PROFIBUS:
Los actuales controladores de SEW mapean 14 bytes de la siguiente manera:
- 4 palabras para cambio de parámetros del variador
- 3 palabras para el manejo del mismo
- Tenemos dos tipos en el proyecto BMS92:
o Mediante pasarela; Gateway DFP/DFS, SEW_6009.GSD. Control de
múltiples variadores. Dispone de un área de 6 palabras por variador. No
dispone de área para cambio de parámetros.
o Mediante controlador individual; MOVITRAC 31+FFP31,
SEW_3100.GSD. Control de variador tipo MOVITRAC con un mapeado de 14
bytes.
Para compatibilizar con lo actual realizaremos el mapeado de la siguiente
manera:
- MOVIFIT Classic. 2DP44 E/S Addr. 600 x 3Words
- El esclavo lo controlaremos mediante la variante MOVIFIT Classic,
SEW_600A.GSD
Y el mapeado de señales es el mostrado a continuación, idéntico al que actualmente se está
utilizando.