1. PRZYKŁAD 2.pierwsza połowa jest na stronach 1039 – 1044 Druga natomiast jest wspomniana na 1017 PRZYKŁAD 3. http://crclayton.com/projects/routhhurwitz/index.html Lub https://www.muchen.ca/RHCalc/ 4. kalkulator do damping ratio (trzeba kliknąć "Solve" ) https://www.fxsolver.com/browse/formulas/Damping+ratio++%28related+to+the+percentage+overs hoot%29 PRZYKŁAD