Carel VFD
Variador de frecuencia NXL
Funciones y parámetros
LEGGI E CONSERVA
QUESTE ISTRUZIONI
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THESE INSTRUCTIONS
Integrated
Control
Solutions
&
Energy
Savings
ÍNDICE
1.
Introducción ............................................................................................................................. 5
2.
E/S del controlador .................................................................................................................. 6
3.
Listas de parámetros ............................................................................................................... 7
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
4.
Descripción de los parámetros ............................................................................................ 17
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
5.
Valores de monitorización (Panel de mando: Menú M1) ....................................................................................... 7
Parámetros básicos (Panel de mando: Menú P2  P2.1) .................................................................................... 8
Señales de entrada (Panel de mando: Menú P2  P2.2) ................................................................................... 10
Señales de salida (Panel de mando: Menú P2  P2.3) ...................................................................................... 11
Parámetros de control de accionamiento (Panel de mando: Menú P2  P2.4) .................................................. 12
Parámetros de frecuencia prohibidos (Panel de mando: Menú P2  P2.5)........................................................ 12
Parámetros de control del motor (Panel de mando: Menú P2  P2.6) ............................................................... 12
Protección (Panel de control: Menú P2  P2.7) ................................................................................................. 13
Parámetros de reencendido automático (Panel de control: Menú P2  P2.8) .................................................... 14
Parámetros de referencia PID (Panel de control: Menú P2  P2.9) ................................................................... 14
Parámetros del controlador de bombas y ventiladores (Panel de control: Menú P2  P2.10) ........................... 15
Controlador del panel (Panel de control: Menú K3) ............................................................................................. 16
Menú del sistema (Panel de control: Menú S6) ................................................................................................... 16
Tarjetas de expansión (Panel de control: Menú E7) ............................................................................................ 16
Parámetrós básicos ............................................................................................................................................. 17
Señales de entrada ............................................................................................................................................. 20
Señales de salida ................................................................................................................................................ 24
Control de accionamiento .................................................................................................................................... 28
Frecuencia prohibida ........................................................................................................................................... 32
Control del motor ................................................................................................................................................. 33
Protecciones ........................................................................................................................................................ 36
Parámetros para el rearranque automático ......................................................................................................... 43
Parámetros de referencia pid .............................................................................................................................. 44
Control de las bombas y de los ventiladores ....................................................................................................... 50
Parámetros para el control desde el panel .......................................................................................................... 60
Lógica de las señales de control.......................................................................................... 61
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
1.
INTRODUCCIÓN
El variador de frecuencia VFD - NXL Carel utiliza la referencia de frecuencia directa procedente de la
entrada analógica 1 como predeterminada. Sin embargo, se puede utilizar un regulador PID, por
ejemplo, en las aplicaciones para bombas y ventiladores, ya que ofrece una medición interna versatil y
funciones de regulación. Esto hace innecesaria la utilización de dispositivos externos.
La referencia de frecuencia directa puede utilizarse para el control sin el regulador PID y puede ser
seleccionada desde las entradas analógicas, desde el bus de campo, desde el panel, desde la
velocidad preajustada o desde el moto-potenciómetro.
La referencia del regulador PID puede seleccionarse desde las entradas analógicas, desde el bus de
campo, desde la referencia del panel PID 1 ó habilitando la referencia del panel PID 2 a través de la
entrada digital. El valor medido del regulador PID puede ser seleccionado desde las entradas
analógicas, desde el bus de campo o desde los valores medidos en el motor. El regulador PID,
además, puede utilizarse cuando se controla el variador de frecuencia mediante el bus de campo o
mediante el panel de mando.
•
Las entradas digitales DIN2, DIN3, (DIN4) y las entradas digitales, opcionales DIE1, DIE2,
DIE3 se pueden programar libremente.
Las salidas analógicas, digitales y de relé serie y opcionales se pueden programar todos.
La entrada analógica 1 se puede programar como entrada de corriente, entrada de tensión o
entrada digital DIN4.
•
•
NOTA: Si se ha programado la entrada analógica 1 como DIN4 con el parámetro 2.2.6
(Oscilación Señal AI1), compruebe que son correctas las selecciones de los puentes.
Funciones adicionales:
• El regulador PID también se puede utilizar desde los ajustes realizados en el controlador de
E/S, desde el panel y desde el bus de campo.
• Función "Sleep" (Stand-by).
• Función de supervisión del valor medido: completamente programable, desactivada, alarma,
avería.
• Lógica programable para las señales de Marcha/Paro e Inversión.
• Escalado de referencia.
• 2 velocidades prestablecidas.
• Selección de oscilación de las entradas analógicas, escalado, inversión y filtrado de señal.
• Supervisión del límite de frecuencia.
• Funciones programables de Marcha y Paro.
• Frenado en CC en el arranque o en la parada.
• Zona de frecuencia prohibida.
• Curva V/f y optimización V/f programables.
• Frecuencia de conmutación regulable.
• Función de reinicio después de una avería.
• Protecciones y supervisiones (todas completamente programables, desactivada, alarma,
avería):
•
•
•
•
•
Avería de entrada en anillo de
corriente
Avería externa
Fase de salida
Bajo tensión
Avería de tierra
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
•
•
•
•
5
Protección térmica, por punto muerto y por
subcarga del motor
Termistor
Comunicación bus de campo
Tarjeta opcional
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.
E/S DEL CONTROLADOR
Referencia del
potenciómetro 1-10 kΩ
mA
1
2
Terminal
+10Vref
AnINA.1+
Señal
Salida de referencia
Entrada analógica, rango de
tensión 0—10V DC
Corriente 0/4—20mA
Descripción
Tensión para potenciómetro, etc...
Referencia de frecuencia de entrada
de tensión.
Se puede programar como DIN4
3
4
AnINA.1AnINA.2+
Entrada analógica, rango de
corriente 0/4—20mA
Referencia de frecuencia de entrada
de corriente programable.
5
AnINA.2-
6
+24V
Salida de tensión del controlador
8
GND
DIN1
Masa E/S
Entrada digital 1
9
DIN2
Entrada digital 2
10
DIN3
Entrada digital 3
11
GND
Masa E/S
Tensión para contactos, etc..., máx 0,1
A
Masa para referencia y controladores
Marcha/paro (progr.)
Contacto cerrado = marcha adelante
Marcha atrás (progr.)
Contacto cerrado = marcha atrás
Velocidad prestablecida (progr.)
Contacto cerrado = velocidad
prestablecida
Masa para referencia y controladores
7
18
19
A
B
30
AO1+
AO1RS 485
RS 485
+24Vext
21
RO1/NC
22
RO1/C
23
RO1/NO
Salida analógica, rango 0/4—20
mA,RL, máx. 500Ω
Bus serie Rx/TxBus serie Rx/Tx+
Entrada aliment. 24V externa
Salida de relé
Frecuencia de salida (Programable)
Alimentación controlador sin potencia
conectada
AVERIADO (Programable)
Tabla 1- 1. Configuración de las E/S predeterminada.
Terminal
+10Vref
AI1+
o
2
DIN4
3
AI14
AI2+
1
5
AI2-
6
+ 24 V
7
GND
Señal
Salida de referencia
Entrada analógica, rango de
tensión 0—10V CC
Masa E/S
Entrada analógica, rango de
corriente 0—20mA
Salida
de
controlador
Masa E/S
tensión
Descripción
Tensión para potenciómetro, etc...
Referencia de frecuencia de entrada de
tensión
Se puede programar como DIN4
Masa para referencia y controladores
Referencia de frecuencia de entrada de
corriente
del
Masa para referencia y controladores
Tabla 1- 2. Programación de la AI1 como DIN4
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
6
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
3.
LISTAS DE PARÁMETROS
En las páginas siguientes se muestran las listas de los parámetros de los distintos grupos de
parámetros existentes.
Leyenda de las columnas:
Código
Parámetro
Mín
Máx
Unidad
Predeter.
Cust
ID
3.1
= Indicación de posición en el panel; muestra al operador el número del parámetro actual
= Nombre del parámetro
= Valor mínimo del parámetro
= Valor máximo del parámetro
= Unidad del valor del parámetro; suministrada si está disponible
= Valor prestablecido en fábrica
= Ajustes realizados por el cliente
= Índice del parámetro (utilizado con instrumentos PC)
= En el código del parámetro: el valor del parámetro se puede modificar sólo con el variador
de frecuencia Parado.
Valores de monitorización (Panel de mando: Menú M1)
Los valores de monitorización representan los valores efectivos de los parámetros y de las señales
además de los estados y de las mediciones. Los valores de monitorización no se pueden modificar.
Para más información, consulte el manual del usuario de Carel VFD-NXL, Capítulo 7.4.1.
Cód.
V1.1
V1.2
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
V1.8
V1.9
V1.10
V1.11
V1.12
V1.13
V1.14
V1.15
V1.16
V1.17
V1.18
V1.19
Parámetro
Frecuencia de salida
Referencia de frecuencia
Velocidad del motor
Corriente del motor
Par del motor
Potencia del motor
Tensión del motor
Tensión DC-Link
Temperatura de la unidad
Entrada analógica 1
Entrada analógica 2
Corriente de salida analógica
Corriente de salida analógica 1, tarjeta
de expansión
Corriente de salida analógica 2, tarjeta
de expansión
DIN1, DIN2, DIN3
DIE1, DIE2, DIE3
Unidad
Hz
Hz
rpm
A
%
%
V
V
ºC
mA
mA
mA
34
35
V1.25
Modo
36
%
%
%
%
20
21
22
23
30
66
Tabla 1- 3. Valores de monitorización
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
Descripción
Frecuencia al motor
Velocidad del motor calculada
Corriente del motor medida
Par real /par nominal del motor, calculado
Potencia real/potencia norminal de la unidad,
calculada
Tensión del motor calculada
Tensión DC-Link medida
Temperatura del disipador de calor
AI1
AI2
AO1
32
33
DOE 1
Referencia regul. PID
Valor medido regul. PID
Valor de error regul. PID
Salida regul. PID
Com. Aux1, Aux2, Aux3
6
7
8
13
14
26
31
15
RO1
ROE1, ROE2, ROE3
V1.20
V1.21
V1.22
V1.23
V1.24
ID
1
25
2
3
4
5
7
Estado de las entradas digitales
Tarjeta de expansión de E/S: estado de entradas
digitales
Estado de salida de relé 1
Tarjeta de expansión de E/S: estado de las salidas
de relé
Tarjeta de expansión de E/S: estado de la salida
digital 1
Al % de la referencia de frecuencia
Al % del valor máx. Medido
Al % del valor de error máx.
Al % del valor de salida máx.
Comandos de las bombas auxiliares
Indica el modo de funcionamiento de la corriente
seleccionada con el procedimiento guiado de inicio:
0=No seleccionado,
1=Estándar,
2=Ventilador,
3=Bomba,
4=Altas prestaciones
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
3.2
Códigio
P2.1.1
P2.1.2
P2.1.3
P2.1.4
P2.1.5
P2.1.6
P2.1.7
Parámetros básicos (Panel de mando: Menú P2  P2.1)
Parámetro
Frecuencia mín.
Mín
0,00
Frecuencia máx. Par. 2.1.1
Tiempo de
aceleración 1
Tiempo de
deceleración 1
Límite de corriente
Tensión nominal
del motor
Frecuencia
nominal del motor
Máx
Par. 2.1.2
Unidad
Hz
Predeterminado
0,00
Pers.
ID
101
320,00
Hz
50,00
102
0,1
3000,0
s
1,0
103
0,1
3000,0
s
1,0
104
0,1 x IL
1,5 x IL
A
IL
107
180
690
V
NXL2:230v
NXL5:400v
110
30,00
320,00
Hz
50,00
111
P2.1.8
Velocidad
nominal del motor
300
20 000
rpm
1440
112
P2.1.9
Corriente nominal
del motor
0,3 x IL
1,5 x IL
A
IL
113
P2.1.10
Cosȹ del motor
0,30
1,00
0,85
120
P2.1.11
Función de
marcha
0
1
0
505
P2.1.12
Función de paro
0
1
0
506
P2.1.13
Optimización V/f
0
1
0
109
0
5
0
117
P2.1.14 Referencia de E/S
P2.1.15
Oscilación de
señal AI2
1
4
2
390
Nota
NOTA: Si fmax > respecto a la
velocidad sincrónica del motor,
compruebe la idoneidad del
motor y del accionamiento
NOTA: Esto vale para los
variadores de frecuencia
tamaño MF3.
Comprobar la placa de
características
La velocidad predeterminada
vale para un motor de 4
polos y un variador de
frecuencia de tamaño
normal.
Comprobar la placa de
características del motor
Comprobar la placa de
características del motor
0=Pendiente
1=Enganche en velocidad
0=Paro por inercia
1=Pendiente
0=No está en uso
1="Boost" par automático
0=AI1
1=AI2
2=Ref. de panel
3=Ref. bus de campo
(FBSpeedReference)
4=Moto-potenciómetro
5= Selección de AI1/AI2
No está en uso si Autocalibr.
Mín. AI2 > 0% ó Autocalibr.
Máx. AI2 < 100%
1=0mA – 20mA
2=4mA – 20mA
3=0V – 10V
4=2V – 10V
P2.1.16
Función de salida
analógica
0
12
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
1
8
307
0=No está en uso
1=Frec. de salida. (0—fmax)
2=Ref. frec. (0—fmax)
3=Vel. motor (0—vel. nominal
motor)
4=Corriente de salida (0—InMotor)
5=Par motor (0—TnMotore)
6=Potencia del motor (0—
PnMotor)
7=Tensión del motor (0--UnMotor)
8=Tensión de DC-link (0—
1000V)
9=Val. de ref. regul. PI
10=Val. medi. Regul.PI 1
11=Val. de error regul. PI
12=Salida de regul. PI
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
P2.1.17
Función DIN2
0
10
1
319
P2.1.18
Función DIN3
0
17
6
301
0=No está en uso
1=Marcha atrás
2=Atrás
3=Impulso de paro
4=Avería externa, cc
5=Avería externa, oc
6=Habilit. marcha
7=Vel. prestablec. 2
8= Moto-pot. AUMEN (cc)
9=Deshabil. PID (ref. de
frecuencia directa)
10=Enclavamiento 1
0=No está en uso
1=Inversión
2=Avería externa, cc
3=Avería externa, oc
4=Restablecimiento de averías
5=Habilit. marcha
6=Vel. Prestablec. 1
7=Vel. Prestablec. 2
8=Comando frenado en CC
9=Moto-pot. AUMEN (cc)
10=Moto-pot. DISMIN (cc)
11=Deshabilita PID (selección
controlador regul. PID)
12=Selección de ref. panel PID 2
13=Enclavamiento 2
14=Entrada de termistor
(Consulte el manual del
usuario Carel VFD-NXL ,
Capítulo 6.2.7)
15=Llevar p.c. a IO
16= Llevar p. c. a bus de
campo
17= Selección de AI1/AI2
para referencia de E/S
P2.1.19
P2.1.20
P2.1.21
P2.1.22
Velocidad
prestablecida 1
Velocidad
prestablecida 2
Reinicio
automático
Visibilidad de los
parámetros
0,00
Par. 2.1.2
Hz
10,00
105
0,00
Par. 2.1.2
Hz
50,00
106
0
1
0
731
0
1
0
115
Tabla 1- 4. Parámetros básicos P2.1
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
9
0=No está en uso
1=En uso
0=Todos los parámetros
están visibles
1=Sólo está visible el grupo
P21
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
3.3
Señales de entrada (Panel de mando: Menú P2  P2.2)
Código
P2.2.1
P2.2.2
P2.2.3
Parámetro
Función de tarjeta
de expansión DIE1
Función de tarjeta
de expansión DIE2
Función de tarjeta
de expansión DIE3
Mín
Máx
0
13
4
330
0
13
11
369
13
2
499
10
377
3
379
0,00
100,00
380
381
0
387
0,10
11
378
388
Selección de señal
AI1
0
P2.2.6
Oscilación de señal
AI1
0
4
P2.2.7
P2.2.8
Autocalibr. Mín AI1
Autocalibr. Máx. AI1
0,00
0,00
100,00
100,00
P2.2.9
Inversión AI1
0
1
0,00
0
10,00
P2.2.15
P2.2.16
Inversión AI2
Tiempo filtro AI2
Reseteo de la
memoria de
P2.2.17
referencia de la
frecuencia del
moto-potenciómetro
Escala de
referencia,
valor
P2.2.18
mínimo
Nota
0=No está en uso
1= Atrás
2=Avería externa, cc
3=Avería externa, oc
4=Restablecimiento de averías
5=Habilitac. marcha
6=Vel. prestablec. 1
7=Vel. prestablec. 2
8=Comando frenado en CC
9=Motopot. AUMEN (cc)
10=Motopot. DISMIN (cc)
11=Deshabilita PID (selección
controlador PID)
12=Selección ref. de panel PID
2
13=Enclavamiento 1
368
P2.2.5
P2.2.13 Autocalibr. Mín. AI2
P2.2.14 Autocalibr. Máx. AI2
ID
7
0
P2.2.12
Pers.
13
Función DIN4 (AI1)
Oscilación señal
AI2
Predeterminado
0
P2.2.4
P2.2.10
Tiempo filtro AI1
P2.2.11 Selección señal AI2
Unidad
1
4
0,00
0,00
100,00
100,00
0
1
0,00
10,00
0
0,00
%
%
s
2
390
0,00
100,00
391
392
0
398
0,10
389
2
1
367
P2.2.19
0,00
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
%
%
s
10
Hz
344
Igual al anterior, excepto
13=Enclavamiento 2
Igual al anterior, excepto
13=Enclavamiento 3
En uso si P2.2.6 = 0
Vea las selecciones anteriores
10=AI1
(1=Tarjeta estándar,
0=Señal 1)
11=AI2
(1=Tarjeta estándar,
1=Señal 2)
20=Tarjeta esp. AI1
(2=Tarjeta esp.
0=Señal 1)
21= Tarjeta esp. AI2
(2=Tarjeta esp.1
1=Señal 2)
0=Entrada digital DIN4
1=0mA – 20mA (MF4->)
2=4mA – 20mA (MF4->)
3=0V – 10V
4=2V – 10V
No está en uso si Autocalibr.
Mín. AI1 > 0% ó autocalibr.
Máx. AI1 < 100%
0=No invertido
1=Invertido
0=Ningún filtrado
Como para 2.2.5
1=0—20 mA
2=4—20 mA
3=0V – 10V
4=2V – 10V
No en uso si autocalibr.
Mín. AI2 <> 0% ó
autocalibr. Máx. AI2 <>
100%
0=No invertido
1=Invertido
0=No hay filtrado
0=No hay reseteo
1=Reseteo si está parado
o apagado
2=Reseteo si está
apagado
No tiene efecto sobre la
referencia desde bus de
campo
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
P2.2.19
Escala de
referencia, valor
máximo
P2.2.18
320,00
0,00
Hz
345
P2.2.20
Selección de
referencia control
desde panel
0
5
2
121
P2.2.21
Selección de
referencia control
desde bus de
campo
0
5
3
122
Tabla 1- 5. Señales de entrada, P2.2
3.4
Código
P2.3.1
P2.3.2
P2.3.3
P2.3.4
P2.3.7
CP=Puesto de control
cc=contacto cerrado
oc=contacto abierto
Parámetro
Función de salida de relé 1
Función salida de relé 1 de
tarjeta de expansión
Función salida de relé 2 de
tarjeta de expansión
Función salida digital 1 de
tarjeta de expansión
Tiempo filtro de salida
analóg.
Inversión de salida
analógica
Mín
Máx
Unidad
Predet.
0
20
3
0
19
2
0
19
3
0
19
1
0
12
1
0,00
10,00
0
1
0
0
s
1,00
P2.3.8
Mínima salida analógica
0
1
P2.3.9
Escala de salida analógica
10
1000
0
12
0
0
12
0
Función de salida analógica
1 de tarjeta de expansión
Función de salida analógica
P2.3.11
2 de tarjeta de expansión
P2.3.10
Ver anterior
Señales de salida (Panel de mando: Menú P2  P2.3)
P2.3.5 Función de salida analógica
P2.3.6
(escalado mediante los
parámetros 2.1.1 y 2.1.2)
No tiene efecto sobre la
referencia desde bus de
campo
(escalado mediante los
parámetros 2.1.1 y 2.1.2)
0=AI1
1=AI2
2=Ref. de panel
3=Ref. del bus de campo
(FBSpeedreference)
4=Moto-potenciómetro
5=Regul. PID
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
%
100
11
Pers.
ID
31
3
31
4
31
7
31
2
30
7
30
8
30
9
31
0
31
1
47
2
47
9
Nota
0=No está en uso
1=Listo
2=Marcha
3=Avería
4=Avería invertida
5=Alarma sobrecal. Variador
de frecuencia
6=Avería est o alarma
7=Avería de ref. o alarma
8=Alarma
9=Atrás
10=Vel. prestablecida
11=Vel. alcanzada
12=Regul. mot. Activo
13=Supervisión límite de
frecuencia de salida 1
14=Post. control: IO
15=Avería/alarma de
termistor
16=Supervisión de valor
medido
17=Control autocambio 1
18=Control autocambio 2
19=Control autocambio 3
20=Supervisión de AI
Como el parámetro 2.3.1
Como el parámetro 2.3.1
Como el parámetro 2.3.1
Ver par. 2.1.16
0=No hay filtrado
0=No invertida
1=Invertida
0=0 mA
1=4 mA
Como el parámetro 2.1.16
Como el parámetro 2.1.16
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
P2.3.12
Supervisión de límite de
frecuencia de salida 1
0
2
P2.3.13
Límite de frecuencia de
salida 1; umbral de control
0,00
Par.
2.1.2
P2.3.14
Supervisión AI
0
2
P2.3.15 Límite OFF de supervisión AI
0,00
100,00
%
10,00
P2.3.16
0,00
100,00
%
90,00
0,00
320,00
s
0,00
0,00
320,00
s
0,00
Límite ON de supervisión AI
Retardo de activación de salida
de relé 1
Retardo de desactivación
de salida de relé 1
P2.3.17
P2.3.18
Hz
0
31
5
0,00
31
6
0
35
6
0=Sin límite
1=Supervisión límite inf.
2=Supervisión límite sup.
0=No está en uso
1=AI1
2=AI2
35
7
35
8
48
7
48
8
Retardo de activación de UR1
Retardo de desactivación
de UR1
Tabla 1- 6. Señales de salida, P2.3
3.5
Parámetros de control de accionamiento (Panel de mando: Menú P2  P2.4)
Código
Parámetro
Mín
Máx
Unidad
Predet.
P2.4.1
Curva S pendiente 1
0,0
10,0
s
0,0
500
P2.4.2
"Chopper" de frenado
0
3
0
504
0,3 x IH
2 x IH
A
IH
507
Nota
0=Lineal
>0=Pendiente curva S
0=Deshabilitado
1=Utilizado en el estado de
Marcha
3=Utilizado en el estado de
Marcha y Paro
NOTA: Los valores son
aproximados
0,00
600,00
s
0,00
508
0=El frenado en CC no está
activo al parar
0,10
10,00
Hz
0,00
515
0,00
600,00
s
0,00
516
0=El frenado en CC no está
activo en el arranque
0
520
0=Abierto
1=Cerrado
IH
519
NOTA: Los valores son
aproximados
Corriente de frenado
en CC
Tiempo de frenado
en CC al parar
Frecuencia para el
inicio del frenado en CC
durante la parada
pendiente
Tiempo de frenado
en CC al iniciar
P2.4.3
P2.4.4
P2.4.5
P2.4.6
P2.4.7
Freno a flujo
0
1
P2.4.8
Corriente de frenado
a flujo
0,3 x IH
2 x IH
A
Pers.
ID
Tabla 1- 7. Parámetros de control de accionamiento, P2.4
3.6
Parámetros de frecuencia prohibidos (Panel de mando: Menú P2  P2.5)
Código
P2.5.1
P2.5.2
P2.5.3
Parámetro
Límite inf. rango de
frecuencia prohibida
1
Límite sup. rango
frecuencia prohibida
1
Escalado pendiente
de ac./dec.
Frecuencia prohibida
Mín
Máx
Unidad
Predet.
0,0
Par. 2.5.2
Hz
0,0
509
0=No está en uso
0,0
Par. 2.1.2
Hz
0,0
510
0=No está en uso
0,1
10,0
Veces
1,0
518
Nota: Multiplicador del
tiempo de pendiente en uso.
Pers.
ID
Nota
Tabla 1- 8. Parámetros de frecuencias prohibidas, P2.5
3.7
Parámetros de control del motor (Panel de mando: Menú P2  P2.6)
Código
P2.6.1
P2.6.2
Parámetro
Modo control del
motor
Mí
0
1
0
600
Selección relación V/f
0
3
0
108
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
Máx
Unidad
Predet.
12
Pers.
ID
Nota
0=Control de frecuencia
1=Control de velocidad
0=Lineal
1=Cuadrática
2=Programable
3=Lineal con optimazación de
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
flujo
Punto de
P2.6.3
debilitamiento del
campo
Tensión al punto de
P2.6.4
debilitamiento del
campo
Frecuencia intermedia
P2.6.5
curva V/f
Tensión intermedia
P2.6.6
curva V/f
Tensión de salida a
P2.6.7
frecuencia 0
Frecuencia de
P2.6.8
conmutación
Regulador de
P2.6.9
sobretensión
Regulador de
P2.6.10
subtensión
P2.6.11
Identificación
30,00
320,00
Hz
50,00
602
10,00
200,00
%
100,00
603
Hz
50,00
604
%
100,00
605
n% x Unmot
0,00
0,00
par.
P2.6.3
par.
P2.6.4
n% x Unmot
0,00
40,00
%
0,00
606
n% x Unmot
1,0
16,0
kHz
6,0
601
Depende de los kW
0
1
1
607
0
1
1
608
0
1
0
631
0=No está en uso
1=En uso
0=No está en uso
1=En uso
0=No hay acción
1=ID no marcha
Tabla 1- 9. Parámetros de control del motor, P2.6
3.8
Protección (Panel de control: Menú P2  P2.7)
Código
Parámetro
Mín
Máx
P2.7.1
Reacción a la avería
referencia 4mA
0
3
0
700
0
3
2
701
1
3
2
727
0
3
2
702
0
3
2
703
0
3
2
704
–100,0
100,0
%
0,0
705
0,0
150,0
%
40,0
706
1
200
Min
45
707
0
100
%
100
708
0
3
1
709
Como par. 2.7.1
0,1
6000,0
A
10,0
710
Depende del tamaño
1,00
120,00
S
15,00
711
1,0
P 2.1.2
Hz
25,0
712
0
3
0
713
10,0
150,0
%
50,0
714
5,0
150,0
%
10,0
715
2,00
600,00
S
20,00
716
P2.7.2
P2.7.3
P2.7.4
P2.7.5
P2.7.6
P2.7.7
P2.7.8
P2.7.9
P2.7.10
P2.7.11
P2.7.12
P2.7.13
P2.7.14
P2.7.15
P2.7.16
P2.7.17
P2.7.18
Reacción a la avería
externa
Reacción a la avería
de subtensión
Supervisión de fase
en salida
Protección de avería
de tierra
Protección térmica
del motor
Factor de servicio del
motor
Factor de enfriamiento
del motor a velocidad 0
Constante temporal de
protección térmica del
motor
Ciclo de servicio
motor
Protección punto
muerto
Punto muerto
corriente
Tiempo límite del
punto muerto
Frecuencia de límite
del punto muerto
Protección da
subcarga
Curva de subcarca a
frecuencia nominal
Curva de subcarga a
frecuencia 0
Límite temporal de
protección por
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
Predet.
Unidad
13
Pers.
ID
Nota
0=Ninguna reacción
1=Alarma
2=Avería, parada según
2.1.12
3=Avería, parada por
inercia
Lo mismo que P2.7.1
Como par. 2.7.1
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
subcarga
Reacción a la avería
P2.7.19
del termistor
0
3
0
732
Como par. 2.7.1
P2.7.20
Reacción a la avería
del bus de campo
0
3
2
733
Como par. 2.7.1
P2.7.21
Reacción a la avería
de abertura
0
3
2
734
Como par. 2.7.1
0
735
0=Ninguna reacción
1=Alarma si está por
debajo del límite
2=Alarma si está por
encima del límite
3=Avería si está por debajo
del límite
4=Avería si está por
encima del límite
P2.7.22
P2.7.23
P2.7.24
Supervisión del valor
medido
Límite de supervisión
del valor medido
Retardo de
supervisión del valor
medido
0
4
0,0
100,0
%
10,0
736
0
3600
s
5
737
Tabla 1- 10. Protecciones, P2.7
3.9
Parámetros de reencendido automático (Panel de control: Menú P2  P2.8)
P2.8.1
P2.8.2
Parámetro
Tiempo de espera
Tiempo de intentos
Mín
0,10
0,00
Máx
10,00
60,00
P2.8.3
Función de marcha
0
2
Código
Predet.
0,50
30,00
Unidad
s
s
Pers.
0
ID
717
718
719
Nota
0=Pendiente
1=Enganche en velocidad
2=Según el par. 2.1.11
Tabla 1- 11. Parámetros de reencendido automático, P2.8
3.10 Parámetros de referencia PID (Panel de control: Menú P2  P2.9)
Parámetro
Mín
Máx
P2.9.1
Activación PID
0
1
0
163
P2.9.2
Referencia PID
0
3
2
332
P2.9.3
Entrada de valor
medido
0
6
1
334
0,0
1000,0
%
100,0
118
0,00
320,00
s
10,00
119
0,00
10,00
s
0,00
132
–1000,0
1000,0
%
0,00
336
0=Ningún escalado minimo
–1000,0
1000,0
%
100,0
337
100=Ningún escalado
máximo
P2.9.4
P2.9.5
P2.9.6
P2.9.7
P2.9.8
Ganancia proporc.
regul. PID
Constante de
tiempo
complementaria
regul. PID
Constante de
tiempo derivativa
regul. PID
Valor medido 1
escalado mínimo
Valor medido 1
escalado máximo
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
Unidad
Predet.
Pers.
Código
14
ID
Nota
0=No está en uso
1=Regul. PID acivada
2=Regul. bombas y
ventiladores activada, grupo
P2.10 visible
0=AI1
1=AI2
2=Ref. de panel (Ref. PID 1)
3=Ref. bus de campo
(ProcessDataIN1)
0=Señal AI1
1=Señal AI2
2=Bus de campo
(ProcessDataIN2)
3=Par del motor
4=Velocidad del motor
5=Corriente del motor
6=Potencia del motor
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Inversión del valor de
error
Frecuencia "standP2.9.10
by"
P2.9.11 Retardo "stand-by"
P2.9.12 Nivel de reencendido
P2.9.9
P2.9.13
Modo de
reencendido
1
0
Par.
2.1.1
0
0,00
0
340
Par. 2.1.2
Hz
10,00
1016
3600
100,00
s
%
30
25,00
1017
1018
3
0
0
1019
0=Reencendido si el valor es
inferior al nivel de
reencendido (2.9.12)
1=Reencendido si supera el
nivel de reencendido
(2.9.12)
2= Reencendido si el valor
es inferior al nivel de
reencendido (Ref. PID)
3= Reencendido si supera el
nivel de reencendido (Ref.
PID)
Tabla 1- 12. Parámetros de referencia PID, P2.9
3.11 Parámetros del controlador de bombas y ventiladores (Panel de control: Menú P2 
P2.10)
NOTA: Los parámetros P2.10 sólo están visibles si el par 2.9.1 tiene establecido el valor 2.
Código
P2.10.1
P2.10.2
P2.10.3
P2.10.4
P2.10.5
P2.10.6
P2.10.7
P2.10.8
P2.10.9
Parámetro
Número de
accionamientos
auxiliares
Retardo de
encendido,
auxiliares
Retardo de parada,
auxiliares
Rotación de
auxiliares
Intervalo de
rotación de
auxiliares
Rotación auxil.
número máx. de
accion. auxil.
Rotación auxil.
Límite de frecuencia
Aux 1: frecuencia de
arranque
Aux 1: frecuencia de
paro
Mín
Máx
0
3
0,0
300,0
0,0
300,0
0
4
0,0
3000,0
0
3
0,00
Par.
2.1.2
Par.
2.10.9
Par.
2.1.1
Unidad
Predet.
Pers.
ID
1
1001
S
4,0
1010
S
2,0
1011
0
1027
48,0
1029
1
1030
Hz
25,00
1031
320,00
Hz
51,00
1002
Par.
2.10.8
Hz
10,00
1003
H
Tabla 1- 13. Parámetros del controlador de bombas y ventiladores, P2.10
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
15
Nota
0=No se utiliza
1=Rotación auxil. con
bombas
2= Rotación auxil. con
accionamientos y
bombas auxil.
3=Rotación con
enclavamiento
(bombas auxil.)
4=Rotación con
enclavamiento (accion. y
bombas auxil.)
0,0=TEST=40 s
Tiempo transcurrido para
cambio automático
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
3.12 Controlador del panel (Panel de control: Menú K3)
A continuación se enumeran los parámetros para la selección del establecimiento del control y de la
dirección en el panel. Consulte el menú de control del panel, en el manual del usuario Carel VFDNXL .
Código
Parámetro
Mín
Máx
P3.1
Establecimiento del
control
1
3
R3.2
Referencia del panel
Par.
2.1.1
Par.
2.1.2
P3.3
Dirección
(en el panel)
0
P3.4
Tecla de Parada
P3.5
P3.6
Referencia PID
Referencia PID 2
Unida
d
Predet.
Pers.
ID
1
125
1
0
123
0
1
1
114
0,00
0,00
100,00
100,00
Nota
1= Terminal E/S
2= Panel
3= Bus de campo
Hz
%
%
0= Adelante
1= Atrás
0=Función limitada
por la tecla de
Parada
1=Tecla de Parada
siempre
habilitada
0,00
0,00
Tabla 1- 14. Parámetros de control desde el panel, K3
3.13 Menú del sistema (Panel de control: Menú S6)
En el capítulo 7.4.12 del manual del usuario Carel VFD-NXL, puede leer todo lo referente a los
parámetros y a las funciones correspondientes a la utilización general del variador de frecuencia,
cuáles son las configuraciones personalizadas de los parámetros o la información sobre el hardware
y el software.
3.14 Tarjetas de expansión (Panel de control: Menú E7)
El menú E7 muestra las tarjetas de expansión y opcionales conectadas a la tarjeta de control
además de la información relativa a las tarjetas. Para más detalle, lea el capítulo 7.4.25 del Manual
del usuario Carel VFD-NXL.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
16
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
4.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS
4.1
PARÁMETRÓS BÁSICOS
2.1.1, 2.1.2 Frecuencia mínima /máxima
Define los límites de frecuencia del variador de frecuencia.
El valor máximo de los parámetros 2.1.1 y 2.1.2 es 320 Hz.
El software controlará automáticamente los valores de los parámetros 2.1.19, 2.1.20,
2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 y 2.6.5.
2.1.3, 2.1.4 Tiempo de aceleración 1, tiempo de deceleración 1
Estos límites corresponden al tiempo necesario para que la frecuencia de salida accelere
de la frecuencia cero a la frecuencia máxima establecida (par. 2.1.2).
2.1.5
Límite de corriente
Este parámetro determina la corriente máxima del motor procedente del variador de
frecuencia. Para evitar una sobrecarga del motor, establezca este parámetro en función
de la corriente nominal del motor. El límite de corriente está en la corriente nominal (IL)
predeterminada.
2.1.6
Tensión nominal del motor
Busque este valor Un en la placa de características del motor. Este parámetro fija la
tensión en el punto de debilitamiento del campo (parámetro 2.6.4) a 100% x Unmotor.
2.1.7
Frecuencia nominal del motor
Busque este valor fn en la placa de características del motor. Este parámetro fija el punto
de debilitamiento del campo (parámetro 2.6.3) en el mismo valor.
2.1.8
Velocidad nominal del motor
Busque este valor nn en la placa de características del motor.
2.1.9
Corriente nominal del motor
Busque este valor In en la placa de características del motor.
2.1.10
Cosϕ motor
Busque este valor “cosϕ en la placa de características del motor.
2.1.11
Función de Marcha
Pendiente:
0
El variador de frecuencia parte de 0 Hz y acelera hasta alcanzar la frecuencia
de referencia establecida dentro del tiempo de aceleración fijado. (La inercia
de carga o la fricción de pico pueden prolongar los tiempos de aceleración)
Enganche en velocidad:
1
El variador de frecuencia logra encaminarse en un motor en marcha aplicando
al motor un par reducido y buscando la frecuencia correspondiente a la
velocidad del motor. Esta búsqueda parte de la frecuencia máxima y va hacia
la frecuencia real hasta detectar el valor correcto. Sucesivamente, la
frecuencia de salida se aumentará/disminuirá hasta el valor de la referencia
fijado en función de los parámetros de aceleración/decelaración establecidos.
Recurra a este modo si el motor, al dar la orden de Marcha, se para por
inercia. Con el enganche en velocidad es posible hacer girar el motor incluso
en el caso de bajadas de tensión breves.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
17
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.1.12
Función de Paro
Paro por inercia:
0
El motor se para por inercia sin ningún control por parte del variador de
frecuencia, tras la orden de Paro.
Pendiente:
1
Tras el comando de Paro, la velocidad del motor disminuye según los
parámetros de deceleración fijados.
En el caso de que la energía regenerada sea elevada, puede que sea
necesario utilizar un resistor de frenado externo para obtener una deceleración
más rápida.
2.1.13
Optimización V/f
0
No está en uso
1
"Boost" par automático
La tensión al motor cambia automáticamente y permite al motor producir un
par suficiente para ponerlo en marcha y hacerlo girar a baja frecuencia. El
aumento de la tensión depende del tipo y de la potencia del motor. El
"boost" par automático se puede utilizar en aquellas aplicaciones en las que
el par debido a la fricción de pico es elevado, como por ejemplo en los
transportadores.
Nota:
En caso de par elevado – aplicaciones a baja velocidad – es probable que
el motor se sobrecaliente. Si el motor debe funcionar durante tiempo en
estas condiciones, es necesario prestar especial atención al enfriamiento
del motor. Utilice el enfriamiento externo del motor en el caso de que la
temperatura tienda a alcanzar valores demasiado altos.
2.1.14
Selección de referencia de E/S
2.1.15
Define qué fuente de la referencia de frecuencia se selecciona cuando el control del
accionamiento está encomendado al establecimiento del controlador de E/S.
0 Referencia AI1 (AnINA.1 predeterminadas, terminales 2 y 3)
1 Referencia AI2 (AnINA.2 predeterminada, terminales 5 y 6)
2 Referencia de panel (parámetro 3.2)
3 Referencia desde el Bus de campo (FBSpeedReference)
4 Referencia desde el moto-potenciómetro
5 Selección de AI1/AI2. La selección de AI2 se hace programable desde la función DIN3
Oscilación de señal AI2 (Iin)
1 Oscilación de señal 0…20 mA
2 Oscilación de señal 4…20 mA
3 Oscilación de señal 0...10V
4 Oscilación de señal 2...10V
Nota: Las selecciones no tienen ningún efecto si el par. 2.2.12 > 0%, ó el par. 2.2.13 <
100%.
2.1.16
Función de salida analógica
Este parámetro permite seleccionar la función que se desee para la señal analógica de
salida.
Para los valores del parámetro, vea la tabla 1-4.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
18
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.1.17
Función DIN2
Este parámetro tiene 10 selecciones. Si no se debe utilizar la entrada digital DIN2,
establezca el parámetro en el valor 0.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2.1.18
Marcha atrás
Atrás
Impulso de paro
Avería externa
Contacto cerrado: se visualiza la avería y el motor se para cuando la entrada está activa.
Avería externa
Contacto abierto: se visualiza la avería y el motor se para cuando la entrada no está activa.
Habilitación de marcha
Contacto abierto: Arranque del motor deshabilitado.
Contacto cerrado: Arranque del motor habilitado.
Paro por inercia si el contacto se abre durante la marcha
Velocidad prestablecida 2
Moto-potenciómetro AUMEN
Contacto cerrado: La referencia aumenta hasta que el contacto queda abierto.
Deshabilita el regulador PID (referencia de frecuencia directa)
Enclavamiento 1 (se puede seleccionar cuando el controlador de Bombas y Ventiladores está
activo, P2.9.1 = 2)
Función DIN3
Este parámetro tiene 16 selecciones. Si no se debe utilizar la entrada digital DIN3,
establezca el parámetro en el valor 0.
1 Atrás
Contacto abierto: Adelante
Contacto cerrado:Atrás
2 Avería externa
Contacto cerrado: se visualiza la avería y el motor se para cuando la entrada está activa.
3 Avería externa
Contacto abierto: se visualiza la avería y el motor se para cuando la entrada no está activa.
4 Restablecimiento de averías
Contacto cerrado: Se restablecen todas las averías
5 Habilitación de marcha
Contacto abierto: Arranque del motor deshabilitado
Contacto cerrado: Arranque del motor habilitado
Paro por inercia si el contacto se abre durante la marcha
6 Velocidad prestablecida 1
7 Velocidad prestablecida 2
8 Comando de frenado en CC
Contacto cerrado: en el modo Paro, el frenado en CC funciona hasta que el contacto queda
abierto. Vea los par. 2.4.3 – 2.4.6.
9 Moto-potenciómetro AUMEN
Contacto cerrado: la referencia aumenta hasta que el contacto queda abierto.
10 Moto-potenciómetro DISMIN.
Contacto cerrado: la referencia aumenta hasta que el contacto queda abierto.
11 Deshabilita el regulador PID (referencia de frecuencia directa)
12 Selección de referencia de panel PID 2
13 Enclavamiento 2 (sólo se puede seleccionar si el controlador de bombas y ventiladores está
habilitado,
P2.9.1 = 2)
14 Entrada de termistor. Nota: Consulte el Manual del usuario Carel VFD-NXL, Capítulo 6.2.7
15 Lleve la posición de control hacia el terminal E/S
16 Lleve la posición de control hacia el bus de campo
17 Selección de AI1/AI2 para referencia de E/S.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
19
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.1.19
2.1.20
Velocidad prestablecida 1
Velocidad prestablecida 2
Los valores de los parámetros están limitados de forma automática entre la frecuencia
mínima y la frecuencia máxima. (par. 2.1.1 y 2.1.2)
2.1.21
Función de reencendido automático
Mediante este parámetro se da la orden de reencendido automático
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado (3 reencendidos automáticos, vea el par. 2.8.1 – 2.8.3)
2.1.22
Visibilidad de los parámetros
Mediante este parámetro se pueden ocultar todos los grupos de parámetros excepto el
grupo de parámetros básicos (P2.1).
0 = Deshabilitada (se pueden recorrer todos los grupos de parámetros con el panel)
1 = Habilitada (se pueden recorrer sólo los parámetros básicos, P2.1, con el panel)
4.2
SEÑALES DE ENTRADA
2.2.1
Función de la tarjeta de expansión DIN1
Este parámetro tiene 14 selecciones. Si no se debe utilizar la entrada digital de la tarjeta de
expansión DIN1, establezca el parámetro en el valor 0.
Para las selecciones, vea el parámetro 2.1.18. NOTA: Selección 13 = Enclavamiento 1.
2.2.2
Función de la tarjeta de expansión DIN2
Las selecciones son las mismas que las del parámetro 2.2.1. NOTA: Selección 13 =
Enclavamiento 2.
2.2.3
Función de la tarjeta de expansión DIN3
Las selecciones son las mismas que las del parámetro 2.2.1. NOTA: Selección 13 =
Enclavamiento 3.
2.2.4
Función DIN4
Si el valor del par. 2.2.6 se establece en 0, AI1 funciona como entrada digital 4.
Las selecciones son las mismas que las del parámetro 2.2.3.
NOTA: Si se programa la entrada analógica como DIN4, comprobar que las selecciones de los
puentes del X4 (ó X8) son correctas (vea la siguiente figura).
MF3
MF2
X4:
X4:
MF4-6
X8:
Resistore di
terminazione RS485
Ingresso tensione; 0...10V
Ingresso tensione; 0...10V
Ingresso tensione; 0...10V
Jumperdin4.fh8
Figura 1- 1. Selecciones de los puentes del X4/X8 cuando AI1 funciona como DIN4.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
20
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.2.5
Selección de señal AI1
Conecte la señal AI1 a la entrada analógica de la propia tarjeta, mediante este parámetro.
READY
READY
I/O term
STOP
I/O term
STOP
Seleziona
Indicatore di scheda
nxlk29.fh8
N umero di I/ O
Figura 1- 2. Selección de la señal AI1
Puesto que el teclado es sólo numérico, la representación de las ranuras y de los puntos de
E/S se hace del siguiente modo:
Indicador de tarjeta 1
= Tarjeta estándar
Indicador de tarjeta 2
= Tarjeta de expansión
Número de E/S 0 = Entrada 1
Número de E/S 1 = Entrada 2
Número de E/S 2 = Entrada 3
….
Número de E/S 9 = Entrada 10
Ejemplo:
Si se establece el valor de este parámetro en 10, si se selecciona la entrada analógica 1 de
la tarjeta estándar (terminales 2 y 3) para la señal AI1. En cambio, si se establece el valor
en 21, si se selecciona la entrada analógica 2 de la tarjeta de expansión para la señal AI1.
Si se desea forzar la entrada a valores numéricos prestablecidos, por ejemplo sólo para
prueba, se debe establecer a 0 el indicador de tarjeta y el número de E/S a un valor
comprendido entre 0 – 9 (00,01,… 09). En este caso, el valor 0 corresponde al 0%, el valor
1 corresponde al 20% y cualquier valor entre 2 y 9 corresponde al 100%.
2.2.6
Oscilación de la señal AI1 (Uin/Iin)
Mediante este parámetro se puede seleccionar la oscilación de la señal AI1.
0 = DIN4
1 = Oscilación de señal 0…20mA (sólo para los tamaños MF4 y superiores)
2 = Oscilación de señal 4…20mA (sólo para los tamaños MF4 y superiores)
3 = Oscilación de señal 0…10V
4 = Oscilación de señal 2…10V
Nota: Las selecciones no tienen ningún efecto si el par. 2.2.7 > 0%, o el par. 2.2.8 < 100%.
2.2.7
2.2.8
Autocalibr. Mín. AI1
Autocalibr. Máx. AI1
Establezca los niveles mínimo y máximo de la señal AI1 dentro de 0…10V.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
21
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.2.9
Inversión de la señal AI1
Estableciendo el valor del parámetro en 1 se determina la inversión de la señal AI1.
2.2.10
Tiempo de filtrado de la señal AI1
La asignación a este parámetro de un valor
superior a 0 activa la función que,
filtrándolas, elimina las interferencias
procedentes de la señal analógica Uin de
entrada. Un tiempo largo de filtrado
ralentiza la reacción de regulación. Vea la
figura 1-3
%
Segnale non filtrato
100%
Segnale filtrato
63%
t [s]
Par. 2.2.10
NX12K78
Figura 1- 3. Filtrado de la señal AI1
2.2.11
Selección de la señal de AI2
Conecte la señal AI2 a la entrada analógica de la propia tarjeta mediante este parámetro.
Vea el par. 2.2.5 para conocer el procedimiento de ajuste de los valores.
2.2.12
Oscilación de la señal de AI2
0 Oscilación de señal 0…20 mA
1 Oscilación de señal 4…20 mA
3 = Oscilación de señal 0…10V
4 = Oscilación de señal 2…10V
Nota: Las selecciones no tienen ningún efecto si el par. 2.2.13 > 0%, o el par. 2.2.14 <
100%.
2.2.13
2.2.14
Autocalibr. Mín.AI2
Autocalibr. Máx.AI2
Estos parámetros permiten establecer la señal de corriente de entrada entre 0 y 20 mA.
Cfr. parámetros 2.2.7 y 2.2.8.
2.2.15
Inversión de la señal analógica de la entrada AI2
Si se desea la inversión de la señal Iin, establezca el valor de este parámetro a 1.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
22
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.2.16
Tiempo de filtrado de la señal analógica de la entrada AI2
La asignación a este parámetro de un valor
%
superior a 0 activa la función que, filtrándolas,
elimina las interferencias procedentes de la
señal analógica de la entrada Uin.
100%
Segnale non fi ltrat o
Un tiempo largo de filtrado ralentiza la reacción
de regulación.
Segnal e filtr ato
63%
Vea la figura 1-4.
t [s]
Pa r. 2.2.16
NX12K7 8
Figura 1- 4. Filtrado de la señal de AI2 (Iin)
2.2.17
Reseteo de la memoria del moto-potenciómetro (referencia de frecuencia)
0 No hay reseteo
1 Reseteo de la memoria en fase de paro y de apagado
2 Reseteo de la memoria en fase de apagado
2.2.18
2.2.19
Escalado de referencia, valor mínimo
Escalado de referencia, valor máximo
Se puede elegir una gama de escalado para la referencia de frecuencia entre la frecuencia
Mínima y Máxima. Si no se desea ningún escalado, establezca el valor del parámetro a 0.
En la figura siguiente, se ha seleccionado para la referencia la entrada de tensión AI1 con
la oscilación de señal 0…10V.
F r eq u en z a
u s cit a
Fr equenz a
usc it a
F re q . m a x p ar 2.1 .2
F req. max p ar 2.1.2
Pa r. 2.1.19
Par. 2.1.18
I n gr esso
a na lo gic o [ %]
Fr e q . m in p ar 2. 1. 1
0
10
Freq . min par 2.1.1
0
I ng r e sso
a n a lo g ic o [%]
10
Figura 1- 5.Izquierda: Par. 2.1.18=0 (Ningún escalado de referencia) Derecha: Escalado de referencia.
2.2.20
Selección de la referencia de frecuencia del panel
Define qué fuente de referencia se selecciona cuando el control del accionamiento es
confiado al panel.
0 Referencia AI1 (AnINA.1 predeterminada, terminales 2 y 3)
1 Referencia AI2 (AnINA.2 predeterminada, terminales 5 y 6)
2 Referencia de panel (parámetro 3.2)
3 Referencia desde el bus de campo (FBSpeedReference)
4 Referencia moto-potenciómetro
5 Referencia regul. PID
2.2.21
Selección de referencia de frecuencia de bus de campo
Define qué fuente de referencia se selecciona cuando el control del accionamiento es
confiado al bus de campo. Para los valores del parámetro, vea el par. 2.2.20.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
23
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
4.3
SEÑALES DE SALIDA
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
Función de salida de relé 1
Función de salida de relé 1 de la tarjeta de expansión
Función de salida de relé 2 de la tarjeta de expansión
Función de salida digital 1 de la tarjeta de expansión
Valor establecido
0 = No está en uso
Contenido de la señal
No está en función
La salida del relé RO1 es los relés programables de
la tarjeta de expansión (RO1, RO2) se activan
cuando:
1 = Listo
El variador de frecuencia está listo para utilizar
2 = Marcha
El variador de frecuencia está en marcha (el motor
está en funcionamiento)
3 = Avería
Se ha verificado un bloqueo por avería
4 = Avería invertida
No se ha verificado ningún bloqueo por avería
5 = Alarma de sobrecalentamiento del variador
de frecuencia
La temperatura del disipador de calor supera los
+70°C
6 = Avería externa o alarma
Avería o alarma en base al par. 2.7.2
Avería o alarma en base al par. 2.7.1
7 = Avería de referencia o alarma
- Si la referencia analógica es 4—20 mA y la señal
es <4mA
8 = Alarma
Siempre si existe una alarma
9 = Invertido
Ha sido seleccionado el comando "inversión"
Ha sido seleccionada una velocidad prestablecida
10 = Velocidad prestablecida
11 = Velocidad alcanzada
La frecuencia de salida ha alcanzado la referencia
fijada
12 = Regulador del motor activo
Se ha activado el regulador de sobretensión o
sobrecorriente
16 = Supervisión del valor medido activa
La frecuencia de salida sobrepasa el límite inferior/
superior de supervisión fijado (vea los parámetros
2.3.12 y 2.3.13 mostrados más abajo)
El modo de control seleccionado es desde el bloque
de terminales (Menú K3; par. 3.1)
La entrada del termistor de la tarjeta opcional indica
una condición de sobretemperatura. Avería o alarma
basándose en el parámetro 2.7.16.
Parámetros 2.7.19 – 2.7.21
17 = Control de rotación auxil. 1
Control de la bomba 1, par. 2.10.1 – 2.10.7
18 = Control de rotación auxil. 2
Control de la bomba 2, par. 2.10.1 – 2.10.7
19 = Control de rotación auxil. 3
Control de la bomba 3, par. 2.10.1 – 2.10.7
La activación del relé se produce según lo que se
establezca en los parámetros 2.3.14 – 2.3.16.
13 = Supervisión límite de frecuencia de salida
1
14 = Control desde terminales E/S
15 = Avería o alarma del termistor
20 = Supervisión AI
Tabla 1- 15. Señales de salida a través de RO1 y las tarjetas de expansión RO1, RO2 y DO1.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
24
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.3.5
Función de salida analógica
Este parámetro permite seleccionar la función que se desee para la señal analógica de
salida.
Observar que este parámetro es el mismo que el p2.1.16.
2.3.6
Tiempo de filtrado de la salida analógica
%
Define el tiempo de filtrado de la señal
analógica de salida.
Segnale non filtrato
100%
Si se asigna a este parámetro el valor 0 no
se verificará ningún filtrado.
Segnale filtrato
63%
t [s]
Par. 2.3.6
NX12K16
Figura 1- 6. Filtrado de la salida analógica
2.3.7
Inversión de la salida analógica
Invierte la señal analógica de la salida:
Señal de salida máxima = valor mínimo
establecido (0)
Corrente
uscita
analogica
Señal de salida mínima = valor máximo
establecido (parámetro 2.3.9)
20 mA
12 mA
0 No invertida
Param. 2.3.8
= 50%
10 mA
1 Invertida
Param. 2.3.8
= 100%
4 mA
Param. 2.3.8
= 200%
0 mA
0
0.5
Valore max. segnale
(selezionato con par. 2.1.16)
1.0
NX12K17
Figura 1- 7. Inversión de la salida analógica
2.3.8
Salida analógica mínima
Establece la señal mínima a 0 mA ó a 4 mA (cero activo). Observe la diferencia del
escalado de la salida analógica en el parámetro 2.3.9.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
25
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.3.9
Escala de la salida analógica
Factor de escalado para la salida analógica.
Señal
Frecuencia de
salida
Velocidad del
motor
Corriente de
salida
Par del motor
Potencia del
motor
Tensión del motor
Tensión DC-Link
Val. ref. PI-Val. mis.
PI 1
Val. de error PI
Salida PI
Corrente
uscita
analogica
Valor máx. de la señal
100% x fmax
Param. 2.3.9
= 200%
Param. 2.3.9
= 100%
20 mA
100% x vel. nom. motor
12 mA
Param. 2.3.9
= 50%
10 mA
100% x InMotor
4 mA
100% x TnMotor
100% x PnMotor
Valore max. segnale
selezionato con param. 2.1.16
0 mA
0.5
0
100% x Unmotor
1.0
NX12K18
1000 V
100% x val. de ref. máx.
100% x val. mis. máx.
100% x val. de error máx.
100% x salida máx.
Tabla 1- 16. Escalado de la salida analógica
Figura 1- 8. Escalado de la salida analógica
2.3.10
2.3.11
Función de la salida analógica 1 de la tarjeta de expansión
Función de la salida analógica 2 de la tarjeta de expansión
Estos parámetros seleccionan las funciones que se desean para las señales analógicas de
salida de la tarjeta de expansión. Para los valores de los parámetros, vea el par. 2.1.16.
2.3.12
Función de supervisión de límite de frecuencia de la salida 1
0 No hay supervisión
1 Supervisión de límite inferior
2 Supervisión de límite superior
Si la frecuencia de la salida baja/sube más allá del límite establecido (par. 2.3.13), esta
función genera un mensaje de alarma mediante las salidas de relé según la configuración
de los parámetros 2.3.1 – 2.3.4.
2.3.13
Límite de frecuencia de la salida 1, umbral de control
f[Hz]
Par 2.3.12 = 2
Par 2.3.13
t
Esempio: 21 RO1
22 RO1
23 RO1
21 RO1
22 RO1
23 RO1
21 RO1
22 RO1
23 RO1
NX12K19
Selecciona el valor de la frecuencia supervisada por el parámetro 2.3.12.
Figura 1- 9. Supervisión de la frecuencia de la salida
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
26
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.3.14
Supervisión de la entrada analógica
Con este parámetro, es posible seleccionar la entrada analógica que se someterá a
supervisión.
0 = No está en uso
1 = AI1
2 = AI2
2.3.15
Límite OFF de supervisión de la entrada analógica
Cuando la señal de la entrada analógica seleccionada con el par. 2.3.14 es inferior al límite
establecido con este parámetro, la salida del relé se cierra.
2.3.16
Límite ON de supervisión de la entrada analógica
Cuando la señal de la entrada analógica seleccionada con el par. 2.3.14 supera el límite
establecido con este parámetro, la salida del relé se abre.
Lo que significa que, si por ejemplo el límite ON es 60% y el límite OFF es 40%, el relé se
abre cuando la señal supera el 60% y permanece abierto hasta que sea inferior al 40%.
2.3.17
Retardo de activación de la salida de relé 1
2.3.18
Retardo de desactivación de la salida de relé 1
Con estos parámetros es posible establecer el retardo de activación y desactivación para la
salida de relé 1 (par 2.3.1).
Segnale progra mmato
per uscita relè
Uscita RO1
Ritardo di
disattivazione,
par. 2.3.18
Ritardo di
attivazione,
par. 2.3.17
nxlk 102
Figura 1- 10. Retardos de activación y desactivación de la salida de relé 1
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
27
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
4.4
2.4.1
CONTROL DE ACCIONAMIENTO
Curva S de pendiente de aceleración/deceleración 1
Mediante este parámetro se puede minimizar el principio y el final de la pendiente de
aceleración y deceleración. Al establecer el valor 0 se genera una curva S de la pendiente
lineal que lleva a la aceleración y a la deceleración a responder inmediatamente a las
variaciones de la señal de referencia.
La asignación a este parámetro del valor 0.1…10 segundos genera una
aceleración/deceleración a S. El tiempo de aceleración viene determinado por los
parámetros 2.1.3/2.1.4.
[Hz]
2.1.3, 2.1.4
2.4.1
2.4.1
[t]
NX12K20
Figura 1- 11. Aceleración/Deceleración (a S)
2.4.2
"Chopper" de frenado
Nota: En todos los tamaños menos en el MF2 va instalado un "chopper" de frenado,
interno.
0 No se utiliza "chopper" de frenado
1 "Chopper" de frenado utilizado en el estado de Marcha
3 Utilizado en el estado de Marcha y Paro
Cuando el variador de frecuencia hace que el motor acelere, la inercia del motor y la carga
son disipadas por la resistencia del freno exterior. Esto permite al variador de frecuencia
decelerar la carga manteniendo el par igual al de la aceleración (siempre que se haya
seleccionado la resistencia correcta de frenado). Consulte el Manual de Instalación
particular del Resistor de frenado.
2.4.3
Corriente de frenado en CC
Define la corriente inyectada al motor durante el frenado en CC.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
28
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.4.4
Tiempo de frenado de CC al parar
Se establece si el frenado está ACTIVO o NO ACTIVO y el tiempo de frenado del freno en
CC cuando el motor se para. La función del freno en CC depende de la función de Paro,
parámetro 2.1.12.
0
El freno de CC no está en uso
>0
El freno de CC está en uso y su función depende de la función Paro,
(par. 2.1.12). El tiempo de frenado de CC se establece mediante este parámetro.
Par. 2.1.12 = 0 (Función de Paro = Paro por inercia):
Después de la orden de Paro, el motor se para por inercia sin ningún control por parte del
variador de frecuencia.
Con la inyección de CC, el motor se puede parar eléctricamente en el espacio de tiempo
más corto posible, sin utilizar una resistencia de frenado exterior, opcional.
El tiempo de frenado es escalado según la frecuencia cuando se inicia el frenado de CC. Si
la frecuencia es superior a la frecuencia nominal del motor, el valor del parámetro 2.4.4
establecido determina el tiempo de frenado. Cuando la frecuencia es ≤10% de la nominal,
el tiempo de frenado es igual al 10% del valor establecido por el parámetro 2.4.4.
fout
fout
fn
fn
Frequenza uscita
Velocità motore
Frequenza uscita
Velocità motore
0,1 x f n
Frenatura CC ON
Frenatura CC ON
t
t
t = 0,1 x Par. 2.4.4
t = 1 x Par. 2.4.49
MARCIA
MARCIA
ARRESTO
ARRESTO
NX12K21
Figura 1- 12. Tiempo de frenado de CC en la función de Paro = Paro por inercia.
Par. 2.1.12 = 1 (Función de Paro = Pendiente):
Tras la orden de Paro, la velocidad del
motor disminuye según los parámetros de
deceleración establecidos, lo más rápido
posible, hasta la velocidad establecida
mediante el parámetro 2.4.5, velocidad que
inicia el frenado de CC. El tiempo de
frenado se establece mediante el parámetro
2.4.4. Si la inercia es elevada, se aconseja
utilizar una resistencia de frenado exterior
para conseguir una deceleración más
rápida.
fout
Velocità motore
Frequenza uscita
Frenatura CC
par. 2.4.5
t
t = Par. 2.4.4
MARCIA
ARRESTO
NX12K23
Figura 1- 13. Tiempo de frecuencia de CC en la función de Paro =
Pendiente
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
29
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
30
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.4.5
Frecuencia de frenado de CC durante la parada pendiente
Frecuencia de la salida que se aplica al frenado de CC. Vea la
Figura 1- 13.
2.4.6
Tiempo de frenado de CC en el arranque
El frenado de CC se activa cuando se da la
orden de Marcha. Este parámetro establece
el tiempo anterior a la liberación del freno.
Tras la liberación del freno, la frecuencia de la
salida aumenta siguiendo la función de
Marcha establecida por el parámetro 2.1.11.
Ver Figura 1-14.
Frequenza
uscita
t
Par 2.4.6
MARCIA
ARRESTO
NX12K80
Figura 1- 14. Tiempo de frenado de CC al arrancar
2.4.7
Frenado por flujo
El frenado por flujo puede estar ACTIVADO o DESACTIVADO.
0 = Frenado por flujo DESACTIVADO
1 = Frenado por flujo ACTIVADO
2.4.8
Corriente de frenado por flujo
Define el valor de la corriente de frenado por flujo. Puede establecerse entre 0,3 x IH y el
valor del límite de corriente.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
31
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
4.5
FRECUENCIA PROHIBIDA
2.5.1
inferior
2.5.2
superior
Área de frecuencia prohibida 1; Límite
Frequenza
uscita [Hz]
Área de frecuencia prohibida 1; Límite
En algunos sistemas puede que sea necesario
evitar alguna frecuencia debido a problemas de
resonancia mecánica. Mediante estos
parámetros, es posible fijar los límites del área
de "frecuencia prohibida ".
2.5.1
2.5.2
Riferimento [Hz]
NX12K33
Figura 1- 15. Establecimiento del área de frecuencia prohibida.
2.5.3
Factor de multiplicación del tiempo de pendiente entre los límites de las frecuencias
prohibidas
Define el tiempo de aceleración/deceleración cuando la frecuencia de la salida se
encuentra entre los límites del rango seleccionado de frecuencia prohibida (parámetros
2.5.1 y 2.5.2). El tiempo de pendiente (tiempo de aceleración/deceleración 1 ó 2
seleccionado) se multiplica por este factor. Por ejemplo, el valor 0,1 reduce 10 veces el
tiempo de aceleración respecto del valor normal.
fout [Hz]
Par. 2.5.3 = 0,2
Par. 2.5.2
Par. 2.5.3 = 1,2
Par. 2.5.1
Tempo [s]
NX12k81
Figura 1- 16. Multiplicación del tiempo de pendiente entre la frecuencia prohibida
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
32
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
4.6
2.6.1
2.6.2
CONTROL DEL MOTOR
Modo de control del motor
Control de frecuencia:
El terminal de E/S y las referencias del panel son referencias de
frecuencia y el variador de frecuencia controla la frecuencia de la
salida (resolución de frecuencia de salida = 0,01 Hz).
Control de velocidad:
El terminal de E/S y las referencias del panel son las referencias
de velocidad, y el variador de frecuencia controla la velocidad del
motor (precisión de regulación ± 0,5%).
Selección de la relación V/f
Lineal:
La tensión del motor varía linealmente con la frecuencia en el
área de flujo constante.
0
De 0 Hz al punto de debilitamiento del campo en el que la tensión
nominal se suministra al motor. El relación lineal V/f se debe
utilizar en las aplicaciones con par constante.
Ver Figura 1-16.
Esta configuración predeterminada debe utilizarse si no
existe ninguna exigencia específica para otro tipo de
configuración.
Cuadrática:
La tensión del motor varía siguiendo una curva cuadrática con la
frecuencia en el área de 0 Hz al punto de debilitamiento del
campo en el que la tensión nominal es suministrada al motor.
1
El motor funciona con magnetización reducida por debajo del
punto de debilitamiento de campo y produce menos par y menos
ruido electromecánico. La relación V/f cuadrática se puede utilizar
en aquellas aplicaciones en las que la demanda relativa al par de
la carga es proporcional al cuadrado de la velocidad, por ejemplo
en las bombas y en los ventiladores centrífugos.
U[V]
Un
Tensione
par.2.6.4 Default:
nominale del motore
Punto indebolimento
campo
Lineare
Quadratica
Default: Frequenza
nominale
del motore
f[Hz]
NX12K07
Figura 1- 17. Variación lineal y cuadrática de la tensión del motor
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
33
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Curva V/f programable:
2
La curva V/f puede programarse con tres puntos diferentes. La curva V/f
programable se puede utilizar las otras configuraciones no satisfacen las
exigencias de la aplicación.
U[V]
Un
Par 2.6.4
Default: Tensione
nominale del motore
Punto indebolimento
campo
Par. 2.6.6
(Def. 10%)
Default: Frequenza
nominale del motore
f[Hz]
Par. 2.6.7
(Def. 1.3%)
Par. 2.6.5
(Def. 5 Hz)
Par. 2.6.3
NX12K08
Figura 1- 18. Curva V/f programable
Lineal con optimización del flujo:
3
2.6.3
El variador de frecuencia comienza a buscar la corriente mínima del motor con el
fin de ahorrar energía y reducir el nivel de interferencias además del ruido. Se
puede utilizar para aplicaciones con carga de motor constante, como
ventiladores, bombas, etc...
Punto de debilitamiento del campo
El punto de debilitamiento del campo corresponde a la frecuencia de salida a la que la
tensión de salida alcanza el valor máximo establecido.
2.6.4
Tensión al punto de debilitamiento del campo
Por encima de la frecuencia al punto de debilitamiento del campo, la tensión de salida
permanece al nivel máximo establecido. Por debajo de la frecuencia al punto de
debilitamiento del campo, la tensión de salida depende de los valores de los parámetros de
la curva V/f. Vea los parámetros 2.1.13, 2.6.2, 2.6.5, 2.6.6 y 2.6.7 y la Figura 1.18.
Cuando se fijan los parámetros 2.1.6 y 2.1.7 (tensión nominal y frecuencia nominal del
motor), a los parámetros 2.6.3 y 2.6.4 se les asigna automáticamente los valores
correspondientes. Si se requieren valores distintos para el punto de debilitamiento de
campo y para la tensión de salida máxima, modifique estos parámetros después de
establecer los parámetros 2.1.6 e 2.1.7.
2.6.5
Curva V/f, frecuencia intermedia
Si está seleccionada la curva V/f programable mediante el parámetro 2.6.2, éste define la
frecuencia intermedia de la curva.
2.6.6
Curva V/f, tensión intermedia
Si está seleccionada la curva V/f programable mediante el parámetro 2.6.2, éste define la
tensión intermedia de la curva.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
34
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.6.7
Tensión de salida a frecuencia 0
Este parámetro define la tensión a frecuencia cero de la curva.
2.6.8
Frequencia de conmutación
Se puede minimizar el ruido del motor utilizando una frecuencia de conmutación elevada.
El aumento de la frecuencia de conmutación reduce la capacidad del variador de
frecuencia.
Frecuencia de conmutación para Carel VFD-NXL: 1…16 kHz con el límite máximo que
depende del tamaño del variador de frecuencia.
2.6.9
2.6.10
Regulador de sobretensión
Regulador de subtensión
Estos parámetros permiten la desactivación de los reguladores de subtensión/sobretensión.
Esto puede ser útil, por ejemplo, si la tensión de alimentación tiene variaciones superiores
a –15% /+10% y la aplicación no tolera esta subtensión/sobretensión. El regulador controla
la frecuencia de salida teniendo en cuenta las fluctuaciones de la alimentación.
Nota: Pueden verificarse bloqueos por sobretensión/subtensión cuando se desactivan los
reguladores.
0 Regulador desactivado
1 Regulador activado
2.6.11
Identificación
0 Ninguna acción
1 ID no marcha
Si se selecciona “ID no marcha”, el drive realiza una ID de marcha cuando se activa desde
la posición de control seleccionada. El drive se debe iniciar en 20 segundos, de lo contrario
se interrumpe la identificación.
El drive no activa el motor durante la “ID no marcha”. Cuando la ID de marcha está lista, el
drive se para. El drive se inicia normalmente cuando se envía el comando de arranque
siguiente.
La ID de marcha mejora los cálculos del par y la función de boost de par automático.
Determina también una mejor compensación del desplazamiento a los terminales del
control de la velocidad (numero de revoluciones por minuto más preciso)
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
35
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
4.7
2.7.1
PROTECCIONES
Reacción a la avería de referencia
0 = Sin reacción
1 = Alarma
2 = Avería, modo paro al producirse avería, según el parámetro 2.1.12
3 = Avería, modo paro al producirse avería, siempre paro por inercia.
Se genera una alarma o una acción y un mensaje de avería si se utiliza la señal de
referencia 4…20 mA y la señal desciende por debjo de 3,5 mA durante 5 segundos o por
debajo de 0,5 mA durante 0,5 segundos. También se puede programar la información en
las salidas de relé.
2.7.2
Reacción a la avería externa
0 = Sin reacción
1 = Alarma
2 = Avería, modo paro depués de avería, según el parámetro 2.1.12
3 = Avería, modo paro al producirse una avería, siempre paro por inercia.
Se genera una alarma o una acción y un mensaje de avería desde la señal de avería
externa en las entradas digitales programables. La información se puede programar
también en las salidas de relé.
2.7.3
Reacción a la avería por subtensión
1 = Alarma
2 = Avería, modo paro al producirse una avería, según el parámetro 2.1.12
3 = Avería, modo paro al producirse una avería, siempre paro por inercia.
En cuanto a los límites de subtensión, consulte el Manual del usuario Carel VFD-NXL,
capítulo 4.3.
Nota: Esta protección no se puede desactivar.
2.7.4
Supervisión de fases en salida
0 = Sin reacción
1 = Alarma
2 = Avería, modo paro al producirse una avería, según el parámetro 2.1.12
3 = Avería, modo paro al producirse una avería, siempre parada por inercia.
La supervisión de las fases en salida asegura que las fases del motor tienen una corriente
más o menos igual.
2.7.5
Protección contra las averías de tierra
0 = Sin reacción
1 = Alarma
2 = Avería, modo paro al producirse una avería, según el parámetro 2.1.12
3 = Avería, modo paro al producirse una avería, siempre parada por inercia
La protección contra las averías de tierra asegura que la suma de las corrientes de las
fases del motor sea igual a cero. La protección contra sobrecorriente está siempre en
funcionamiento y protege al variador de frecuencia de las averías de tierra con corrientes
elevadas.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
36
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Parámetros 2.7.6—2.7.10, Protección térmica del motor:
Indicaciones generales
La protección térmica del motor sirve para proteger al motor del sobrecalentamiento. El variador de
frecuencia Carel VFD-NXL puede proveer al motor con una corriente superior a la nominal. Si la carga
requiere esta corriente elevada, existe el riesgo de un sobrecalentamiento térmico del motor. Esto se
produce sobre todo en las bajas frecuencias. En las bajas frecuencias, se reduce el efecto de enfriamiento
y la capacidad del motor. Si el motor está equipado con un ventilador externo, la reducción de la carga en
las bajas velocidades es leve.
La protección térmica del motor se basa en un modelo de cálculo y utiliza la corriente de salida del
accionamiento para establecer la carga en el motor.
La protección térmica del motor se puede regular mediante los parámetros. La corriente térmica IT
indica la corriente de carga por encima de la cual el motor se sobrecalienta. Este límite de corriente es
una función de la frecuencia de salida.
!
2.7.6
¡ATENCIÓN! El modelo de cálculo no protege al motor si se reduce el flujo de aire al
motor debido a una toma de aire obstruída.
Protección térmica del motor
0 = Sin reacción
1 = Alarma
2 = Avería, modo paro al producirse una avería, según el parámetro 2.1.12
3 = Avería, modo paro al producirse una avería, siempre parada por inercia.
Si se selecciona el bloqueo, el accionamiento se cierra y se activa la fase de avería.
Al desactivar la proteccción, lo que significa que el parámetro tiene un valor 0, se
restablece el modelo térmico del motor al 0%.
2.7.7
Protección térmica del motor: factor de servicio del motor
Cuando es necesario tener en cuenta la temperatura ambiente del motor, se recomienda
asignar un valor a este parámetro. El valor del factor puede establecerse entre –100,0% y
100,0% donde –100,0% corresponde a 0°C y 100,0% a la temperatura máxima de
funcionamiento del motor. La asignación al parámetro del valor 0% implica que la
temperatura ambiente sea idéntica a la temperatura del disipador de calor al encendido.
2.7.8
Protección térmica del motor: capacidad de enfriamiento a frecuencia cero
La corriente se puede establecer entre 0 - 100,0% de la corriente nominal.
Ver la Figura 1- 19.
P Raffreddamento
100%
Par.
2.7.8=40%
0
fn
NX12k62
Figura 1- 19. Capacidad de enfriamiento del motor
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
37
f
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.7.9
Protección térmica del motor: Constante temporal
Este valor temporal se puede establecer entre 1 y 200 minutos.
Ésta es la constante temporal térmica del motor. Cuanto más grande es el motor, mayor es la
constante temporal. La constante temporal indica el tiempo dentro del cual la fase térmica
calculada ha alcanzado el 63% de su valor en el estado estacionario a carga y velocidad
constantes.
El tiempo térmico del motor es un factor proyectivo y varía entre los distintos fabricantes de
motores.
Si se sabe el tiempo t6 del motor (provisto por el fabricante del motor), se puede establecer
el parámetro de la constante temporal basándose en base al tiempo t6 (t6 en segundos es
el tiempo en el que un motor puede funcionar con total seguridad a una corriente seis
veces superior a la nominal). Aproximadamente, la constante temporal térmica del motor
equivale en minutos a 2xt6. Si el accionamiento está en fase de paro, la constante temporal
aumenta interiorrmente hasta el triple del valor establecido en el parámetro. El enfriamiento
en fase de paro se basa en la transmisión y aumenta la constante temporal.
Nota: Si se modifica la velocidad nominal (par. 2.1.8) o la corriente nominal (par. 2.1.9) del
Temperatura motore
Zona di blocco
105%
Corrente
motore
Guasto/Allarme
par. 2.7.6
I/IT
Costante di tempo T*)
Temperatura motore
2
-t/T
Θ = (I/I T) x (1-e )
*) Varia in base alla taglia del motore,
regolata con il parametro 2.7.9.
Tempo
N X12k8 2
motor, este parámetro se establece de forma automática en el valor predeterminado (45).
Figura 1- 20. Cálculo de la temperatura del motor
2.7.10
Protección térmica del motor: Ciclo de servicio del motor
Define la duración porcentual del intervalo de tiempo de funcionamiento del motor en un
tiempo de ciclo.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
38
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Parámetros 2.7.11, protección contra el punto muerto:
Indicaciones generales
La protección contra el punto muerto del motor protege al motor ante episodios breves de sobretensión
como por ejemplo un árbol gripado. No existe una indicación real de la rotación del árbol. La protección
contra el punto muerto es un tipo de protección contra sobrecorriente.
2.7.11
Protección contra el punto muerto
0 = Sin reacción
1 = Alarma
2 = Avería, modo paro al producirse una avería, según el parámetro 2.1.12
3 = Avería, modo paro al producirse una avería, siempre parado por inercia.
Estableciendo el parámetro a 0 se desactiva la protección y se borra el contador del tiempo
de punto muerto.
2.7.12 Corriente de límite de punto muerto
La corriente se puede establecer a
0,0…2*InMotor. Para que el motor vaya al
estado de punto muerto, la corriente debe
superar este límite. Ver la Figura 1- 21.
I
El valor está indicado en porcentaje, en la
placa de características del motor (parámetro
2.1.9). Si se modifica el parámetro 2.1.9
(Corriente nominal del motor), este vuelve
automáticamente al valor predeterminado
(InMotor*1.3).
Zo n a di st a ll o
Par. 2.7.12
f
Pa r. 2.7. 14
NX1 2k 63
Figura 1- 21. Configuraciones características de punto muerto
2.7.13 Tiempo de punto muerto
Contatore tempo di s tallo
Este tiempo se puede establecer entre 1,0 y
120,0s.
Éste es el tiempo máximo admitido para
una fase de punto muerto. Un contador
interno arriba/abajo calcula el tiempo de
punto muerto.
Si el valor del contador del tiempo de punto
muerto supera este límite, la protección
determinará un bloqueo (vea el parámetro
2.7.11).
Zona di b lo cc o
Par. 2.7.13
Bl oc c o/Al l ar me
par . 2.7. 11
Te mpo
Stallo
Nessuno st allo
NX 12k 64
Figura 1- 22. Cálculo del tiempo de punto muerto
2.7.14 Frecuencia máxima de punto muerto
La frecuencia puede establecerse entre 1-fmax (par. 2.1.2).
En el estado de punto muerto, la frecuencia de salida debe ser inferior a este límite.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
39
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Parámetros 2.7.15—2.7.18, Protección contra la subcarga:
Indicaciones generales
La protección contra la subcarga del motor asegura que haya carga en el motor mientras el
accionamiento está en marcha. Si el motor pierde su carga, puede producirse un problema en la
máquina, por ejemplo rotura de la correa o que la bomba esté seca.
Se puede regular la protección contra la subcarga del motor estableciendo la curva de subcarga
mediante los parámetros 2.7.16 (carga de área de debilitamiento del campo) y 2.7.17 (carga de
frecuencia 0); ver lo que se indica a continuación. La curva de subcarga es una curva cuadrática
establecida entre la frecuencia 0 y el punto de debilitamiento del campo. La protección no está activa
por debajo de 5Hz (el contador del tiempo de subcarga se para).
Los valores del par para el establecimiento de la curva de subcarga se establecen en el porcentaje que
se refiere al par nominal del motor. Con el fin de identificar el factor de multiplicación del valor del par
interno, se utilizan los datos de la placa de características del motor, el parámetro de corriente nominal
del motor y la corriente del accionamiento ICONT. Si con el accionamiento se utiliza un motor que no sea
el estándar, disminuirá la precisión del cálculo del par.
2.7.15
Protección contra la subcarga
0 = Sin reacción
1 = Alarma
2 = Avería, modo paro al producirse una avería, según el parámetro 2.1.12
3 = Avería, modo paro al producirse una avería, siempre parado por inercia.
Si se selecciona el bloqueo, el accionamiento se para y se activa la fase de avería.
Al desactivar la protección, lo que significa que el valor del parámetro es igual a 0, se
cancela el contador del tiempo de subcarga.
2.7.16
Protección para subcarga, carga de área de debilitamiento del campo
El límite de par puede establecerse entre 10,0—150,0 % x TnMotor
Este parámetro indica el valor del par mínimo admitido cuando la frecuencia de salida es
superior al punto de debilitamiento del campo.
Si se modifica el parámetro 2.1.9 (Corriente nominal del motor), este vuelve
automáticamente al valor predeterminado.
Coppia
Par. 2.7.16
Par. 2.7.17
Zona di sottocarico
f
5 Hz
Punto indebolimento
campo par. 2.6.3
NX12 k65
Figura 1- 23. Establecimiento de la carga mínima
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
40
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.7.17 Protección contra la subcarga, carga de frecuencia 0
El límite de par se puede establecer entre 5,0—150,0% x TnMotor.
Este parámetro indica el valor del par mínimo admitido con frecuencia 0.
Si se modifica el valor del parámetro 2.1.9 (Corriente nominal del motor), este vuelve
automáticamente al valor predeterminado.
2.7.18
Tiempo de subcarga
Este tiempo se puede establecer entre 2,0 y
600,0 s.
Éste es el tiempo máximo admitido para un
estado de subcarga. Un contador interno
abajo/arriba cálcula el tiempo de subcarga
acumulado. Si el valor del contador de
subcarga supera este límite, la protección
determinará un bloqueo según el parámetro
2.7.15). Si el accionamiento se para, el
contador de subcarga se cancela. Ver la
Figura 1- 24.
Contatore tempo sottocarico
Zona di blocco
Par. 2.7.20
Blocco/Allarme
par. 2.7.17
Tempo
Sottocarico
Nessun
sottocarico
NX12 k66
Figura 1- 24. Funzione del contador del tiempo de
subcarga
2.7.19
Reacción a la avería del termistor
0 = Sin reacción
1 = Alarma
2 = Avería, modo paro al producirse una avería, según el parámetro 2.1.12
3 = Avería, modo paro al producirse una avería, siempre parado por inercia.
Estableciendo el parámetro a 0 se desactiva la protección.
2.7.20
Reacción a la avería del bus de campo
Establezca en este punto el modo de reacción para la avería del bus de campo en caso de
que se utilice una tarjeta de bus de campo. Para más información, consultar el Manual de
la tarjeta del Bus de campo.
Vea el parámetro 2.7.19.
2.7.21
Reacción a la avería de abertura
Establezca en este punto el modo de reacción para una avería de abertura de la tarjeta
derivada de una falta de tarjeta o de una tarjeta dañada.
Vea el parámetro 2.7.19.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
41
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.7.22
Función de supervisión del valor medido
0 = No está uso
1 = Alarma, si el valor medido desciende por debajo del límite establecido mediante el par.
2.7.23
2 = Alarma, si el valor medido supera el límite establecido mediante el par. 2.7.23
3 = Avería, si el valor medido desciende por debajo del límite establecido mediante el par.
2.7.23
4 = Avería, si el valor medido supera el límite establecido mediante el par. 2.7.23
2.7.23
Límite de supervisión del valor medido
Mediante este parámetro se puede establecer el límite del valor medido supervisado por el
par. 2.7.22
2.7.24
Retardo de supervisión del valor medido
Establezca en este punto el retardo de la función supervisión del valor medido (par. 2.7.22)
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
42
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
4.8
PARÁMETROS PARA EL REARRANQUE AUTOMÁTICO
La función de rearranque automático está activa si el valor del par. 2.1.21 = 1. Siempre hay tres
intentos de rearranque.
2.8.1
Rearranque automático: Tiempo de espera
Define el tiempo anterior al momento en el que el variador de frecuencia intenta rearrancar
automáticamente el motor, una vez eliminada la avería.
2.8.2
Rearranque automático: Tiempo de intentos
La función de Rearranque automático rearranca el variador de frecuencia cuando se han
eliminado las averías y ha transcurrido el tiempo de espera.
Tempo a ttesa
Par. 2.8 .1
Tempo attesa
Par. 2.8. 1
Te mpo a ttesa
Par. 2.8 .1
Innesco g uasto
Segna le arresto m otore
Riavvio 1
R iavvio 2
Se gnale avvio mo tore
Sup ervisione
Tem po prova
Par. 2.8.2
Guasto attivo
RE SET/
Re set gu asto
N X12k6 7
Funzione autoreset: (Prova = 2)
Figura 1- 25. Rearranque automático.
Si durante el tiempo de intentos sigue habiendo una sola avería, se activa el estado de
avería.
2.8.3
Rearranque automático, función de marcha
Mediante este parámetro se selecciona la función de Marcha para el Rearranque
automático. El parámetro define el modo Marcha:
0 = Arranque con pendiente
1 = Enganche en velocidad
2 = Arranque según el par. 2.1.11
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
43
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
4.9
2.9.1
PARÁMETROS DE REFERENCIA PID
Activación del PID
Mediante este parámetro se puede activar o desactivar el regulador PID.
0 = Regulador PID desactivado
1 = Regulador PID activado
2 = Controlador de bombas y ventiladores activado. Los parámetros del grupo P2.10 están
visibles.
2.9.2
Referencia del PID
Define qué fuente de referencia de frecuencia se selecciona para el regulador PID.
El valor predeterminado es 2.
0=
1=
2=
3=
2.9.3
Referencia AI1
Referencia AI2
Referencia PID desde la página Control desde panel (Grupo K3, parámetro P3.5)
Referencia desde el Bus de campo (FBProcessDataIN1)
Entrada del valor medido
0 AI1
1 AI2
2 Bus de campo (Valor medido 1: FBProcessDataIN2; Valor medido 2:
FBProcessDataIN3)
3 Par del motor
4 Velocidad del motor
5 Corriente del motor
6 Potencia del motor
2.9.4
Ganancia proporcional del PID
Este parámetro establece la ganancia proporcional del regulador PID. Si el valor del
parámetro se establece al 100%, una variación del 10% del valor de error determina una
variación de la salida del regulador del 10%.
En cambio, si el valor del parámetro se establece en 0, el regulador PID funcionará como
regulador I.
Vea los ejemplos que se exponen más adelante.
2.9.5
Constante de tiempo integral del regulador PID
Este parámetro establece la constante de tiempo integral del regulador PID. Si el valor de
este parámetro se establece en 1,00 segundos, una variación del 10% del valor de error
determina una variación de la salida del regulador igual a 10.00%/s. En cambio, si el valor
del parámetro se establece en 0,00 s, el regulador PID funcionará como regulador PD.
Vea los ejemplos que se exponen más adelante.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
44
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.9.6
Constante de tiempo derivativa del regulador PID
El parámetro 2.9.5 establece la constante de tiempo derivativa del regulador PID. Si el valor
de este parámetro se establece en 1,00 segundos, una variación del 10% del valor de error
durante 1,00 s determina una variación de la salida del regulador del 10,00%. En cambio, si
el valor del parámetro se establece en 0,00 s, el regulador PID funcionará como regulador
PI.
Vea los ejemplos que se exponen a continuación.
Ejemplo 1:
Con el fin de reducir el valor de error a cero, con los valores asignados, la salida del
variador de frecuencia se comporta del siguiente modo:
Valores asignados:
Par. 2.9.4, P = 0%
Límite máx. PID = 100,0%
Par. 2.9.5, constante de tiempo integral = 1,00 s Límite mín. PID = 0,0%
Par. 2.9.6, constante de tiempo derivativa = 0,00 s
Frec. Mín = 0 Hz
Valor de Error (val de referencia – val para el proceso) = 10,00%
Frec. Máx. = 50 Hz
En este ejemplo, el regulador PID funciona prácticamente sólo como regulador I.
En base al valor asignado al parámetro 2.9.5 (constante de tiempo integral), la salida PID
aumenta en 5 Hz (10% de la diferencia entre la frecuencia máxima y la frecuencia mínima)
cada segundo de forma que el valor de error no será igual a 0.
Hz
Uscita PID
Valore errore
10%Parte I=5 Hz/s
10%
10%
10%
Valore errore=10%
1s
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
NX12k70
Figura 1- 26. Función del regulador PID como regulador I
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
45
a
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Ejemplo 2:
Valores asignados:
Par. 2.9.4, P = 100%
Límite máx. PID = 100,0%
Par. 2.9.5, constante de tiempo integral = 1,00 s Límite mín. PID = 0,0%
Par. 2.9.6, constante de tiempo derivativa = 1,00 s
Frec. Mín. = 0 Hz
Valor de error (val de referencia –val para el proceso) = ±10%
Frec. Máx. = 50 Hz
En el encendido, el sistema detecta la diferencia entre el valor de referencia y el valor
efectivo para el proceso y empieza a aumentar o a disminuir (en caso de que el valor de
error sea negativo) la salida del PID en base a la constante de tiempo integral. Una vez que
se ha llevado a 0 la diferencia entre el valor de referencia y el valor para el proceso, se
reduce la salida en la medida correspondiente al valor del parámetro 2.9.5.
En el caso de que el valor de error sea negativo, el variador de frecuencia reacciona
reduciendo consecuentemente la salida.
Hz
Uscita PID
Valore errore
ParteD
ParteD
ParteD
Parte P=5 Hz
Errore=10%
Errore= -10%
Parte P= -5 Hz
t
NX12k69
Figura 1- 27. Curva de salida del PID con los valores del ejemplo 2
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
46
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Ejemplo 3:
Valores asignados:
Par. 2.9.4, P = 100%
Límite máx. PID = 100,0%
Par. 2.9.5, constante de tiempo integral = 0,00 s Límite mín. PID = 0,0%
Par. 2.9.6, constante de tiempo derivativa = 1,00 s
Frec. Mín. = 0 Hz
Valor de Error (val de referencia-val para el proceso) = ±10%/s
Frec. Máx. = 50 Hz
A medida que el valor de error aumenta, también aumenta la salida del PID en base a los
valores establecidos (constante de tiempo derivativa = 1,00s).
Hz
Uscita PID
Valore errore
ParteD=10%=5,00 Hz
ParteD= -10%= -5,00 Hz
ParteP=100% *PID errore = 5,00Hz/s
10%
1,00 s
NX12k72
a
Figura 1- 28. Salida del PID con los valores del ejemplo 3.
2.9.7
Valor medido 1, escalado mínimo
Establece el punto de escalado mínima para el valor medido 1. Vea la Figura 1- 29.
2.9.8
Valor medido 1, escalado máximo
Establece el punto de escalado máximo para el valor medido 1. Vea la Figura 1- 29.
Scaled
input signal [%]
100
Par. 2.9.7 = 30%
Par. 2.9.8 = 80%
0
0
0
4
30
80
3,0
6,0
8,8
8,0
16,0
16,8
Analogue
100 input [%]
10,0 V
20,0 mA
20,0 mA
Figura 1- 29. Ejemplo de escalado de la señal del valor medido
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
47
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.9.9
Inversión del valor de error de PID
Este parámetro permite invertir el valor de error del regulador PID (y por tanto el
funcionamiento del regulador PID).
0 Sin inversión
1 Invertido
2.9.10
Frecuencia "Stand-by"
El variador de frecuencia se para automáticamente si la frecuencia del accionamiento
desciende por debajo del Nivel de "Stand-by" establecido mediante este parámetro durante
un lapso de tiempo superior al establecido por el parámetro 2.9.11. Durante el estado de
Paro, el regulador PID funciona conmutando el variador de frecuencia al estado de Marcha
cuando la señal del valor medido baja/sube más allá (vea el par. 2.9.13) del Nivel de
rearranque establecido por el parámetro 2.9.12. Vea la Figura 1- 30.
2.9.11
Retardo de "Stand-by"
Se trata del tiempo mínimo en el que la frecuencia debe permanecer por debajo del nivel
de "Stand-by" antes de que el variador de frecuencia se pare. Vea la Figura 1- 30.
2.9.12
Nivel de rearranque
El nivel de rearranque establece la frecuencia por debajo de la cual el valor medido debe
bajar o que se debe superar antes de restablecer el estado de Marcha del variador de
frecuencia. Vea la Figura 1- 30.
2.9.13
Función de rearranque
Este parámetro establece si el restablecimiento del estado de Marcha se produce cuando
la señal del valor medido baja o sube más allá del Nivel de rearranque. Vea la Figura 1- 30.
Valore misurato
Livello riavvio (param. 2.9.12)
Tempo
Frequenza uscita
t < param. 2.9.11
t < par 2.9.11
Livello stand-by
param. 2.9.10
Tempo
Stato Marcia/Arresto
azion. veloc. var.
in marcia
arresto
nxlk46.fh8
Figura 1- 30. Función de "Stand-by"' del variador de frecuencia
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
48
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Va lore
pa ra m.
Funzione
0
Si verifica il riavvio
quando il valore
misurato scende
sotto il limite
Descrizione
Lim ite
Segnale valore misurato
Il limite definito dal
parametro
2.9.12 è in
percentuale del
massimo valore
misurato
100%
Par. 2.9.12=30%
tempo
Marcia
Arresto
1
Si verifica il riavvio
quando il valore
misurato superiore
al limite
Segnale valore misurato
Il limite definito dal
parametro
2.9.12 è in
percentuale del
massimo valore
misurato
100%
Par. 2.9.12=60%
tempo
Marcia
Arresto
2
Si verifica il
riavvio quando il
valore misurato
scende sotto il
limite
Il limite definito dal
parametro
2.9.12 è in
percentuale del
valore effettivo del
segnale di
riferimento
Segnale valore misurato
100%
riferimento=50
Par.2.9.12=60%
limite=60%* riferimento=30%
tempo
Marcia
Arresto
Segnale valore misurato
3
Si verifica il riavvio
quando il valore
misurato superiore
al limite
Il limite definito dal
parametro
2.9.12 è in
percentuale del
valore effettivo del
segnale di
riferimento
100%
Par.2.9.12=140%
limite=140%* riferimento=7
riferimento=50%
tempo
Marcia
Arresto
NXLk59.fh8
Figura 1- 31. Funciones de rearranque seleccionables
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
49
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
4.10 CONTROL DE LAS BOMBAS Y DE LOS VENTILADORES
Se puede utilizar la aplicación para control de bombas y ventiladores para controlar un accionamiento a
velocidad variable y hasta tres accionamiento auxiliares. El regulador PID del variador de frecuencia
controla la velocidad del accionamiento a velocidad variable y envia señales de control para el
arranque y el paro de los accionamientos auxiliares a los terminales del control del flujo total. Además
de los nueve grupos de parámetros que forman parte de la dotación estándar, hay disponible un grupo
de parámetros para las funciones de control de las bombas y ventiladores.
Como su propio nombre indica, la aplicación para el Control de Bombas y Ventiladores se utiliza para
controlar el funcionamiento de las bombas y de los ventiladores. La aplicación utiliza contactores
externos a los terminales de la rotación de las conexiones de los distintos motores al variador de
frecuencia. La función "rotación de auxiliares" permite cambiar el orden de arranque de los
accionamientos auxiliares.
4.10.1
Breve descripción de las funciones y de los parámetros principales
Rotación de auxiliares entre los accionamientos (Rotación de auxiliares, P2.10.4)
La rotación de auxiliares según el orden de arranque y de paro se activa y aplica sólo con respecto a
los accionamientos auxiliares o a los accionamientos auxiliares y al accionamiento del controlador por
el variador de frecuencia, según la configuración del parámetro 2.10.4.
La Función Rotación de Auxiliares permite cambiar con los intervalos deseados el orden de arranque y
de paro de los accionamientos controlados por la automatización "Bomba y Ventilador". El
accionamiento controlado por el variador de frecuencia puede además ser incluído en la secuencia de
rotación de auxiliares y bloqueo (par. 2.10.4).
La función Rotación de auxiliares permite uniformar los tiempos de funcionamiento de los motores y
evitar, por ejemplo, puntos muertos de la bomba debidos a interrupciones del funcionamiento muy
prolongadas.
•
Activar la función Rotación de auxiliares mediante el parámetro,2.10.4 Rotación de auxiliares.
•
La Rotación de auxiliares tiene lugar en el momento en el que el tiempo establecido mediante el
parámetro 2.10.5, Intervalo de rotación de auxiliares, ha transcurrido y la capacidad utilizada se
encuentra por debajo del nivel establecido mediante el parámetro 2.10.7, Límite de frecuencia de
Rotación de auxiliares.
•
Los accionamientos en funcionamiento se paran y se rearrancan en base al nuevo orden.
•
Los contactores externos controlados mediante las salidas de relé del variador de frecuencia
conectan los accionamientos al variador de frecuencia o a la red. En el caso de que el motor
controlado por el variador de frecuencia esté incluído en la secuencia de rotación de auxiliares,
este es controlado siempre por la salida de relé activada primero. Los demás relés activados
sucesivamente controlan los accionamientos auxiliares.
Este parámetro se utiliza para activar las entradas de enclavamiento (valores 3 y 4). Las señales de
enclavamiento proceden de los conmutadores del motor. Las señales (funciones) son conectadas a las
entradas digitales que son programadas como entradas de enclavamiento utilizando los parámetros
correspondientes. La automatización del control para bombas y ventiladores controla únicamente los
motores con señales de enclavamiento activas.
•
Si se desactiva el enclavamiento de un accionamiento auxiliar y hay disponible otro
accionamiento auxiliar que no se está utilizando, éste último será puesto en
funcionamiento sin parar el variador de frecuencia.
•
Si el enclavamiento del accionamiento controlado se desactiva, todos los motores se
pararán y rearrancarán con la nueva configuración.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
50
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
•
Si se reactiva el enclavamiento en el estado de Marcha, la automatización parará
inmediatamente todos los motores que serán rearrancados con la nueva configuración.
Por ejemplo:[P1->P3]->[P2 Bloqueado]->[Paro]->[P1->P2->P3]
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
51
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Parámetro 2.10.5, Intervalo de rotación de auxiliares
Una vez transcurrido el tiempo establecido mediante este parámetro, tiene lugar la rotación
de auxiliares si la capacidad utilizada se pone por debajo del nivel establecido mediante los
parámetros 2.10.7 (Límite de frecuencia de rotación de auxiliares) y 2.10.6 (Número
máximo de accionamientos auxiliares). En caso de que la capacidad sea superior al valor
del P2.10.7, la rotación de auxiliares tendrá lugar solamente quanto la capacidad descienda
por debajo de dicho límite.
•
La cuenta del tiempo se activa sólo cuando la demanda de Marcha/Paro está activa.
•
La cuenta del tiempo se cancela después de que tenga lugar la rotación de auxiliares o
en el momento en que se cancela la demanda de Marcha.
Parámetros 2.10.6, Número máximo de accionamientos auxiliares y
2.10.7, Límite de frecuencia de rotación de auxiliares
Estos parámetros establecen el nivel por debajo del cual la capacidad utilizada debe
permanecer para que tenga lugar la rotación de auxiliares.
Dicho nivel se establece así:
•
Si el número de los accionamientos auxiliares en funcionamiento es inferior al valor del
parámetro 2.10.6, puede tener lugar la rotación de auxiliares.
•
Si el número de los accionamientos auxiliares en funcionamiento es idéntico al valor del
parámetro 2.10.6 y la frecuencia del accionamiento controlado es inferior al valor del
parámetro 2.10.7, puede tener lugar la rotación de auxiliares.
Si el valor del parámetro 2.10.7 es igual a 0,0 Hz, la rotación puede tener lugar sólo en la
posición de reposo (Paro y "Stand-by") a excepción del valor del parámetro 2.10.6.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
52
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
4.10.2
Ejemplos
Control de Bombas y Ventiladores con enclavamientos y rotación de auxiliares entre tres bombas (es
necesaria la tarjeta OPT-AA u OPT-B5)
Situación: Un accionamiento controlado y dos accionamientos auxiliares.
Establecimiento de parámetros: 2.10.1= 2
Se utiliza la retroacción de las señales de enclavamiento y la rotación de auxiliares entre
todos los accionamientos.
Establecimiento de parámetros: 2.10.4=4
DIN4 activo (par.2.2.6=0)
La retroacción de las señales de enclavamiento procede de las entradas digitales DIN4
(AI1), DIN2 & DIN3 seleccionadas mediante los parámetros 2.1.17, 2.1.18 y 2.2.4.
El control del accionamiento auxiliar 1 (par.2.3.1=17) se habilita mediante el enclavamiento
1 (DIN2, 2.1.17=10), el control del accionamiento auxiliar 2 (par.2.3.2=18) mediante el
enclavamiento 2 (DIN3, par. 2.1.18=13), el control del accionamiento auxiliar 3
(par.2.3.3=19) mediante el enclavamiento 3 (DIN4)
Rx/TxRx/Tx+
Tabla 1- 17. Ejemplo de configuración de E/S de control para el control del
enclavamiento y de la rotación de los auxiliares entre tres bombas.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
53
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
230 VAC
VACON NXL
24 VDC
6
NXOPTB5
A
O
DIN3
DIN2
22
25
28
23
26
29
Mains
A
A
Mains
K1
K3
K2
K2
K1
K2
K2
K2.1
K1.1
Mains
K1
K1
K1
K1.1
O
S3
K3
K3
K2
K1
O
S2
K2
10V
10
S1
K3
AI1
9
8
K3
K3.1
K2.1
K3
K3.1
NX12k106.dsf
M1/Vacon
M1/mains
M2/Vacon
M3/Vacon
M2/mains
M3/mains
Figura 1- 32. Sistema con rotación de auxiliares a tres bombas, esquema de control principal
PE
L1
L2
L3
Q1
F3
F1
F2
F2
K2.1
K3.1
L1 L2 L3
K1.1
VACON
U
V W
K1
K2
K3
PE
NX12k104.ds4
PE
U V W
U V W
M
M1
3
PE
M2
U V W
M
3
M2
M
3
Figura 1- 33. Ejemplo de sistema con rotación de auxiliares a tres bombas, esquema principal
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
54
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Control de Bombas y Ventiladores con enclavamientos y rotaciones de auxiliares entre tres bombas
(es necesaria la tarjeta OPT-AA o OPT-B5)
Situación: Un accionamiento controlado y dos accionamientos auxiliares.
Establecimiento de parámetros: 2.10.1= 1
Se utiliza la retroacción de las señales de enclavamiento y la rotación de auxiliares entre
todos los accionamientos.
Establecimiento de parámetros: 2.10.4= 4
La retroacción de las señales de enclavamiento procede de las entradas digitales DIN2
(par. 2.1.17) y DIN3, (par. 2.1.18).
El control del accionamiento auxiliar 1 (par.2.3.1=17) se habilita mediante el
enclavamiento 1 (DIN2, P2.1.17), el control del accionamiento auxiliar 2 (par.2.3.2=18)
mediante el enclavamiento 2 (par. 2.1.18=13)
Rx/TxRx/Tx+
Tabla 1- 18. Ejemplo de configuración de E/S de control para el control del
enclavamiento y de la rotación de los auxiliares entre dos bombas
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
55
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
230 VAC
VACON NXOPTA2
22
25
24 VDC
RO1
12
9
RO2
DIN2
S2
K2
K1
K2
K1
10
Autom. O Mains
Autom. O Mains
S1
K1.1
DIN3
26
23
K1
K1
K2
K2.1
K1.1
K2
K2.1
NX12k105.dsf
M1/Vacon
M1/mains
M2/Vacon
M2/mains
Figura 1- 34. Sistema con rotación de auxiliares a dos bombas, esquema de control principal
PE
L1
L2
L3
Q1
F3
F1
F2
L1 L2 L3
K2.1
K1.1
VACON
U
V W
K1
K2
PE
NX12k107.ds4
PE
U V W
U V W
M
M1
3
M2
M
3
Figura 1- 35. Sistema con rotación de auxiliares a dos bombas, esquema principal
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
56
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
4.10.3
2.10.1
Descripción de los parámetros del Control de Bomba y Ventiladores
Número de accionamientos auxiliares
Mediante este parámetro se establece el número de accionamientos auxiliares en uso. Las
funciones que controlan los accionamientos auxiliares (parámetros del 2.10.4 al 2.10.7)
pueden ser programados a las salidas de relé.
2.10.2
Retardo del arranque de los accionamientos auxiliares
La frecuencia del accionamiento controlado por el variador de frecuencia debe permanecer
por encima de la frecuencia del accionamiento auxiliar durante el lapso de tiempo
establecido mediante este parámetro antes de que se arranque el accionamiento auxiliar.
El retardo establecido atañe a todos los accionamientos auxiliares. Esto evita arranques
inútiles debidos a superaciones momentaneas del límite de arranque.
2.10.3
Retardo del paro de los accionamientos auxiliares
La frecuencia del accionamiento controlado por el variador de frecuencia debe permanecer
por debajo del límite de parada del accionamiento auxiliar durante el lapso de tiempo
establecido mediante este parámetro antes de que el accionamiento se pare. El retardo
establecido atañe a todos los accionamientos auxiliares. Esto evita paros inútiles debidos a
disminuciones momentaneas más allá del límite de paro.
2.10.4
Selección de la automatización de Rotación de auxiliares/Enclavamientos
0 No se utiliza.
1 Selección de la rotación de auxiliares con bombas auxiliares
El accionamiento controlado por el variador de frecuencia permanece lo mismo. Sólo
el contactor de red es necesario para cada accionamiento auxiliar (no para el
principal).
Vacon
M
M
M
Azionamento Azionamento
aux. 2
aux. 1
NX12k96.fh8
Figura 1- 36. Rotación aplicada sólo a los accionamientos auxiliares.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
57
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2= Todos los accionamientos incluídos en la secuencia de rotación de auxiliares.
El accionamiento controlado por el variador de frecuencia está incluído en la
automatización, y son necesarios dos contactores para cada accionamiento para poder
conectarlo a la red o al variador de frecuencia.
Vacon
collegamento
ausiliario
Azionamento 1 M
collegamento
ausiliario
NX12k97.fh8
Azionamento 2 M
Figura 1- 37. Rotación con todos los accionamientos.
3= Rotación y enclavamientos (sólo para las bombas auxiliares).
El accionamiento controlado por el variador de frecuencia permanece igual.
Sólo el contactor de red es necesario para cada accionamiento auxiliar (no para el
principal). Los enclavamientos para la rotación de las salidas 1, 2 y 3 (o DIE1,2,3) se
pueden seleccionar con los parámetros 2.1.17 y 2.1.18
4= Rotación y enclavamientos (todos los accionamientos incluídos en la secuencia de
rotación y enclavamiento).
El accionamiento controlado por el variador de frecuencia está incluído en la
automatización, y se necesitan dos contactores para cada uno de los accionamientos
con el fin de conectarlo a la red o al variador de frecuencia.
Los enclavamientos para la rotación de las salidas 1, 2 y 3 (o DIE1,2,3) se pueden
seleccionar con los parámetros 2.1.17 y 2.1.18.
2.10.5
Intervalo de rotación de auxiliares
Una vez transcurrido el tiempo establecido mediante este parámetro, se activa la función
de rotación de los auxiliares si la capacidad utilizada se encuentra por debajo del nivel
establecido mediante los parámetros 2.10.7 (límite de frecuencia de rotación de auxiliares)
y 2.10.6 (número máximo de accionamientos auxiliares).
En el caso de que la capacidad sea superior al valor del 2.10.7, la rotación de los auxiliares
tendrá lugar sólamente cuando la capacidad descienda por debajo de este límite.
•
La cuenta del tiempo se activa sólo si la petición Marcha/Paro está activa.
•
La cuenta del tiempo se cancela una vez que ha tenido lugar la rotación de los
auxiliares.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
58
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
2.10.6
2.10.7
Número máximo de accionamientos auxiliares
Límite de frecuencia de rotación de auxiliares
Estos parámetros establecen el nivel por debajo del cual la capacidad utilizada debe
permanecer para que tenga lugar la rotación de los auxiliares.
El nivel se establece de este modo:
•
Si el número de accionamientos auxiliares en funcionamiento es inferior al valor del
parámetro 2.10.6, podrá tener lugar la rotación de los auxiliares.
•
Si el número de accionamientos auxiliares en funcionamiento es idéntico al valor del
parámetro 2.10.6 y la frecuencia del accionamiento controlado se encuentra por debajo
del valor del parámetro 2.10.7, puede tener lugar la rotación de los auxiliares.
•
Si el valor del parámetro 2.10.7 es 0,0 Hz, la rotación de los auxiliares sólo podrá tener
lugar en la posición de reposo (Paro y "Stand-by") a excepción del valor del parámetro
2.10.6.
Frequenza uscita
Momento rotazione ausiliari
Par. 2.10.6 = 1
Numero max.di
azion. aux
Par. 2.10.7
Livello rotazione
aux, frequenza
Tempo
Par. 2.10.5
Par. 2.10.5
Intervallo rotazione aux
Intervallo rotazione aux
Controllo
azion. aux. 1
Controllo
azion. aux. 2
NXLK56.fh8
Figura 1- 38. Intervalo y límites de la rotación de los auxiliares
2.10.8
Frecuencia de arranque, accionamiento auxiliar 1
La frecuencia del accionamiento controlado por el variador de frecuencia debe superar el
límite de 1 Hz establecido mediante estos parámetros, antes de que se arranque el
accionamiento auxiliar. El aumento de 1 Hz determina una histéresis para evitar arranques
y paros inútiles. Vea también los parámetros 2.1.1 y 2.1.2.
2.10.9
Frecuencia de paro, accionamiento auxiliar 1
La frecuencia del accionamiento controlado por variador de frecuencia debe bajar de 1Hz
por debajo del límite establecido mediante estos parámetros antes de que se pare el
accionamiento auxiliar. El límite de la frecuencia de paro define además, la frecuencia a la
cual la frecuencia del accionamiento controlado por el variador de frecuencia se reduce tras
el arranque del accionamiento auxiliar.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
59
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
4.11 PARÁMETROS PARA EL CONTROL DESDE EL PANEL
3.1
Posición del control
Mediante este parámetro se puede modificar la posición activa del control. Para más
información, consulte el Manual del usuario Carel VFD-NXL, Capítulo 7.4.
3.2
Referencia del panel
La referencia de frecuencia se puede regular mediante este parámetro desde el panel.
Para más información, consulte el Manual del usuario Carel VFD-NXL, Capítulo 7.4.
3.3
Dirección del panel
0
Adelante: La rotación del motor es hacia adelante, cuando el panel está en la
posición de control activa.
1
Atrás:
La rotación del motor es hacia atrás, cuando el panel está en la posición
de control activa.
Para más información, consulte el Manual del usuario Carel VFD-NXL, Capítulo 7.4.
3.4
Botón de Paro activado
Si se desea que el botón de Paro sea un "hotspot" (área sensible) que cierra siempre el
accionamiento a excepción de la posición del control seleccionada, asigne a este
parámetro el valor 1 (predeterminado).
Consulte el Manual del usuario Carel VFD-NXL, Capítulo 7.4.
3.5
Referencia 1 PID
La referencia del panel del regulador PID se puede establecer entre 0% y 100%. Este valor
de referencia corresponde a la referencia PID activa si el parámetro 2.9.2 = 2.
3.6
Referencia 2 PID
La referencia del panel 2 del regulador PID se puede establecer entre 0% y 100%. Esta
referencia está activa si la función DIN#=12 y el contacto DIN# está cerrado.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
60
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
5.
LÓGICA DE LAS SEÑALES DE CONTROL
Figura 1- 39. Lógica de las señales de control
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
61
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
62
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
63
CAREL INDUSTRIES HQs
Via dell’Industria, 11 - 35020 Brugine - Padova (Italy)
Tel. (+39) 049.9716611 Fax (+39) 049.9716600
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Cod.: +030220729 Rel. 1.2 –21/12/09
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