UNIVERSIDAD NACIONAL DE CÓRDOBA Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales Proyecto Integrador Recipiente a Presión para Almacenamiento Industrial de Gas Propano Alumnos: Chiavassa, José Luis Fernandez Bernis, Daniel Adolfo Tutores: Ing. Massa, Julio César Ing. Giudici, Alejandro José 32934614 31816948 Ing. Mecánica - Mecánica Electricista -2016- Queremos agradecer a los Ingenieros Julio Massa y Alejandro Giudici por su asesoramiento y acompañamiento en el transcurso de este trabajo, tanto en los aspectos técnicos como académicos. Por último pero no menos importante queremos agradecer a nuestras familias, amigos y a todas aquellas personas que con su aporte hicieron posible el largo camino que culmina en la concreción de nuestra carrera de grado. I II Prólogo El presente Proyecto Integrador surge de la necesidad de renovar los tanques de una Planta de Almacenamiento y Distribución de Gas Propano situada en cercanías de la Ciudad de Córdoba, los cuales están por cumplir su vida útil ya que fueron construidos hace más de 40 años. Por ello elegimos como tema del Proyecto Integrador: ”Diseño de un Recipiente a Presión Para Almacenamiento de Gas Propano a Nivel Industrial”, bajo el Código ASME Sección VIII División 1 y las Normas NFPA 59 y NAG 112 a partir de parámetros de diseño en cuanto a capacidad, dimensiones y condiciones de servicio ya fijados por las instalaciones existentes. El desarrollo del proyecto comienza con el cálculo y dimensionamiento del recipiente propiamente dicho en cuanto a espesores y uniones soldadas. Luego se tratan las estructuras auxiliares y de soporte, y se dimensionan de las conexiones y se seleccionan los dispositivos de medición y control. En la parte final se dan lineamientos para encarar el montaje del recipiente en la planta y el listado de los principales accesorios necesarios para el montaje A lo largo de los capítulos donde se desarrolla el análisis estructural y funcional de cada parte involucrada se presentan brevemente los conceptos básicos necesarios para una adecuada comprensión por aquellas personas que sintiéndose atraídas por este tema no poseen muchos conocimientos sobre el diseño de recipientes a presión. En primera instancia, se realiza un pre dimensionamiento del cuerpo principal del recipiente. Luego de verificar los distintos tipos de esfuerzos y condiciones de trabajo a las que estará sometido el tanque se pueden definir de manera concreta los espesores necesarios de las chapas de acero constitutivas del cuerpo principal y los casquetes. Posteriormente se define y diseña la boca de inspección ya que es uno de los componentes críticos del recipiente, y luego del análisis de los tipos y calidades de soldadura que se emplearán, se diseñan los soportes que fijarán todo el conjunto a las estructuras de hormigón ya existentes. Finalizando se eligen y dimensionan todos los elementos accesorios necesarios para el control y operación del tanque, y se planifica el proceso de traslado y montaje en planta. Por último se exponen las conclusiones a las que arribamos con la realización del presente Proyecto Integrador. III IV Índice Capítulo I Introducción 1.1 Objetivos del trabajo …………………………………………………………… 1 1.2 Organización del proyecto… ……………………………………………………… 2 1.3 Esquema del recipiente…… ……………………………………………………… 2 Capítulo II Definiciones y condiciones de diseño 2.1. Definiciones ……………………………..……………..……………………… 3 2.2. Condiciones para el diseño……………….…………………...………………… 5 2.2.1. Presión de operación y diseño… …………………………………………………… 6 2.2.2. Temperatura de operación ………………………………...…..……………..…… 6 2.2.3. Capacidad del recipiente………………………………………………………… 7 2.2.4. Tratamiento térmico ……………………………………………………………… 9 2.2.5. Sobre-espesor por corrosión …………………………………………………… 9 2.2.6. Prueba hidrostática… ……………………………………………………………… 9 2.2.7. Radiografiado ……………………………………………………………………. 10 2.2.8. Eficiencia de junta……………………………………………….……………… 11 2.2.9. Selección del material…………………………………………………………… 16 2.2.10. Resumen de las condiciones de diseño…….….………………………………… 17 Capítulo III Cuerpo cilíndrico y cabezales 3.1 Cálculo de espesores por presión interna ………………………………………… 19 3.1.1 Cuerpo cilíndrico… ……………………………………………………………… 20 3.1.2 Cabezales ………………………………………………………………………… 22 3.2 Adopción de espesores comerciales… …………………………………………… 23 3.3 Verificación de espesores por tensiones………………………………………… 25 3.3.1 Esfuerzos debido al viento……………………………………………………… 25 3.3.2 Esfuerzos por impacto… …………………………………………………………… 27 3.3.3 Esfuerzos debido a movimientos sísmicos……………………………………… 28 3.3.4 Esfuerzos generados por el peso propio y el contenido… ……………………….. 29 3.3.4.1 Tensiones longitudinales por la flexión…… ……………………………………… 32 3.3.4.1.1 Tensiones longitudinales en el plano de los soportes del recipiente…… ………… 32 En la parte superior …………………………………………………………… 34 En la parte inferior……………………………………………………………… 34 Tensión de tracción……….……………………………………………………... 34 3.3.4.1.2 Tensiones longitudinales en el plano medio del recipiente… …………………… 35 Tensión de tracción……………………………………………………………… 35 Tensión de compresión………………………………….……………………… 35 3.3.4.2 Tensiones de corte…………………………………………….………………… 36 3.3.4.3 Tensiones circunferenciales…………………….…………….………………… 37 3.3.4.3.1 Tensiones circunferenciales en la zona del cuerno del soporte cuando no hay anillo… 38 3.3.4.3.2 Tensiones circunferenciales en la zona del fondo del soporte …………………… 39 3.3.5 Análisis comparativo entre recipiente diseñado y el que será reemplazado ……… 40 V Capítulo IV Boca de inspección 4.1 Introducción ……………………………………………………………………… 43 4.2 Dimensionado del tubo de inspección ……………….………………………… 43 4.3 Dimensionamiento y selección de la brida……….….……………………….… 45 4.4 Selección de bulones y tuercas ………………………………………………… 46 4.5 Refuerzo del orificio de inspección …………………….……………………… 48 4.5.1 Determinación de las áreas de refuerzo… ……….……………….….….………… 50 Capítulo V Uniones soldadas 5.1 Determinación del proceso de soldadura… ……………………………………… 65 5.2 Resistencia de las uniones soldadas (boca de inspección) … ….….……………… 68 5.2.1 Tensión admisible por las soldaduras…………………………………………… 70 5.2.2 Requerimientos mínimos de las soldaduras en el orificio de inspección… …….… 70 5.2.3 Verificación de la resistencia de la soldadura… ……….….…………….….……… 73 5.3 Documentación de soldadura…………………………………………………… 77 Capítulo VI Pescante 6.1 Introducción… ……………………………………………….…………………… 87 6.2 Dimensionamiento …………….….……………………………………………… 87 6.3 Análisis estructural del sistema pecante ………….……………………………… 90 6.3.1 Cálculo aproximado como viga recta ……………….….………………………… 91 6.3.2 Cálculo como viga curva …………………………….…………………………… 92 6.3.3 Análisis por medio de elementos finitos… ………….…………………………… 93 6.4 Sistema de soporte alternativo… …………………………………………………… 94 6.5 Resumen comparativo… …….…………………………………………………… 97 6.6 Verificación del cáncamo y del perno… …………….……………………………… 97 6.6.1 Cáncamo… …….……………………………….……….………………………… 97 6.6.2 Perno de izaje y tuerca… …………………….…………………………………… 98 Capítulo VII Soportes de Montura 7.1 Introducción ……………………………………………………………………… 101 7.2 Dimensionamiento de los soportes… ……….….….……………………………… 102 7.3. Verificación de tensiones…… ……………….….….……………………………… 103 7.3.1 Verificación por el método de Zick… …………….……………………………… 103 7.3.2. Verificación de tensiones mediante método propuesto por Moss… ……………… 105 7.3.3 Verificación de los soportes por método de Elementos Finitos… ………………… 108 7.4 Rediseño del soporte de montura… ………….…………………………………… 110 7.4.1 Verificación del soporte rediseñado……………………………………………… 110 7.5 Ranuras de apoyo para expansión térmica… …….………………………………… 111 7.6 Resumen: Dimensiones finales……………….….……………………………… 112 VI Capítulo VIII Elementos Funcionales 8.1 Introducción…… ………………….….………………….….……………………… 113 8.2 Dimensionamiento de aberturas de carga y descarga… ……………….….………… 113 8.3 Selección de válvulas de cierre y de flujo máximo…….………………………… 115 8.3.1 Selección de la válvula de flujo máximo………………………………………… 115 8.3.2 Selección de la válvula de cierre… …………….…………………………………… 116 8.4 Dimensionamiento y selección de válvulas de alivio… …………………………… 119 8.4.1 Selección de las válvulas de alivio… ……………………………………………… 119 8.4.2 Dimensionamiento de la abertura para válvulas de alivio… ………….….….…… 120 8.4.3 Selección de la brida…… …………………………………………………………… 121 8.4.4 Dimensionamiento de la boquilla… ……………………………………………… 122 8.5 Dispositivos de medición…… ………………….….……………………………… 123 8.5.1 Orificios destinados a los dispositivos de medición…… …….….…………………… 123 8.5.2 Manómetro…… ……….…………………………………………………………… 124 8.5.3 Termómetro……….……………………………………………………………… 125 8.5.4 Medidores de nivel…… …….….…………………………………………………… 125 8.6 Acoples para los accesorios……………………………………………………… 130 Capítulo IX Montaje 9.1 Introducción……………………………………………………………………… 133 9.2 Transporte…… …………………………………………………………………… 133 9.3 Accesos… ………………………………………………………………………… 133 9.3 Grúa …………………….……………………………………………………… 134 9.4 Eslingas… ………………………………………………………………………… 137 9.5 Preparación de la planta… ………………………………………………………… 137 Capítulo X Conclusiones…………………………………………………………………… 139 Referencias… …….…………………………………………………………………………… 141 Bibliografía… ………………………………………………………………………………… 143 Anexos………………………..……………………………………………………………… 145 Planos… ………………………..……………………………………………………………… 151 VII VIII Índice de Tablas Capítulo I Introducción Capítulo II Definiciones y condiciones de diseño Tabla 2.1: Presión de Diseño - Comparación de los criterios de las normas ……..…… Tabla 2.2: Dimensiones para los distintos tipos de cabezales….….…………………… Tabla 2.3: Volumen de los distintos tipos de cabezales …….….……………………… Tabla 2.4: Longitud del cuerpo cilíndrico para distintos tipos de cabezales… …………… Tabla 2.5: Máximo valor admisible de la eficiencia de junta E para uniones soldadas…… Tabla 2.6: Composición química del material SA – 516 ….….….…………………… Tabla 2.7: Propiedades mecánicas del material SA – 516 …………………………… Tabla 2.8: Tensiones admisibles para el diseño…….….…….………………………… Tabla 2.9: Resumen de las especificaciones del diseño …….…………………………… Capítulo III Cuerpo cilíndrico y cabezales Tabla 3.1: Espesores comerciales disponibles ………………….……………………… Tabla 3.2: Propiedades de los componentes del recipiente …………………………… Tabla 3.3: Parámetros usados para calcular las tensiones en el cuerpo cilíndrico… ……… Tabla 3.4: Valores de los factores Ki para el cálculo de tensiones………….…..……… Tabla 3.5: Comparación de espesores en [mm] obtenidos con diferentes Normas… …… Tabla 3.6: Resumen de datos del recipiente… …………………………………………… Capítulo IV Boca de inspección Tabla 4.1: Espesores mínimos de pared de boquillas, extracto de la Tabla UG-45.…… Tabla 4.2 Proyección exterior mínima de la boca de inspección……………….……… Tabla 4.3: Rango de presiones de operación para materiales del grupo 1……….……… Tabla 4.4: Dimensiones de bridas Serie 300 …….….………………………………… Tabla 4.5: Rosca métrica ……………………………………………………………… Tabla 4.6: Dimensiones de la tuerca DIN 934 M39……….….………………………… Tabla 4.7: Notación y datos necesarios para el cálculo de tr…………………………… … Tabla 4.8: Notación y valores necesarios para el cálculo de d… ….….….……………… Tabla 4.9: Notación y valores necesarios para el cálculo de A1… ….….…….…………… Tabla 4.10: Notación y valores necesarios para el cálculo de A2… ….….….……………… Tabla 4.11: Notación y valores para el cálculo de A3 …………….…………….………… Tabla 4.12: Notación y valores para el cálculo de A4 ….………….……………………… Tabla 4.13: Datos para el cálculo del diámetro exterior de la placa de refuerzo…….…… Tabla 4.14: Dimensiones de la placa de refuerzo …………….…………………………… Tabla 4.15: Nomenclatura y valores para el cálculo de A5….…………………………… Tabla 4.16: Resumen de áreas obtenidas para refuerzo……….……………..…………… Tabla 4.17: Características del refuerzo seleccionado……….…………………………… Tabla 4.18: Materiales y espesores de las partes del recipiente….…….………………… Capítulo V Uniones soldadas Tabla 5.1: Selección de procesos de soldadura.………………………..….…………… Tabla 5.2: Valores del coeficiente “k” ……………………….……………………… Tabla 5.3: Nomenclatura y denominaciones de las juntas de categoría D…….….….… IX 6 7 8 8 11 16 16 17 17 24 31 31 33 40 41 44 44 45 46 47 48 51 52 54 55 57 57 59 60 62 62 63 63 66 70 70 Tabla 5.4:” Denominaciones y medidas para el Cordón “a” ……………….…………… … Tabla 5.5: Denominaciones y medidas para el Cordón “d” ……………….….………… Tabla 5.6: Denominaciones y medidas para los Cordones “c” y “e” ….….…………… Tabla 5.7: Resumen de áreas obtenidas para refuerzo… ….…….…….…………………… Tabla 5.8: Nomenclatura y valores necesarios… ….….….…….….…….………….…… Tabla 5.9: Tensiones aplicadas en las soldaduras ……………………………………… Capítulo VI Pescante Tabla 6.1: Datos resumidos de la brida ciega clase 300… ………………………….…… Tabla 6.2: Dimensiones de tubos…….….……………………………………………… Tabla 6.3: Propiedades del tubo ASTM A 519 gr 4130 ……………….……………… Tabla 6.4: Resumen de tensiones……………………….….…………………………… Tabla 6.5: Propiedades del material SA – 36 ………….…………….………………… Tabla 6.6: Propiedades del material SA – 449……….….……………………………… Tabla 6.7: Dimensiones de la rosca métrica… …………………………………………… Tabla 6.8: Dimensiones tuerca DIN 934 M20… …….….………………….……………… Capítulo VII Soportes de Montura Tabla 7.1: Dimensiones de soportes… …….……………………………………………… Tabla 7.2: Coeficientes K11 ….….….………………………………………….……… Tabla 7.3: Propiedades de los componentes del recipiente…….….….………………… Tabla 7.4: Coeficientes Kz……………………………………………………………… Tabla 7.5: Dimensiones de ranura de expansión térmica ….….….…………………… Capítulo VIII Elementos Funcionales Tabla 8.1: Dimensiones de la brida studding outlet – Serie 300… ……………………… Tabla 8.2: Características válvula UNIONSUD E99C ………….….………….……… Tabla 8.3: Dimensiones de la válvula de cierre de esfera guiada ESFEROMATIC … Tabla 8.4: Torque suministrado en función de la presión de suministro…….……….… Tabla 8.5: Dimensiones del actuador neumático de simple efecto ……….….………… Tabla 8.6: Caudal de válvulas de alivio UNIONSUD… ………………………………… Tabla 8.7: Características del tubo SA-106 GºA NPS 4’’ STD….….….……………… Tabla 8.8: Composición química del material SA – 106 GºA ……….….….………… Tabla 8.9: Propiedades mecánicas del material SA – 106 GºA ….….….……………… Tabla 8.10: Dimensiones de bridas Serie 300… ………………….…………………….…… Tabla 8.11: Proyección exterior mínima de la boca de inspección ….….……………… Tabla 8.12: Características del refuerzo seleccionado…………..….….………………… Tabla 8.13: Valores máximos de la relación de llenado… ………….….….……………… Tabla 8.14: Factor de corrección del volumen de líquido… ……………………………… Tabla 8.15: Características sensor Optilevel HLS3010HF …………….……………… Tabla 8.16: Dimensiones de acoples Clase 3000 ASME B16.11… …….….……………… Capítulo IX Traslado y montaje del recipiente Tabla 9.1: Cargas admitidas según relación altura-desplazamiento… …………………… Tabla 9.2: Capacidad de eslingas redondas de fibra sintética tipo Sin Fin… …………… X 71 72 73 73 74 74 88 89 89 97 97 98 99 100 103 103 104 106 112 114 115 116 118 118 119 120 121 121 121 122 122 126 127 128 130 136 137 Índice de Figuras Capítulo I Introducción Figura 1.1: Esquema del recipiente……….…………………………………………… Capítulo II Definiciones y condiciones de diseño Figura 2.1: Esfuerzos en un recipiente a presión ….….…...…..……………………… Figura 2.2: Categoría de Juntas… ……….….….………………………………………… Figura 2.3: Eficiencia de junta para cuerpos cilíndricos ……………………………… Figura 2.4: Eficiencia de junta para cabezales ………………….….………………… Figura 2.5: Eficiencia de juntas soldadas de categorías A y D… ………………………… Figura 2.6: Eficiencia de juntas soldadas de categorías B y C… ………………………… Capítulo III Cuerpo cilíndrico y cabezales Figura 3.1: Tensiones en un recipiente… ………………………………………….….… Figura 3.2: Tipos de cabezales más utilizados…………………….…………………… Figura 3.3: Unión entre el cuerpo cilíndrico y el cabezal hemiesférico… ……….……… Figura 3.4: Principales dimensiones del recipiente… …………………………………… Figura 3.5: Gráfico de relaciones geométricas para componentes sometidos a presión exterior o cargas de compresión…………….………….……………….… Figura 3.6: Gráfico para determinar el espesor de componentes sometidos a presión exterior, para aceros de bajo carbono y/o baja aleación con tensión de fluencia mayor o igual a 207 MPa ….….………………………………… Figura 3.7: Zonificación sísmica de la República Argentina… ………………………… Figura 3.8: Esquema de un recipiente a presión horizontal con apoyos tipo montura…… Figura 3.9: Ubicación óptima de los soportes en un recipiente de presión horizontal largo… Figura 3.10: Parámetros usados en los cálculos de las tensiones por flexión y corte….… Figura 3.11: Soporte tipo montura… ……………………………………………………… Figura 3.12: Grafico para la determinación del factor K6 en función de θ y A/Rm………. … Capítulo IV Boca de inspección Figura 4.1: Área de refuerzo necesaria………………………….……………………… Figura 4.2: Áreas involucradas en la determinación del refuerzo… ……….…………… Figura 4.3: Áreas y espesores de refuerzo para la abertura… …………………………… Figura 4.4: Representación del área A………………………………………………… Figura 4.5: Variación del coeficiente F en función del plano de actuación de la carga….. Figura 4.6: Representación del área de refuerzo A1 ………….…………………….… Figura 4.7: Representación del área de refuerzo A2 …………….……………….…… Figura 4.8: Longitud de acople de la abertura ………………………………………… Figura 4.9: Representación del área de refuerzo A41 y A43 …….……….…………… Figura 4.10: Representación de la placa de refuerzo………….………………………… Figura 4.11: Medidas adoptadas para la placa refuerzo ………………………….….… Capítulo V Uniones soldadas Figura 5.1: Dimensiones Bisel en X…………………………………………………… Figura 5.2: Esquema de soldadura en Bisel en X ……………………………………… Figura 5.3: Posibles caminos de fallas…………….…………………………………… Figura 5.4: Resistencia en las uniones soldadas de boquillas o tubos de inspección…… Figura 5.5: Nomenclaturas de la soldadura “a” … …….………………………………… Figura 5.6:” Nomenclaturas del cordón “d” …………………………………………… Figura 5.7: Preparación de la unión……………………………………………….….… Figura 5.8: Nomenclaturas de la soldadura “c” y “e”………….……………………… XI 2 4 10 12 13 14 15 19 22 24 25 26 27 28 29 30 31 36 38 49 49 50 52 53 54 55 56 58 61 61 68 68 68 69 71 71 72 72 Capítulo VI Pescante Figura 6.1: Representación del conjunto pescante-brida ……………………………… Figura 6.2: Tabla para dimensionar el conjunto pescante………….….…………….… Figura 6.3: Croquis del sistema pescante……………………………………………… Figura 6.4: Esquema del modelo del pescante ………………………….….………… Figura 6.5: Esquema del pescante para el modelo de elementos finitos……….……… Figura 6.6: Tensiones efectivas criterio de Von Mises ….….………………………… Figura 6.7: Desplazamientos calculados por elementos finitos ….……………………. Figura 6.8: Tensiones efectivas de Von Mises del sistema alternativo ……………..… Figura 6.9: Desplazamientos del sistema alternativo ………………………………… Figura 6.10: Tensiones efectivas de Von Mises del sistema desplegado……….….….… Figura 6.11: Desplazamientos del sistema desplegado………….….…………………… Figura 6.12: Tensiones máximas en el cáncamo ………………….….………………… Capítulo VII Soportes de Montura Figura 7.1: Soporte de montura ………………………….….………………………… .. Figura 7.2: Esquema de un soporte de montura………….….………………………… Figura 7.3: Dimensiones del soporte …………………….….………………………… Figura7.4: Diagrama de fuerzas actuantes en el soporte……………………………… Figura 7.5: Análisis de elementos finitos – Tensiones efectivas de Von Mises ……… Figura 7.6: Análisis del modelo considerando sistema ensamblado… ….………………. Figura 7.7: Esquema del soporte con placa de alma centrada… ………………………… Figura 7.8: Tensiones efectivas de Von Mises del soporte rediseñado …….….……… Figura 7.9: Esquema de las ranuras……………………….….………………………… Figura 7.10: Dimensiones de la ranura ………………………….……………………… Figura 7.11: Dimensiones generales del soporte………………………………………… Capítulo VIII Elementos Funcionales Figura 8.1: Dimensiones de soldaduras de acuerdo a la sección UW-16………….…… Figura 8.2: Dimensiones de la brida ……….….….…………………………………… Figura 8.3: Esquema abertura de descarga con válvula de flujo máximo… …….……… Figura 8.4: Válvula de exceso de flujo UNIONSUD E99C ……………….….….…… Figura 8.5: Dimensiones de la válvula de cierre ESFEROMATIC …………………… Figura 8.6: Torque de accionamiento válvula ESFEROMATIC…………………….… Figura 8.7: Dimensiones del accionador neumático de simple efecto………….….…… Figura 8.8: Soporte múltiple MU 4000 ……………………………….……………… Figura 8.9: Válvula de alivio S330 ………………….………………………………… Figura 8.10: Esquema sistema de válvulas de alivio… …………………………………… Figura 8.11: Manómetro KÖNNEN……………………….….………………………… Figura 8.12: Sensor de presión HONEYWELL ………………….….………………… Figura 8.13: Termómetro KÖNNEN…………………………………………………… Figura 8.14: Dimensiones del tubo de nivel ARCHON …….….….…………………… Figura 8.15: Sensor de nivel…………………………….….…………………………… Figura 8.16: Esquema de montaje del sensor de nivel… ………………………………… Figura 8.17: Esquema de soldadura de acoples………….….…………………………… Figura 8.18: Acople ½’’ NPT…………………………………………………………… Figura 8.19: Acople 1-½’’ NPT………………………………………………………… Capítulo IX Traslado y montaje del recipiente Figura 9.1: Disposición para el transporte……………………………………………… Figura 9.2: Imagen satelital de los accesos por ruta…………………………………… Figura 9.3: Gráfico de capacidades de carga en función a la distancia. ……………… XII 87 88 90 91 93 93 94 95 95 96 96 98 101 102 102 107 109 109 110 111 112 112 112 113 114 114 115 116 117 118 120 120 123 124 124 125 128 129 129 130 131 131 133 134 136 Capítulo I Introducción 1.1 Objetivos del trabajo En el presente proyecto integrador se diseña un recipiente a presión horizontal para el almacenamiento de gas propano destinado a distribución a nivel industrial. El diseño se lleva a cabo bajo el código ASME Boiler and Pressure Vesssel Code, Secciones II, VIII División 1 y IX, como así también el código NFPA 59 Utility LP-Gas Plant Code y la norma NAG 112 “Norma para el proyecto, construcción y operación de plantas de almacenamiento de gas licuado de petróleo”. El diseño del recipiente a presión surge de la necesidad de reponer tanques en una planta de almacenamiento y distribución, próxima a la Ciudad de Córdoba, ya que algunos de los existentes alcanzaron su límite de vida útil. Por ello los parámetros de diseño en cuanto a capacidad, dimensiones y condiciones de servicio quedan fijados por la instalación existente. Parámetros de diseño: Capacidad:.......................... 170 m3 [1.1] Presión de trabajo:.............. 17,6 kg/cm2 [1.2] Presión de prueba:.............. 26,4 kg/cm2 [1.3] Distancia entre soportes:..... 15 m [1.4] Operación a la intemperie en la zona centro de la provincia de Córdoba. Los componentes presentes en el recipiente son: Soportes de montura con su correspondiente placa de apoyo. Instrumentos de medición de presión, nivel, temperatura interna y externa. Semicuplas para el proceso de carga y descarga. Registro de inspección. Válvulas de alivio y purga. 1 Introducción 1.2 Organización del proyecto El trabajo está dividido en X capítulos. Cap. I: Breve introducción donde se establecen los parámetros de diseño y de servicio. Cap. II: Detalle de las definiciones fundamentales y las condiciones de diseño que se deben especificar para realizar los cálculos necesarios para garantizar la calidad del diseño. Cap. III: Cálculos del cuerpo cilíndrico y varios tipos de cabezales analizando diversos materiales en cada caso con el fin de seleccionar la variante más adecuada. También se considera la posibilidad de necesitar anillos rigidizadores. Cap. IV: Cálculos referidos al registro de inspección, selección de bridas y refuerzos. Cap. V: Análisis de las uniones soldadas para verificar que se satisfagan los requisitos mínimos en las distintas uniones. Cap. VI: Diseño del sistema de pescante. Cap. VII: Cálculos para verificar los soportes de montura y placa de apoyo. Cap. VIII: Selección de todos los accesorios del recipiente; válvulas de seguridad, válvulas de manejo, manómetro, termómetros, sensores de nivel electrónico y mecánico. Cap. IX: Lineamientos y listado de los principales accesorios necesarios para el montaje. Cap. X: Conclusiones finales y una breve comparación con respecto a los recipientes a reemplazar. 1.3 Esquema del tanque diseñado Se diseña un tanque horizontal con dos soportes distanciados 15 metros que está esquematizado en la Figura 1.1. Figura 1.1: Esquema del recipiente 2 Capítulo II Definiciones y condiciones de diseño 2.1 Definiciones Recipiente a presión: Se considera como un recipiente a presión cualquier vasija cerrada capaz de almacenar un fluido a presión manométrica, ya sea presión interna o en condición de vacío, independientemente de su forma o dimensiones. Esta establecido que un recipiente está sometido a presión, cuando la presión de operación es superior a 1 kg/cm2. Clasificación de los recipientes a presión: Almacenamiento Por su uso Proceso Esféricos Cilíndricos Verticales Por su forma Recipientes a presión Horizontales Rectangulares Combinadas Atmosférica Baja presión Por su presión Media presión Alta presión Los recipientes a presión están sujetos a diversas cargas, que causan esfuerzos en las diferentes partes del recipiente como se esquematiza en la Figura 2.1. El tipo e intensidad de los esfuerzos es función del tipo de las cargas, de la forma del recipiente y de su construcción. 3 Definiciones y condiciones de diseño σ1 P σ2 Figura 2.1: Esfuerzos en un recipiente a presión Las cargas que pueden actuar sobre los recipientes a presión son las siguientes: Presión interna o externa. Peso del recipiente y su contenido. Esfuerzos estáticos debidos a equipos auxiliares, tuberías, revestimientos, aislamientos, piezas internas, apoyos. Esfuerzos cíclicos y dinámicos debidos a la presión o a las variaciones térmicas. Presión del viento y fuerzas sísmicas. Esfuerzos por impacto debido a choque hidráulico. Gradientes de temperatura y expansión térmica diferencial. La selección de los materiales de construcción de los recipientes sometidos a presión es de vital importancia. Los requisitos generales que deben cumplir son: Propiedades mecánicas: Con referencia a las propiedades mecánicas del material, es necesario que tenga buena resistencia a la tensión, alta tensión de fluencia, porcentaje de alargamiento alto y mínima reducción de área; con estas propiedades, se establecen las propiedades de diseño para el material en cuestión. Propiedades físicas: El material debe tener un coeficiente de dilatación térmica bajo. Propiedades químicas: La principal propiedad química de todo material involucrado en los recipientes a presión es la resistencia a la corrosión. Este punto es vital para evitar una infinidad de problemas durante la operación del mismo. Soldabilidad: Es necesario que los materiales tengan buenas propiedades de soldabilidad, ya que la mayoría de los componentes del recipiente son de construcción soldada. Es importante, buscar materiales compatibles respecto a la soldabilidad si van a ser soldados entre sí. Se debe tener especial atención con los materiales aleados para conservar las características que proporcionan los elementos de aleación tras la operación de soldadura. Presión de operación (Po ): Presión requerida por el proceso, es la presión manométrica a la cual estará sometido el equipo en condiciones de operación normal. 4 Definiciones y condiciones de diseño Presión de diseño (Pd ): Por norma se considera que la presión de diseño tiene un valor 10 % mayor que la de operación, para esta última debe tomarse en cuenta la presión hidrostática asociada al líquido como así también la presión de cualquier otro fluido contenido en el recipiente. El valor Pd debe utilizarse para realizar todos los cálculos de diseño. Temperatura de operación (To ): Es la temperatura a la cual se mantiene el cuerpo del recipiente en condiciones normales de trabajo. Tratamiento térmico: Es un proceso donde el acero en estado sólido, es sometido a uno o varios ciclos de calentamiento y enfriamiento para lograr las propiedades deseadas. Radiografiado: Es un procedimiento que consiste en interponer un material en estudio entre una placa o película fotográfica (receptor) y una fuente de alta energía o radiación (emisor), comúnmente rayos X. Al interponer el material entre el emisor y receptor se obtiene una placa o película fotográfica donde las partes más densas aparecen con diferentes tonos dentro de una escala de grises en función inversa a la densidad del objeto o material en estudio. Este procedimiento permite detectar fallas en materiales para usos industriales. Tensión máxima admisible (S): De acuerdo con lo establecido por el Código, es la mayor tensión a la que puede estar sometido el material a la temperatura de operación o diseño, sin que se corra riesgo de falla. Eficiencia de la junta (E ): Es un factor que tiene en cuenta los posibles defectos que pueden aparecer en el proceso de soldadura. Teniendo en cuenta esto, en el cálculo del recipiente se introduce una reducción de la tensión máxima admisible multiplicándola por un coeficiente denominado “Eficiencia de Junta (E)”. 2.2 Condiciones para el diseño El diseño se lleva a cabo bajo el código ASME Boiler and Pressure Vessel Code [1] Secciones II, VIII y IX. En este caso por tratarse de un recipiente que contendrá gas propano quedan excluidas las secciones UG125 a UG135 de la división VIII según lo establecen las normas de almacenamiento de Gases de Petróleo, como ser, las normas NFPA 59 Utility Lp-Gas Plant Code[2] y NAG 112 Norma para el proyecto, construcción y operación de plantas de almacenamiento de gases licuados de petróleo [3]. 5 Definiciones y condiciones de diseño 2.2.1 Presión de operación y diseño La presión de operación queda definida por la máxima presión utilizada en las instalaciones donde se emplazará el recipiente, siendo en este caso 14 kg/cm2. Para determinar la presión de diseño se considera, el apartado UG-21 del código ASME, en el cual se basa Megyesy [4] para establecer los criterios para determinar la presión de diseño; en el apartado 5.2.3 del código NFPA 59 y en la norma NAG 112 para obtener los resultados mostrados en la Tabla 2.1, a partir de los cuales se selecciona la presión de diseño. 1. 2 kg/cm2 (30 psi) por encima de la presión de operación según Megyesy. 2. 1,1 veces la presión de operación según ASME. 3. 1,25 veces la presión de operación según NFPA 59. 4. 125 % de la presión de vapor del gas propano a 37,8 ºC según NAG 112. Siendo la presión de vapor del gas propano 14,08 kg/cm2 a 37,8 ºC se considera la presión mínima 17,6 kg/cm2. Tabla 2.1: Presión de Diseño - Comparación de los criterios de las normas Código Megyesy ASME NFPA 59 NAG 112 Presión de diseño [kg/cm2] 16 15,4 17,5 17,6 Por lo tanto se adopta como presión de diseño el valor 17,6 kg/cm2 cumpliendo con los requerimientos mínimos de las normas indicadas. 2.2.2 Temperatura de operación Para definir la temperatura de operación se tiene en cuenta la zona donde está ubicada la planta de almacenamiento donde se instalará el recipiente. La planta está ubicada en cercanías de la localidad de Malvinas Argentinas, en el departamento Colón de la Provincia de Córdoba. De acuerdo a los datos estadísticos proporcionados por el Servicio Meteorológico Nacional [5] las temperaturas van desde los 8 °C a los 43°C en valores pico. También se debe considerar que al trabajar a la intemperie, debido a la insolación y proceso de carga, la temperatura máxima será mayor, y debido al proceso de descarga la temperatura mínima descenderá. Por ello, teniendo en cuenta para un la selección del tipo de acero a utilizar en los distintos componente podemos tomar un rango de temperatura del material que va de 30 °C a 250°C actuando este rango como coeficiente de seguridad adicional. 6 Definiciones y condiciones de diseño 2.2.3 Capacidad del recipiente El volumen de almacenamiento necesario queda definido por la instalación en 170 m3. Partiendo de este valor, y teniendo en cuenta que deberá emplazarse sobre una estructura de soporte preexistente el diámetro externo queda fijado en 3,374 m. [2.1] Diámetro interior Di = 3330 mm Con este parámetro ya establecidos se procede a calcular la geometría del recipiente. La Tabla 2.2 muestra las fórmulas para obtener los volúmenes de tres tipos de cabezales para después adoptar el que sea más conveniente. Tabla 2.2: Dimensiones de los distintos tipos de cabezales Elipsoidal Tipo de cabezal Torisférico r h Hemisférico L Volumen % Error Observaciones r debe ser mayor que 0,06 L y 3t Torisférico 0,06 L Di 0,0809 Di 3 ±0,1 Torisférico 3t Di 0,513 h Di 2 ±8 π Di 2 h/6 0 Elipsoidal Elipsoidal Di /4 π Di 2 /24 0 Hemisférico Di /2 Di /2 π Di 3 /12 0 Cónico πh(Di2+ Did+d 2 )/12 0 Proporciones estándar Cono truncado h = altura d = diámetro en el extremo menor En la Tabla 2.3, se especifican los resultados obtenidos con las fórmulas de la Tabla 2.2. 7 Definiciones y condiciones de diseño Tabla 2.3: Volumen de los distintos tipos de cabezales Cabezal Toriesférico Semielíptico Semiesférico Volumen [m3] 2,987 4,834 9,6672 Fórmula 0,0809 Di 3 π Di 3 /24 π Di 3 /12 Una vez obtenido el volumen del cabezal, procedemos a dimensionar el cuerpo cilíndrico. Recordando que el volumen total del recipiente y el diámetro del cuerpo cilíndrico son datos, podemos obtener la longitud del cuerpo cilíndrico. VT 170 m3 [2.2] VT Vcuerpo cilindrico 2Vcabezal Di 2 VT 4 [2.3] 2 Vcabezal 4 VT 2Vcabezal Di 2 [2.4] Desarrollando la ecuación [2.4] para distintos tipos de cabezales se obtienen los resultados mostrados en la Tabla 2.4. Tabla 2.4: Longitud del cuerpo cilíndrico para distintos tipos de cabezales - [mm] Tipo de Cabezal → Toriesférico Semielíptico Semiesférico Longitud obtenida por cálculo para el cuerpo cilíndrico 18843 18418 17300 Longitud adoptada para el cuerpo cilíndrico 19000 18500 17300 V/(0,513 Di 2 ) 525 Di / 4 832 Di / 2 1665 20050 20164 20630 Longitud h del cabezal Longitud total del recipiente 8 Definiciones y condiciones de diseño 2.2.4 Tratamiento térmico De acuerdo al apartado UW-2 del Código para todo tipo de acero al carbono P-No. 1 con espesores superiores a 16 mm se requiere un tratamiento térmico post soldadura. De acuerdo a esto y en función de lo recomendado por la tabla UCS-56 del Código se define un tratamiento térmico necesario de post soldadura a 595 °C durante al menos 52 minutos para las soldaduras en el cuerpo del recipiente y 595°C durante 45 minutos mínimo para las de los cabezales, por ello se define la utilización del método de calefaccionado interno, ampliamente utilizado en recipientes de GLP, a 595°C durante 55 minutos. 2.2.5 Sobre-espesor por corrosión En el apartado UG-25 del código para recipientes a presión se estipula un sobre-espesor por corrosión que debe ser considerado de acuerdo al fluido y a las condiciones de servicio del recipiente. En el Anexo E, Sección E-2 del código se establece además una recomendación para el sobre-espesor cuando se conoce la tasa de corrosión para el caso en estudio. Se considera además que la instalación evaluada presentó durante los últimos 10 años una tasa de corrosión de 0,04 mm/año evaluada por el organismo certificador y que está prevista una vida total del tanque de 25 años. Luego de este periodo se podrán realizar inspecciones con el fin de determinar el estado del recipiente y poder definir su continuidad en operación. Teniendo en cuenta lo antes expuesto se adoptó un sobre-espesor de corrosión de 1 mm para los cálculos, resaltando que luego se seleccionará un espesor comercial superior al calculado. Se adoptó un sobre-espesor por corrosión C = 1 mm [2.5] 2.2.6 Prueba hidrostática Según lo establecido en el apartado UG-99 del Código, se debe realizar una prueba hidrostática a una presión que resulta de multiplicar la presión de diseño Pd por un factor LSR (Lowest Stress Ratio = relación entre la tensión máxima admisible del material a la temperatura de prueba y esta tensión a la temperatura de diseño; en este caso se asume LSR = 1) y por un coeficiente de seguridad 1,3. PH 1,3 LSR Pd PH 1,3 x 1 x 17,6 kg / cm2 PH 22,88 kg / cm2 [2.6] [2.7] La prueba hidrostática se realizará a una presión de 22,88 Kg/cm2. Ese ensayo se realiza para verificar que no exista ningún tipo de imperfección en las soldaduras existentes. 9 Definiciones y condiciones de diseño 2.2.7 Radiografiado De acuerdo a lo establecido en el apartado UW-11 del Código, la cantidad y tipo de radiografiado está en función de la condición de servicio a la que operará el recipiente y del espesor del mismo. Para este diseño no es obligatorio y el grado del mismo es opcional, en base a esto se opta por un radiografiado por partes (spot radiography) que se realiza siguiendo los requerimientos del apartado UW-52 del Código. En el apartado UW-3(a) el Código define cuatro categorías de juntas y lo que se entiende por esto. Las diferentes categorías tienen requisitos en función de las características del recipiente como ser material, servicio, espesor, además de la ubicación de la junta, no así del tipo de junta. En este caso serán radiografiadas por partes todas las juntas de categorías A, B, C y D a excepción de las tipo C correspondientes a las boquillas de entrada y salida del gas propano ya que se encuentran comprendidas dentro las consideraciones hechas por el apartado UW-11 (b) del Código que establecen que no serán radiografiadas aquellas juntas que no excedan las 10” de diámetro interior ni de 1⅛” de espesor, pero si será radiografiada la junta de categoría C correspondiente a la boca de inspección por ser de diámetro nominal de 24”. En la Figura 2.2 se ilustra la ubicación de las diferentes categorías de juntas: Figura 2.2: Categoría de Juntas Las juntas designadas por las mismas letras o categorías, están sujetas a las mismas condiciones de contorno y tienen los mismos requisitos. 10 Definiciones y condiciones de diseño 2.2.8 Eficiencia de junta La Tabla 2.5 es un extracto de la Tabla UW-12 del Código donde se dan los valores de eficiencia de junta E para ser usados en las fórmulas para el cálculo de espesores dados por el apartado UG-27 y UG-32. La eficiencia de junta depende solamente del tipo de junta y del grado de examinación de la junta y no depende del grado de examinación de ninguna otra junta. Para las juntas de categorías A y B del recipiente, se utilizan juntas soldadas a tope del tipo 1. Para las juntas categoría B el radiografiado será parcial, con lo cual el valor de eficiencia de junta E es 0,85. Pero para las juntas categoría A, consideradas críticas, se adopta E = 1, ya que a esas soldaduras se le realizará un radiografiado total. Para el caso de los cálculos de espesores de cabezales, se considerara equivalente a soldar con juntas de categoría A del tipo 1 y con un valor de eficiencia de junta E = 0,85. Para la determinación de la eficiencia de junta E, se siguió el Apéndice L del código. Tabla 2.5: Máximo valor admisible de la eficiencia de junta E para uniones soldadas Tipo No Descripción Limitaciones Radiografiado Categoría (a) (c) (b) Total Parcial Nada A, B, C yD 1,0 0,85 0,70 2 Juntas a tope de simple arco de (a) Ninguna excepto las mencionadas en (b) A, B, C soldadura, con respaldo, dife- a continuación. yD rentes de las incluidas en 1. (b) Uniones a tope circunferenciales con una A,B y C placa desplazada respecto de la otra; ver UW-13(b)(4) y Figura 10, tipo 2 parte inferior. 0,9 0,80 0,65 0,9 0,80 0,65 3 Juntas a tope de simple arco de Uniones circunferenciales a tope de espesor A,B y C NA soldadura, sin respaldo. no mayor a ⅝” (16 mm ) y de diámetro exterior no mayor a 24” ( 610mm). NA 0,60 4 Juntas a filete completas de doble solape. 1 Juntas a tope de doble arco de Ninguna soldadura, ( con depósito de material en las superficies interna y externa) u otros medios que provean igual calidad en el interior y en el exterior de la superficie soldada para cumplir con los requerimientos de UW-35. Las juntas que usan topes metálicos que quedan adheridos están excluidas. (a) Soldaduras longitudinales de espesor no superior a ⅜” (10 mm ). A NA NA 0,55 (b) Soldaduras circunferenciales de espesor no superior a ⅝” (16 mm). ByC NA NA 0,55 11 Definiciones y condiciones de diseño El flujorama de la Figura 2.3 fija pautas para determinar la eficiencia de junta E y el tipo de unión soldada para cuerpos cilíndricos y cónicos. Esas pautas son un extracto del Apéndice L de Código ASME Sección VIII - División 1. El camino seguido se remarcó en rojo. Cuerpos cilíndricos y cónicos Si ¿Radiografiado total obligatorio ? UW--11(a) Uniones a tope Categorías A, B, C y D UW--11(a) (1), (2), (3) E = 1,0 Tipo 1 E = 0,9 Tipo 2 No Si Seleccionar tipo de radiografiado soldaduras a tope Categorías B y C No ¿ Cuerpo sin costura ? Radiografiado total Categoría A y D soldaduras a tope U W -- 11(a) (5) Radiografiado parcial Tabla U W -- 12 columna (b) Radiografiado total Radiografiado parcial UW--11(a) (5) (b) Sin radiografiado Categoría A E = 1,0 Tipo 1 E = 0,9 Tipo 2 Categoría A E = 1,0 Tipo 1 E = 0,9 Tipo 2 Categoría A E = 0,85 Tipo 1 E = 0,80 Tipo 2 Categorías B y C E = 1,0 Tipo 1 E = 0,9 Tipo 2 Categorías B y C E = 0,85 Tipo 1 E = 0,80 Tipo 2 Categorías B y C E = 0,70 Tipo 1 E = 0,65 Tipo 2 No radiografiar Tabla U W -- 12 columna (c) NOTAS GENERALES: (a) El espesor requerido por la tensión longitudinal en secciones cónicas es: t = PD / [4 cos α (SE+0,4 P )]. (b) Ver UW --11(a) ( 4 ) para uniones a tope de Categorías B y C en derivaciones y cámaras comunicantes con diámetro nominal (NPS ) ≤ 10 ” y espesores menores o iguales a 1⅛” (30 mm). (c) Uniones Tipo 2 no están permitidas en juntas de Categoría A diseñadas de acuerdo a UW--2(c). (d) Uniones Tipo 2 están permitidas en juntas de Categoría A diseñadas de acuerdo a UW --2(b) cuando el material es un acero austenítico inoxidable Tipo 304. Figura 2.3: Eficiencia de junta para cuerpos cilíndricos 12 Definiciones y condiciones de diseño El flujorama de la Figura 2.4 fija pautas para determinar la eficiencia de junta E y el tipo de unión soldada para cabezales. Esas pautas son un extracto del Apéndice L de Código ASME Sección VIII - División 1. El camino seguido se remarcó en rojo. Seleccionar Tipo de cabezal UG-32, UG-34 ¿Radiografiado total obligatorio ? UW--11(a) Si Uniones a tope Categoría A Tabla UW--12 Columna (a) E = 1,00 juntas Tipo 1 E = 0,90 juntas Tipo 2 No ¿ Cumple UW--11 (a) (5) (b) ? ¿ Cabezal sin costura ? Si Si cumple: E = 1,00 No cumple E = 0,85 (1) No Uniones a tope Categoría A ¿ Seleccionó radiografiado parcial ? UW--11(b) Si E = 0,85 juntas Tipo 1 E = 0,80 juntas Tipo 2 No ¿ Seleccionó no radiografiar ? UW--11(c) Si Uniones a tope Categoría A E = 0,70 juntas Tipo 1 E = 0,65 juntas Tipo 2 E = 0,60 juntas Tipo 3 Uniones a filete completas de doble solape Categoría A E = 0,55 NOTA: ( 1) Ver UW-12(d) cuando la junta del cabezal al cuerpo cilíndrico es Tipo 3, 4, 5 ó 6. Figura 2.4: Eficiencia de junta para cabezales 13 Definiciones y condiciones de diseño El flujorama de la Figura 2.5 fija pautas para determinar la eficiencia de junta E requerida por las Categorías de soldadura A y D para los cuerpos cilíndricos, cabezales y conos de los recipientes a presión. Esas pautas son un extracto del Apéndice L de Código ASME Sección VIII - División 1. El camino seguido se remarcó en rojo. Soldaduras a tope de Categorías A y D para cuerpos cilíndricos, cabezales y conos Si ¿ Contiene una sustancia letal ? UW--11(a)(1) No Si ¿ Contiene vapor ? UW--11(a)(3) No Si ¿ Radiografiado requerido por UW--11(a)(2) ? Notas generales: Usar el valor de E provisto por UW-12 en las fórmulas para tensión circunferencial en juntas Categoría A, tales como: UG-27 (c) (1) UG-32 (d) UG-32 (e) UG-32 (f ) UG-32 (g) cuerpos cilíndricos cabezales elipsoidales cabezales torisféricos cabezales hemisféricos cabezales cónicos y cuerpos cónicos UG-34 (c) (2) cabezales planos Notas: (1) Ver UW-11 (a) (5) (b ) (2) No es soldadura a tope. Tipo 4 es solapa doble (ver Fig. 10 pág. 386) No Tipo 1 E = 1,0 Total UW--11(a)(5) Seleccionar tipo de radiografiado (1) Nada UW--11(c) Parcial UW--11(b) Seleccionar radiografiado Categoría B Seleccionar tipo de junta Cumple la No Cumple la UW--11(a)(5)(b) UW--11(a)(5)(b) Categoría A E = 1,0 Tipo 1 E = 0,9 Tipo 2 Categoría A E = 0,85 Tipo 1 E = 0,80 Tipo 2 Seleccionar tipo de junta (2) Tipo 1 Tipo 2 Tipo 1 E = 0,85 Tipo 2 E = 0,8 Tipo 1 Tipo 1 E = 0,7 Tipo 2 Tipo 2 E = 0,65 Tipo 4 Tipo 4 E = 0,55 Figura 2.5: Eficiencia de juntas soldadas de categorías A y D en cuerpos y cabezales 14 Definiciones y condiciones de diseño El flujorama de la Figura 2.6 fija pautas para determinar la eficiencia de junta E requerida por las categorías de soldadura B y C para los cuerpos cilíndricos y cónicos de los recipientes a presión. Esas pautas son un extracto del Apéndice L de Código ASME Sección VIII División 1. El camino seguido se remarcó en rojo. Soldaduras a tope de Categorías B y C para cuerpos cilíndricos y cónicos ¿ Contiene una sustancia letal ? UW--11(a)(1) Si No ¿ Radiografiado requerido por UW--11(a)(2) ? Si No Si ¿ Es derivación o cámara comunicante ? (1) No ¿ Contiene vapor ? UW--11(a)(3) Nota General: Usar el valor de E provisto por UW-12 en las fórmulas correspondientes a tensiones longitudinales, tales como: UG-27 (c) (2) No Notas: (1) Ver UHT-57 (a) (2) Ver UW-11 (a) (5) (b) Si Si ¿ Diám. Nom. mayor a 10” ? No Si ¿ t > 1⅛” ? No Seleccionar radiografiado (2) Total UW -- 11(a)(5) Nada UW --11(c) Parcial UW--11(b) Seleccionar tipo de junta 1 Tipo 1 E = 1,0 2 Tipo 2 E = 0,9 Radiografiado total Si Seleccionar tipo de junta Seleccionar tipo de junta 1 Tipo 1 E = 0,85 2 Tipo 2 E = 0,8 No ¿ Soldadura a tope ? 1 Tipo 1 E = 0,7 2 Tipo 2 E = 0,65 Radiografiado parcial Seleccionar tipo de junta 3 4 Tipo 3 E = 0,6 Tipo 4 E = 0,55 5 Tipo 5 E = 0, 5 Sin radiografiar Figura 2.6: Eficiencia de juntas soldadas de categorías B y C en cuerpos 15 6 Tipo 6 E = 0,45 Definiciones y condiciones de diseño 2.2.9 Selección del material Para seleccionar el material, deben tenerse en cuenta diversos factores, tales como: Proceso utilizado en la fabricación. Temperatura operativa. Presión operativa. Cargas actuantes. Propiedades mecánicas, físicas y químicas del material. Costos. Disponibilidad en el mercado. Teniendo en cuenta esos factores y el apartado UG-4 del código, se escogió un acero al carbono SA–516 que es aconsejado para este tipo de aplicaciones y responde a la norma ASTM. [2.8] Se seleccionó un acero al carbono SA−516 Se estudiaron dos calidades o grados del material y posteriormente se seleccionó la opción que mejor se adapta a los requerimientos del presente diseño. En la Tabla 2.6 se muestra la composición química del material en sus distintas calidades o grados en estudio, mientras que en la Tabla 2.7 está la información sobre las características mecánicas del material enunciadas en la Sección II parte D del Código [1]. Tabla 2.6: Composición química del material SA – 516 Grado C máx. (%) Mn máx. (%) P máx. (%) S máx. (%) Si máx. (%) 60 0,21 0,90 0,035 0,035 0,40 70 0,27 0,85 0,035 0,035 0,40 Tabla 2.7: Propiedades mecánicas del material SA – 516 * Grado Rotura RT mín. (MPa) Fluencia R0,2 mín. (MPa) Alargamiento % ( Lo = 50 mm) 60 415-550 220 25 70 485-620 260 21 * Temperatura de operación: −30 hasta 250 oC Las características especificadas en las Tablas 2.6 y 2.7 corresponden a las propiedades del material disponible en el mercado. 16 Definiciones y condiciones de diseño El código ASME establece como parámetros de diseño las tensiones admisibles mostradas en la Tabla 2.8 con el correspondiente coeficiente de seguridad a rotura ya tenido en cuenta en los valores. Tabla 2.8: Tensiones admisibles para el diseño (kg / cm2 ) Tensión admisible (MPa) (kg/cm2 ) Coeficiente de seguridad Material Grado SA – 516 60 115,8 1180 3,50 SA – 516 70 136,8 1395 3,50 2.2.10 Resumen de las condiciones de diseño Este capítulo finaliza con un resumen de las condiciones de diseño, en la Tabla 2.9 se listan las especificaciones más importantes. Tabla 2.9: Resumen de las especificaciones del diseño Propiedad Especificación Códigos de diseño:....................................... Código ASME, Sección VIII, División 1 Código NFPA 59 Norma NAG 112 Presión de trabajo:....................................... 14 kg/cm2 (200,25 psi) Presión de diseño:........................................ 17,6 kg/cm2 (250 psi ) Presión de prueba hidrostática:.................... 22,8 kg/cm2 (325 psi ) Temperatura de trabajo:............................... −30 hasta 250 ºC (−22 hasta 482 ºF ) Tratamiento térmico:.................................... Si Tipos de cabezales:...................................... Torisféricos, hemisféricos y elipsoidales Eficiencia de juntas del cuerpo cilíndrico:... B = 0,85 y A , D = 1 Eficiencia de juntas de los cabezales:..….... 0,85 Material del cuerpo cilíndrico:.................... SA – 516 Material de los cabezales:............................ SA – 516 Diámetro interior del cilindro:..................... 3330 mm Sobre-espesor por corrosión:....................... 1 mm Capacidad del recipiente:............................. 170 m3 Distancia entre centros de los apoyos:.... 15 m 17 Definiciones y condiciones de diseño 18 Capítulo III Cuerpo cilíndrico y cabezales 3.1 Cálculo de espesores por presión interna Un recipiente se considera de pared delgada cuando el espesor de la pared es pequeño en comparación con las otras dimensiones del recipiente. El estudio de las tensiones normales actuantes en el espesor tanto en sentido radial como tangencial se realiza mediante las expresiones matemáticas clásicas para cada configuración común de carcasa. Si se tiene un recipiente de espesor e, radio de curvatura longitudinal r1 y radio de curvatura circunferencial r2, como el indicado en la Figura 3.1, que está sometido a presión interna p, la ecuación básica para la tensión longitudinal σ1 y la circunferencial σ 2 queda: σ1 σ p 2 r1 r2 e [3.1] Figura 3.1: Tensiones en un recipiente Esta ecuación permite deducir las tensiones en las paredes de revolución igualando la fuerza total de presión con las fuerzas longitudinales y circunferenciales que actúan en cada elemento infinitesimal del recipiente. 19 Cuerpo cilíndrico y cabezales En la parte cilíndrica de un recipiente se tienen los siguientes radios de curvatura: r2 r y r1 [3.2] por lo tanto partiendo de la ecuación [3.1] se obtienen las fórmulas clásicas: σ1 donde: pr 2e σ2 y pr 2σ1 e [3.3] σ1 = Tensión longitudinal. σ 2 = Tensión circunferencial. p = Presión interior. e = Espesor del recipiente. Estas expresiones sirven de referencia, pero al dimensionar un recipiente a presión (cuerpo y cabezales) es necesario cumplir las exigencias del apartado UG-27 del Código ASME, el cual considera como factor en estos cálculos la eficiencia de junta E que es menor o igual a 1. Vale aclarar que en este trabajo se emplean las dimensiones internas del recipiente en los cálculos, pero también existen fórmulas referidas a las dimensiones externas. En una primera instancia se calculan los espesores requeridos para resistir la presión interior y luego los espesores se ajustan a los espesores disponibles comercialmente. 3.1.1 Cuerpo Cilíndrico Tensión Circunferencial Como el espesor no excede la mitad del radio interior y la presión está por debajo de ( 0,385 S E ), se utilizan para el cálculo del espesor requerido y presión resistida las fórmulas dadas por el apartado UG-27 (c) (1) del código. ■ Espesor requerido por la presión de diseño debido a la tensión circunferencial tc Pd R C S E 0,6 Pd [3.4] ■ Presión admisible en el recipiente al momento de la prueba hidrostática P S Et R 0,6 t 20 [3.5] Cuerpo cilíndrico y cabezales donde: Pd: Presión de diseño = 17,6 kg/cm2. E: Eficiencia de junta. Teniendo en cuenta que esta es la soldadura más exigida del cilindro se adopta radiografiado total que considera ( E = 1 ). C: Sobre-espesor por corrosión: = 1 mm. R: Radio interior = 1665 mm (teniendo en cuenta C ). S: Tensión admisible del material adoptado (ver Tabla 2.8). Con la expresión [3.4]: Para SA−516 Gr 60 td 17,6 x166,5 0,1 2,607 1180 x1 0,6 x 17,6 → td 26,07 mm Para SA−516 Gr 70 td 17,6 x166,5 0,1 2, 219 1395 x1 0,6 x17,6 → • [3.6] td 22,19 mm [3.7] Tensión Longitudinal Como se muestra en la introducción de este capítulo en la ecuación [3.3], la tensión longitudinal es igual a la mitad de la tensión circunferencial, esto se verifica en los siguientes cálculos. Dado que el espesor no excede la mitad del radio interior y la presión está por debajo de (1,25 SE), se utilizan para el cálculo del espesor requerido y presión resistida las siguientes formulas dadas por el apartado UG-27 (c) (2) del código. ■ Espesor requerido por la presión de diseño debido a la tensión longitudinal t Pd R C 2S E 0, 4 Pd [3.8] ■ Presión admisible en el recipiente al momento de la prueba hidrostática 2SEt R 0, 4 t Con la expresión [3.8] y considerando una eficiencia de junta E = 0,85: P [3.9] Para SA−516 Gr 60 t 17,6 x166,5 0,1 1,57 2 x1180 x 0,85 0, 4 x17,6 → t 15,7 mm [3.10] Para SA−516 Gr 70 t 17,6 x 166,5 0,1 1,34 2 x1395 x 0,85 0, 4 x17,6 → t 13, 4 mm [3.11] 21 Cuerpo cilíndrico y cabezales 3.1.2 Cabezales En la Figura 3.2 se muestran esquemas de los tipos de cabezales más utilizados. Elipsoidal Torisférico Hemisférico Figura 3.2: Tipos de cabezales más utilizados Cabezal Torisférico Este tipo de cabezal es el de mayor aceptación en la industria debido a su bajo costo y gran capacidad para soportar presiones elevadas. Su característica principal es que el radio del abombado es aproximadamente igual al diámetro. El apartado UG-32 (e) del Código establece las siguientes fórmulas para su cálculo. En el caso que L 16, 67 r ■ Espesor requerido en el cabezal torisférico por la presión de diseño t 0,885 Pd L C SE 0,1 Pd [3.12] ■ Presión admisible en el cabezal torisférico al momento de la prueba hidrostática P SE t 0,885 L 0,1 t [3.13] Con la expresión [3.12] y considerando una eficiencia de junta E = 0,85: Para SA−516 Gr 60 Para SA−516 Gr 70 t t 0,885 x17, 6 x 333 0,1 5, 28 1180 x 0,85 0,1 x17, 6 → t 52,8 mm [3.14] 0,885 x17,6 x 333 0,1 4, 48 1395 x 0,85 0,1 x17,6 → t 44,8 mm [3.15] Cabezal Semielipsoidal Es empleado cuando el espesor calculado de una tapa torisférica es relativamente alto, ya que las tapas semielípticas soportan mayores presiones que las torisféricas. Se fabrican por troquelado, su silueta describe una elipse relación 2:1. Su costo es alto. 22 Cuerpo cilíndrico y cabezales El apartado UG-32 (d) del Código establece las siguientes fórmulas para su cálculo. ■ Espesor requerido en el cabezal elipsoidal por la presión de diseño t Pd D 2SE 0, 2 Pd C [3.16] ■ Presión admisible en el cabezal elipsoidal al momento de la prueba hidrostática P 2SE t D 0, 2 t [3.17] Con la expresión [3.16] y considerando una eficiencia de junta E = 0,85: Para SA−516 Gr 60 t 17,6 x 333 0,1 3,03 2 x1180 x 0,85 0, 2 x17,6 → t 30,3 mm [3.18] Para SA−516 Gr 70 t 17,6 x 333 0,1 2,58 2 x1395 x 0,85 0, 2 x17,6 → t 25,8 mm [3.19] Cabezal Hemisférico Este tipo de cabezal es utilizado para soportar presiones críticas, su característica principal es que su silueta describe una media circunferencia perfecta. Una desventaja de este tipo de cabezales o tapas es su elevado costo de fabricación. El apartado UG-32 (f ) del Código establece las siguientes fórmulas. ■ Espesor requerido en el cabezal semiesférico por la presión de diseño. t Pd R C 2SE 0, 2 Pd [3.20] ■ Presión admisible en el cabezal semiesférico al momento de la prueba hidrostática. P 2SE t R 0, 2 t [3.21] Con la expresión [3.20] y considerando una eficiencia de junta E = 0,85: Para SA−516 Gr 60 t 17,6 x 166,5 0,1 1,56 2 x1180 x 0,85 0, 2 x17,6 → t 15,6 mm [3.22] Para SA−516 Gr 70 tl 17,6 x 166,5 0,1 1,34 2 x1395 x 0,85 0, 2 x17,6 → t 13, 4 mm [3.23] 3.2 Adopción de espesores comerciales A los fines de seleccionar los espesores para las diferentes partes del recipiente, en la Tabla 3.1 se listan los espesores comerciales disponibles. 23 Cuerpo cilíndrico y cabezales Tabla 3.1: Espesores comerciales disponibles Unidades pulgadas milímetros Espesores utilizados en los recipientes (cuerpo y cabezales) 3/16 4,76 1/4 6,35 5/16 7,93 3/8 9,50 1/2 12,70 5/8 15,90 3/4 19,05 7/8 22,22 1 25,40 Elección del cabezal De acuerdo con los espesores calculados y las características de los diferentes cabezales, se optó por un cabezal semiesférico, construido en gajos soldados, ya que para las dimensiones del mismo la fabricación de un torisférico demandaría maquinaria especializada y un costo elevado además de un espesor mayor. Según la ecuación [3.22] se requiere como mínimo un espesor de 15,6 mm cuando se utiliza material SA−515 Grado 60. Se adopta un espesor de 5/8”. Cabezal hemisférico de gajos soldados, SA−516 G60, espesor ⅝ = 15,9 mm [3.24] Elección del cuerpo cilíndrico Según la ecuación [3.7] se requiere como mínimo un espesor de 22,19 mm cuando se utiliza material SA−515 Grado 70. Por ello se adopta un espesor de 7/8”. Cuerpo cilíndrico de material SA−516 G70, espesor ⅞ = 22,229 mm [3.25] Según Tabla 2.4 al usar cabezales hemisféricos, el largo de cilindro es L= 17300 mm [3.26] Unión del cuerpo cilíndrico con el cabezal semiesférico En la Figura 3.3 se bosquejan los detalles de la unión entre el cuerpo cilíndrico y el cabezal. Figura 3.3: Unión entre el cuerpo cilíndrico y el cabezal hemisférico a) detalles de unión, b) medidas adoptadas en mm 24 Cuerpo cilíndrico y cabezales 3.3 Verificación de espesores por tensiones Los recipientes a presión, además de la presión interna están sujetos a otras solicitaciones: Debidas al viento. Por impactos. Debidas a movimientos sísmicos. Generadas por el peso propio y de su contenido. En todos los cálculos realizados en esta sección se utilizan como espesores tentativos los determinados anteriormente (22,22 mm para el cilindro y 15,9 mm para los cabezales) y se los emplea para la verificación de las tensiones. 3.3.1 Esfuerzos debido al viento Según Megyesy [4], los recipientes horizontales largos con una relación espesor/diámetro muy pequeña están sujetos a distorsiones debido a la carga de viento, se considera que los recipientes diseñados para una presión externa de 1 psi (≈ 0,007 MPa) resisten holgadamente las cargas de viento presentes en condiciones normales. Para este cálculo se toma la fórmula para recipientes con presión externa del apartado UG-28 del Código para calcular la presión exterior que puede soportar el recipiente. P Datos: 2A E 3 D0 / t [3.27] L = 17300 mm (ecuación [3.26]) ; D0 = 333 +2 x 2,22 = 3374 mm (exterior) ; E = 206 GPa; t = 2,222 − 0,1 = 21,22 mm (corroído). Figura 3.4: Principales dimensiones del recipiente Los datos L, D0 y t están indicados en la Figura 3,4 mientras que el valor de la relación geométrica A se obtiene del gráfico de la Figura 3.5 usando los siguientes valores: D0 L 1730 337, 44 5,13 ; 159 [3.28] D0 337, 44 t 2,122 Con esos valores se ingresa al gráfico de la Figura 3.5 (Subparte 3 de la Sección II, Parte D del Código) y se obtiene la relación geométrica A con la cual se calcula de la presión de trabajo. L 17300 mm ; 25 Largo / diámetro exterior = L / D0 → Cuerpo cilíndrico y cabezales 5,13 0,00012 Figura 3.5: Gráfico de relaciones geométricas para componentes sometidos a presión exterior o cargas de compresión ( válidas para todos los materiales) 26 Cuerpo cilíndrico y cabezales Del gráfico de la Figura 3.5 se obtiene A = 0,00012 y con ese valor se ingresa al gráfico de la Figura 3.6 el cual proviene de la Subparte 3 de la Sección II, Parte D del Código. En este caso el valor A cae a la izquierda de las curvas de temperatura por lo que la expresión [3.27] es correcta. Tensión B [MPa] → NOTA : Ver valores tabulados en la Tabla CS-2 Relación A → Figura 3.6: Gráfico para determinar el espesor de componentes sometidos a presión exterior, para aceros de bajo carbono y/o baja aleación con tensión de fluencia mayor o igual a 207 MPa Una vez obtenidos los valores necesarios, la presión exterior que soporta el recipiente se calcula con la ecuación [3.27] : P 2 AE 2 x 0, 00012 x 206000 x106 0,104 MPa 1, 06 kg / cm2 3 D0 / t 3 159 [3.29] Considerando que la presión que resiste el recipiente es igual a 0,104 MPa, y la presión propuesta por Megyesy para la verificación es 1 psi ≈ 0,007 Mpa concluimos que el recipiente satisface los requerimientos de diseño para resistir el viento. Presión resistida = 0,104 MPa > Presión por viento = 0,007 MPa Verifica [3.30] 3.3.2 Esfuerzos por impacto Este tipo de esfuerzo surge del movimiento del recipiente durante al transporte. Por la naturaleza impredecible de estos esfuerzos es difícil realizar cálculos y queda fuera del alcance del presente proyecto. 27 Cuerpo cilíndrico y cabezales 3.3.3 Esfuerzos debido a movimientos sísmicos Este apartado está referido a los esfuerzos resultantes de movimientos telúricos que puedan ocasionar un estado de carga perjudicial para el recipiente. Se debe analizar la ubicación de la instalación con el objeto de determinar el riesgo de ocurrencia de eventos sísmicos. Figura 3.7: Zonificación sísmica de la República Argentina La Figura 3.7 muestra las zonas de riesgo sísmico de la República Argentina de acuerdo a la norma CIRSOC 103 [6]. Dado que la locación de la instalación tiene riesgo reducido y teniendo en cuenta que el recipiente que se está diseñando es horizontal, por lo tanto poco susceptible a dichas cargas, se considera que el estudio de estos esfuerzos esta fuera del alcance del presente proyecto. 28 Cuerpo cilíndrico y cabezales 3.3.4 Esfuerzos generados por el peso propio y el contenido En este punto se consideran las tensiones originadas por el peso propio y las reacciones de apoyo. En el caso de recipientes horizontales de acuerdo al Compendio de Cálculo Estructural [7] se debe estudiar detalladamente la forma de apoyarlos; siendo práctica habitual utilizar dos soportes tipo montura, según lo indicado en la Figura 3.8. El método de diseño usando estos soportes está basado en los estudios realizados por L.P. Zick, los cuales fueron tomados por ASME, que publicó una Práctica Recomendada. Se puede demostrar que el uso de dos soportes es preferible, frente a soportes múltiples, tanto desde el punto de vista estructural como económico. Figura 3.8: Esquema de un recipiente a presión horizontal con apoyos tipo montura Para el cálculo de tensiones en un recipiente de presión horizontal con soportes tipo montura, se deben considerar las siguientes particularidades del caso: Las condiciones de cargas por el peso (del recipiente y del contenido) varían según el porcentaje de llenado. Se recomienda para el cálculo considerar el recipiente totalmente lleno, con el fluido de operación o con agua (generalmente es el fluido de la prueba hidrostática), el que tenga mayor peso. Las tensiones en el recipiente dependen del ángulo de contacto θ indicado en la Figura 3.8. Debido a la presión interna P, la tensión longitudinal es la mitad de la tangencial y teniendo en cuenta el criterio de falla adoptado, en el sentido longitudinal, la mitad de espesor real del recipiente principalmente contribuye a resistir las cargas por peso propio y del contenido. La ubicación de los soportes puede estar influida por la existencia de aperturas inferiores; si este no fuera el caso, se los puede ubicar en la posición óptima desde el punto de vista de la resistencia. Para recipientes de gran diámetro y espesores relativamente pequeños, es conveniente ubicar los soportes cerca de los cabezales, teniendo en cuenta que los mismos generan un efecto de anillo rigidizador para la parte cilíndrica. En cambio, para recipientes largos y de espesores relativamente grandes, la ubicación conveniente es aquella donde la tensión longitudinal debida a los pesos en los soportes es similar a la existente en el centro del recipiente, es decir cuando los momentos M 1 y M 2 indicados en la Figura 3.9 son iguales (eso ocurre cuando a = 0,2071 ℓ ). 29 Cuerpo cilíndrico y cabezales Figura 3.9: Ubicación óptima de los soportes en un recipiente de presión horizontal largo La Figura 3.9 es sólo esquemática ya que considera cabezales planos. En general se utilizan cabezales no planos donde en lugar de a se tienen las distancias A y H (ver Figuras 3.8 y 3.10). A es la distancia entre la unión cabezal/cilindro y el centro del soporte y H es la altura del cabezal medida a partir de la soldadura de unión. La parte en voladizo no debe/ ser mayor que el 20 % de la longitud total de la parte cilíndrica del recipiente (A ≤ 0,2 L ). Asimismo, la ubicación óptima varía de acuerdo con el ángulo de contacto θ de los soportes (ver Figura 3.8). Teniendo en cuenta que, como parámetro de diseño en el Capítulo 1 en la ecuación [1.4] se fijó en 15 m la distancia entre los centros de los soportes existentes, la parte en voladizo A indicada en la Figura 3.8 queda fijada por el largo del cuerpo cilíndrico L = 17300 mm dada en [3.26]. En efecto A (17300 15000) / 2 1150 mm . Distancia entre el centro del soporte y la unión cuerpo-cabezal A = 1150 mm [3.31] Para recipientes grandes, el Código ASME recomienda que el ángulo de contacto con los apoyos sea como mínimo 120º (los posibles ángulos de contacto varían de 120 º a 180º ). o Se adopta un ángulo de contacto para los apoyos θ = 120 [3.32] Según el método de diseño de Zick para recipientes de presión horizontales con soportes tipo montura, se deben verificar las siguientes tensiones en puntos críticos: Tensiones longitudinales por la flexión. Tensiones de corte. Tensiones circunferenciales. Estimación de las reacciones de apoyo Q Datos del cilindro: Di 333 cm ; De Di 2 t 333 2 x 2,222 337, 444 cm ; L 17300 cm [3.33] Datos del cabezal: Di 333 cm ; De Di 2 t 333 2 x 1,59 336,18 cm [3.34] Peso del cilindro: P1 ρ π ( De2 Di2 ) L /4 0, 785 x π (337, 4442 3332 ) x 17300 /4 31779 kg [3.35] Peso del cabezal: P2 ρπ ( De3 Di3 ) /12 0,785x π (336,183 3333 ) /12 2195 kg [3.36] 30 Cuerpo cilíndrico y cabezales En la Tabla 3.2 se muestran los pesos de los principales componentes del recipiente Tabla 3.2: Propiedades de los componentes del recipiente Componente del recipiente Espesor [mm] Diámetro exterior [mm] Largo [mm] Peso [kg] Cuerpo cilíndrico 22,22 3374,44 17300 31779 Cabezal hemisférico 15,9 3361,8 1665 2195 Para estimar el peso de un recipiente en una etapa inicial, el manual de Moss [8] recomienda suponer un sobre peso del 6 % para recipientes entre 35000 y 45000 kg. Este 6 % tiene en cuenta a los accesorios, soldaduras, etc. QR 1,06 x (31779 2 x 2195) 1,06 x 36169 38339 kg [3.37] Una vez obtenido el peso del recipiente se debe considerar el peso de la carga, para esto se analiza el caso más desfavorable en el cual el recipiente está totalmente lleno de agua durante la prueba hidrostática, es decir con 170 m3 con densidad de 1000 kg/m3. Q QR QC 38339 170000 104170 kg 2 2 [3.38] La Figura 3.10 muestra un esquema del recipiente donde se indican los parámetros usados para la verificación del espesor de 7/8” del cilindro (espesor 2,122 cm en estado corroído). Figura 3.10: Parámetros usados en los cálculos de las tensiones por flexión y corte En la Tabla 3.3 se listan los parámetros usados en los cálculos de las tensiones por flexión y corte para verificar la resistencia del cuerpo cilíndrico en la versión corroída. Tabla 3.3: Parámetros usados para calcular las tensiones en el cuerpo cilíndrico Q [kg] A [mm] L [mm] Rm [mm] H [mm] t [mm] b [mm] 104170 1150 17300 1676 1673 21,22 660 31 Cuerpo cilíndrico y cabezales 3.3.4.1 Tensiones longitudinales por la flexión Las tensiones longitudinales por la flexión en el cuerpo del recipiente, se deben calcular en el plano medio del recipiente y en los planos de los apoyos. Las tensiones que se verifican a continuación corresponden a un recipiente sin anillos de refuerzo. 3.3.4.1.1 Tensiones longitudinales en el plano de los soportes del recipiente En los planos de los soportes, las máximas tensiones S1 debidas al peso propio y al peso del contenido, se calculan con la siguiente expresión: 1 A/ L Rm2 H 2 / 2 A L QA S1 * 2 1 K Rm t 1 4 H / 3L donde: L longitud del cuerpo. Rm radio medio. H altura del cabezal. t Q carga sobre cada soporte, (peso propio más carga completa de agua). A distancia entre el centro del soporte y la unión cuerpo/cabezal. [3.39] espesor del cuerpo. K* factor adimensional, cuyo valor depende de lo que pasa en los planos de los soportes. Se pueden dar tres situaciones distintas a saber: 1) El factor es K*= π cuando los soportes tienen anillos de refuerzo para los casos donde A > Rm /2; o no teniéndolos si los soportes están ubicados cerca de los cabezales (donde estos trabajan como rigidizadores) y se cumple que A < Rm /2. Si no se dan las condiciones del punto (1) la situación es notablemente diferente y la tensión S1 es bastante mayor. Hay que distinguir dos casos (tracción o compresión): 2) En la parte superior de los planos de los soportes se tienen tensiones longitudinales de tracción y K* toma el valor K1 que varía con el ángulo de contacto θ (ver Tabla 3.4). Hay que tener presente que: i) K1 << π ; ii) θ ≥ 120º y iii) K1 crece con θ disminuyendo la tensión S1. 3) En la parte inferior de los planos de los soportes las tensiones longitudinales son de compresión y se consideran dos casos: i ) cuando t / Rm ≥ 0,005 el diseño del recipiente está gobernado por la presión interior no siendo necesario considerar S1 de la ecuación [3.39]; o ii) cuando t/Rm< 0,005 K* toma el valor K7, que varía con el ángulo de contacto θ (ver Tabla 3.4). K7 varía de manera similar a K1 pero el valor de K7 es entre un 65 y un 80 % mayor que K1. 32 Cuerpo cilíndrico y cabezales Tabla 3.4: Valores de los factores Ki para el cálculo de tensiones en recipientes de presión horizontales Θ K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 120 122 0,335 0,345 1,171 1,139 0,880 0,846 0,401 0,393 0,760 0,753 ver gráfico 0,603 0,618 0,340 0,338 0,0525 0,0509 124 0,355 1,108 0,813 0,385 0,746 de la 0,634 0,336 0,0494 126 0,366 1,078 0,781 0,377 0,739 Figura 0,651 0,334 0,0479 128 0,376 1,050 0,751 0,369 0,732 3.12 0,669 0,332 0,0464 130 132 0,387 0,398 1,022 0,996 0,722 0,694 0,362 0,355 0,726 0,720 Más adelante 0,689 0,705 0,330 0,328 0,0449 0,0435 134 0,409 0,971 0,667 0,347 0,714 0,722 0,325 0,0421 136 0,420 0,946 0,641 0,340 0,708 0,740 0,323 0,0407 138 0,432 0,923 0,616 0,334 0,702 0,759 0,320 0,0394 140 142 0,443 0,455 0,900 0,879 0,592 0,569 0,327 0,320 0,697 0,692 K6 depende 0,780 0,796 0,318 0,315 0,0380 0,0368 144 0,467 0,858 0,547 0,314 0,687 de θ 0,813 0,312 0,0355 0,831 0,309 0,0343 0,853 0,307 0,0331 146 0,480 0,837 0,526 0,308 0,682 y de 148 0,492 0,819 0,505 0,301 0,678 A /Rm 150 152 0,505 0,518 0,799 0,781 0,485 0,466 0,295 0,289 0,673 0,669 0,876 0,894 0,304 0,301 0,0319 0,0307 154 0,531 0,763 0,448 0,283 0,665 0,913 0,297 0,0296 156 0,544 0,746 0,430 0,278 0,661 0,933 0,294 0,0285 158 0,557 0,729 0,413 0,272 0,657 0,954 0,291 0,0275 160 162 0,571 0,585 0,713 0,698 0,396 0,380 0,266 0,261 0,654 0,650 0,976 0,994 0,288 0,284 0,0265 0,0255 164 0,599 0,683 0,365 0,256 0,647 1,013 0,281 0,0245 166 0,613 0,668 0,350 0,250 0,643 1,033 0,277 0,0235 168 0,627 0,654 0,336 0,245 0,640 1,054 0,274 0,0226 170 172 0,642 0,657 0,640 0,627 0,322 0,309 0,240 0,235 0,637 0,635 1,079 1,097 0,270 0,266 0,0217 0,0209 174 0,672 0,614 0,296 0,230 0,632 1,116 0,262 0,0201 176 0,687 0,601 0,283 0,225 0,629 1,137 0,258 0,0193 178 0,702 0,589 0,271 0,220 0,627 1,158 0,254 0,0185 180 0,718 0,577 0,260 0,216 0,624 1,183 0,250 0,0177 Por lo mencionado anteriormente en nuestro caso el factor K* se obtiene por medio de la Tabla 3.4 ya que planteamos un diseño en primera instancia sin anillos rigidizadores y con A > Rm /2. A continuación se procede al cálculo de las tensiones longitudinales para dicha situación: 33 Cuerpo cilíndrico y cabezales En la parte superior Se determina el valor de K1 por medio de la Tabla 3.4 considerando un ángulo θ = 120º. Entonces la tensión S1 se obtiene a partir de la ecuación [3.39]. 115 167, 62 167,32 1 104170 x 1,15 1730 2 x 115 x 1730 1 S1 2 4 x 167,3 0,335 x 167, 6 x 2,122 1 3 x 1730 S1 100,72 kg / cm2 9,87 MPa [3.40] [3.41] En la parte inferior En este caso t/Rm > 0,005 por lo que las tensiones quedan dominadas por la presión interna no siendo necesario el cálculo de las tensiones de compresión. Tensión de tracción Cuando la tensión dada por [3.39] es de tracción, para obtener la tensión efectiva σ *, se debe sumar esa tensión S1 a la tensión longitudinal SL debida a la presión interna P. Posteriormente σ * se contrasta con la tensión admisible S del material del recipiente afectada por la eficiencia de junta E. σ * S1 SL S E donde: S1 [3.42] tensión longitudinal por flexión. SL tensión longitudinal por presión interna. S tensión admisible del material del recipiente. E eficiencia de junta categoría B ( E= 0,85). La tensión longitudinal SL debida a la presión interna se obtiene utilizando la ecuación [3.43]. R [3.43] S L P i 0, 2 2t 166,5 kg S L 17, 6 0, 2 687 67, 4 MPa cm2 2 x 2,122 9,87 67,34 77, 2 136,8 x 0,85 116,3 34 Verifica [3.44] [3.45] Cuerpo cilíndrico y cabezales 3.3.4.1.2 Tensiones longitudinales en el plano medio del recipiente En el plano medio del recipiente, las máximas tensiones S1 debidas al peso propio y al contenido, se calculan con la siguiente expresión: S1 donde: Q L QL 1 2 ( Rm2 H 2 ) / L2 4 A 4 π Rm2 t 1 4 H / (3L) L [3.46] carga sobre cada soporte. longitud del cuerpo. Rm radio medio. H altura del cabezal. t espesor del cuerpo. A distancia entre el centro del soporte y la unión cuerpo/cabezal. E eficiencia de junta categoría B = 0,85. Para obtener la tensión efectiva σ * y contrastarla con la tensión admisible se procede del mismo modo que en el análisis de las tensiones en los planos de los soportes. S1 1 2 x (167, 62 167,32 ) /17302 4 x115 2 1 4 x167,3 / 3 x1730 1730 4π 167, 6 2,122 104170 x17,3 S1 149,16 kg / cm2 14,62 MPa [3.47] [3.48] Tensión de tracción En la parte inferior del plano medio, se tienen tensiones de tracción: 14,62 68,6 83, 22 136,8 x 0,85 116,3 Verifica [3.49] Tensión de compresión Cuando la tensión calculada por la fórmula [3.39] es de compresión, el caso más crítico se da cuando el recipiente está completamente lleno y a presión atmosférica. En ese caso esa tensión es directamente la tensión efectiva σ* que se tiene que contrastar con la tensión admisible de compresión del material del recipiente. Teniendo en cuenta el apartado UW-12 del Código, la eficiencia de junta a la compresión se considera como E = 1. σ* S E σ * S1 SC donde: S1 tensión longitudinal de compresión por flexión. SC tensión admisible de compresión del material del recipiente. 35 [3.50] Cuerpo cilíndrico y cabezales A continuación se determina la tensión admisible en compresión de acuerdo con el apartado UG-23 del Código. La tensión máxima admisible en compresión, para el material de un cuerpo cilíndrico sometido a esfuerzos que generan tensiones axiales de compresión, es la menor de las tensiones S y B dadas a continuación: La tensión S: es la tensión máxima admisible en tracción S 136,8 MPa La tensión B es obtenida mediante: 1. Se calcula la relación geométrica A con la siguiente formula: A 0,125 0,125 0,00157 R0 / t 168,72 / 2,122 [3.51] donde: R0 radio exterior del cuerpo cilíndrico. t espesor del cuerpo cilíndrico. 2. Con el valor de A y la temperatura de trabajo se determina B, que es la tensión máxima admisible del material en compresión en función de la temperatura y de la relación R0 /t. Para ello se debe utilizar el gráfico de la Figura 3.6. Ingresando al gráfico de la Figura 3.6 con el valor de A se obtiene una tensión admisible de compresión Sc 100 MPa . Por lo tanto considerando la tensión S1 de compresión dada por la ecuación [3.48] S1 14,62 MPa se tiene: SC 100 σ * SC E σ * 14,62 100 Verifica [3.52] 3.3.4.2 Tensiones de corte La distribución y magnitud de las tensiones de corte (originadas por el peso propio y el contenido) dependen de cómo está reforzado el recipiente, con anillos rigidizadores y/o placas en los apoyos tipo montura (ver Figuras 3.8, 3.10 y 3.11). En el presente caso al comparar el valor de A con Rm da origen a la ecuación [3.53]. Figura 3.11 Soporte tipo montura 36 Cuerpo cilíndrico y cabezales Considerando t / Rm ≥ 0,005 se tiene la ecuación: A donde: Q Rm 2 S2 K2 Q L 2 A Rm t L 4 H /3 [3.53] carga sobre cada soporte. A distancia entre el centro del soporte y la unión cuerpo/soporte. L longitud del cuerpo. Rm radio medio. H altura del cabezal. t espesor del cuerpo. K2 factor adimensional debido a que en los planos de los soportes no se tienen anillos rigidizadores, este factor varía con el ángulo de contacto θ según la Tabla 3.4. Para recipientes no reforzados con anillos, las máximas tensiones de corte se presentan en la zona de las puntas de los soportes (cuernos). La tensión de corte no debe ser mayor que el 80 % de la tensión admisible del material (cuerpo cilíndrico o cabezal): S2 0,8 S [3.54] donde: S2 = tensión de corte en cuerpo cilíndrico o cabezal. S = tensión admisible del material del cuerpo cilíndrico o cabezal, según corresponda. Teniendo en cuenta la Tabla 3.4 para θ = 120° corresponde K2 = 1,171 S2 1,171 x 104170 167,6 x 2,122 x 1730 2 x115 1730 4 x167,3/3 [3.55] S2 263, 42 kg / cm2 25,83 MPa [3.56] S2 25,83 0,8 x136,8 109, 4 Verifica [3.57] 3.3.4.3 Tensiones circunferenciales En la zona de los apoyos, la transmisión de las cargas origina tensiones circunferenciales, en el cuerpo cilíndrico tanto en la zona en contacto con la punta del apoyo tipo montura (cuerno) como con el fondo del apoyo (ver Figura 3.11). 37 Cuerpo cilíndrico y cabezales 3.3.4.3.1 Tensiones circunferenciales en la zona del cuerno del soporte cuando no hay anillo Como el recipiente no tiene anillos rigidizadores y L > 8 Rm, las tensiones circunferenciales S3 en el cuerpo cilíndrico en la zona del cuerno del soporte se pueden evaluar con la siguiente expresión: 3K 6 Q Q [3.58] S3 cuando : L 8 Rm 2t 2 4 t b 1,56 Rm t donde: Q carga sobre cada soporte. t espesor del cuerpo. L longitud del cuerpo. Rm radio medio. b ancho del soporte. Valor del factor K 6 → K6 factor adimensional que depende del ángulo de contacto θ y del cociente entre la parte en voladizo del tanque A y el radio Rm (ver Figura 3.8). Se obtiene del siguiente gráfico. o 120 0,0528 0,05 o 130 0,04 0,0449 o 140 0,0378 o 150 0,03 0,029 0,0316 o 160 0,0261 o 170 0,02 0,0216 o 180 0,0129 0,0110 0,0093 0,01 0,0078 0,0065 0,0054 0,0045 0,0178 0,69 0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 Relación voladizo/radio A/Rm → Figura 3.12: Gráfico para la determinación del factor K6 en función de θ y A/R m 38 Cuerpo cilíndrico y cabezales La tensión S3 calculada en [3.58] debe ser menor que una vez y media la tensión admisible del material del cuerpo: S3 1,5 S [3.59] donde S es la tensión admisible del material del cuerpo cilíndrico a la temperatura de trabajo. Para θ = 120° y A/Rm = 115/167,6 = 0,69 en el Gráfico de la Figura 3.12 se obtiene K6 = 0,029. El valor del ancho del soporte b = 66 cm se obtiene de la Tabla 3.3. La tensión admisible del material SA−516 Gr 70 es 136,8 MPa (ver Tabla 2.8) S3 104170 4 x 2,122 66 1,56 167, 6 x 2,122 S3 843 kg 82, 7 MPa cm2 → 3 x 0, 029 x104170 2 x (2,122) 2 S3 82,7 1,5 x136,8 205, 2 [3.60] Verifica [3.61] 3.3.4.3.2 Tensiones circunferenciales en la zona del fondo del soporte En este caso la tensión S3 correspondientes al fondo de los apoyos se calcula con la siguiente fórmula: S3 donde: Q K5 Q t b 1,56 Rm t [3.62] carga sobre cada soporte. Rm radio medio. t espesor del cuerpo. b ancho del soporte. K5 factor adimensional que varía con el ángulo de contacto θ (ver Tabla 3.4) La tensión calculada en [3.62] no debe ser mayor que la mitad de la tensión admisible del material del cuerpo: S3 0,5 S donde S es la tensión de fluencia del material del cuerpo cilíndrico. 39 [3.63] Cuerpo cilíndrico y cabezales Ingresando con θ =120° en la Tabla 3.4 obtenemos K5 = 0,76. S3 0, 76 x104170 2,122 x 66 1,56 167, 6 x 2,122 S3 391,3 [3.64] kg 38, 4 MPa cm2 [3.65] S3 38, 4 0,5 x136,8 68, 4 Verifica [3.66] 3.3.5 Análisis comparativo entre recipiente diseñado y el que será reemplazado En este punto se lleva a cabo una breve comparación de los espesores obtenidos para el diseño del recipiente y los espesores del recipiente a reemplazar. En la Tabla 3.5 se muestran los espesores en ambos casos y se puede apreciar las diferencias, siendo la más evidente la diferencia de los cabezales. Se debe considerar que si bien el material es diferente, ambos son aceros de bajo carbono con tensiones de fluencia similares. Por lo que se ve que la diferencia radica principalmente en los factores de seguridad propuestos por ambos Códigos. No es posible realizar una comparación más profunda que incluya todos los aspectos del diseño de un recipiente debido a la limitada información que se pudo recopilar del recipiente en operación. No se tuvo acceso a planos y las mediciones en planta no fueron posibles por las medidas de seguridad de la empresa propietaria del equipo. Todos los datos obtenidos fueron relevados de la placa de características que se ve en el Anexo I. Tabla 3.5: Comparación de espesores en [mm] obtenidos con diferentes Normas Componente AD-Merkblatter ASME Cuerpo 19,5 22,22 Cabezales 11 15,9 De acuerdo a los resultados obtenidos en este capítulo y en los anteriores, en la Tabla 3.6 se resumen los principales parámetros del recipiente. 40 Cuerpo cilíndrico y cabezales Tabla 3.6: Resumen de datos del recipiente Propiedad Especificación Presión de trabajo:.................................... 14 kg/cm2 (200,25 psi ) Presión de diseño:..................................... 17,6 kg/cm2 ( 250 psi ) Presión de prueba hidrostática:................. 22,8 kg/cm2 ( 325 psi) Tipo de cabezales:..................................... Semiesféricos construidos en gajos soldados Material del cuerpo cilíndrico:................ SA–516 Gr 70 Espesor ⅞” = 22,2 mm Material de los cabezales:......................... SA–516 Gr 60 Espesor ⅝” = 15,9 mm Diámetro interior del cilindro:................. Di = 3330 mm Sobre-espesor por corrosión:................... C = 1 mm Capacidad del recipiente:......................... V = 170 m3 Distancia entre centros de los apoyos:.... 15 m Carga estimada sobre cada apoyo:.......... Q = 104,17 Tn Largo del cuerpo cilíndrico:..................... L = 17,3 m Ángulo de contacto sobre los apoyos:...... θ = 120 o Distancia entre el centro del soporte y la unión cilindro-cabezal:.......... A = 1,15 m 41 Cuerpo cilíndrico y cabezales 42 Capítulo IV Boca de inspección 4.1 Introducción El apartado UG-46 del Código ASME VIII establece que en los recipientes cuyo diámetro interior es superior a 914 mm (36 in) es obligatorio colocar un orificio de inspección con un diámetro nominal mínimo de 406 mm (16 in). A su vez, el apartado UG-36 establece que la abertura máxima para recipientes de diámetro interior mayor a 1500 mm (60 in) no debe exceder un tercio del diámetro ni 1000 mm (40 in). Con esas restricciones y considerando que el diámetro exterior del recipiente es 3374 mm se adopta una abertura con un diámetro exterior de 609,6 mm (24 in) que es una medida estándar para las bridas comerciales. Para la boca de inspección se adopta un diámetro exterior de 24” = 609,6 mm [4.1] 4.2 Dimensionado del tubo de inspección De acuerdo con el apartado UG-45 del código, los espesores del tubo de la boca y del orificio de inspección se calculan con la ecuación [4.2] que se muestra a continuación. tUG 45 max ( ta , tb ) [4.2] donde ta = espesor calculado en la situación más desfavorable más sobreespesor por corrosión. tb = el mayor entre el requerido por la presión interior, considerando E = 1 en la ubicación del orificio, más el sobreespesor por corrosión o el indicado en la Tabla 4.1. Teniendo en cuenta estas dos situaciones se calcula el espesor para la pared de la boca de inspección, que utiliza el mismo material del cuerpo ( SA−516 Gr 70 ), mediante [4.3] a partir del radio externo R0 = 60,96 / 2 P R0 C S E 0, 4 P [4.3] 17, 6 x 30,5 0,1 4,83 mm 1395 x 1 0, 4 x 17, 6 [4.4] t t 43 Boca de inspección Tabla 4.1: Espesores mínimos de pared de boquillas, extracto de la Tabla UG-45. Espesor de pared mínimo [in] [mm] Diámetro nominal NPS 8 (DN 200) 0,282 7,16 NPS 10 (DN 250) 0,319 8,11 ≥NPS 12 (DN 300) 0,328 8,34 Se podría utilizar un espesor de ¼” (6,35 mm) por requerimientos de presión, pero debido a que la condición más desfavorable viene impuesta por la Tabla 4.1 se adopta un espesor mayor, ⅜” (9,52 mm), para tener en cuenta los esfuerzos que pueden introducir el pescante y las bridas, así como los esfuerzos aleatorios que pueden ocurrir durante el transporte, manipulación y principalmente durante los trabajos de mantenimiento. Para el tubo de inspección se adoptó material SA−516 Go70, espesor ⅜ = 9,52 mm [4.5] De acuerdo a Megyesy [5], la proyección mínima exterior de la boca de inspección debe ser de 10” ya que esto se define en función del diámetro de la misma (24”), como se observa en la Tabla 4.2. Por ello, se adoptó una boca de 200 mm de longitud construida como un tubo con costura. El largo está justificado en la subsección 4.3 una vez que se define la brida y tomando en cuenta la proyección interna que también se define en la subsección 4.3. Largo mín. Proyec.ext. Y +t h 254 168,1 22, 22 60 168,12 mm [4.6] Tabla 4.2: Proyección exterior mínima de la boca de inspección Proyección exterior para bridas welding neck [in] Diámetro Presión nominal de la brida [lb] nominal de 150 300 600 900 1500 2500 la tubería 2 4 8 12 16 20 24 6 6 8 8 8 10 10 6 8 8 8 10 10 10 6 8 10 10 10 12 12 Para el tubo de inspección se adoptó un largo = 200 mm 44 8 8 10 12 14 14 14 8 8 12 16 16 18 20 8 12 16 22 [4.7] Boca de inspección 4.3 Dimensionamiento y selección de la brida Para la selección de la brida se utiliza la norma ASME B16.5 [9], la Tabla 4.3 establece la presión de trabajo para cada familia de bridas de acuerdo con la temperatura de operación. Tabla 4.3 Rango de presiones de operación para materiales del grupo 1 Forjado C-Sl A 105 (1) C-Mn-SI A 350 Gr. LF2 (1) C-Mn-SI-V A 350 Gr. LF6 CI. (4) 3½NI A 350 Gr. LF3 Fundido Placa A216GC WCB (1) A 515 Gr. 70(1) A 516 Gr. 70 (1). (2) A 537 CI. 1 (3) Clases de acuerdo a la presión de trabajo [bar] Clase 150 300 400 600 900 1500 2500 19,6 19,2 17,7 15,8 13,8 12,1 10,2 9,3 8,4 7,4 6,5 5,5 4,6 3,7 2,8 1,4 51,1 50,1 46,6 45,1 43,8 41,9 39,8 38,7 37,6 36,4 34,7 28,8 23,0 17,4 11,8 5,9 68,1 66,8 62,1 60,1 58,4 55,9 53,1 51,6 50,1 48,5 46,3 38,4 30,7 23,2 15,7 7,9 102,1 100,2 93,2 90,2 87,6 83,9 79,6 77,4 75,1 72,7 69,4 57,5 46,0 34,9 23,5 11,8 153,2 150,4 139,8 135,7 131,0 125,8 119,5 116,1 112,7 109,1 104,7 86,3 69,0 52,3 35,3 17,7 255,3 250,6 233,0 225,0 219,0 209,7 199,1 193,6 187,8 181,8 173,6 143,8 115,0 87,7 58,8 29,5 425,5 417,7 388,3 375,6 365,0 349,5 331,8 322,6 313,0 303,1 289,3 239,7 191,7 145,3 97,9 49,2 Temp, °C −29 to 38 50 100 150 200 250 300 325 350 375 400 425 450 475 500 538 NOTAS: (1) Por una prolongada exposición a temperaturas superiores a 425 °C la fase de carburo puede convertirse en grafito. Permitido, pero no recomendado para su uso a más de 425°C. (2) No utilizar por sobre los 455°C. (3) No utilizar por sobre los 370°C (4) No utilizar por sobre los 260°C. 45 Boca de inspección Considerando la presión de operación de 17,6 kg/cm2 (17,26 bar) y una temperatura máxima de 250 ºC se seleccionó una brida Serie 300 tipo welding neck (WN) y su correspondiente brida ciega (B) cuyas dimensiones y características extraídas del catálogo de la marca Bripetrol se muestran en la Tabla 4.4. 24 Diámetro en la base del cubo X WN WN SO Y* B B D 711,2 60,5 533,4 533,4 158,8 28,00 2,38 21,00 21,00 6,25 774,7 63,5 584,2 587,2 162,1 30,50 2,50 23,00 23,12 6,38 914,4 69,9 692,2 701,5 168,1 36,00 2,75 27,25 27,62 6,62 461,8 628,7 H 24 18,18 24,75 513,1 685,8 20,2 24,25 32 35,1 Peso de la brida [kg] WN B 138 183 172 226 247 352 1,38 24 27 616,0 812,8 Diámetro agujeros Diám. del resalto R Plantilla de perforar Cantidad Espesor mínimo C* Diámetro interior Diámetro de la corona 20 O Alturas a través del cubo Diámetro nominal interior del tubo 18 Diámetro exterior Diámetro nominal del tubo Tabla 4.4: Dimensiones de las bridas de la Serie 300* 35,1 1,38 24 41,1 1,62 * Las dimensiones en mm se dan en negrita. Se seleccionó una brida tipo “welding neck” de 24” de acero SA−105 [4.8] 4.4 Selección de bulones y tuercas Como la brida tiene 24 perforaciones de 41,1 mm se seleccionaron bulones M39 x 230 de material SA-193 B7, porque se consideran los espesores tanto de las bridas WN y B, así como también el resalto, tuercas y arandelas. La división II, sección D del código establece que el material SA−193 satisface el valor de resistencia necesaria para una temperatura de operación de 250 ºC. Por ello y teniendo en cuenta la disponibilidad del mercado se adoptan esos bulones con una resistencia a fluencia de 7036 kg / cm2 para bulones con un diámetro menor a 2 ½’’. Se adoptó: 24 bulones M39 x 230 de material SA−193 B7 con σf = 7036 kg/cm2 46 [4.9] Boca de inspección Cálculo de los esfuerzos en los bulones: Con la presión de diseño (Pd ) y tomando el área interior (Ai ) del tubo de inspección, se calcula la fuerza ejercida sobre la brida ciega que se distribuye en los 24 bulones de fijación ya mencionados. Se tiene Di De 2 x t 59,37 . Ai π Di 2 π x 59,372 2769 cm2 4 4 [4.10] F Pd Ai 17, 6 x 2769 48734 kg [4.11] Considerando que la sección resistente de cada bulón M39 es de 9, 76 cm2 , se obtiene la tensión en cada bulón. σb F Ab x nb 48734 208 kg / cm2 9,76 x 24 σb 208 7036 kg / cm2 [4.12] Verifica [4.13] Se observa que la resistencia de los bulones satisface holgadamente los esfuerzos a los que están sujetos. En la Tabla 4.5 se muestran las dimensiones de la tuerca métrica utilizada en el sistema con el fin de determinar los esfuerzos de corte y el aplastamiento en los filetes de rosca. Tabla 4.5: Rosca métrica Diámetro nominal D, d Paso p Diámetro medio D2, d2 Diámetro interior D1, d1 39 4 36,402 34,670 Se adoptó: tuerca hexagonal M39 DIN 934 de acero SA−194 2H − σf = 12300 kg/cm2 [4.14] Para la verificación de la tuerca hexagonal seleccionada con resistencia a la fluencia de 12300 kg / cm2 , se toman los valores de la Tabla 4.6. 47 Boca de inspección Tabla 4.6: Dimensiones de la tuerca DIN 934 M39 en mm d s e m M-39 60 66,44 31 La verificación de las tuercas se hace mediante la expresión propuesta por Niemann [10]. Para la verificación de las dimensiones de la tuerca se tiene que mmín 0,8 x d x donde: σb 7036 0,8 x 39 x 17,85 mm < 31 mm σt 12300 Verifica [4.15] mmín Espesor mínimo de la tuerca. d Diámetro nominal del bulón. σ b 7036 kg / cm2 Resistencia a fluencia del bulón. σ t 12300 kg / cm2 Resistencia a fluencia de la tuerca. Considerando que la tuerca seleccionada DIN 934 M39 tiene un espesor de 31 mm las dimensiones de la misma verifican satisfactoriamente. Con esto concluimos que tanto los bulones como las tuercas seleccionadas satisfacen las condiciones de diseño. 4.5 Refuerzo del orificio de inspección Cuando se realiza una abertura el recipiente queda debilitado en esa sección, por lo tanto, es necesario reforzarlo para que pueda soportar la presión interna. Los apartados UG-36 a UG-44 del código establecen bajo qué condiciones es necesario colocar refuerzos, al analizar este caso se definen los refuerzos a utilizar. Como regla fundamental el material removido a través de la perforación debe ser agregado en los alrededores de la abertura con el fin de compensar la pérdida de material. La Figura 4.1 muestra esquemáticamente lo recién mencionado. 48 Boca de inspección Figura 4.1: Área de refuerzo necesaria Consideraciones importantes referidas al refuerzo necesario en los orificios: En la Figura 4.2 se esquematizan las áreas consideradas para determinar el refuerzo: No es necesario reponer la totalidad del material eliminado por la perforación, sólo debe restituirse aquel que era necesario para resistir las tensiones. Por lo general, los espesores de las placas que se emplean en el recipiente (A1) y en el tubo de inspección (A2), son mayores que el mínimo necesario por cálculo, por ello ese material extra en la proximidad de la abertura se puede computar como refuerzo. De modo similar se puede considerar el área correspondiente a las soldaduras (A4) y a la longitud de introducción del tubo en el recipiente (A3). Si el refuerzo es de un material diferente, el área de refuerzo debe aumentar de manera proporcional a la disminución del valor de tensión admisible del material con respecto al de la pared del recipiente; sin embargo un refuerzo de mayor tensión admisible no permite un área menor. El requisito de área del refuerzo debe satisfacerse para todos los planos que pasen por el centro de la abertura y sean normales a la superficie del recipiente. Si la suma de las áreas (A1, A2, A3, A4) disponibles para refuerzo es igual o mayor que el área a reponerse (A), la abertura esta reforzada adecuadamente. De lo contrario debe agregarse lo faltante mediante la colocación de un refuerzo o parche (A5) (ver Figura 4.2). Figura 4.2: Áreas involucradas en la determinación del refuerzo 49 Boca de inspección 4.5.1 Determinación de las áreas de refuerzo En el punto anterior se presentó la regla general para calcular el área de refuerzo. En este punto se transcribe el apartado UG-37 del código para el cálculo del área del refuerzo. La notación usada en los cálculos corresponde a la Figura UG-37.1 del código que establece el refuerzo requerido para orificios en cuerpos y cabezales. A continuación se expresa la notación que se utiliza en la determinación de áreas siguiendo el detalle de la Figura 4.3. Nomenclatura: A = Área de sección transversal total de refuerzo requerido en el plano bajo consideración. (incluye el área de la boquilla o tubo de inspección a través del cuerpo si Sn /Sv < 1). A1 = Área en exceso en la pared del recipiente disponible para refuerzo. (considera el área de la boquilla o tubo de inspección a través del cuerpo si Sn/Sv < 1). A2 = Área en exceso en la pared de la boquilla o tubo de inspección disponible para refuerzo. A3 = Área para refuerzo cuando la boquilla o tubo de inspección se extiende hacia el interior de la pared del recipiente. A41, A42, A43 = Área de sección transversal de soldaduras disponibles para refuerzo. A5 = Área de sección transversal del material adicionado como refuerzo (parche). Figura 4.3: Áreas y espesores de refuerzo para la abertura 50 Boca de inspección ● Cálculo del área A: El área total de sección transversal de refuerzo (A) no debe ser menor que: A tr d 2 tn tr F (1 f r1 ) [4.16] Al aplicar la fórmula [4.16] se debe tener en cuenta que f r1 = 1, esto es debido a que la norma UG-37 establece ese valor, cuando la boquilla o tubo de inspección es del mismo material que el cuerpo del cilindro, por lo tanto la relación de resistencia de los dos materiales es igual a 1. En consecuencia el segundo término se anula y la fórmula se reduce a: A tr d [4.17] Debe calcularse previamente el valor de tr, que es el espesor calculado para el cuerpo con una eficiencia de junta E = 1 (se considera que la abertura no se ubica sobre la soldadura longitudinal del cuerpo principal), en consecuencia debe utilizarse la ecuación [4.18]. tr Pd R Sv E 0,6 Pd [4.18] La Tabla 4.7 muestra la notación y los datos necesarios para el cálculo del espesor requerido (tr). Tabla 4.7: Notación y datos necesarios para el cálculo de tr Notación Denominación Valor 17,6 kg/cm2 Pd Presión de diseño R Radio interior del cuerpo cilíndrico E Eficiencia de la junta del tubo de inspección Sv Tensión admisible en el cuerpo cilíndrico 1665 mm 1 1395 kg/cm2 Con los datos indicados en la Tabla 4.7 se puede resolver la ecuación [4.18] obteniendo así un valor tr de: tr 17, 6 x 166,5 21,19 mm 1395 x 1 0, 6 x 17, 6 51 [4.19] Boca de inspección Luego para obtener el valor del diámetro interno del tubo de inspección en condición corroída (d ), se reemplaza en la ecuación [4.20]. d ( d " 2 tn ) ( 2 C ) [4.20] La Tabla 4.8 muestra la notación y los datos necesarios para el cálculo del diámetro externo del tubo de inspección en condición corroída (d ). Tabla 4.8: Notación y valores necesarios para el cálculo de d Notación Denominación Valor [mm] d" Diámetro externo del tubo de inspección. 609,6 C Sobreespesor por corrosión. 1,00 tn Espesor nominal de la pared del tubo de inspección sin tomar en cuenta la forma del producto, menos el margen por corrosión. 9,52 tr Espesor resistente de la pared del cuerpo del recipiente. 21,19 Esos valores son llevados a la ecuación [4.20] llegando a: d 609,6 2 x 9,52 2 x 1 = 592,56 mm [4.21] Con los resultados obtenidos, se puede determinar el valor del área A a través de la ecuación [4.17]. A 592,56 x 21,19 12556 mm2 La Figura 4.4 muestra el resultado obtenido para su visualización. Figura 4.4: Representación del área A 52 [4.22] Boca de inspección Cálculo del área de refuerzo A1 Para realizar este cálculo, el código provee dos fórmulas: A11 d E t F tr 2 tn E t F tr (1 f r1 ) [4.23] A12 2 t tn Et F tr 2 tn E t F tr (1 f r1 ) [4.24] Debe usarse el mayor valor provisto por las ecuaciones [4.23] y [4.24]. A1 Mayor A11; A12 [4.25] Antes de pasar al cálculo del área A1, se explica brevemente el significado del factor de reducción F. El requerimiento de área para refuerzo debe satisfacerse para todos los planos que pasan por el centro de la abertura y que son normales a la superficie del recipiente, por lo tanto cuando la dimensión mayor de una abertura elíptica u oblonga sea mayor del doble de la dimensión menor, el refuerzo transversal en la dirección menor debe incrementarse lo necesario para evitar que ocurra una deformación excesiva debido al momento de torsión según lo indica el apartado UG-36 (a) (1) del Código. Como el esfuerzo circunferencial en los cuerpos cilíndricos es el doble del esfuerzo longitudinal, en la abertura, el plano que contiene al eje del cuerpo es el plano de máxima carga unitaria debido a la presión y le corresponde un valor de F = 1; en cambio en el plano perpendicular al eje del recipiente la carga unitaria es igual a la mitad de este valor, es decir F = 0,5. En la Figura 4.5 se muestra la variación de los esfuerzos en los diferentes planos, esta figura corresponde al apartado UG-37 del código. Figura 4.5: Variación del coeficiente F en función del plano de actuación de la carga 53 Boca de inspección Un valor de F = 1 puede utilizarse en todas las configuraciones; pero en aberturas reforzadas en forma integral este valor puede variar de 1 a 0,5. Habiendo realizado esta aclaración se pasa a desarrollar las fórmulas para el cálculo de A1. La Tabla 4.9 muestra los datos necesarios para el cálculo de A1. Tabla 4.9: Notación y valores necesarios para el cálculo de A1 Notación Denominación Valor t Espesor nominal de la pared del cuerpo cilíndrico. 22,22 mm tr Espesor requerido del cuerpo. 21,19 mm tn Espesor nominal de la pared del tubo de inspección sin tomar en cuenta la forma del producto, menos el margen por corrosión. 9,52 mm E Eficiencia de la junta del tubo de inspección. D Diámetro interior de la boquilla de inspección en condición corroída. F Factor de corrección para la variación en las tensiones debido a la presión en diferentes planos con respecto a los ejes del recipiente. 1 fr1 Sn /Sv para la pared de la boquilla o tubo de inspección insertada a través de la pared del recipiente ( Min (Sn / Sv, 1)) 1 1 592,56 mm Usando las ecuaciones [4.23] y [4.24] se obtienen los siguientes resultados (Figura 4.6): [4.23] A11 592,56 [4.24] A12 2( 22, 22 9,52) x (1 x 22, 22 1 x 21,19) 610,34 mm2 x (1 x 22, 22 1 x 21,19) 65,38 mm2 Por lo tanto A1 A11 610, 34 mm2 Figura 4.6: Representación del área de refuerzo A1 54 [4.26] [4.27] [4.28] Boca de inspección Cálculo del área de refuerzo A2 Según el apartado UG-37.1 del Código, el área disponible para refuerzo en la boquilla está dada por el menor valor entre las siguientes fórmulas. A21 5 tn trn f r2 t A22 5 tn trn f r2 tn [4.29] A2 Menor A21; A22 [4.30] Los datos necesarios para la determinación de A2 se dan en la Tabla 4.10. Tabla 4.10: Notación y valores necesarios para el cálculo de A2 Notación Denominación Valor t Espesor nominal de la pared del cuerpo cilíndrico. 22,22 mm tn Espesor nominal de la pared del tubo de inspección sin tomar en cuenta la forma del producto, menos el margen por corrosión. 9,52 mm t rn Espesor mínimo requerido para el tubo de inspección. 4,83 mm fr2 Sn /Sv relación entre la tensión admisible del tubo de inspección y la tensión admisible del recipiente. 1 Utilizando las ecuaciones [4.29] y [4.30] obtenemos los siguientes resultados: A21 5 x (9,52 4,83) x 1 x 22, 22 521,1 mm2 [4.29] 2 A22 5 x (9,52 4,83) x 1 x 9,52 223, 2 mm [4.31] Adoptándose como área de refuerzo A2 = 223,2 mm2 (ver esquema en la Figura 4.7). Figura 4.7: Representación del área de refuerzo A2 55 Boca de inspección Cálculo del área de refuerzo A3 Para el cálculo del área A3 se debe seleccionar una de las siguientes formulas teniendo en cuenta el caso más desfavorable. Menor 5 t , 5 t j , 2 h [4.32] Para ello se deben comparar los valores de t, t j y h siendo la medida que genere la menor área de refuerzo la que se deberá emplear como límite. Los valores mencionados se muestran en la Tabla 4.11. Cálculo de la longitud de acople h según Megyesy [4] c Ri donde: Ri 2 r 2 [4.33] Ri Radio interior del recipiente = 1665 mm. r Radio interno de la boca de inspección = 297,86 mm. c Proyección interna mínima de la boca de inspección. Figura 4.8: Longitud de acople de la abertura Según las cotas de la Figura 4.8 se procede a calcular la longitud c: c 1665 16652 297,862 c 26,86 mm [4.34] Siendo c la medida mínima se adopta: Para el tubo de inspección se adoptó una longitud de acople h = 60 mm [4.35] Por lo que el cálculo de A3 se debe realizar con la variable tj. Menor 5 t ,5 t j , 2 h A3 t j f r 2 56 [4.36] Boca de inspección Tabla 4.11: Notación y valores para el cálculo de A3 Notación Denominación Valor h Extensión del tubo dentro del recipiente. t Espesor nominal de la pared del cuerpo cilíndrico. tj fr2 60 mm Espesor de la pared del tubo corroído (corrosión en ambas caras). Sn /Sv relación entre la tensión admisible del tubo de inspección y la tensión admisible del recipiente. 22,22 mm 7,52 mm 1 Empleando la ecuación [4.36] y reemplazando los valores de la Tabla 4.11. A3 5 t j t j f r 2 5 x 7,52 x 7,52x 1 A3 282,8 mm2 [4.37] Cálculo del área de refuerzo A4 Se calcula el área del cordón de soldadura que une el tubo de inspección y el cuerpo cilíndrico (A41), para determinar si es necesario o no la colocación de un refuerzo. El código en el apartado UG-37 da la fórmula para el cálculo de A41: A41 a 2 f r2 [4.38] Los datos necesarios para la determinación de A41 se muestran en la Tabla 4.12. Tabla 4.12: Notación y valores para el cálculo de A4 Notación Denominación Valor fr2 Sn /Sv relación entre la tensión admisible de la boquilla o tubo de inspección y la tensión admisible del recipiente a Altura del cordón de soldadura. La Norma recomienda tomar el menor valor entre tn = 9,52 mm, t = 22,22 mm y 9,52 mm 1 9,52 mm Empleando la ecuación [4.38] se obtiene el área A41, y A43, consideradas iguales, lo que se esquematiza en la Figura 4.9: A41 = A43 9,52 2 x1 90,6 mm2 A4 A41 + A43 181, 2 mm2 57 [4.39] [4.40] Boca de inspección Figura 4.9: Representación del área de refuerzo A41 y A43 Verificación del área de refuerzo: Una vez obtenidas todas las áreas disponibles para el refuerzo, se procede a verificar si es necesario la colocación de un parche, para ello se siguen los pasos descriptos en el punto 4.4. El área requerida para resistir la presión interna es: A 12556 mm2 [4.41] Las áreas disponibles para refuerzo (A1, A2, A3 y A4) son: A1 610,34 mm2 A2 223,2 mm2 A3 282,8 mm2 A4 181,2 mm2 El área total (AT) disponible para refuerzo se determina mediante la ecuación[4.42]. AT A1 A2 A3 A4 AT 610,34 223, 2 282,8 181, 2 1297 mm2 [4.42] Recordando lo expresado en el punto 4.4 para que no sea necesario colocar un refuerzo se debe cumplir la condición de diseño [4.43]. Condición de diseño AT > A [4.43] En este caso no se verifica la condición [4.43], es decir: 1297 mm2 12556 mm2 No verifica 58 [4.44] Boca de inspección Al no verificarse la condición necesaria, se debe colocar un refuerzo cuya área mínima requerida (A5) es igual a la diferencia entre el área requerida (A) y el área disponible para refuerzo (AT). A5 A A T Entonces A5 12556 1297 ● → [4.45] A5 11259 mm2 [4.46] Determinación de las dimensiones del refuerzo Una vez determinada el área de refuerzo necesario se procede a definir sus dimensiones; una solución sería colocar un tubo de espesor mayor para así obtener un área (A2) de refuerzo extra más grande. Para este diseño se optó por un parche de refuerzo cuya área de sección transversal (A5) debe ser mayor o igual a 11259 mm2. Se seleccionó una placa de acero al carbono SA – 516 Gr 70 con un espesor de ⅞”, la cual da un ancho necesario de: Ancho Area A5 Espesor de la placa de refuerzo Ancho = [4.47] 11259 = 506,7 mm 22, 22 ● Diámetro exterior de la placa de refuerzo: El diámetro exterior de la placa de refuerzo se obtiene, sumando el diámetro exterior del tubo de inspección más el ancho necesario de la placa de refuerzo. La Tabla 4.13 muestra en resumen de los valores obtenidos. Tabla 4.13: Datos para el cálculo del diámetro exterior de la placa de refuerzo Placa de acero al carbono SA – 516 Gr 70 ⅞” Ancho necesario del parche de refuerzo 506,7 mm Diámetro exterior del tubo de inspección de 24" 609,6 mm Dp 506,7 609,6 1116,3 mm [4.48] El diámetro así calculado es el valor mínimo que tendrá el parche de refuerzo necesario, no existiendo un máximo. 59 Boca de inspección Si bien no existe un máximo, se debe verificar que el mismo no sobrepase los límites de refuerzo definidos por el código en el apartado UG-40, ya que un valor mayor no proporcionará un mayor refuerzo. El código establece los siguientes límites: Los límites del área seccional transversal en cualquier plano normal a la pared del recipiente y que pasen por el centro del orificio dentro del cual el refuerzo debe ser localizado para obtener el valor en refuerzo que se designan como los límites de refuerzo para ese plano. Los límites de refuerzo, medidos paralelamente a la pared del recipiente, estarán a una distancia, a cada lado del eje del orificio, igual al mayor de los siguientes: 1. El diámetro del orificio en la condición corroída. 2. El radio del orifico en la condición corroída más el espesor de la pared del recipiente, más el espesor de la pared de la boquilla o tubo de inspección. Los límites de refuerzos, medidos normal a la pared del recipiente, conformara por el contorno de la superficie una distancia desde cada superficie igual al menor de los siguientes: 1. 2,5 veces el espesor nominal del cuerpo menos la tolerancia por corrosión del cuerpo. 2. 2,5 veces el espesor de la pared del tubo de inspección, más el espesor te cómo se define en la Figura UG-40 [4.49] Para el refuerzo se adoptó un diámetro exterior de 1150 mm Habiendo adoptando como diámetro exterior del parche de refuerzo 1150 mm, tenemos los siguientes límites de refuerzos especificados por la Tabla 4.14. Tabla 4.14: Dimensiones de la placa de refuerzo [mm] Placa de acero al carbono SA – 516 Gr 70 ⅞” Espesor del refuerzo seleccionado 22,22 Ancho necesario del parche de refuerzo (506,7/2) 253,35 Diámetro exterior del tubo de inspección 609,6 Diámetro exterior del elemento reforzante (Dp ) 1150 Ancho del parche de refuerzo (1150−609,6)/2) 270,2 60 Boca de inspección En la Figura 4.10 se muestran las medidas de la placa de refuerzo y se puede observar que la misma no sobrepasa los límites considerados por el apartado UG-40 del Código. Figura 4.10: Representación de la placa de refuerzo Como conclusión de los cálculos realizados, en la Figura 4.11 se indican las medidas definitivas del refuerzo. Figura 4.11: Medidas adoptadas para la placa refuerzo Verificación de las áreas de refuerzo Con los datos obtenidos recalculamos el área de refuerzo (A5) mediante la ecuación [4.50]. A5 Dp d 2 tn te f r4 Los datos necesarios para la determinación de A5 se listan en la Tabla 4.15. 61 [4.50] Boca de inspección Tabla 4.15: Nomenclatura y valores para el cálculo de A5 Notación Denominación Valor Dp Diámetro exterior del elemento reforzante 1150 mm tn Espesor nominal de la pared del tubo de inspección 9,52 mm d Diámetro interior del tubo de inspección fr4 Sp / Sv Relación entre la tensión admisible en el elemento reforzante y la tensión admisible en el recipiente te Espesor del elemento reforzante 592,56 mm 1 22,22 mm Empleando la ecuación [4.50] obtenemos A5: A5 (1150 592,56 2 x 9,52) x 22, 22 x 1 11963 mm2 [4.51] Con el área A5 determinada se procede a recalcular el área total de refuerzo, todas las áreas anteriormente calculadas se muestran en la Tabla 4.16. Tabla 4.16: Resumen de áreas obtenidas para refuerzo A A1 A2 A3 Áreas de refuerzo [mm2] 12556 610,34 223,2 282,8 A41 A42 A43 A5 90,6 90,6 90,6 11963 Volviendo a resolver la ecuación [4.42], tenemos: AT 610,34 223, 2 282,8 90,6 90,6 90,6 11963 AT 13351 mm2 [4.52] [4.53] Se observa que ahora si el área total AT cumple con la condición [4.43], es decir: 13351 12556 AT > A Verifica [4.54] Esto muestra que el área de refuerzo adoptada es mayor al área necesaria para resistir la presión interna y por lo tanto las medidas indicadas en la Figura 4.11, quedan como definitivas. 62 Boca de inspección ● Selección Como conclusión de los cálculos realizados en la Tabla 4.17 se muestran las características de la placa de refuerzo. Tabla 4.17: Características del refuerzo seleccionado Componente del recipiente Material Refuerzo SA – 516 Gr 70 Espesor [in] [mm] 7/8 Diámetro Externo Dp [mm] 22,22 1150 Resumiendo los cálculos realizados en los capítulos III y IV, en la Tabla 4.18 se muestran los materiales y los espesores de las distintas partes del recipiente. Tabla 4.18: Materiales y espesores de las partes del recipiente Componente del recipiente Espesor [in] [mm] Material Diámetro externo [mm] Largo [mm] Cuerpo cilíndrico SA – 516 Gr 70 7/8 22,22 3374,44 17300 Cabezal hemisférico SA – 516 Gr 60 5/8 15,9 3361,8 1665 Tubo de inspección SA – 516 Gr 70 3/8 9,52 609,6 200 Placa de refuerzo SA – 516 Gr 70 7/8 22,22 1150 Ø = 609,6 interno 63 Boca de inspección 64 Capítulo V Uniones soldadas 5.1 Determinación del proceso de soldadura La soldadura es un proceso crítico en la construcción de recipientes a presión, por ello es de suma importancia seleccionar el método que mejor se adapte al material utilizado y las características del recipiente. A continuación se hace una breve descripción de cada proceso. SMAW Este proceso consiste en la formación de un arco eléctrico entre un electrodo cubierto y el metal base. El calor del arco funde la superficie del metal base, formando un depósito en el cual se transfiere el metal del electrodo revestido. El revestimiento del electrodo proporciona una atmosfera de gases resultantes de la descomposición de sus componentes, dichos gases ayudan a depurar y a purificar el metal depositado; asimismo se deposita una capa de escoria que protege la soldadura. GMAW Este proceso consiste en la formación de un arco eléctrico entre un electrodo de alambre continuo y el metal base, a su vez se genera una atmosfera mediante un gas inerte suministrada externamente y sin aplicación de presión. FCAW Este es un proceso en el cual se usa un arco eléctrico entre el material base y un electrodo tubular, el cual trae en su interior fundente para proporcionar un gas protector. Este proceso puede considerarse incluso como una variante del proceso GMAW, ya que, únicamente se diferencian en el tipo de electrodo. GTAW Este proceso consiste en la formación de arco eléctrico entre un electrodo no consumible de tungsteno y el metal base, siendo protegido por una inyección de gas inerte que es suministrada sin aplicación de presión. A su vez puede suministrarse un aporte de material externo. 65 Uniones soldadas SAW Es un proceso en el cual se usa un arco eléctrico entre un electrodo de metal desnudo y el metal base, dando como resultado un depósito de soldadura, dicho depósito y arco están protegidos por una capa de fundente granular, que se coloca directamente sobre el área de trabajo, de ahí su nombre de "soldadura por arco sumergido”. Con el fin de determinar el proceso de soldadura que mejor se adapte a este recipiente se efectúa una comparación con los aspectos principales de cada uno. En la Tabla 5.1 se detallan los criterios de selección para cada tipo considerando aspectos como el material base, espesores de electrodos y posición en la que se efectúa la soldadura. Tabla 5.1: Selección de procesos de soldadura Criterios de selección SMAW Material a soldar: - Aceros al carbono, de bajo carbono. - Aceros al carbono, de medio y alto carbono. - Aceros de baja aleación. - Aceros aleados. - Aceros inoxidables Espesores a soldar (mm): 1,25−2,5 2.5−6 6−12 12−24 24−60 Más de 60 Procesos de soldadura por arco GMAW FCAW GTAW SAW *** *** *** *** *** *** *** *** *** ** *** *** *** *** *** *** *** *** ** *** *** *** *** ** *** ** ** *** *** *** *** ** *** *** *** *** *** * ** *** *** *** *** *** *** ** * * * Todas Todas Todas Todas Factor operador 1 3 3 2 NO * ** ** *** *** Plana y Horiz. de filete 4 Razón de depósito 2 3 3 1 4 Aprovechamiento del metal de aporte. 1 3 2 4 4 Posiciones de soldadura (***)-Recomendado; (**)-Aceptable; (*)- Restringido; NO- No recomendado. 1- El más bajo; 4- El más alto. A partir de una visita realizada a una empresa especializada en la construcción de recipientes metálicos se pudo observar que el método recomendado para este tipo de estructuras es el SAW debido a la configuración del mismo, ya que permite la automatización 66 Uniones soldadas del proceso en la mayor parte de los cordones requeridos, logrando así una soldadura de mayor calidad y uniformidad siendo esto un punto clave en los recipientes a presión. Este sistema se utilizará para las soldaduras radiales y longitudinales del cuerpo, el resto de los cordones tanto en cabezales como en las aberturas y refuerzos serán realizadas mediante SMAW debido a la flexibilidad que brinda este proceso. A continuación se realiza la selección de los materiales de aporte en el caso de las soldaduras realizadas por método SAW. El acero SA-516 GR70 admite según la AWS A5.17 [11] para el método de soldadura SAW un material de aporte de la serie: EM12K Para este proceso se utiliza un fundente granular de la serie Linconweld 760, especialmente formulado para el material de aporte seleccionado y el material base. En el caso de las soldaduras realizadas por método SMAW se realiza la selección de los materiales de aporte a continuación. El acero SA-516 GR70 admite según la AWS A5.1 y A5.5 [12] para el método de soldadura SMAW electrodos de las series: E60XX E70XX Considerando esto, el proceso de soldadura constará de dos etapas, la primera en la que se realizará una soldadura raíz para la cual se utilizará un electrodo de recubrimiento orgánico E6010 el cual se caracteriza por generar una soldadura con bajo riesgo de fisuración por nitrógeno. En la segunda etapa se realizará la soldadura de relleno, la cual se lleva a cabo con varios cordones formados por un electrodo E7018-HR, el cual está especialmente formulado para este tipo de acero, con este electrodo se logra un bajo contenido de hidrogeno en el cordón, para lograr excelentes propiedades de resistencia que la igualan a la de la placa, como así también una buena tenacidad a bajas temperaturas. Para la soldadura de raíz se utilizará un electrodo de 2,5 mm de diámetro para tener mejor acceso en el bisel y lograr una buena penetración. Luego en la soldadura de relleno se utilizarán electrodos de 4 mm para maximizar el aporte en los cordones. A continuación en las Figuras 5.1 y 5.2 se puede observar un esquema ejemplificativo del proceso de soldadura que debe llevarse a cabo para las uniones a tope. 67 Uniones soldadas Figura 5.1: Dimensiones Bisel en X Figura 5.2: Esquema de soldadura en Bisel en X Debido a los espesores de las placas se seleccionó una preparación de las uniones con biseles en X como se ve en la Figura 5.1 con el fin de maximizar la penetración y disminuir las tensiones durante el proceso de soldadura. Con estas consideraciones se debe generar los documentos de respaldo para la soldadura del recipiente: • Especificación de procedimiento de soldadura (EPS, en inglés WPS). • Registro de calificación de procedimiento de soldadura (RCPS, en inglés PQR). • Registro de calificación de soldador (RCS, en inglés WPQ). • Mapa de soldadura (MS, en inglés WM). Estos documentos se muestran al final de este capítulo en el punto 5.3 luego de haber dimensionado las soldaduras. 5.2 Resistencia de las uniones soldadas (boca de inspección) El método seleccionado para llevar a cabo la unión del tubo de la boca de inspección, refuerzo y recipiente, es la soldadura, y como se sabe, todos los elementos que tiene este tipo de unión son propensos a fallas, por lo que en este punto se analizan las resistencias de las soldaduras en las distintas partes del conjunto. La Figura 5.3 ilustra lo mencionado anteriormente. Figura 5.3: Posibles caminos de fallas 68 Uniones soldadas La resistencia de las uniones soldadas y del cuello del orificio, a lo largo de los caminos indicados en la Figura 5.3, debe ser por lo menos igual al menor valor entre los siguientes: 1. La resistencia a la tracción del área de sección transversal del elemento de refuerzo que se esté considerando, W1-1; W2-2 o W3-3. 2. La resistencia a tracción del área : W A A 1 2 tn f r1 E t F tr Sv [5.1] La figura 5.4 es un extracto de la figura UG-41.1 del código que especifica cómo realizar los cálculos de W; W1-1; W2-2 y W3-3, como así también los posibles caminos de fallas. W = Carga total de soldadura [UG-41(b)(2)] A A1 2 tn f r1 E t F tr Sv W1-1 = Carga de soldadura para camino de esfuerzo 1-1 [UG-41(b)(1)] A5 A2 A41 A42 Sv W2-2 = Carga de soldadura para camino de esfuerzo 2-2 [UG-41(b)(1)] A5 A3 A41 A43 2 tn t f r1 Sv W3-3 = Carga de soldadura para camino de esfuerzo 3-3 [UG-41(b)(1)] A2 A3 A5 A41 A42 A43 2 tn t f r1 Sv Figura 5.4: Resistencia en las uniones soldadas de boquillas o tubos de inspección 69 Uniones soldadas 5.2.1 Tensión admisible por las soldaduras El apartado UW-15 (c) del código establece que los valores de tensión admisible para soldaduras de ranura y de filetes, son un porcentaje del valor de tensión admisible del material más débil unido por la soldadura. Además, según el apartado UW-45 (c) se debe tener en cuenta que el valor de tensión cortante permitida para el cuello del orificio de inspección, es igual o menor al 70 % del valor correspondiente de tensión para el material a soldar. En la Tabla 5.2 se especifican los valores de los distintos coeficientes “k” que afectan a las tensiones admisibles por las soldaduras para cada caso. Tabla 5.2: Valores del coeficiente “k” Tipo de Soldadura accesorios en tubo de inspección Soldadura a tope a tensión Soldadura a tope a corte Soldadura de filete a corte Soldadura de pared del orificio o tubo de inspección a corte Coeficiente (k) 0,74 0,60 0,49 0,70 5.2.2 Requerimientos mínimos de las soldaduras en el orificio de inspección En este punto se define terminología y simbología propia de las juntas de categoría D que unen orificios o bocas de inspección a cuerpos o cabezales. Todos los símbolos utilizados corresponden a la figura UW-16.1 del código, donde las denominaciones y nomenclaturas están enunciadas en la Tabla 5.3. Tabla 5.3: Nomenclatura y denominaciones de las juntas de categoría D Nomenclatura Denominación t tn tw Espesor nominal del cuerpo cilíndrico. Espesor nominal de la pared del cuello del orificio o tubo de inspección. Dimensión de la soldadura, como se muestra en la Figura 5.5. El menor entre ¾ de pulgada y el espesor de la parte más delgada unida por filete de soldadura. Espesor o alto del elemento reforzante. No menos que el menor entre ¼ de pulgada y 0,7 tmín. Sobre-espesor por corrosión. Radio interior de la boquilla o tubo de inspección bajo consideración por corrosión. Factor de corrección para uniones entre cilindros y conos. tmín p/soldadura te tc C Rn F La Figura 5.5 ilustra la nomenclatura mencionada en la Tabla 5.3. 70 Uniones soldadas A continuación detallamos los distintos tipos de soldadura mostradas en la Figura 5.3. Cordón “a” Se realizan los cálculos para determinar las medidas finales que deberá tener el cordón de soldadura en función de la nomenclatura mostrada en la Figura 5.5. Figura 5.5: Nomenclaturas de la soldadura “a” La Tabla 5.4 muestra los valores correspondientes, ya calculados en el Capítulo 4 y adoptando tc = 5,6 mm que es la condición más desfavorable. Tabla 5.4: Denominaciones y medidas para el cordón “a” Nomenclatura t tn te tmín tc Rn Valor [mm] 22,22 9,52 22,22 9,52 6,35 297,86 Cordón “d ” A continuación se realizan los cálculos para determinar las medidas finales que deberá tener el cordón de soldadura en función de la nomenclatura mostrada en la Figura 5.4. Figura 5.6: Nomenclaturas del cordón “d ” 71 Uniones soldadas La Tabla 5.5 muestra los valores obtenidos aplicando lo mencionado en la Tabla 5.3. Tabla 5.5: Denominaciones y medidas para el cordón “d ” Nomenclatura t te tmín tc Dp Valor [mm] 22,22 22,22 22,22 6,35 1150 Cordones “c ” y “e” A continuación se especifica en la Figura 5.7 la preparación de las uniones para realizar las soldaduras “c” y “e”. Figura 5.7: Preparación de la unión Una vez definidas las cavidades se definen las medidas del cordón de soldadura, las mismas son ilustradas en la Figura 5.8. Figura 5.8: Nomenclaturas de la soldadura “c ” y “e ” 72 Uniones soldadas La Tabla 5.6 muestra los valores obtenidos aplicando lo mencionado en la Tabla 5.2. Tabla 5.6: Denominaciones y medidas para los cordones “c” y “e ” Nomenclatura t tn te t mín tc g s a Valor [mm] 22,22 9,52 22,22 9,52 6,35 2 2,5 30° 5.2.3 Verificación de la resistencia de la soldadura a) Cargas soportadas por las soldaduras Como ya se explicó en el punto 5.2, la resistencia de las soldaduras y del cuello del orificio en las posibles combinaciones de falla debe ser por lo menos el correspondiente a la resistencia de las áreas. La Figura UG-41.1 del código brinda las siguientes fórmulas para calcular las cargas a ser soportadas por las distintas áreas: W1-1 A5 A2 A41 A42 Sv [5.2] W2-2 A5 A3 A41 A43 2 tn t f r1 Sv [5.3] W3-3 A2 A3 A5 A41 A42 A43 2 tn t f r1 Sv [5.4] W A A1 2 tn f r1 E t F tr Sv [5.5] Los valores de las áreas (A, A1, A2, A3, A41, A42, A43 y A5) son los mismos obtenidos en el Capítulo 4, cuando se calcula la placa de refuerzo, los cuales se muestran en la Tabla 5.7. El valor F = 1 para este caso. Tabla 5.7: Resumen de áreas obtenidas para refuerzo A Áreas de refuerzo [mm2] A1 12556 610,3 A2 A3 A41 A42 A43 A5 223,2 282,2 90,6 90,6 90,6 11963 Los datos complementarios necesarios para los cálculos se dan a continuación en la Tabla 5.8. 73 Uniones soldadas Tabla 5.8: Nomenclatura y valores necesarios Nomenclatura Denominación Valor t Espesor nominal del cuerpo cilíndrico 22,22 mm tn Espesor nominal de la pared de la boquilla o tubo de inspección sin tomar en cuenta la forma del producto, menos el margen por corrosión 9,52 mm Sv fr1 tr Tensión admisible del recipiente, tubo de inspección y refuerzos. Sn/Sv para la pared de la boquilla o tubo de inspección insertada a través de la pared del recipiente: Min (Sn/Sv, 1) Espesor requerido para un cuerpo sin costura o un cabezal basado en la tensión circunferencial calculado por las reglas de la división VIII del código para la presión designada y usando una eficiencia de junta E = 1 1395 kg/cm2 1 21,19 mm E Eficiencia de la junta 1 F Factor de corrección para uniones entre cilindros y conos. 1 Con estos datos, se pueden utilizar las ecuaciones [5.2], [5.3], [5.4] y [5.5] obteniendo así las cargas soportadas por las soldaduras. Los resultados se listan en la Tabla 5.9. Tabla 5.9: Tensiones aplicadas en las soldaduras Tensión [kg] W1-1 W2-2 W3-3 W 172525 179250 181857 166915 b) Tensiones admisibles por las soldaduras Se aplican aquí los coeficientes descriptos en el punto 5.2.1 respecto a los valores de tensiones admisibles para las soldaduras, es decir: Soldadura a tope a tracción K1 0,74 x 1395 kg / cm2 1032,3 kg / cm2 Soldadura a tope a corte K2 0,6 x 1395 kg / cm2 837 kg / cm2 Soldadura de filete a corte K3 0, 49 x 1395 kg / cm2 683,55 kg / cm2 Pared del orificio a corte K4 0,7 x 1395 kg / cm2 976,5 kg / cm2 74 Uniones soldadas c) Esfuerzos en los elementos de conexión Para el cálculo de los esfuerzos, aplicamos las siguientes fórmulas: Esfuerzo en la soldadura del filete interior del refuerzo “a” Wa 0,5 π DE CS K3 [5.6] donde: DE = Diámetro exterior de la boquilla o tubo de inspección de 24” (609,6 mm). CS = Cateto de la soldadura en estudio (9,52 mm) K3 = Soldadura de filete a corte (683,55 kg/cm2) Wa 62312 kg [5.7] Esfuerzo en la soldadura del filete exterior del refuerzo “d ” Wd 0,5 π Dp CS K3 [5.8] donde: Dp = Diámetro exterior del parche de refuerzo (1150 mm). CS = Cateto de la soldadura en estudio (9,52 mm). K3 = Soldadura de filete a corte (683,55 kg/cm2 ). Wd 117550 kg [5.9] Esfuerzo en la soldadura a tope exterior e interior “c” y “e” Wc We 0,5 π DE tmin K1 [5.10] donde: DE = Diámetro exterior de la boquilla de 24” (609,6 mm). tmín =Cateto de la soldadura en estudio (tmín = 9,52 mm). K1 = Soldadura a tope a tracción (1032,3 kg/cm2). Wc We 94104 kg 75 [5.11] Uniones soldadas Esfuerzo en la pared del orificio a corte Wb 0,5 π Dm tn K4 [5.12] donde: Dm = Diámetro medio de la boquilla de 24” (601,66 mm). tn = Espesor nominal de la pared del cuello del orificio o tubo de inspección (9,52 mm). K4 = Pared del orificio a corte (976,5 kg/cm2). Wb 87849 kg [5.13] d) Verificación de esfuerzos en los posibles caminos de fallas Los posibles puntos de fallas son los que se mencionaron en el punto 5.2, los mismos responden a la Figura UG--41.1 de la norma, son los expresados a continuación: 1-1: por “b” y “d ” tenemos: Wb Wd W1-1 O.K. [5.14] 87849 117550 172525 [5.15] 205399 172525 Verifica [5.16] 2-2: por “a”, “c” y “e” tenemos: Wa Wc We W2-2 O.K [5.17] 62312 94104 +94104 179250 [5.18] 250520 179250 Verifica [5.19] 3-3: por “c” y “d ” tenemos: Wc Wd W3-3 O.K. 94104 117550 > 181857 [5.20] [5.21] 211654 181857 Verifica [5.22] Se concluye que las soldaduras adoptadas en la boca de inspección verifican el Código ASME en su Parte UW. 76 Uniones soldadas 5.3 Documentación de soldaduras ESPECIFICACION DE PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (EPS) (ASME IX / QW-483) Realizado por: Chiavassa, José L. EPS N° CFB-001 Rev: Soportado por CFB-001 Fecha: 17/11/2015 Aprobado por: Giudici, Alejandro J. RCP N° Proceso(s) de Soldadura: SAW Tipo(s): AUTOMÁTICA JUNTA (QW-402) Diseño de Junta: Bisel en “X” Respaldo: SI:____ No: X Material de Respaldo: N/A Metal: N/A Metal no fundible: N/A Material no metálico: N/A Otro: N/A METAL BASE (QW-403) P-N°. 1 Grupo N°. 2 a P-N°. 1 Grupo N°. 2 Rango de espesores: Rango de Diámetros de Tubería: Otros: METAL DE APORTE (QW-404) Especificación (SFA). N°: Clasificación AWS. N°: F- N°: A- N°: Diámetro del Metal de aporte: Tope: Metal de Rango de aporte. espesores. Filete: POSICIÓN (QW-405) Especificación: ASTM SA516-70 a Especificación: ASTM SA516-70 Tope: 5/8” a 7/8” Filete: 5/16” a 7/8” Tope: Mayores de 2 ½” Filete: Todos 1° 5.17 EM12K 3 5 2,5 mm 2° 5.17 EM12K 3 5 2,5 mm PRECALENTAMIENTO (QW-406) 3° 5.17 EM12K 4 5 4 mm Otras 5.17 EM12K 4 5 4 mm TRATAMIENTO TÉRMICO (QW-407) Posición de la junta a Tope: Todos Temp. mín. de precalentamiento: 230 °C Rango de Temp.: Ver Nota Avance del cordón Sup. X Inf. __ Temp. máx. Entre pases: 230 °C Rango de Tiempo:____________ Posición de la junta a filete: Todos Precalentamiento mantenido: Si: X No: _ GAS DE PROTECCIÓN (QW-405) CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS (QW-409) Composición Corriente: AC: ___ DC: X Polaridad: (+) Gas Mezcla Flujo Amps (Rango): 90-200 Volts (Rango): 20-30 Del cordón Tipo y tamaño de electrodo de Tungsteno:_ N/A De arrastre Modo de transferencia de metal en GMAW: N/A ..__________ De respaldo Rango de velocidad de alimentación del alambre: N/A . .______ TECNICA (QW-410) .____ Oscilante o de Vaivén: Indiferente Método de respaldo posterior: N/A Limpieza inicial y entre pases: Limpiar con cepillo de acero inoxidable hasta 1” lateral a la junta. Oscilación: Máximo tres veces el diámetro del electrodo. Metal de aporte Corriente Pasada Proceso Clasificación Diámetro Polaridad Amp. (Rango) Volt. (Rango) Vel. de avance. Otros 1° SAW EM12K 2,5 mm DC(+) 250-500 20-30 2° SAW EM12K 2,5 mm DC(+) 250-500 20-30 3° SAW EM12K 4 mm DC(+) 400-800 20-30 Otras SAW EM12K 4 mm DC(+) 400-800 20-30 Notas: Tratamiento Térmico: Calentamiento libre hasta 450°C. Continuar calentamiento a 200ºC/Hr. hasta 730ºC. Mantener a 730°C por dos horas. Enfriar a 260°C/Hr. hasta 450°C. Continuar con enfriamiento libre hasta la temperatura ambiente. Calentar hasta 2 ½” laterales a la junta. 77 Uniones soldadas REGISTRO DE CALIFICACION DE PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (RCPS) (ASME IX / QW-483) Fecha: 17/11/2015 RCP N°: CFB-001 EPS N°: CFB-001 Proceso(s) de Soldadura: JUNTA (QW-402) Diseño de Junta: Bisel en “X” Respaldo: SI:____ No: Material de Respaldo: N/A Metal: N/A Metal no fundible: N/A Material no metálico: N/A METAL BASE (QW-403) P-N°. 1 Grupo N°. 2 a P-N°. 1 Espesor probeta: 5/8” Rango de espesores: Rango de Diámetros de Tubería: METAL DE APORTE (QW-404) Especificación (SFA). N°: Clasificación AWS. N°: F- N°: A- N°: Diámetro del Metal de aporte: Tope: Metal de Rango de aporte. espesores. Filete: POSICIÓN (QW-405) SAW Tipo(s): AUTOMÁTICA X Otro: N/A Especificación: ASTM SA516-70 a Especificación: ASTM SA516-70 Diámetro probeta: 6” Tope: 5/8” a 7/8” Filete: 5/16” a 7/8” Tope: Mayores de 2 ½” Filete: Todos Grupo N°. 2 1° 5.17 EM12K 3 5 2,5 mm 2° 5.17 EM12K 3 5 2,5 mm PRECALENTAMIENTO (QW-406) 3° 5.17 EM12K 4 5 4 mm Otras 5.17 EM12K 4 5 4 mm TRATAMIENTO TÉRMICO (QW-407) Posición de la junta a Tope: 5G Temp. mín. de precalentamiento: 210 °C Rango de Temp.: Ver Nota Avance del cordón Sup. X Inf. Temp. máx. Entre pases: 210 °C Rango de Tiempo:_____________ Precalentamiento mantenido: Si X No: Posición de la junta a filete: 5G GAS DE PROTECCIÓN (QW-405) CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS (QW-409) Composición Corriente: AC: DC: X Polaridad: E(+) Gas Mezcla Flujo Amps (Rango): 50-200 Volts (Rango): 20-30 Del cordón N/A N/A N/A Tipo y tamaño de electrodo de Tungsteno: N/A De arrastre N/A N/A N/A Modo de transferencia de metal en GMAW: N/A De respaldo N/A N/A N/A Rango de velocidad de alimentación del alambre: N/A TECNICA (QW-410) Oscilante o de Vaivén: Indiferente Método de respaldo posterior: N/A Limpieza inicial y entre pases: Limpiar con cepillo de acero inoxidable hasta 1” lateral a la junta Oscilación: Máximo tres veces el diámetro del electrodo Metal de aporte Corriente Pasada Proceso Clasificación Diámetro Polaridad Amp. (Rango) Volt. (Rango) Vel. de avance. Otros 1° SAW EM12K 2,5 mm DC(+) 250-500 20-30 2° SAW EM12K 2,5 mm DC(+) 250-500 20-30 3° SAW EM12K 4 mm DC(+) 400-800 20-30 Otras SAW EM12K 4 mm DC(+) 400-800 20-30 Notas: Tratamiento térmico: Calentamiento libre hasta 450°C. Continuar calentamiento a 200ºC/Hr. hasta 730ºC. Mantener a 730°C por dos horas. Enfriar a 260°C/Hr. hasta 450°C. Continuar con enfriamiento libre hasta la temperatura ambiente. Calentar hasta 2 ½” laterales a la junta. 78 Uniones soldadas REGISTRO DE CALIFICACION DE PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (RCPS) (ASME IX / QW-483) RCP Nº: CFB-001 Fecha: 17/11/2015 EPS Nº: CFB-001 Pruebas de Tracción (QW-150) Espécimen Nº 1° Trac. Sup. 2° Trac. Inf. Ancho [mm] 19,00 19,20 Espesor [mm] 9,50 9,20 Área [mm2] 180,5 176,64 Carga Máxima [kg] 11612 11521 Esfuerzo Máximo [MPa] 630 638,7 Lugar de Fractura Metal base Metal base Pruebas de Plegado (QW-160) Tipo y Figura Nº 3° Doblado de Cara Superior 4° Doblado de Cara Inferior 5°Doblado de Raíz Superior 6° Doblado de Raíz Inferior Dimensiones Observaciones 1 ½” 1 ½” 1 ½” 1 ½” No presento defectos. No presento defectos. No presento defectos. No presento defectos. Pruebas de Dureza (QW-170) Valores de Impacto Probeta Nº Localización de la cuña 1 MB ZAC Cordón Tamaño de la probeta Temp. de la prueba Ft. Lbs % Corte Espesor Nº de Dureza Brinell Peso descendiente con freno (S/N) 178 181 202 Comentarios: Resultado satisfactorio: Macro-análisis: Prueba de la soldadura a Filete (QW-180) Si: X No: __ Penetración completa Si: X. No: __ Otras Pruebas Tipo de prueba: Resultado del análisis: Otros: Nombre del soldador: Fernandez Bernis, Daniel A. Inspección conducida por: Chiavassa, José L. Estampa Nº R01 Laboratorio: Dpto. Estructuras -UNC- Certificamos que las declaraciones en este expediente están correctas y que las juntas de la prueba fueron preparadas, soldadas y probadas de acuerdo a los requisitos de la sección IX del código ASME. Fecha: 17/11/2015 Por : Giudici, Alejandro J. 79 Uniones soldadas REGISTRO DE CLASIFICACION DEL SOLDADOR (RCS) (ASME IX / QW-483) RCS N°: CFB-001 EPS N°: CFB-001 RCPS N°: CFB-001 Fecha: 17/11/2015 Nombre del Soldador/Operador: Fernandez Bernis, Daniel A. Estampa N°:R01 Proceso(s) de Soldadura: SAW Tipo(s): AUTOMÁTICA VARIABLES MANUALES O SEMIAUTOMATICAS DE CADA PRECESO (QW-350) Valores Actuales Respaldo (metal, metal soldado, soldadura por ambas caras, flux, etc.): Rango Calificado N/A N/A 1 (SA 516-70) 1 4” Mayor a ½” Espesor: 7/8” ¼” a 1” Especificación del metal de aporte (SFA):5.1 Clasificación (QW-404): 5.1 5.1 Metal de aporte F-Nº: 3/4 3/4 Variedad del metal de aporte para GTAW, PAW (QW-404): N/A N/A Consumible para GTAW o PAW: N/A N/A Cualquiera Cualquiera Todos Todos Ascendente Ascendente N/A N/A DC DC DC(+) DC(+) ASME P-Nº 1 (SA 516-70) a ASME P-Nº(QW-402): [X] Chapa [X] Tubo (Indicar diámetro en caso de ser tubería): Espesor depositado por cada proceso de soldadura: Posiciones de soldeo (1G, 5G, etc.) (QW-405): Progresión (Ascendente / descendente): Gas de protección para GTAW, PAW, o GMAW; gas combustible para OFW (QW-408): Modo de transferencia para SMAW (QW-409): Tipo y polaridad de la corriente para SMAW: VARIABLES DE LA MÁQUINA DE SOLDAR PARA CADA PROCESO USADO (QW-360) Valores Actuales Rango Calificado Control visual directo o remoto: Directo Todos Control automático de voltaje (GTAW): N/A N/A Seguimiento automático de la junta: NO NO Todos Todos EM12K EM12K Posición de soldeo (1G, 5G, etc.): Consumible: Respaldo (metal, metal soldado, soldadura por ambas caras, flux, etc.): N/A N/A GUÍA DE RESULTADOS DE LAS PRUEBAS DE DOBLADO QW-462.2 (Lado) QW-462.3.a (Trans. R y C) QW-462.3.b (Long. R y Tipo Resultado Resultado C) Resultado 1° Dob. de Cara (QW-462.3a) No presento defecto. 2° Dob. de Raiz (QW-462.3a) No presento defecto. Resultado de la Inspección Visual (QW-302.4): Satisfactorio. Resultado de la Prueba Radiográfica (QW-304 y QW-305): Soldadura a filete: [ X ] Prueba de fractura: No presento defectos. Longitud y % de defectos: Examen metalográfico: Concavidad / Convexidad (pulg.): Inspección de la soldadura conducida por: Chiavassa, José Luis Pruebas Mecánicas conducidas por: Laboratorio de Estructuras -UNCCertificamos que las declaraciones en este expediente están correctas y que las juntas de la prueba fueron preparadas, soldadas y probadas de acuerdo con los requisitos de la sección IX del código de ASME Fecha: 17/11/2015 Por: Giudici, Alejandro J. 80 Uniones soldadas ESPECIFICACION DE PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (EPS) (ASME IX / QW-483) Realizado por: Chiavassa, José L. EPS N° CFB-002 Rev: Soportado por CFB-002 Fecha: 17/11/2015 Aprobado por: Giudici, Alejandro J. RCP N° Proceso(s) de soldadura: SMAW Tipo(s): MANUAL JUNTA (QW-402) Diseño de junta: Filete Respaldo: SI:_______ No: Material de respaldo: N/A Metal: N/A Metal no fundible: N/A Material no metálico: N/A METAL BASE (QW-403) P-N°. 1 Grupo N°. 2 a P-N°. 1 Rango de espesores: Rango de diámetros de tubería: Otros: METAL DE APORTE (QW-404) Especificación (SFA). N°: Clasificación AWS. N°: F- N°: A- N°: Diámetro del Metal de aporte: Tope: Metal de Rango de aporte. espesores. Filete: POSICIÓN (QW-405) X Otro: N/A Especificación: ASTM SA516-70 a Especificación: ASTM SA516-70 Tope: 5/8” a 7/8” Filete: 3/8” a 7/8” Tope: Mayores de 2 ½” Filete: Todos Grupo N°. 2 1° 5.1 E6010 3 5 2,5 mm 2° 5.1 E6010 3 5 2,5 mm PRECALENTAMIENTO (QW-406) 3° 5.1 E7018-HR 4 5 2.5 mm Otras 5.1 E7018-HR 4 5 2.5 mm TRATAMIENTO TÉRMICO (QW-407) Posición de la junta a tope: Todos Temp. min. de precalentamiento: 230 °C Rango de temp.: Ver Nota Avance del cordón Sup. X Inf.__ Temp. max. Entre pases: 230 °C Rango de tiempo:____________ Posición de la junta a filete: Todos Precalentamiento mantenido: Si:X No: __ GAS DE PROTECCIÓN (QW-405) CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS (QW-409) Composición Corriente: AC: ___ DC: X Polaridad: (+) Gas Mezcla Flujo Amps (Rango): 50-200 Volts (Rango): 20-30 Del cordón Tipo y tamaño de electrodo de Tungsteno: N/A De arrastre Modo de transferencia de metal en GMAW: N/A De respaldo Rango de velocidad de alimentación del alambre: N/A TECNICA (QW-410) Oscilante o de Vaivén: Indiferente Método de respaldo posterior: N/A Limpieza inicial y entre pases: Limpiar con cepillo de acero inoxidable hasta 1” lateral a la junta. Oscilación: Máximo tres veces el diámetro del electrodo. Metal de aporte Corriente Pasada Proceso Clasificación Diámetro Polaridad Amp. (Rango) Volt. (Rango) Vel. de avance. Otros 1° SMAW E6010 2,5 mm DC(+) 50-140 20-30 2° SMAW E6010 2,5 mm DC(+) 50-140 20-30 3° SMAW E7018-HR 4 mm DC(+) 140-200 20-30 Otras SMAW E7018-HR 4 mm DC(+) 140-200 20-30 Notas: Tratamiento térmico: Calentamiento libre hasta 450°C. Continuar calentamiento a 200ºC/Hr. hasta 730ºC. Mantener a 730°C por dos horas. Enfriar a 260°C/Hr. hasta 450°C. Continuar con enfriamiento libre hasta la temperatura ambiente. Calentar hasta 2 ½” laterales a la junta. 81 Uniones soldadas REGISTRO DE CALIFICACION DE PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (RCPS) (ASME IX / QW-483) Fecha: 17/11/2015 RCP N°: CFB-002 EPS N°: CFB-002 Proceso(s) de Soldadura: JUNTA (QW-402) Diseño de Junta: Filete Respaldo: SI: _____ No: Material de Respaldo: N/A Metal: N/A Metal no fundible: N/A Material no metálico: N/A METAL BASE (QW-403) P-N°. 1 Grupo N°. 2 a P-N°. 1 Espesor probeta: 5/8” Rango de espesores: Rango de Diámetros de Tubería: METAL DE APORTE (QW-404) Especificación (SFA). N°: Clasificación AWS. N°: F- N°: A- N°: Diámetro del Metal de aporte: Tope: Metal de Rango de aporte. espesores. Filete: POSICIÓN (QW-405) SMAW Tipo(s): MANUAL X Otro: N/A Especificación: ASTM SA516-70 a Especificación: ASTM SA516-70 Diámetro probeta: 6” Tope: 5/8” a 7/8” Filete: 3/8” a 7/8” Tope: Mayores de 2 ½” Filete: Todos Grupo N°. 2 1° 5.1 E6010 3 5 2,5 mm 2° 5.1 E6010 3 5 2,5 mm PRECALENTAMIENTO (QW-406) 3° 5.1 E7018-HR 4 5 2.5 mm Otras 5.1 E7018-HR 4 5 2.5 mm TRATAMIENTO TÉRMICO (QW-407) Posición de la junta a Tope: 5G Temp. min. de precalentamiento: 210 °C Rango de Temp.: Ver Nota Avance del cordón Sup. X Inf.__ Temp. max. Entre pases: 210 ° C Rango de Tiempo:___________ Precalentamiento mantenido: Si: X No: __ Posición de la junta a filete: 5G GAS DE PROTECCIÓN (QW-405) CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS (QW-409) Composición Corriente: AC: ___ DC: X Polaridad: E(+) Gas Mezcla Flujo Amps (Rango): 50-200 Volts (Rango): 20-30 Del cordón N/A N/A N/A Tipo y tamaño de electrodo de Tungsteno: N/A De arrastre N/A N/A N/A Modo de transferencia de metal en GMAW: N/A De respaldo N/A N/A N/A Rango de velocidad de alimentación del alambre: N/A TECNICA (QW-410) Oscilante o de Vaivén: Indiferente Método de respaldo posterior: N/A Limpieza inicial y entre pases: Limpiar con cepillo de Acero inoxidable hasta 1” lateral a la junta. Oscilación: Máximo tres veces el diámetro del electrodo. Metal de aporte Corriente Pasada Proceso Clasificación Diámetro Polaridad Amp. (Rango) Volt. (Rango) Vel. de avance. Otros 1° SMAW E6010 2,5mm DC(+) 50-140 20-30 2° SMAW E6010 2,5mm DC(+) 50-140 20-30 3° SMAW E7018-HR 2.5mm DC(+) 50-140 20-30 Otras SMAW E7018-HR 2.5mm DC(+) 50-140 20-30 Notas: Tratamiento térmico: Calentamiento libre hasta 450°C. Continuar calentamiento a 200ºC/Hr. hasta 730ºC. Mantener a 730°C por dos horas. Enfriar a 260°C/Hr. hasta 450°C. Continuar con enfriamiento libre hasta la temperatura ambiente. Calentar hasta 2 ½” laterales a la junta. 82 Uniones soldadas REGISTRO DE CALIFICACION DE PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (RCPS) (ASME IX / QW-483) RCP Nº: CFB-002 Fecha: 17/11/2015 EPS Nº: CFB-002 Pruebas de Tracción (QW-150) Espécimen Nº 1° Trac. Sup. 2° Trac. Inf. Ancho [mm] 19,00 19,20 Espesor [mm] 9,50 9,20 Área [mm2] 180,5 176,64 Carga Máxima [kg] 11700 11409 Esfuerzo Máximo [MPa] 636 633 Lugar de Fractura Metal base Metal base Pruebas de Plegado (QW-160) Tipo y Figura Nº 3° Doblado de Cara Superior 4° Doblado de Cara Inferior 5°Doblado de Raíz Superior 6° Doblado de Raíz Inferior Dimensiones Observaciones 1 ½” 1 ½” 1 ½” 1 ½” No presento defectos. No presento defectos. No presento defectos. No presento defectos. Pruebas de Dureza (QW-170) Valores de Impacto Probeta Nº Localización de la cuña 1 MB ZAC Cordón Tamaño de la probeta Temp. de la prueba Ft. Lbs % Corte Espesor Nº de Dureza Brinell Peso descendiente con freno (S/N) 180 183 204 Comentarios: Resultado satisfactorio: Macro-análisis: Prueba de la soldadura a Filete (QW-180) Si: X No: __ Penetración completa Si: X. No: __ Otras Pruebas Tipo de prueba: Resultado del análisis: Otros: Nombre del soldador: Fernandez Bernis, Daniel A. Inspección conducida por: Chiavassa, José L. Estampa Nº R02 Laboratorio: Dpto. Estructuras -UNC- Certificamos que las declaraciones en este expediente están correctas y que las juntas de la prueba fueron preparadas, soldadas y probadas de acuerdo a los requisitos de la sección IX del código ASME. Fecha: 17/11/2015 Por : Giudici, Alejandro J. 83 Uniones soldadas REGISTRO DE CLASIFICACION DEL SOLDADOR (RCS) (ASME IX / QW-483) RCS N°: CFB-002 EPS N°: CFB-002 RCPS N°: CFB-002 Fecha: 17/11/2015 Nombre del Soldador/Operador: Fernandez Bernis, Daniel A. Estampa N°:R02 Proceso(s) de Soldadura: SMAW Tipo(s): MANUAL VARIABLES MANUALES O SEMIAUTOMATICAS DE CADA PRECESO (QW-350) Valores Actuales Respaldo (metal, metal soldado, soldadura por ambas caras, flux, etc.): Rango Calificado N/A N/A 1 (SA 516-70) 1 4” Mayor a ½” Espesor: 7/8” ¼” a 1” Especificación del metal de aporte (SFA):5.1 Clasificación (QW-404): 5.1 5.1 Metal de aporte F-Nº: 3/4 3/4 Variedad del metal de aporte para GTAW, PAW (QW-404): N/A N/A Consumible para GTAW o PAW: N/A N/A Cualquiera Cualquiera Todos Todos Ascendente Ascendente N/A N/A DC DC DC(+) DC(+) ASME P-Nº 1 (SA 516-70) a ASME P-Nº(QW-402): [X] Chapa [X] Tubo (Indicar diámetro en caso de ser tubería): Espesor depositado por cada proceso de soldadura: Posiciones de soldeo (1G, 5G, etc.) (QW-405): Progresión (Ascendente / descendente): Gas de protección para GTAW, PAW, o GMAW; gas combustible para OFW (QW-408): Modo de transferencia para SMAW (QW-409): Tipo y polaridad de la corriente para SMAW: VARIABLES DE LA MÁQUINA DE SOLDAR PARA CADA PROCESO USADO (QW-360) Valores Actuales Rango Calificado Control visual directo o remoto: Directo Todos Control automático de voltaje (GTAW): N/A N/A Seguimiento automático de la junta: NO NO Todos Todos E6010/E7018-HR E6010/E7018-HR Posición de soldeo (1G, 5G, etc.): Consumible: Respaldo (metal, metal soldado, soldadura por ambas caras, flux, etc.): N/A N/A GUÍA DE RESULTADOS DE LAS PRUEBAS DE DOBLADO QW-462.2 (Lado) QW-462.3.a (Trans. R y C) QW-462.3.b (Long. R y Tipo Resultado Resultado C) Resultado 1° Dob. de Cara (QW-462.3a) No presento defecto. 2° Dob. de Raiz (QW-462.3a) No presento defecto. Resultado de la Inspección Visual (QW-302.4): Satisfactorio. Resultado de la Prueba Radiográfica (QW-304 y QW-305): Soldadura a filete: [ X ] Prueba de fractura: No presento defectos. Longitud y % de defectos: Examen metalográfico: Concavidad / Convexidad (pulg.): Inspección de la soldadura conducida por: Chiavassa, José Luis Pruebas Mecánicas conducidas por: Laboratorio de Estructuras -UNCCertificamos que las declaraciones en este expediente están correctas y que las juntas de la prueba fueron preparadas, soldadas y probadas de acuerdo con los requisitos de la sección IX del código de ASME Fecha: 17/11/2015 Por: Giudici, Alejandro J. 84 Uniones soldadas 85 Uniones soldadas 86 Capítulo VI Pescante 6.1 Introducción En el presente capítulo se diseña un pescante que tiene como función asistir en la remoción de la brida ciega para realizar tareas de mantenimiento e inspección, debido al elevado peso de la misma y a que se encuentra ubicada en altura. El pescante consiste en un tubo de acero curvado a 90 grados, cuyo extremo inferior se encuentra inserto en un tubo de mayor diámetro, cumpliendo la función de bisagra, y el extremo superior actúa como soporte de la brida mediante un cáncamo solidario a la misma. En la Figura 6.1 se muestra un esquema del sistema pescante donde se indican las dimensiones que se le dio al sistema a partir de las características de las bridas seleccionadas en el Capítulo IV. Figura 6.1: Representación del conjunto pescante-brida 6.2 Dimensionamiento En esta sección se realiza el dimensionado y posteriormente se verifican las tensiones admisibles y deformaciones del sistema pescante. Como se describe en el Capítulo IV se emplea una brida ciega Clase 300 cuyas dimensiones se resumen en la Tabla 6.1. Megyesy[5] propone una selección rápida del tubo necesario para cada familia de bridas en función de los diámetros nominales y la clase de las mismas. 87 Pescante Tabla 6.1: Datos resumidos de la brida ciega clase 300 Diám. nominal [in] Diám. exterior [mm] Espesor [mm] Material Peso [kg] 24 914,4 69,9 SA-105 352 En la Figura 6.2 se muestra un extracto de la tabla propuesta por Megyesy en la que se encuentran las dimensiones de los componentes del pescante. Notas: 1. 2. 3. 4. 5. Clases de bridas Tamaño Nº de lista Todos los materiales son aceros al carbono. Todas las soldaduras son de ⅜” de cordón continuo. El pescante ha sido testeado contra excesiva flexión. Usando pescante se requiere menos espacio que al utilizar una bisagra. Para uso frecuente el pescante es preferible por sobre la bisagra. 150 300 600 900 12 14 16 18 20 24 12 14 16 18 20 24 12 14 16 18 20 24 12 14 16 18 20 24 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 2 3 Brazo pescante Cojinete Perno Cáncamo Anillo Soporte Manija Refuerzo Lista 1 1-1/2”- TUBO XH 2”- TUBO XH 5/8 Ø 5/8 Ø 5/8 5/8 5/8 Ø - Lista 2 Lista 3 2”- TUBO XXH 2”- TUBO XXH 2-1/2”- TUBO STD 2-1/2”- TUBO STD 3/4 Ø 1” Ø 3/4 Ø 1” Ø 3/4 1” 3/4 1” 3/4 Ø 1” Ø 3/8” Figura 6.2: Tabla para dimensionar el conjunto pescante 88 Pescante En la Tabla 6.2 se observan las dimensiones de los tubos comerciales para los tipos mencionados en la Tabla 6.1. Tabla 6.2: Dimensiones de tubos Tamaño [in] Tipo Espesor de pared t [in] [mm] Diámetro interior d [in] [mm] . . STD XS . XXS . . STD XS . XXS 0,065 0,109 0,154 0,218 0,344 0,436 0,083 0,120 0,203 0,276 0,375 0,552 2,245 2,570 2,067 1,939 1,687 1,503 2,709 2,635 2,469 2,323 2,125 1,771 Diámetro exterior [in] [mm] 2 2,375 60,325 2½ 2,875 73,025 1,651 2,769 3,912 5,537 8,738 11,074 2,108 3,048 5,156 7,010 9,525 14,021 57,023 65,278 52,502 49,251 42,850 38,176 68,809 66,929 62,713 59,004 53,975 44,983 De la Tabla 6.2 se selecciona un tubo de 2” XXS para el brazo del pescante. Uno de los limitantes es el radio de curvatura mínimo para el doblado del tubo, el cual debe estar en el rango 2,5 a 3,5 veces el diámetro exterior del tubo. Considerando la disponibilidad en el país se optó por un tubo A 519 gr 4130 de 2” con un espesor de 7/16” cuyas propiedades se muestran en la Tabla 6.3. Tabla 6.3: Propiedades del tubo ASTM A 519 gr 4130 Composición química C Mn Si P S Cr Mo 0,28−0,33 0,40−0,60 0,15−0,35 0,04 0,04 máx 0,8−1,10 0,15−0,25 Propiedades mecánicas Denominación Límite de fluencia [MPa] Límite de rotura [MPa] Alargamiento [% en 50 mm] A519 4130 483 621 20 A continuación se verifica la rigidez del tubo del pescante debido a que una deformación o flecha excesiva dificultará la colocación de la tapa al momento de cerrarse, asimismo se evalúa la tensión de trabajo. Para determinar el desplazamiento en el extremo libre del pescante, adoptamos el diagrama de cuerpo libre que se muestra en la Figura 6.3. 89 Pescante Figura 6.3: Croquis del sistema pescante Para verificar que los espesores seleccionados son correctos se realizan los cálculos de dos formas diferentes, como se ve en el punto 6.3. Carga El peso de la brida ciega clase 300 es de 352 kg como se muestra en la Tabla 6.1 y la misma se representa con la carga “Q” en el esquema de la Figura 6.4. Criterio de rigidez Se adopta un valor de 5 mm para el desplazamiento máximo admitido en el extremo libre del pescante como criterio de rigidez para evitar desplazamientos excesivos. Criterio de resistencia El material del tubo tiene una resistencia a fluencia mínima de 483 MPa. Adoptando un coeficiente de seguridad igual a 2 ya que no se conocen los esfuerzos extras a los que puede estar sujeto el sistema durante su operación, se obtiene un valor para la tensión admisible igual 241,5 MPa (2463 Kg/cm2). 6.3 Análisis estructural del sistema pecante Se trata de un sistema muy simple consistente en una viga en voladizo con un tramo curvo. La verificación del tubo seleccionado se realiza por: cálculo analítico y método numérico (mediante el uso de un software de elementos finitos para análisis estructural). El cálculo analítico se realiza de dos maneras: 1. En forma aproximada como viga recta. 2. En forma exacta como viga curva. El análisis utilizando software se realiza: 3. Mediante un software comercial [13]. 90 Pescante 6.3.1 Cálculo aproximado como viga recta Como la viga tiene poca curvatura se puede calcular la tensión por flexión compuesta usando la conocida fórmula: σ N M D A I 2 [6.1] donde σ es la tensión, N es la carga de compresión, A es el área de la sección de la viga, M es el momento flector, I es el momento de inercia y D es el diámetro exterior del tubo. En todo el capítulo se usan como unidades [cm] para las longitudes y [Kg] para las fuerzas. Figura 6.4: Esquema del modelo del pescante En la Figura 6.4 se muestra un esquema del sistema del pescante. Las cargas resultan: N Q 352 kg M 352x (21,1 32, 4) 18832 kg -cm [6.2] mientras que las propiedades geométricas de la sección son: D 6,03 cm d 3,81 cm [6.3] A π (6,032 3,812 ) / 4 17,16 cm2 [6.4] I π (6,034 3,814 ) / 64 54,56 cm4 [6.5] Reemplazando estos valores dados en [6.2], [6.3] y [6.5] en la ecuación [6.1] se obtiene la tensión máxima de compresión que ocurre a izquierda del nudo A (ver Figura 6.4): σ 352 18832 6, 03 1061 kg / cm2 17,16 54, 56 2 [6.6] σ 1061 2463 Verifica [6.7] 91 Pescante 6.3.2 Cálculo como viga curva Considerando el efecto de viga curva y usando el concepto de área modificada (Am) se puede calcular la tensión de compresión en la parte interna de la viga curva, según el compendio de Calculo Estructural II[4]: 1 A M m A N r σ A R Am A 1 A donde: [6.8] N 352 kg ; M 18832 kg - cm ; A 17,16 cm2 R 21,10 cm ; r 18,09 cm ; ri 1,905 cm ; re 3,015 cm Am 2π Am 2π 21,10 3, 015 0,81899 cm R 2 ri 2 21,102 1,9052 R 2 re 2 2 2 [6.9] 2 [6.10] Se debe calcular Am con gran exactitud porque de otra manera el resultado puede tener un error grande ya que R Am / A 1 . Am / A 0,81899 /17,16 = 0,0477267 [6.11] Reemplazando en la ecuación [6.8] se obtiene σ 352 18832 x (1/18, 09 0, 0477267) 1199 kg / cm2 17,16 17,16 x ( 21,10 x 0, 0477267 1) σ 1199 2463 Verifica [6.12] [6.13] Comparando con el resultado aproximado como viga recta de la ecuación [6.6] se observa que por efecto de la curvatura se incrementa la tensión máxima en un 12,8 %. A continuación se realiza un análisis mediante elementos finitos para corroborar los resultados obtenidos y estudiar el desplazamiento máximo en el extremo del brazo pescante. 6.3.3 Análisis por medio de elementos finitos Mediante la aplicación del módulo de elementos finitos de un software comercial se obtuvieron los valores de tensiones efectivas de Von Mises y el desplazamiento máximo con el propósito de comparar los valores con los obtenidos de manera analítica. En la Figura 6.5 se puede observar un esquema del sistema a analizar. 92 Pescante Figura 6.5: Esquema del pescante para el modelo de elementos finitos Para este análisis se empotra la bisagra y se coloca una fuerza en el extremo del pescante (en un modelo simplificado), además de colocar las relaciones de vínculo entre la bisagra y el brazo. En la Figura 6.6 se observa que la tensión máxima efectiva de Von Mises se genera en el interior de la curvatura y tiene un valor de 1132 kg/cm2 (1,11 x 108 N/m2) que es próximo al obtenido para el caso de viga curva calculado en la expresión [6.12]. Tensión de Von Mises [N/m2] Figura 6.6: Tensiones efectivas criterio de Von Mises 93 Pescante Aprovechando las herramientas del software vemos en la Figura 6.7 los desplazamientos máximos en este componente, y al compararlo con la premisa de diseño de no superar los 5 mm, observamos que esta configuración verifica satisfactoriamente ya que umáx = 3,85 mm. Traslational Desplazamientos displecement vector[mm] 1. mm Figura 6.7: Desplazamientos calculados por elementos finitos 6.4 Sistema de soporte alternativo El sistema propuesto por Megyesy consta de un soporte sobre la bisagra que es solidario a la brida welding neck como se ve en la Figura 6.2 y a su vez la base de la bisagra se empotra sobre el cuerpo del recipiente. Este diseño puede generar solicitaciones indeseadas sobre el cuerpo del recipiente, según las cargas soportadas por el pescante, por lo que se propone un diseño alternativo formado por dos soportes, uno de ellos solidario a la brida welding neck y el segundo al tubo de inspección, dejando así todos los sistemas auxiliares alejados del cuerpo principal. En la Figura 6.1 se puede observar el esquema del sistema planteado, que es verificado a continuación por medio de elementos finitos. En la Figura 6.8 se observa que el sistema presenta un estado de tensiones muy similar al sistema propuesto por Megyesy que se muestra en la Figura 6.6, de esta manera se comprueba que el sistema propuesto verifica los requerimientos desde un punto de vista tensional. 94 Pescante Tensión de Von Mises [N/m2] Figura 6.8: Tensiones efectivas de Von Mises del sistema alternativo En la Figura 6.9 se muestran los desplazamientos del sistema para comparar los resultados obtenidos en la Figura 6.7. La diferencia en desplazamientos es 0,03 mm (3,88 vs 3,85 mm) siendo insignificante. Considerado los resultados obtenidos, concluimos que el diseño se adapta satisfactoriamente a los requerimientos del sistema y condiciones de diseño. Desplazamientos [mm] Figura 6.9: Desplazamientos del sistema alternativo 95 Pescante Por último se realiza un análisis de la condición en la que el brazo pescante está desplegado, que se da en el momento en que se retira la brida ciega del tubo de inspección y el brazo queda a 180 ° respecto de la posición inicial. Como se puede apreciar en las Figuras 6.10 y 6.11 el comportamiento del sistema es semejante al caso ya estudiado, mostrando tensiones con variaciones despreciables. Tensión de Von Mises [N/m2] Figura 6.10: Tensiones efectivas de Von Mises del sistema desplegado Desplazamientos [mm] Figura 6.11: Desplazamientos del sistema desplegado 96 Pescante 6.5 Resumen comparativo A fin de visualizar de manera conveniente, los resultados obtenidos se listan en la Tabla 6.4. Tabla 6.4: Resumen de tensiones en kg/cm2 Viga recta Viga curva M.E.F. Von Mises 1062 1199 1132 6.6 Verificación del cáncamo y del perno Se realiza un análisis de tensiones de los elementos auxiliares del pescante con el fin de verificar las secciones propuestas por Megyesy. 6.6.1 Cáncamo En esta sección se verifica el cáncamo de izaje soldado a la brida ciega. El mismo está confeccionado por una barra de acero SA-36 de ¾” en forma de U, siendo esta la sección recomendada por Megyesy. Se decide utilizar ese acero, ya que es una aleación estándar, comúnmente utilizada en aplicaciones estructurales, con un límite de fluencia de 2530 kg/cm2. En la Tabla 6.5 se muestra la composición química del material y las características mecánicas del material enunciadas en la Sección II parte D del Código [1]. Tabla 6.5: Propiedades del material SA – 36 Composición química C máx. (%) Mn máx. (%) P máx. (%) S máx. (%) Si máx. (%) Cu mín. (%) 0,26 -- 0,04 0,05 0,40 0,2 Propiedades mecánicas Rotura RT mín. (MPa) Fluencia R0,2 mín. (MPa) Alargamiento % ( Lo = 50 mm ) 400-550 250 23 * Temperatura de operación: −20 hasta 250 oC La verificación se realiza por elementos finitos y los resultados se muestran en la Figura 6.12. 97 Pescante Tensión de Von Mises [N/m2] Figura 6.12: Tensiones máximas en el cáncamo Se observa que las tensiones máximas son del orden de 109 kg/cm2 (1,07x107 N/m2 ), lo cual es un valor despreciable frente a la tensión de fluencia del material (2530 kg/cm2). 6.6.2 Perno de izaje y tuerca Para verificar el perno de izaje se analiza la tensión de tracción del vástago y los filetes de rosca al corte y aplastamiento considerando que está confeccionado en acero SA-449 respetando el material recomendado por el Código ASME en su División II Parte D, cuya composición química junto con la información sobre las características mecánicas se muestra en la Tabla 6.6. Las dimensiones propuestas por Megyesy indican la utilización de un perno de izaje de ¾”, en nuestro caso seleccionamos un perno en medidas métricas M20, sección la inmediata superior a la propuesta. Tabla 6.6: Propiedades del material SA – 449 Composición química C máx. (%) Mn mín. (%) P máx. (%) S máx. (%) Si máx. (%) 0,52 0,60 0,04 0,05 0,30 Propiedades mecánicas* Rotura RT mín. (MPa) Fluencia R0,2 mín. (MPa) Alargamiento % ( Lo = 50 mm) 620 400 14 * Temperatura de operación: −20 hasta 300 oC 98 Pescante El perno de izaje tiene un diámetro nominal de 20 mm con un diámetro interno di = 17,3 mm y una tensión de fluencia de 4078 kg/cm2. Por medio de la ecuación [6.14] se verifica la tensión de tracción en el vástago con los datos de la Tabla 6.7. σ N A con A área y N = Peso de la brida ciega [6.14] πdi 2 π x 1,732 A 2,35 cm2 4 4 σ 352 150 Kg / cm2 < 2,35 4078 Kg / cm2 [6.15] Verifica [6.16] Como podemos apreciar la tensión a tracción en el vástago es insignificante frente a los valores de tensión de fluencia del material. En la Tabla 6.7 se muestran las dimensiones de la tuerca métrica utilizada en el sistema con el fin de determinar los esfuerzos de corte y el aplastamiento en los filetes de rosca. Tabla 6.7: Dimensiones de la rosca métrica* Diámetro nominal D, d Paso p Diámetro medio D2, d2 Diámetro interior D1, d1 20 2,5 18,376 17,294 *: todas las dimensiones están expresadas en mm Para la verificación de la tuerca hexagonal seleccionada M20 DIN 934 de acero SA-194 2H, con resistencia a la fluencia de 10546 kg/cm2 se toman los valores de la Tabla 6.9. Para el cálculo de la rosca se toman la expresión propuesta por Niemann [10]. 99 Pescante Tabla 6.8: Dimensiones de la tuerca DIN 934 M-20 * d s e m M-20 30 32,95 16 *: todas las dimensiones están expresadas en mm Para la verificación de las dimensiones de la tuerca se tiene que mmín 0,8 x d x donde: σb 4078 0,8 x 20 x 6, 2 mm < 16 mm σt 10546 Verifica [6.17] mmín Espesor mínimo de la tuerca. d Diámetro nominal del bulón. σb 4078 kg / cm 2 Resistencia a fluencia del bulón. σt 10546 kg / cm2 Resistencia a fluencia de la tuerca. Considerando que la tuerca seleccionada DIN 934 M20 tiene un espesor de 16 mm las dimensiones de la misma verifican satisfactoriamente. Con esto concluimos que tanto los bulones como las tuercas seleccionadas satisfacen las condiciones de diseño. 100 Capítulo VII Soportes de Montura 7.1 Introducción En este capítulo se lleva a cabo la selección, diseño y verificación de los soportes del recipiente a presión. Por lo general, los recipientes horizontales están sostenidos por dos soportes (también denominados silletas). Un soporte de montura es un armazón formado por placas, generalmente soldadas, sobre el cual se asienta el recipiente. Los soportes también pueden estar hechos de concreto, aunque en la actualidad este material se ha vuelto menos común. El uso de más de dos soportes de montura es innecesario, ya que esto genera problemas de hiperestaticidad. El código ASME no especifica el procedimiento para el diseño de un soporte de montura, sólo establece que se deben tener en cuenta los esfuerzos inducidos en el recipiente por los soportes. Para obtener dichos esfuerzos y para determinar la ubicación de los soportes, se recurre al método desarrollado por L. P. Zick, que también se usa en el Capítulo III. Para el diseño del soporte Megyesy[4] presenta una tabla donde se estipulan todas las dimensiones del soporte, de acuerdo al diámetro exterior del recipiente y al peso máximo. En este trabajo se siguen esas directivas, luego los soportes son verificados por medio del método de Zick; y posteriormente se compraran los resultados con los obtenidos por medio de un análisis de elementos finitos. En la Figura 7.1 se muestra el esquema del soporte de montura. Figura 7.1: Soporte de montura 101 Soporte de montura 7.2 Dimensionamiento de los soportes Figura 7.2: Esquema de un soporte de montura Las bases del diseño de los soportes presentado por Megyesy se basan en las siguientes consideraciones, de acuerdo al esquema de la Figura 7.2: El recipiente es soportado por dos silletas. Debe ser diseñado para resistir la fuerza máxima F, de acuerdo con el peso máximo operativo del recipiente según la Tabla 7.1. La tensión máxima permitida es 2/3 de la tensión de fluencia a la compresión. La carga máxima de las fundaciones de concreto no debe exceder los 500 psi. El ángulo de contacto mínimo es de 120º. Cordón de soldadura continúo de ¼” como mínimo entre todas las placas. Orificios de desagüe de ¼” en la placa de desgaste. Los pernos de fijación de las silletas deben ser ajustados a mano y asegurados mediante un punto de soldadura. Figura 7.3: Dimensiones del soporte 102 Soporte de montura La Tabla 7.1 es un extracto de la tabla de Megyesy donde se muestran las recomendaciones para el diseño de un soporte (silleta), las dimensiones están relacionadas con la Figura 7.3. Tabla 7.1: Dimensiones de soportes [ft-in] [ft-in] [ft-in] [in] [in] [ft-in] [in] 10-0 8-8 Peso máximo E Placa de desgaste D Placa, laterales y refuerzos C Base B Nº de refuerzos A Espesores de placas [in] Diámetro del perno Diámetro nominal Dimensiones G H K [lb] 5-9 9 24 3-4 1¼ 2 1 ¾ ½ 896000 10-6 9-1 1/2 6-0 9 24 3-6 1¼ 2 1 ¾ ½ 940000 11-0 9-6 1/2 6-3 9 24 3-8 1¼ 2 1 ¾ ½ 986000 11-6 10-0 6-6 9 24 3-10 1¼ 3 1 ¾ ½ 1030000 12-0 10-5 6-9 9 24 4-0 1¼ 3 1 ¾ ½ 1076000 Considerando que el diámetro exterior del recipiente es de 3374 mm se toma como medida de referencia el diámetro nominal de 11 pies (ft ). Con este valor se determina que el peso máximo permitido del recipiente lleno de agua es de 447200 kg (986000 lb). 7.3. Verificación de tensiones Se verifican las tensiones mediante: i) el método de Zick, ii) el método recomendado por Moss[8], y iii) se realiza una verificación con un software de elementos finitos. 7.3.1 Verificación por el método de Zick El método de verificación de Zick se basa en calcular la tensión que sufre la placa del alma del soporte sometido a una tensión transversal determinada por la mitad del peso del recipiente, afectada por un factor K11 que depende del ángulo de contacto con el recipiente como se muestra en la Tabla 7.2, la relación es prácticamente lineal: K11 0,019 x (ángulo en grados) 0,02486 [7.1] Tabla 7.2: Coeficientes K11 Ángulo de contacto 120° 130° 140° 150° 160° 170° 180° K11 0,204 0,222 0,241 0,259 0,279 0,298 0,318 103 Soporte de montura En el capítulo III se adoptó que el ángulo de contacto de los soportes es de 120º debido a las ventajas con respecto a la concentración de tensiones sobre el cuerpo del recipiente. F K11 Q donde: [7.2] F Fuerza aplicada al soporte. Q Peso del recipiente. K11 Coeficiente de contacto entre recipiente y soportes. En la Tabla 7.3 se muestran los pesos de los diferentes componentes del recipiente con el fin de determinar el valor de Q en la ecuación [7.2]. Los valores del cuerpo cilíndrico y los cabezales semiesféricos ya fueron calculados en el punto 3.3.4.1 del Capítulo III, el peso de los restantes elementos se calculó mediante el software comercial de elementos finitos debido a la cantidad de elementos y variedad de sus geometrías, destacando que en el ítem denominado Boca de Inspección, se encuentran contabilizadas las bridas, el tubo de la boca de inspección, la bisagra y brazo pescante, como así también los bulones y tuercas. Tabla 7.3: Propiedades de los componentes del recipiente Componente del recipiente Espesor [in] Espesor [mm] Diámetro externo [mm] Largo [mm] Peso [kg] Cuerpo cilíndrico ⅞ 22,22 3374,44 17300 31779 Cabezal semiesférico ⅝ 15,9 3361,8 1665 2195 Boca de inspección - - - - 640 Placa de refuerzo ⅞ 22,22 1150 Ø = 609,6 interno 134 Peso total (*) - - - - 36826 (*) : como está mencionado en el Capítulo III, para obtener el peso total se recomienda suponer un sobre peso del 6% para recipientes entre 35000 y 45000 kg. Una vez obtenido el peso del recipiente de debe considerar el peso de la carga, para esto se analiza el caso más desfavorable en el cual el recipiente está totalmente llego de agua: Q donde: QR QC 2 [7.3] Q Peso total del recipiente. QR Peso del recipiente. QC Peso de la carga (lleno de agua). Q 36826 170000 103413 Kg 2 104 [7.4] Soporte de montura Reemplazando en la ecuación [7.2] se obtiene. F 0, 204 x103413 21096 Kg [7.5] Luego el área efectiva de la placa de alma de acuerdo a los valores de la Tabla 7.1. AE donde: De H 6 [7.6] AE Área efectiva de la placa de alma (ver Figura 7.2). De Diámetro exterior del recipiente. H Altura de la base del soporte al centro del recipiente. AE σ 337, 4 1,905 107 cm2 6 F 21096 197 Kg / cm2 AE 107 [7.7] [7.8] La tensión máxima admisible, teniendo en cuenta que se emplea acero SA-516 grado 60 con σ f = 2243 kg/cm2, es: σA 2 2 σ f 2243 1495 kg / cm2 3 3 197 kg / cm2 < 1495 kg / cm2 Verifica [7.9] [7.10] 7.3.2. Verificación de tensiones mediante método propuesto por Moss Teniendo en cuenta que el método utilizado en el punto anterior solo tiene en cuenta los esfuerzos generados por el peso del recipiente y su contenido, a continuación se lleva a cabo una verificación utilizando el método propuesto por Moss[8], el cual también deriva de los modelos de Zick. Este método considera además de los esfuerzos generados por el peso, los efectos del viento. En este método la fuerza total actuante en el soporte se obtiene de igual manera que en la expresión [7.3], pero en este caso se debe considerar la influencia de las fuerzas generadas por el viento actuando sobre el recipiente de manera transversal y longitudinal. Fh = K11 QT donde: donde: QT Q QV Fh Fuerza horizontal aplicada al soporte. K11 Coeficiente de contacto entre recipiente y soportes. QT Peso total. Q Peso del recipiente. QV Acción del viento. 105 [7.11] Soporte de montura Las fuerzas Fh actúan a una distancia R/3 por debajo del punto inferior del arco del soporte en forma transversal al eje principal del recipiente como se muestra en la Figura 7.2 y la carga QT se considera como la mayor al comparar la influencia del viento al actuar en sentido perpendicular o en sentido paralelo al eje principal del recipiente. La fuerza ejercida por el viento viene dada por la ecuación [7.12] y los valores mostrados en la Figura 7.4. [7.12] FV = Af C f G qz donde : Af Área proyectada del recipiente. C f 0,8 Factor de forma. G 0,85 Factor de ráfagas. qz 0, 00256 K z V 2 I 0, 00256 x 0,9 x 702 x1,15 12,98 Presion del viento. K z Coeficiente de altura por Tabla 7.4 De 1,18 D 13 pies Diámetro exterior del recipiente. I 1,15 Factor de importancia . V 70 mph Velocidad de viento propuesta por Moss. L 17300 mm 56, 76 ft Cuerpo cilíndrico H 1687 mm 5,5 ft Largo de cabezales B 1905 mm 6, 25 ft Altura de base al centro del recipiente. Tabla 7.4: Coeficientes Kz Altura Z [ft ] Kz 0-15 20 25 30 40 50 60 0,85 0,90 0,94 0,98 1,04 1,09 1,13 Se adopta una altura de referencia al centro de recipiente de 4987 mm (16,4 ft) al considerar el radio del cuerpo cilíndrico de 1687 mm, una altura de 3000 mm de las bases de hormigón existentes en la instalación y una altura estimada de las silletas de 300 mm en su parte central. Z = (Re hBases hsilleta ) (1687 3000 300) 4987 mm (16, 4 ft ) [7.13] Considerando esto, de la Tabla 7.4 se adopta un valor de Kz = 0,9 correspondiente al inmediato superior como condición más desfavorable. 106 Soporte de montura Al considerar la fuerza del viento en ambos sentidos con respecto al eje principal del recipiente (ver Figura 7.4) se deben calcular las áreas proyectadas Af para cada caso como se muestra en las expresiones [7.14]. Af T De ( L 2H ) Af L π De 4 2 Área proyectada transverzal Área proyectada longitudinal [7.14] Una vez obtenido el valor de las áreas, se procede a evaluar las siguientes expresiones a fin de obtener la carga máxima QT. QT 1 = Q + FVL B LS 3 FVT B QT 2 = Q + 2 LS Carga total debido a viento longitudinal Carga total debido a viento transverzal [7.15] Figura7.4: Diagrama de fuerzas actuantes en el soporte Reemplazando los valores en las expresiones [7.12], [7.14] y [7.15] se obtiene: Af T 13 x (56, 76 2x5,5) 880,88 ft 2 Af L π (13)2 = 132,7 ft 2 4 107 [7.16] [7.17] Soporte de montura Las fuerzas producidas por el viento son: FVT = Af T C f G qZ 880,88 x 0,8x 0,85x12,98 7775 lb = 3526,7 kg [7.18] FVL =Af LC f GqZ 132,7 x 0,8x 0,85x12,98 1171,3 lb = 531,3 kg [7.19] Luego, trabajando en sistema métrico, las cargas totales son: QT 1 = 103362+ 531, 27 x1,905 103430 kg 15 [7.20] QT 2 = 103362 + 3x3526, 7 x1,905 104034 Kg 2x15 [7.21] Concluyendo que el caso más desfavorable es con el viento actuando en forma transversal. De la misma manera que en el caso anterior utilizando la expresión [7.2] y el valor AE calculado en [7.7]. F 0, 204x104034 21223 Kg [7.22] F 21223 198 Kg / cm2 AE 107,14 [7.23] σ Como se puede apreciar la influencia del viento en la estructura es despreciable con una diferencia de 0,65% frente a los cálculos realizados en [7.8]. 7.3.3 Verificación de los soportes por método de elementos finitos La verificación de los soportes mediante software de elementos finitos se realiza considerando la carga efectiva sobre cada soporte y considerando la placa base empotrada. En la Figura 7.5 se muestran las tensiones efectivas de Von Mises, allí se evidencia un punto de concentración de tensiones con un máximo de 3997 kg/cm2 que supera la tensión admisible del material σ adm = 1203 Kg/cm2. Cabe destacar que este punto no se encuentra en la placa de alma, sino en la unión entre los laterales y la placa base, área no considerada en las recomendaciones de Megyesy. 108 Soporte de montura Tensión de Von Mises [N/m2] Figura 7.5: Análisis de elementos finitos – Tensiones efectivas de Von Mises La Figura 7.5 corresponde a un modelo con una carga distribuida en la placa de desgaste considerando el peso del recipiente. Con el fin de verificar que este modelo es correcto se elabora un segundo modelo, en el cual se realiza el montaje del cuerpo del recipiente con la carga completa de agua. En la Figura 7.6 se muestran los resultados de este nuevo análisis, el cual verifica la hipótesis de carga del modelo anterior. Von Misesde stress Tensión Von(nodal Misesvalues).1 2 [N/m ] Figura 7.6: Análisis del modelo considerando sistema ensamblado 109 Soporte de montura 7.4 Rediseño del soporte de montura Considerando los resultados obtenidos en los análisis de la sección 7.3 se propone un rediseño de los soportes manteniendo los espesores de todos los componentes y desplazando la placa de alma a una posición central. De esta manera se logra un diseño similar a una viga doble T con el principal objetivo de evitar la concentración de tensiones que se evidencia en los modelos anteriores. En la Figura 7.7 se muestra un esquema del soporte rediseñado con la placa de alma centrada y un perfil simétrico. Figura 7.7: Esquema del soporte con placa de alma centrada 7.4.1 Verificación del soporte rediseñado A continuación se realiza la verificación del diseño propuesto. Teniendo en cuenta que las dimensiones generales no variaron, solo se realizó una reubicación de los elementos, los cálculos analíticos del punto 7.3.2 continúan siendo válidos ya que la sección resistente de la placa de alma continua inalterada. Para verificar si el objetivo de reducir la concentración de tensiones se logra se procede a realizar un análisis de elementos finitos con las mismas hipótesis de carga del punto 7.3.3. 110 Soporte de montura Von Mises stress (nodal values).1 Tensión de Von Mises [N/m2] Figura 7.8: Tensiones efectivas de Von Mises del soporte rediseñado Como se puede apreciar en la Figura 7.8, las tensiones se han reducido por debajo de la tensión admisible del material, logrando así el objetivo de reducir las tensiones localizadas. El solo hecho de haber modificado la geometría del soporte permite reducir el estado tensional máximo de 3997 Kg/cm2 en el diseño original a un nuevo máximo de 1081 Kg/cm2 para el soporte rediseñado. 7.5 Ranuras de apoyo para expansión térmica Toda estructura metálica sufre dilataciones térmicas considerables y en este caso al tratarse de un sistema que contiene fluidos en constante cambio de fase y expuesto a condiciones climáticas es necesario que los soporten permitan el desplazamiento sin restricciones. Megyesy propone una tabla simplificada en la cual ingresando con el rango de temperatura de operación y la longitud del recipiente entre apoyos, permite una rápida determinación de las medidas necesarias. En la Tabla 7.5 se muestran las dimensiones para un rango que se calcula en los −30 ºC (−22ºF) y la temperatura máxima de operación. Tomando como rango máximo hasta los 250ºC (482ºF) y una distancia entre apoyos de 15m (50ft). 111 Soporte de montura Tabla 7.5: Dimensiones de ranura de expansión térmica Distancia mínima de ranura ''a'' [in] Temperatura ºF Ancho igual al diámetro del bulón más ¼'' Distancia entre soportes [ft] -50 100 200 300 400 500 40 ¼ ⅛ ⅜ ¾ 1⅛ 1½ 50 ⅜ ¼ ½ 1 1⅜ 1⅝ 60 ⅜ ¼ ⅝ 1¼ 1⅝ 2⅛ En la Figura 7.9 se muestra el esquema de ubicación de la ranura y en la Figura 7.10 las dimensiones finales para este caso. Figura 7.9: Esquema de las ranuras Figura 7.10: Dimensiones de la ranura 7.6 Resumen: Dimensiones finales En la Figura 7.11 se muestra el esquema con las dimensiones generales del soporte. Figura 7.11: Dimensiones generales del soporte 112 Capítulo VIII Elementos funcionales 8.1 Introducción Este capítulo se aboca al dimensionamiento y selección de los sistemas auxiliares que comprenden las aberturas de carga y descarga, válvulas, sistemas de medición y sistemas de seguridad que se estipulan en las Normas NFPA 59 y NAG-112. Las secciones de estas Normas que rigen los elementos de protección están basadas en las secciones UG-125 a UG140 del Código ASME, pero al tratarse de un recipiente destinado al almacenamiento de gases de petróleo se deben tener en cuenta otros aspectos de seguridad. 8.2 Dimensionamiento de aberturas de carga y descarga De acuerdo con la configuración de la instalación y el requerimiento del Código NFPA 59 de válvulas de exceso de flujo, las aberturas de carga y descarga son studding outlet, es decir que un tipo de brida esta soldada directamente al cuerpo del recipiente. En este caso las dimensiones de las aberturas de carga y descarga quedan definidas por las instalaciones preexistentes, tanto en diámetro como también en la cantidad de las mismas. La actual instalación cuenta con dos aberturas de carga y dos de descarga las cuales se encuentras distribuidas en la parte inferior del recipiente. Considerando que las aberturas necesarias son de 101,6 mm (4’’) se procede a la selección de las bridas de acuerdo con las dimensiones del fabricante. Teniendo en cuenta los apartados UW-16(g) del Código que establecen los requerimientos y los límites y para este tipo de aberturas, se considera el caso UW-16(g)(2)(b)(2) en el cual el orificio del recipiente debe ser 6 mm mayor que el diámetro de la brida y los cordones de soldadura según se muestran en la Figura 8.1. Figura 8.1: Dimensiones de soldaduras de acuerdo a la sección UW-16 113 Elementos funcionales La brida seleccionada es marca BIPETROL y sus dimensiones generales se muestran en la Tabla 8.1 y se acotan en la Figura 8.2. Figura 8.2: Dimensiones de la brida Tabla 8.1: Dimensiones de la brida studding outlet – Serie 300 10 1,75 6,19 7,88 U Peso Profundidad de la rosca 4 Filetes por pulgada C Rosca R Rosca de espárragos Profundidad T Nº Agujeros Diámetro de la corona O Diámetro Resalto B Diámetro interior Diámetro exterior [in] Espárragos Espesor Brida V 21/32 8 1,31 ¾ 10 0,88 30 lb [mm] 101,6 254 44,45 157,2 200,15 16,66 8 33,27 19,05 10 22,35 13,6 kg En la Figura 8.3 se muestra un esquema de la disposición final de la brida y de la válvula de exceso de flujo, que se selecciona en la sección 8.3, como así también se acota el diámetro G 140 mm del orificio realizado en el recipiente. Figura 8.3: Esquema abertura de descarga con válvula de flujo máximo 114 Elementos funcionales 8.3 Selección de válvulas de cierre y de flujo máximo 8.3.1 Selección de la válvula de flujo máximo. El Código NFPA 59 en el apartado 7.2.6 estipula que toda abertura en el recipiente mayor a una perforación de una mecha Nº 54 (1,5 mm) debe contar con válvula de cierre; y todas las aberturas de carga y descarga deben contar además con válvulas de flujo máximo. El flujo máximo de la válvula para el diámetro de la tubería queda estipulado por el Código y la válvula debe estar montada en la ubicación más cercana al recipiente. Figura 8.4: Válvula de exceso de flujo UNIONSUD E99C Se selecciona una válvula de exceso de flujo para instalación en recipientes con brida studding outlet de la marca UNIONSUD, modelo E99C como se muestra en la Figura 8.4 y sus características se listan en la Tabla 8.2. Tabla 8.2: Características de la válvula UNIONSUD E99C Conexión Referenci de Entrada a NPT M. E99C 4" Flujos aproximados de cierre Liquido (Propano) Vapor (Propano) GPM 500 3 m /min. Entrada de 25 Psig (1,76 kg/cm2 ) 1,89 115 Entrada de 100 Psig (7 kg/cm2 ) PCH m3/min. PCH m3/min. 89000 42 154000 72,64 Elementos funcionales 8.3.2 Selección de la válvula de cierre Las válvulas de cierre son del tipo esféricas y cuentan con un sistema de comando a distancia accionado por aire comprimido y un sistema complementario del tipo mecánico accionado por resorte o de manera manual. Los sistemas de comando a distancia disponibles son de tres tipos, neumáticos, hidráulicos y eléctricos. Se seleccionó el accionamiento por aire comprimido debido a que la instalación existente ya cuenta con este sistema. A continuación se selecciona la válvula y de acuerdo con los requerimientos de torque para su accionamiento se seleccionan los sistemas de comando. Figura 8.5: Dimensiones de la válvula de cierre ESFEROMATIC En la Tabla 8.3 se muestran las dimensiones de la válvula de cierre esférica marca ESFEROMATIC de 4’’ Serie 300 y paso total, esquematizada en la Figura 8.5. Tabla 8.3: Dimensiones de la válvula de cierre de esfera guiada ESFEROMATIC Ø 4" Serie A C E G L * Mod K M 150 229 129 100 156 229 SL 261 301,50 300 254 187 100 168 306 SL 308 353 600 273 247 100 178 432 LP 310 372 * Nota: SL Única longitud de válvula según ANSI B16.10. Unidades no especificadas [mm] 116 N 65 R S U V 236 305 190,50 8 19 79,50 327 305 125 T 273 400 200 8 22 216 8 25 LP Longitud de válvula larga según ANSI B16.10 Elementos funcionales A continuación se verifica el torque necesario para el accionamiento de la válvula con el fin de seleccionar los actuadores adecuados, para esto se ingresa al gráfico de la Figura 8.6 en donde se muestra el toque de accionamiento en función de la presión de operación. Como se puede apreciar en el gráfico de la Figura 8.6 para una válvula de 4’’ de paso total para la presión de diseño 17,6 kg/cm2 (17,26 bar) se tiene un torque de operación máximo de 1,85 kg-m y considerando que la válvula opera con propano este valor se debe incrementar un 30 % (por tratarse de una gas seco), por lo que el torque máximo para la selección del actuador es 23,54 N-m (2,4 kg-m). 0 17,26 Presión [bar] → 50 100 150 200 250 Torque [ kg-m] → 100 10 1,85 1 0,1 Figura 8.6: Torque de accionamiento de válvulas ESFEROMATIC Con el torque necesario para el accionamiento se procede a la selección del sistema de accionamiento neumático de simple efecto con cierre por resorte, marca BIFFI. En la Tabla 8.4 se especifican los torques suministrados a diferentes presiones de trabajo por diferentes modelos. 117 Elementos funcionales Tabla 8.4: Torque de salida [Nm] en función de la presión de suministro [bar] Presión de suministro [bar] 3,5 4 4,5 3 5 5,5 Modelo MOP BTC ETC BTO ETO BTO ETO BTO ETO BTO ETO BTO ETO BTO ETO 14-S1-J1 12 42 25 41 21 54 35 67 48 80 61 94 75 15-S2-A1 12 51 32 61 40 80 59 98 77 116 95 135 114 153 132 15-S2-B1 12 89 51 - - - - 77 35 95 54 114 72 107 132 88 90 MOP: Máxima presión de operación BTC: Freno de cierre ETC: Fin de cierre BTO: Freno de apertura ETO: Fin de apertura En la Tabla 8.5 se muestran las dimensiones del accionador BIFFI 15-S2 A1 representadas en la Figura 8.7. Figura 8.7: Dimensiones del accionador neumático de simple efecto Tabla 8.5: Dimensiones del actuador neumático de simple efecto en [mm] Modelo A D E ØN ØL Peso [kg] Revoluciones por acción 15-S2_A1 721 175 546 13 200 19 43 118 Elementos funcionales 8.4 Dimensionamiento y selección de válvulas de alivio 8.4.1 Selección de las válvulas de alivio La sección 10.2.2 B del Código NFPA 59 establece que todo recipiente de más de 151 m3 debe poseer válvulas de alivio exteriores de tipo POP o a resorte. Por lo tanto se procede a determinar el flujo máximo a evacuar por medio de la expresión [8.1] establecida en la sección 10.2.3 de dicho Código. donde: FMA 53, 632 x A0,82 [8.1] A π D ( L D) π x11x (56, 76 11) 2341,57 ft 2 [8.2] FMA 53, 632x(2341,57)0,82 31075, 6 ft 3 / min 880 m3 / min [8.3] FMA Flujo máximo de aire. A Área total exterior del recipiente expresada en ft 2 . L 55, 76 ft D 11 ft Largo del recipiente. Diámetro del recipiente. El flujo máximo de aire calculado, es a la temperatura de 16 ºC y 0.101 MPa de presión absoluta; y una vez obtenido este valor se ingresa a la Tabla 8.6 para determinar el modelo de la válvula necesaria de acuerdo al caudal. En la Tabla 8.6 se muestran tres modelos de válvulas que calibradas a la presión de diseño de 17,6 kg/cm2 permiten evacuar un flujo menor al necesario, por lo que se debe emplear un soporte múltiple con el fin de lograr el caudal requerido. Tabla 8.6: Caudal de válvulas de alivio UNIONSUD [m3/mín] Presión de apertura [kg/cm2 ] 11 14 17,6 20 22 S330 99 134 164 180 188 S335 110 142 175 198 220 S345 195 248 292 325 360 En este caso al seleccionar la válvula de mayor caudal en una configuración de soporte múltiple con tres válvulas simultaneas el caudal máximo que se logra es levemente inferior al requerido calculado en [8.3] (880 m3/min) por lo que se propone seleccionar dos sistemas de soporte múltiple con lo que se puede reducir a un modelo de válvula de menor caudal. La configuración definitiva consta de dos soportes múltiples MU 4000 de la marca UNIONSUD como el que se muestra en la Figura 8.8 y 6 válvulas modelo S330 mostradas en la Figura 8.9 con un caudal total en simultáneo de 984 m3/min ( = 6 x 164) y dos válvulas extras de respaldo. 119 Elementos funcionales Figura 8.8: Soporte múltiple MU 4000 Figura 8.9: Válvula de alivio S330 Como se puede apreciar en la Figura 8.8 el soporte consta de 4 conexiones para válvulas, permitiendo un funcionamiento en simultáneo de 3 válvulas y una extra que permite el reemplazo de cualquiera sin necesidad dejar el recipiente fuera de servicio. El soporte cuenta con una brida de 4’’ Serie 300 para ser montado sobre el recipiente y las salidas de las válvulas deben estar situadas 2,2 m por sobre la superficie del recipiente, según lo establece la sección 10.7.1 C del Código. Para lograr esta altura se emplean tubo de extensión independiente para cada válvula. 8.4.2 Dimensionamiento de la abertura para válvulas de alivio. El diámetro de las aberturas es 101,6 mm (4’’) y se ejecuta con bridas con tuberías de acero SA-106 STD de 4’’. Las características del tubo se muestran en la Tabla 8.7. Tabla 8.7: Características del tubo SA-106 GºA NPS 4’’ STD Diámetro nominal [in] [mm] 4 102 Diámetro exterior Espesor de pared [in] [mm] [in] 4,5 114,3 0,237 Peso del tubo 6 m Negro Galvanizado Largo del tubo Presión de prueba [psi] [MPa] [mm] [kg] [kg] [m] 6,02 96,4 99,6 6 120 1900 13,1 Elementos funcionales En la Tabla 8.8 se muestra la composición del acero SA-106 GºA y en la Tabla 8.9 sus propiedades mecánicas. Tabla 8.8: Composición química del material SA – 106 GºA Material C máx. (%) Mn máx. (%) P máx. (%) S máx. (%) Si máx. (%) SA-106 GºA 0,25 0,27 – 0,93 0,035 0,035 0,10 Tabla 8.9: Propiedades mecánicas del material SA – 106 GºA Material Rotura RT mín. (MPa) Fluencia R0,2 mín. (MPa) Tensión Admisible (MPa)* SA-106 GºA 330 206 95 * Según Código ASME Subparte 1, Sección II, Parte D 8.4.3 Selección de la brida Para este caso se selecciona una brida tipo welding neck de 4’’ y sus dimensiones se muestran en la Tabla 8.10. Teniendo en cuenta lo analizado en el Capítulo IV, se emplea una brida de Serie 300. 4 Alturas a través del cubo Diámetro interior WN WN Diámetro de la corona O 254,0 C* 31,8 R X 157,2 146,1 Y* 85,9 B 101,3 D 190,5 10,00 1,25 6,19 3,38 4,00 7,5 5,75 Peso de la brida (kg) 8 Diámetro agujeros Plantilla de perforar Cantidad Diámetro en la base del cubo Diámetro del resalto Espesor mínimo Diámetro exterior Diámetro nominal del tubo Tabla 8.10: Dimensiones de bridas Serie 300 H 19,1 0,75 Se selecciona una brida tipo welding neck de 4”, Serie 300 de acero SA−105 121 WN 7,5 [8.4] Elementos funcionales A continuación se debe dimensionar la proyección exterior de las aberturas para determinar el largo de los tubos. Para esto se ingresa a la Tabla 8.11 con el diámetro de la abertura y la serie para determinar la proyección exterior teniendo en cuenta las dimensiones de la brida. 8.4.4 Dimensionamiento de la boquilla Tabla 8.11: Proyección exterior mínima de la boca de inspección Proyección exterior para bridas welding neck [in] XXXXXXXXXXXXXXX Diámetro nominal de la tubería 150 300 600 900 1500 2500 2 6 6 6 8 8 8 4 6 8 8 8 8 12 8 8 8 10 10 12 16 Presión nominal de la brida [Lb] De acuerdo a los datos de la Tabla 8.11, la proyección mínima de la abertura es 203,2 mm (8’’). Teniendo en cuenta que la altura de la brida es 85,9 mm y que se toma como medida nominal de la proyección una altura de 205 mm, el largo del tramo de tubo es 120 mm. Además se considera que la boquilla lleva una unión a tope por lo que no tiene proyección interior en el recipiente. Se adopta: tubería de 4” largo 120 mm material SA−106 GoA STD [8.5] Considerando el diámetro de la abertura se debe determinar si es necesario colocar un refuerzo como se hizo en el Capítulo IV para la boca de inspección. En el aparatado UG-36 (3)(a) del Código ASME se estable un diámetro máximo de 60 mm para aberturas sin refuerzo en recipientes de espesores mayores a 10 mm. Por lo tanto es necesario el cálculo para determinar la necesidad de refuerzo en la derivación. Siguiendo el mismo procedimiento detallado en el Capítulo IV se determinó la necesidad de refuerzo, cuyas dimensiones se muestran en la Tabla 8.12. Tabla 8.12: Características del refuerzo seleccionado Material SA – 516 Gr 70 Espesor [in] [mm] 7/8 22,22 122 Diámetro externo Dp [mm] Diámetro interno Di [mm] 206 114.3 Elementos funcionales En la Figura 8.10 se muestra un esquema final del sistema de válvulas de alivio. Figura 8.10: Esquema sistema de válvulas de alivio 8.5 Dispositivos de medición El Código NFPA 59 requiere que se instalen dispositivos de medición sobre el recipiente. Debido a que la instalación tiene un sistema de monitoreo y comando a distancia, se cuenta con sistemas de medición redundantes tanto digitales como analógicos. 8.5.1 Orificios destinados a los dispositivos de medición Los orificios destinados a accesorios son aquellos que se emplean para la colocación de manómetros, termómetros y medidores de nivel. El apartado UG-36(c)(3) del Código ASME establece que los orificios soldados a recipientes no sujetos a fluctuaciones violentas no requieren refuerzo si no son mayores que: a) Un diámetro de 89 mm (3½”) en un recipiente de espesor igual o menor a 10 mm (⅜”). b) Un diámetro de 60 mm (2⅜”) en un recipiente de espesor mayor a 10 mm (⅜”). Para todos los orificios destinados a los dispositivos de medición rige por lo indicado anteriormente. Los acoples necesarios se calculan en el punto 8.6. 123 Elementos funcionales 8.5.2 Manómetro Se selecciona un manómetro KÖNNEN MGS18A150 apto para intemperie construido en acero inoxidable con cierre bayoneta y con restrictor de caudal. Rosca ½’’ NPT y escala 28 kg/cm2 (400 psi). Al contar con restrictor de flujo se satisface la sección 7.2.6 del Código NFPA 59. En la Figura 8.11 se muestra el manómetro KÖNNEN. Figura 8.11: Manómetro KÖNNEN Como se mencionó anteriormente se dispondrá de un sistema de medición remoto para el diagnóstico y comando del recipiente a distancia. Para esto se seleccionó un sensor de presión de la marca HONEYWELL modelo STA740/74L el cual permite censar en un intervalo de 0 a 34,5 kg/cm2 (0 a 500 psi). En la Figura 8.12 se muestra el sensor seleccionado. Figura 8.12: Sensor de presión HONEYWELL 124 Elementos funcionales 8.5.3 Termómetro El termómetro seleccionado es analógico y va montado sobre uno de los cabezales en la parte inferior, de modo que esté en contacto con el líquido del recipiente. El termómetro es de la marca KÖNNEN modelo TM4G-125K, de 100 mm y rosca ½’’ NPT y bulbo inoxidable de 150 mm con silicona como liquido amortizante, lo que permite utilizarlo en condiciones extremas (−45 °C a 250 °C), pero con un con un rango de medición de temperaturas de −40 a 40 ºC ya que la temperatura promedio a la que se encuentra el líquido, según datos relevados, ronda los 25°C. En la Figura 8.13 se muestra el termómetro seleccionado con una imagen ilustrativa. Figura 8.13: Termómetro KÖNNEN El medidor de nivel descripto en el siguiente punto, cuenta con medición de temperatura digital para el sistema de monitoreo a distancia. 8.5.4 Medidores de nivel La sección 7.4 del Código NFPA 59 establece que cada recipiente no refrigerado debe contar con un medidor de presión aprobado según las siguientes consideraciones. Si el medidor de presión es del tipo por flotación o por presión diferencial, también se debe contar con uno de respaldo del tipo de tubo fijo sumergido, tubo deslizante o rotativo. Los medidores de columna de vidrio no enlistados no son permitidos. 125 Elementos funcionales Todos los medidores de nivel deben indicar el nivel máximo de llenado del recipiente y si su funcionamiento requiere venteo de gases la abertura del mismo no debe exceder un diámetro de 1,5 mm. Además, se debe determinar el nivel de llenado del recipiente con gas propano. El procedimiento de cálculo se indica en la sección 5.7 del Código NFPA 59 y se rige por la siguiente expresión. V donde: V= D GF [8.6] Porcentaje de volumen máximo del producto liquido en relación a la capacidad total a la temperatura T. D = Densidad de llenado en porcentaje de acuerdo a la Tabla 8.13. G = 0,5079 Densidad relativa del gas licuado a 15,56 ºC. F = Factor de corrección indicado en la Tabla 8.14 para transformar el volumen líquido a 15,56 ºC en el volumen a la temperatura T, ingresando con G y T. T = 21,1ºC (70 ºF) Temperatura del propano en el recipiente en grados Celsius. La Tabla 8.13 es un extracto de la tabla 5.7.2 del Código NFPA 59 en la que se ingresa con la densidad relativa del fluido G y se obtiene la densidad de llenado del recipiente en porcentaje D. Tabla 8.13: Valores máximos de la relación de llenado % Densidad relativa a 15,56 °C (60 °F) Tanques sobre la superficie Hasta 4,5 m3 Más de 4,5 m3 capacidad total capacidad total de agua de agua Tanques Subterráneos de cualquier capacidad 0,496−0,503 41 44 45 0.504−0,510 42 45 46 0,511−0,519 43 46 47 0,520−0,527 44 47 48 0,528−0,536 45 48 49 0,537−0,544 46 49 50 Luego D es, D 45 % 126 [8.7] Elementos funcionales Una vez obtenido el valor de D se ingresa a la Tabla 8.14 la cual es un extracto de la Tabla B.2 del anexo B del Código NFPA 59 en la que se muestra el factor de corrección F en función de la temperatura T. Se considera el nivel de llenado para una temperatura ambiente en condiciones normales de 21,1ºC ( 70 ºF ). Tabla 8.14: Factor de corrección del volumen de liquido Peso Específico a 15,56 °C °F °C Propano 0,5079 66 18,89 0,990 0,993 0,993 68 20,00 0,986 0,990 0,991 70 21,11 0,983 0,988 0,989 72 22,22 0,980 0,986 0,987 Temperatura Observada Iso-Butano 0,5631 n-Butano 0,5844 Luego el factor F es, F 0,983 [8.8] Con todos los valores obtenidos se ingresa a la ecuación [8.6] y se obtiene: V D 45 90,13 % GF 0,5079 x 0,983 [8.9] Para calcular el volumen de gas propano en m3 que contendrá el recipiente Qr se utiliza la expresión [8.10], donde C es el volumen del recipiente. Qr V 90,13 C 100 100 x 170 153, 22 m3 [8.10] Una vez determinado el volumen de llenado del recipiente se procede a la selección de los instrumentos de medición de nivel. Como en los puntos anteriores, los medidores de nivel son analógicos y digitales. En el caso del medidor analógico se selecciona un nivel de columna de vidrio listado de la marca ARCHON RL Reflex que consta de diez módulos con una altura total de 3550 mm, con conexiones de ½’’ NPT y cuyas dimensiones se muestran en la Figura 8.14. 127 Elementos funcionales Figura 8.14: Dimensiones del tubo de nivel ARCHON El medidor de nivel digital seleccionado es de tipo capacitivo por tubo fijo sumergido de la marca HONEYWELL modelo Optilevel HLS3010HF cuyas características se muestran en la Tabla 8.15. Tabla 8.15: Características sensor Optilevel HLS3010HF Especificaciones Exactitud ..................................................... ±10 mm Resolución ................................................... 0,1 mm Permeabilidad relativa ................................. 1,5 < Ɛr < 80 Mínimo nivel ............................................... 23 mm sobre el fondo Rango de medición de temperatura ............. 0 − 100 °C (±1 °C) (−20) − 120 °C (±2 °C) Presión de operación ................................... 25,49 kg/cm2 (25 bar estándar) −25°C a 60°C para electrónicos −25°C a 100°C para el sensor IP ................................................................ 68 Protección contra explosiones .................... Clase de Protección: Eex ia IIB T4 (PBT) Circuitos del sensor: Zona 0 Temperatura de operación .......................... De acuerdo a las especificaciones para el recipiente el sensor queda codificado como HHNH301D para ser identificado por el proveedor según sus estándares. En las Figuras 8.15 y 8.16 se muestran las dimensiones del sensor y un esquema de su disposición en el recipiente. 128 Elementos funcionales Figura 8.15: Sensor de nivel Figura 8.16: Esquema de montaje del sensor de nivel 129 Elementos funcionales 8.6 Acoples para los accesorios Los acoples necesarios para el montaje de los accesorios al recipiente se rigen por la Norma ASME B16.11[14] y de acuerdo con la sección UW-16 del Código ASME establece que para espesores de recipiente mayores a 10 mm los acoples deben soldarse por ambas caras. Considerando que los accesorios requieren una conexión de rosca ½’’ NPT, salvo el caso especial del medidor de nivel del punto anterior el cual requiere un montaje de 1½‘’ NPT. A continuación en la Tabla 8.16 se muestran las especificaciones de la Norma B16.11. Tabla 8.16: Dimensiones de acoples Clase 3000 ASME B16.11 Longitud de rosca mínima B L2 DN NPS Largo W Diámetro exterior D 15 ½ 48 28,0 10,9 13,6 40 1−½ 79 64 17,8 18,4 En la Figura 8.17 se muestra el diagrama de soldaduras para los acoples con refuerzo integral en el cual se especifican las dimensiones de los filetes de acuerdo a los espesores mínimos adyacentes a los filetes. En este caso tmín queda definido por el menor espesor entre 19 mm o el espesor de la pared mínima. Figura 8.17: Esquema de soldadura de acoples 130 Elementos funcionales Los acoples previstos son Clase 3000 y deben ser fabricados en acero SA-106, según especificaciones de la Norma. En las Figuras 8.18 y 8.19 se muestran los esquemas con las dimensiones que deben tener los acoples. Figura 8.18: Acople ½’’ NPT Figura 8.19: Acople 1-½’’ NPT 131 Elementos funcionales 132 Capítulo IX Traslado y montaje del recipiente 9.1 Introducción El presente capítulo tiene por objeto presentar algunos lineamientos para el traslado y el montaje del recipiente y listar los principales accesorios que serán necesarios. Para ello se deben analizar todos los pasos que se deben realizar desde que el tanque se monta sobre el carretón para su transporte, el arribo a la planta, las maniobras necesarias para posicionarlo cerca del área de izaje, el izaje, la fijación y la conexión de todas las cañerías y periféricos. 9.2 Transporte Para trasportar el tanque se deberá emplear un carretón de, al menos, 22 m de largo con la disposición según el esquema de la Figura 9.1. La sujeción del recipiente al carretón se realizará mediante eslingas en las zonas próximas a los cabezales aprovechando el efecto rigidizador de los mismos. Colocar eslingas en la zona media podría introducir esfuerzos perjudiciales para el recipiente durante el transporte. Figura 9.1: Disposición para el transporte Debido a la las dimensiones, se trata de un transporte especial por lo que será necesario la autorización del recorrido por la Dirección Nacional de Vialidad, quien brinda los registro de alturas de puentes y obstáculos en las rutas. 9.3 Accesos Como se puede observar en la imagen satelital mostrada en la Figura 9.2, la planta cuenta con la posibilidad de acceder por 2 rutas, la ruta nacional 19 lindante al sur del predio, y la provincial 88 al norte. Debido a la cercanía de la batería de tanques al acceso norte, y que la ruta provincial 88 posee un tráfico prácticamente exclusivo de camiones por su traza, representa la mejor opción para acceder tanto con el recipiente como con la grúa que será necesaria para el izaje. Otro 133 Montaje aspecto positivo de este acceso es la consolidación de los caminos internos que proveen una superficie adecuada para la circulación de vehículos de gran porte. Ruta 88 Tanque a reemplazar Ruta 19 Figura 9.2: Imagen satelital de los accesos por ruta 9.4 Grúa Para seleccionar la grúa necesaria para el montaje se deben considerar cuales son las posibilidades. Por la disposición de la planta lo primero que se plantea es, llegar con el camión paralelo al tanque a reemplazar y con una grúa de manera perpendicular a este último, levantarlo desde el camión y posicionarlo sobre los soportes. También se podría llegar perpendicularmente con el camión por uno de los costados y una vez elevado el recipiente, con la grúa dispuesta en forma perpendicular al tanque a reemplazar, girar 90° para posicionar el tanque sobre los apoyos. Otra opción es realizar la aproximación con el camión de manera paralela al tanque a reemplazar y con dos grúas posicionadas a los laterales de la batería de tanques, izar y posicionar el recipiente en los soportes, esta última opción requiere grúas más pequeñas, pero conlleva mayores riesgos operar con dos grúas a la vez. 134 Montaje Por lo antes expuesto se optó por verificar si hay disponible en Córdoba una grúa capaz de realizar lo planteado en la primer opción, para ello se deben definir las distancias a las que se deberá mover la carga. Debido a que la batería de tanques se encuentra en un terraplén sobre-elevado respecto del resto del terreno de la planta, se debe tener en cuenta que el camión no se puede colocar a menos de 1,2 m de los soportes. El camión con el tanque tiene un ancho de 4 m, a esto se le debe sumar que las grúas tienen aproximadamente 5 m desde la parte posterior hasta el centro de carga y se debe tener en cuenta el radio del tanque, considerando todo esto la grúa debe soportar la carga a una altura de aproximadamente 12,5 m. A fin de determinar cuánto se debe elevar el recipiente con respecto del nivel de suelo donde se emplaza la grúa se debe sumar el alto del terraplén que es de 0,3 m, el alto de los soportes de 2,5 m y como el recipiente estará soportado por sunchos de 12 m de componente oblicua, la componente vertical es de 9 m totalizando casi 12 m. Además de las distancias para la selección de la grúa se debe considerar el peso que se necesita manipular. Considerando que el tanque pesa aproximadamente 37 Tn como se calculó en el Capítulo VII y las silletas pesan 700 kg cada una, la carga a izar no llega a 39 Tn, por lo tanto para mantenernos del lado seguro y previendo el peso adicional debido a eslingas y demás accesorios necesarios para el izaje consideraremos como carga neta a manipular de 39 Tn. Consultando los catálogos de las grúas disponibles en una empresa de Córdoba, se obtuvo el gráfico de carga para una grúa Liebherr LTM 1160-1. Esta es la grúa más grande disponible, que puede izar hasta un máximo de 160 Tn, pero para la configuración adoptada la capacidad de izaje queda limitada 40,5 Tn como se observa en el gráfico de la Figura 9.3 y se corrobora con la Tabla 9.1. Cabe mencionar que en el gráfico de la Figura 9.3 ingresamos con las dos distancias (horizontal = 12,5 m y vertical = 12 m), una vez alcanzado el punto de intersección se debe trazar una línea vertical y donde intersecta a la curva inmediata superior se obtiene el valor. Sin embargo con la tabla es más simple acceder a los datos necesarios ya que en la primer columna se tiene los valores de desplazamiento horizontal, y las columnas siguientes corresponden a las distintas elongaciones de la pluma, por lo que una vez localizada la distancia horizontal se busca el valor de carga permitido, en este caso con la pluma sin extender, es decir a 13,5 m sería suficiente para los requerimientos, sin embargo por restricciones físicas la tabla muestra que se debe utilizar como mínimo con la pluma con la primera elongación alcanzando los 18 m. Es importante tener en cuenta que para poder maniobrar con la carga izada, con una mayor seguridad y con precisión, se deberán emplear aparejos a cable. 135 Montaje 12 m 12,5 m Figura 9.3: Gráfico de capacidad de carga en función a la distancia. Tabla 9.1: Cargas admitidas según relación altura-desplazamiento 136 Montaje 9.5 Eslingas Al seleccionar las eslingas con las cuales se levantará el tanque, adoptamos eslingas del tipo amorfas de fibras sintéticas en configuración sin fin, debido a que se propone utilizarlas sujetas directamente al gancho de la grúa. Se prevé que actuarán en un ángulo de 30°. Como se ve en la Tabla 9.2 extraída del catálogo de la marca STOGUE el modelo AP20MAG-7 para los 30° soporta 20 Tn y como se prevé colocar una pasando por detrás de cada silleta se podría levantar 40 Tn. Considerando que la carga calculada en el Capítulo VII es menor a las 39 Tn, se concluye que este modelo es adecuado. Las eslingas deben tener una longitud 25 m de largo el lazo cerrado (50 metros desarrolladas). Tabla 9.2: Capacidad de eslingas redondas de fibra sintética tipo Sin Fin Modelo Ancho Peso por de carga metro útil Tiro Tipo de Vertical Cobertura [kg] Lazo Tiro en U [kg] [kg] Forma de U [kg] [mm] [kg] 60º 45º 30º AP15MAG-7 95 3,3 Cinta 15000 12000 30000 25980 21210 15000 AP20MAG-7 115 4 Cinta 20000 16000 40000 34640 28280 20000 AP30MAG-7 130 6,5 Cinta 30000 24000 60000 51960 42420 30000 9.6 Preparación de la planta Para poder realizar el montaje, primero se debe identificar si existen elementos en la planta que interfieren al realizar dicha tarea. Entrando a la planta por la ruta provincial 88 (ver Figura 9.2), el acceso hasta el área de trabajo está despejado. Referido a la batería de tanques, cuentan con una plataforma de acceso a la zona superior, que deberá ser retirada junto a su respectiva escalera de acceso, también se deberá desconectar la red anti-incendios. Cabe destacar que esta red ha sido prevista para permitir la realización labores de mantenimiento. Existen llaves de seccionamiento, que permiten cortar el suministro y sacar de servicio solo el tramo destinado a cada tanque. De ese modo se dispone del resto de los sistemas activos, tanto sobre los otros tanques como en las torretas hidrantes. La planta cuenta con la posibilidad de vaciar toda la batería de tanques y derivar todo el gas propano a las esferas de la parte posterior de la planta, lo que permite disminuir los riesgos al realizar trabajos como los necesarios para la instalación del nuevo recipiente. 137 Montaje Una vez vaciada la batería de tanques y retirada la red de incendio, se debe inertizar el tanque a reemplazar, para luego desmontarlo. Debido a que pesa 35 Tn se puede emplear la misma grúa y las eslingas que se utilizarán para el montaje del recipiente nuevo. Una vez desmontado el tanque viejo, se deberá verificar el estado de las placas de nivelación y la placa de deslizamiento que se encuentran en los soportes de hormigón, como así también el estado general de la estructura. De estar todo apto, se procederá a engrasar las placas mencionadas. Luego de esto se puede montar el tanque nuevo según la disposición del camión y la grúa ya mencionada, para posteriormente preceder a las tareas de conexión y montaje de los accesorios y dispositivos de seguridad. Luego se deben realizar los ensayos de estanqueidad y funcionamientos requeridos por las regulaciones. Finalmente se deberá volver a montar el sistema de pasarelas y escalera para acceso a la parte superior, y se realizará la verificación de los sistemas de seguridad, comprobando que se encuentran activos para poder poner en funcionamiento el recipiente y acoplarlo a la instalación de la planta. 138 Capítulo X Conclusiones El presente Proyecto Integrador tuvo como objetivo el diseño y la verificación de un recipiente a presión para almacenamiento de Gas Propano a nivel industrial, bajo el Código ASME Sección VIII División 1 y las Normas NFPA 59 y NAG 112, respetando ciertos parámetros para poder reemplazar los tanques ya existentes. Para el desarrollo de este proyecto se utilizaron muchos conceptos de las asignaturas que forman parte de la currícula de las carreras de Ingeniería Mecánica y Mecánica Electricista. Al relevar las instalaciones se observó que los tanques fueron construidos bajo el código europeo AD Merkblätter, y al desarrollar el proyecto integrador utilizando el Código ASME se observaron diferencias importantes. Durante el desarrollo del proyecto se visualizó rápidamente las grandes diferencias entre estos dos Códigos, fundamentalmente en cuanto a los espesores mínimos de las chapas de acero bajo una misma condición de diseño. El mayor espesor requerido por el Código ASME denota que el mismo es muy conservador. Esto queda demostrado porque los actuales tanques que se prevé reemplazar siguen con su vida útil luego de varias reválidas, amparadas mediante ensayos no destructivos, que mostraron poco deterioro de los mismos en sus 49 años de funcionamiento. Un aspecto tenido en cuenta durante el desarrollo de este trabajo fue verificar si se podían reutilizar las construcciones civiles existentes destinadas a tanques diseñados bajo una normativa diferente, condición que se cumple satisfactoriamente en el nuevo diseño. La visita a la planta para relevar las instalaciones no solo fue muy importante para el desarrollo del Proyecto, sino que también nos enriqueció en conocimientos. Además de ver la instalación que aloja a los recipientes de presión, nos interiorizamos del funcionamiento global de la misma: desde el poliducto con el que se alimenta, las maniobras necesarias para la operación de los tanques, los dispositivos de medición y control con que cuentan, las 139 Conclusiones estrictas Normas de Seguridad e Higiene que deben cumplir los operarios durante los procesos, hasta las tareas de mantenimiento preventivo y predictivo. La visita realizada a la fábrica de recipientes fue muy provechosa ya que nos permitió tomar conciencia de la magnitud del proyecto y a su vez pudimos observar los procesos y equipamientos que se utilizan actualmente para este tipo de fabricaciones. Sobre todo obtuvimos información relevante en cuanto a los procesos de soldadura que son un aspecto crítico en la construcción de recipientes a presión. Esa información se usó como guía para la selección de los procesos que mejor se ajustan a las necesidades del presente trabajo. Para realizar este proyecto fue fundamental interactuar con ingenieros en ejercicio con vasta experiencia en el ámbito universitario como así también con profesionales relacionados directamente con la industria de los hidrocarburos. Estas relaciones nos permitieron adquirir los conocimientos necesarios para la resolución del problema técnico planteado, y además crear relaciones interpersonales que nos ayudarán a desarrollar mejor el ejercicio de nuestra futura profesión. El dominio del idioma inglés fue de gran ayuda durante el desarrollo de este proyecto integrador ya que el mayor volumen de información proviene de Normas y Códigos internacionales en esa lengua. También adquirimos una importante práctica en el manejo de Normas y Códigos referidos al quehacer de la ingeniería mecánica, ya que al aplicar las mismas, frecuentemente nos remitían a diversos apartados y a veces a otras Normas específicas para casos particulares. A nivel personal, al finalizar este proyecto sentimos que los conocimientos obtenidos durante la carrera son suficientes para afrontar problemas reales típicos del ejercicio de la Ingeniería, y solucionarlos con un uso adecuado de las herramientas disponibles. Esta experiencia enriquecedora nos brinda la confianza necesaria para afrontar los nuevos desafíos que tendremos por delante en nuestra vida profesional. 140 Referencias [1] Código ASME “Code For Pressure Vessels” sección II, VIII, IV división 1 – Edición 2010. [2] Norma NFPA 59 ‘’Utility LP-Gas Plant Code’’– Edición 2004. [3] Norma NAG12 ‘’Plantas de almacenamiento de Gases Licuados de Petróleo’’ – Año 1982. [4] Eugene F. Megyesy – “Pressure Vessel Handbook” – 14ta Edición 2008. [5] Servicio Meteorológico Nacional http://www.smn.gov.ar [6] Norma CIRSOC 103 Reglamento Argentino para Construcciones Sismorresistentes INTI – Edición 2013. [7] Massa, Julio C. – Giró, Juan F. – Giudici, Alejandro “Compendio de Cálculo Estructural” Departamento de Estructuras, F.C.E.F.yN. Universidad Nacional de Córdoba – Año 2015. [8] Dennis Moss – “Pressure Vessel Design Manual” – 3ra Edición 2004. [9] Código ASME B16.5 Pipe Flanges and Flanged Fittings – Edición 2003. [10] Shigley – “Diseño en Ingeniería Mecánica” – 8va Edición 2008. [11] Norma ANSI AWS A5.175 – “Specification For Carbon Steel Electrodes And Fluxes For Submerged Arc Welding” – 1998. [12] Norma ANSI AWS A5.1 / A5.5 – “Specification for Carbon Steel Electrodes for Shielded Metal Arc Welding” – 2004. [13] CATIA V5R18 - Software de diseño CAD en 3D - Dassault Systèmes, 2011. [14] ASME B16.11 ‘’Forged fittings, socket-welding and threaded’’ 2001. 141 142 Bibliografía Código ASME “Code For Pressure Vessels” sección II, VIII, IV división 1 – Edición 2010. Norma NFPA 59 ‘’Utility LP-Gas Plant Code’’– Edición 2004. Norma NAG12 ‘’Plantas de almacenamiento de Gases Licuados de Petróleo’’ – Año 1982. Eugene F. Megyesy – “Pressure Vessel Handbook” – 14ta Edición 2008. Servicio Meteorológico Nacional http://www.smn.gov.ar Norma CIRSOC 103 Reglamento Argentino para Construcciones Sismorresistentes INTI – Massa, Julio C. – Giró, Juan F. – Giudici, Alejandro “Compendio de Cálculo Estructural” Departamento de Estructuras, F.C.E.F.yN. Universidad Nacional de Córdoba – Año 2015. Dennis Moss – “Pressure Vessel Design Manual” – 3ra Edición 2004. Shigley – “Diseño en Ingeniería Mecánica” – 8va Edición 2008. Norma ANSI AWS A5.1 / A5.5 – “Specification for Carbon Steel Electrodes for Shielded Metal Arc Welding” – 2004. ASME B16.11 ‘’Forged fittings, socket-welding and threaded’’ 2001. 143 144 Anexos 145 146 Anexo I 147 148 Anexo II 149 150 Planos 151 152