DIRECCIÓN ANGULAR 1 caso: π½ ∈ π°π° ππππ πππππ *Si el ángulo de dirección está en el segundo cuadrante y en sentido antihorario, usaremos la relación π π½ = π − π¨πππ»ππ (| |) π *Si el ángulo de dirección está en el segundo cuadrante y en sentido horario, usaremos la relación π π½ = − (π + π¨πππ»ππ (| |)) π 2 caso: π½ ∈ π°π°π° ππππ πππππ *Si el ángulo de dirección está en el tercer cuadrante y en sentido antihorario, usaremos la relación: π π½ = π¨πππ»ππ (| |) + π π *Si el ángulo de dirección está en el tercer cuadrante y en sentido horario, usaremos la relación: π π½ = − (π − π¨πππ»ππ (| |)) π 3 caso: π½ ∈ π°π½ ππππ πππππ *Si el ángulo de dirección está en el cuarto cuadrante y en sentido antihorario, usaremos la relación: π π½ = ππ − π¨πππ»ππ (| |) π *Si el ángulo de dirección está en el cuarto cuadrante y en sentido horario, usaremos la relación: π π½ = −π¨πππ»ππ (| |) π