
Смещение 0, в случае
использования аналогового
сигнала для управления осью
Ввод пароля для открытия
доступа к изменению
параметров: пароль 100
Кнопка
перехода на
след. экран
Время разгона или
торможения в мс
Не активен
k – пересчета в реальное
расстояние
Аварийные концевые, для
ограничения движения оси
НО или НЗ
Заданные скорости
движения оси в им/сек
Величина при превышении
которой при остановке,
выдается авария «авария
допуска»
Инерция оси, при
выключении движения ось
механически еще двигается
по инерции.
При подъезде к заданной точке, машина будет переключаться на медленную
скорость, если до точки осталось заданное расстояние
9
8. Параметры оси каретки X
Переход на окно
быстрого доступа
Ввод пароля для открытия
доступа к изменению
параметров: пароль 100
Время разгона или
торможения в мс
k – пересчета в реальное
расстояние
Не активен
Смещение 0, в случае
использования для
управления осью
аналогового сигнала
Величина при превышении
которой при остановке,
выдается авария «авария
допуска»
Домашняя позиция, это
координата, которая
устанавливается сразу после
автоматического обнуления
Аварийные концевые, для
ограничения движения оси
НО или НЗ
Заданные скорости
движения оси в им/сек
10
Кнопка
перехода на
след. экран
9. Состояние машины
Переход на окно
быстрого доступа
Общее время работы станка
Список текущих аварий
11
Изменить время системы
Переход на окно с логом
аварийных ситуаций
Кнопка
перехода на
след. экран
Индикация наличия аварии,
при нажатии – сброс аварии
10.
Лог Аварий
В этом окне отображаются все диагностируемые аварии, активные выделены черным цветом, неактивные
зеленым.
12
11.
Диагностический режим проверки входных- выходных сигналов
12.
Работа станка:
12.1 Обнуление станка (Привязка станка к домашней позиции)
После включения станка и загрузки системы , на экране будет отображено окно Home:
В случае обнаружения системой какой либо аварийной ситуации, на экране появится окно с расшифровкой
аварийной ситуации и индикатором/кнопкой для сброса аварий:
При нажатии на кнопку Авария, если причины аварии больше нет, то авария будет сброшена. И
Если Аварий нет, нажимаем кнопку «Обнуление осей»
13
В результате чего, первой в свою домашнюю точку поднимется ось Z, затем ось каретки и затем ось моста.
В случае успешности завершения работы индикаторы состояния осей примут зеленый цвет:
Индикация , ось
обнулена
14
12.2 Ручной режим, режим ручных перемещений
В окне HOME:
С помощью кнопок дистанционного пульта или кнопок на экране, можно перемещать оси с регулировкой
скорости регулятором оборотов, при этом на экране будут меняться соответственные координаты.
.
В этом же окне можно включать воду, включать главный двигатель нажатием соответствующей кнопки на
экране.
12.3 Режим координатных перемещений осей
В окне HOME, в оранжевое поле в строке с координатой оси вводится число, которое трактуется в
зависимости от признака в соседней зеленой кнопке .
Так например:
Означает переместить ось на расстояние 100.0 мм от текущей точки
Означает переместить ось к точке с координатой 100.0
После задания необходимый перемещений нажать на зеленую кнопку СТАРТ – для перемещения осей.
Внимание: Обратите внимание, что одновременное движение моста и каретки не возможно, поэтому в
этом режиме имеет приоритет мост.
15
12.4 Автоматический режим
Для задания параметров Автоматического режима необходимо перейти на окно Автоматического режима:
1. Опустить пилу до касания со столом.
2. Ввести координату оси Z – в поле Смещение уровня стола – это конечная точка реза пилой
3. Опустить пилу до касания с поверхностью камня, и нажать кнопку «Установить h плиты» - при этом будет
расчитана толщина плиты и ее размер будет установлен в поле «Толщина плиты» .
При желании можно установить значение толщины плиты вручную.
4. Установить ширину пропила в поле «Ширина пропила»
5. Установить Шаг заглубления справа и Шаг заглубления слева – что позволит оптимизировать процесс
реза по ходу вращения пилы и против хода вращения пилы.
6. Отогнать ось каретки за пределы левой стороны плиты и нажать кнопку
при этом текущая координата оси каретки будет
записана в поле справа – это фиксирует диапазон реза кареткой слева.
7. Отогнать ось каретки за пределы правой стороны плиты и нажать кнопку
при этом текущая координата оси каретки будет
записана в поле справа – это фиксирует диапазон реза кареткой справа.
16
8. Отогнать пилу в стартовую точку реза мостом и повернуть стол, чтобы пила стояла в линии первого реза–
и нажать для ее фиксации кнопку
При этом текущая координата моста и стола будет записана в поле справа Это фиксация первой линии
реза.
9. Задать программу распила в поля:
Где Ширина- ширина необходимых плит в мм.
Кол-во – количество плит этой ширины.
Обратите внимание что установка всех полей в 0 – обеспечивает одиночный рез плиты, как
окантовочный базовый рез.
Обратите внимание , что установка типа Ширина=100, кол-во = 1 – подразумевает, что будет
вырезана 1 плита шириной 100 мм, то есть резов будет 2 – базовый и на расстоянии 100 мм, при
этом учитывается ширина пропила, то есть реальный отъезд будет на 100+ ширина пропила.
Обратите внимание, что задание ширины в отрицательным знаком подразумевает отрезы
плиты в обратную сторону.
10. Нажать кнопку «Сброс программы Моста» - для сброса всех переменных и старта цикла с начала.
Внимание: если перед стартом не нажать сброс, то машина будет пытаться продолжить ранее
выполняемый цикл.
11. Включить пилу – нажав соответствующую кнопку
12. Нажать кнопку проверки предстартовых условий:
Если все индикаторы зеленые, значит система готова к старту автомата.
Обратите внимание , что если не горит зеленым индикатор «Каретка за пределами координатных
концевиков» - необходимо включить движение каретки в сторону ближайшей границы плиты. Ось
переместится и остановиться на заданном координатном концевике.
13. Нажать кнопку СТАРТ для начала автоматического режима.
Аналогично поступаем, если требуется установить параметры для правого набора , что позволяет
запрограммировать полный раскрой плиты как со столом в 0 , так и со столом в 90 гр. При этом чтобы
запустить полный режим с поворотом пилы нажать кнопку «СТАРТ с90»
17
12.5 Калибровка стола
Для калибровки стола, выставляем все так же как в пункте 12.4
Однако устанавливаем ширину пропила 0
В программе раскроя Ширину = 2/3* Ширину пилы ; Кол-во= (Ширина стола/(2/3 ширины пилы))
Устанавливаем флаг «Калибровка стола» - в окне «Общие параметры»
Опускаем пилу на уровень калибровки стола.
Включаем пилу.
Проверяем готовность к старту
И нажимаем старт Автомат.
В этом случае машина не будет изменять положение оси Z, обеспечивая только движение на след. Рез на
расстояние указанное в программе раскроя.
12.6 Задание профиля.
Для задания профиля выставляем все параметры цикла как в пункте 12.4
Задаем карту высот нажав кнопку
В открывшемся окне задаем карту высот профиля:
Профиль разбивается на прямые участки и конечные точки прямых участков указываются в
таблице.
18
Пример 1.
Пример 2.
При этом в программу раскроя устанавливаем в качестве Ширины шаг движения по профилю. И количество
подобных шагов.
Устанавливаем флаг работы по профилю нажав кнопку
Дальнейшие действия как пункте 12.4
19
13 Аварийные ситуации:
В случае определения Аварийной ситуации на экран выводится окно с сообщением об ошибке и индикатором
кнопкой, при нажатии на которую авария может быть сброшена:
Список аварийный ситуаций:
M101 Авария привода Y2
M102 Оба концевика на каретке замкнуты
M103 Оба концевика на п/о замкнуты
M104 Не запущена пила
M105 Нет воды
M106 Перегрузка пилы
M108 Ошибка энкодера П/О пилы
M109 смешение стола ниже, нижнего положения пилы
M110 Оба концевика на мосту замкнуты
M111 Авария допуска моста
M112 Авария допуска поворота стола
M113 Авария ошибки энкодера Х1
M114 Станок не готов. Нажмите кнопку взвода машины или нажаты одна из кнопок Аварии, или
наезд на аварийный концевой
M115 Авария энкодера Оси Х2
M116 Авария энкодера оси У
M117 Авария энкодера оси Z
M121 Авария сервопривода Y1
M122 Авария, нарушена аварийная цепь
M123 Пила не достигла заданных оборотов
M124 Нет воды
M126 Не верно установлены ограничения движения реза
M127 Не верно установлены ограничения движения реза
M128 Диапазон движения каретки меньше 100 мм стол 1
M130 Пила не поднялась в точку безопасности
M131 Авария сервопривода каретки
M132 Авария сервопривода оси Z
M133 Оба концевика каретки замкнуты
M134 Оба концевика на мосту замкнуты
M135 Оба концевика на оси Z замкнуты
M136 Необходимо поднять пилу в безопасную зону
M138 Нет воздуха
M139 неопределенное положение головы
M140 пила не в правильном положении
20
14 .Поворот стола , наклон пилы
21