Curso de instrumentación básica para bombas Objetivo • Adquirir conocimientos básicos necesarios para la selección de instrumentación (temperatura y vibración). • Comprender y generar P&IDs (DTIs) • Comprender y generar listas de instrumentos / señales. • Comprender y generar diagramas de cableado. • Comprender y generar dibujos de tubería ‘conduit’. Tema 1 P&ID (DTI) P&ID / DTI • P&ID: Piping and Instrumentation Diagram. • DTI: Diagrama de Tuberías e Instrumentación. Objetivo Representar e identificar esquemáticamente todos los elementos presentes en las tuberías (válvulas, tanques, intercambiadores, etc.) y todos los instrumentos montados en el equipo. La nomenclatura y representación de dichos elementos está normalizada por la ISA (The International Society of Automation). Nomenclatura De acuerdo con la ISA, la primer letra de cada instrumento debe indicar el tipo de magnitud que detecta. Principalmente: F: Flujo L: Nivel P: Presión T: Temperatura V: Vibración Z: Desplazamiento axial Las siguientes letras identifica las características/funciones de cada elemento. Principalmente: E: Emisor (primer elemento) I: Indicador (visual: carátula, display, etc.) S: Interruptor (switch) T: Transmisor Por lo regular, todos los elementos primarios (-E) necesitan de algún elemento extra que conviertan la ‘salida’ generada en una señal más fácil de procesar. La función de los transmisores (-T) es la de convertir cierta magnitud de ‘entrada’ en una señal fácil de procesar (voltaje y corriente principalmente). En pocas palabras, un elemento primario (-E) requiere de un transmisor (-T) para tener una señal analógica ‘comercial’: Voltaje Corriente (4-20 mA) NOTA: En ciertas ocasiones, el alcance de la instrumentación de nuestro equipo NO incluye transmisores. Esto debe ser reflejado adecuadamente en el P&ID y (si se considera necesario) se deberá informar al cliente para evitar confusiones. Por otro lado, los interruptores / switches (-S) generan una señal digital ‘on-off’ (0-1) dependiendo del valor de la magnitud a la que se encuentra el instrumento. Este cambio, por lo general, se lleva a cabo mediante relevadores. La mayoría de las veces, los relevadores son SPDT (Un polo, dos tiros). TAGs Cada instrumento (por su función, ubicación, etc.) es único en un sistema. Para facilitar su identificación (y su reemplazo) la ISA recomienda que a cada instrumento se le asigne un tag único e irrepetible. Dicho tag deberá ser impreso en una placa, la cual se fijará (a veces con alambre) al instrumento al que pertenece. Para poder generar tags irrepetibles, se requiere conocer el 100% todos los equipos e instrumentos presentes en el sistema. Flowserve sólo está encargado de una pequeña parte del sistema (bomba-motor). Debido a esto, Flowserve no puede ni debe generar dichos tags . Por lo regular, la firma de ingeniería es la encargada de genera estos tags. Es muy importante corroborar, antes de emitir un P&ID / DTI, que todos los elementos representados correspondan al alcance del equipo. Principalmente se deben confirmar: Tipo de instrumento Cantidades Ubicación Ejemplo de NOMENCLATURA Ejemplo de SIMBOLOGÍA Tema 2 MONITOREO DE TEMPERATURA Finalidad El monitoreo de la temperatura permite determinar si el equipo está operando de forma correcta o no. La mayoría de las fallas en un equipo pueden ser detectadas debido a un incremento en temperatura de ciertos elementos / zonas. Todas las sustancias cambian de propiedades físicas (densidad, viscosidad, presión de vapor, etc.) al modificar su temperatura. Principales puntos de medición 1. 2. 3. 4. 5. Rodamientos / chumaceras. Aceite lubricante (depósito de aceite). Fluido de refrigeración (planes del sello). Fluido bombeado. Devanados (motor). Principales elementos de medición TI 1. Termómetro. Termómetro Un termómetro, ‘convierte’ la temperatura en movimiento. En la mayoría de los termómetros, una aguja dentro de una carátula graduada señala la temperatura a la que se encuentra el termómetro. Principales elementos de medición TE 1. RTD. 2. Termopar. RTD Resistance Temperature Detector El RTD es una resistencia eléctrica que varía su valor (ohm) dependiendo la temperatura a la que se encuentra. El platino y el níquel son los conductores idóneos para la fabricación de RTD’s. RTD Pt-100 El RTD Pt-100 es el más recurrido en la industria por sus características eléctricas, su continuidad, su elevado coeficiente de temperatura, y resistencia a ataques químicos. Está fabricado de Platino (Pt) y posee una resistencia eléctrica de 100Ω a 0°C. Estas dos características definen su nombre: Pt-100. Selección de RTDs 1. Rango de temperatura al que será sometido (valores de alarma y paro). 2. Grado de precisión requerido por el equipo (error máximo ‘permisible’). 3. Número de hilos requeridos. Cables para RTDs Cada RTD puede tener de 2 a 4 hilos. Entre mayor sea el número de hilos, menor es el error generado. En la mayoría de las aplicaciones se recomienda utilizar RTDs de 3 hilos. Los colores utilizados en los cables son rojo y blanco. La cantidad de conductores en el cable debe de corresponder con la cantidad de hilos del RTD. Se debe seleccionar seleccionar un cable con el calibre adecuado para evitar que la resistencia ‘incremente’, provocando lecturas erróneas en el sistema de control. Modelos de cables para RTDs (GP) • Marca: West – Características: 3 hilos 24 AWG con malla y recubrimiento (aislante) de teflón. – Artículo: 12568208. – Características: 4 hilos 24 AWG con malla y recubrimiento (aislante) de teflón. – Artículo: 12568227. Termopares Un termopar está formado de 2 alambres de diferente tipo de metal soldado en un extremo (Junta “caliente”). El otro extremo del termopar está conectado al control. (Junta “fría”). Efecto termoeléctrico Cuando existe una diferencia en la temperatura entre las juntas “Caliente” y “Fría”, una corriente eléctrica se genera de forma proporcional a la diferencia de temperatura. En pocas palabras, genera una señal de VOLTAJE proporcional a la temperatura a la que se encuentra. Tipos de Termopares Selección de termopares 1. Rango de temperatura al que será sometido (valores de alarma y paro). 2. Grado de precisión requerido por el equipo (error máximo ‘permisible’). Cables para termopares • El color de los cables de los termopares está codificado dependiendo el tipo de termopar (J, K T, E, etc.) y dependiendo el tipo de cable (cable tipo termopar o tipo extensión). Es importante seleccionar un cable con el calibre adecuado para evitar pérdidas de voltaje (‘caídas’), que provocan lecturas erróneas en el sistema de control. Modelos cables para termopares (GP) • Marca: West – Características: Para termopar tipo E, 24 AWG con recubrimiento (aislante) de teflón. – Artículo: 12568278. – Características: Para termopar tipo K, 24 AWG con recubrimiento (aislante) de teflón. – Artículo: 12568277. Elementos duales (dobles) Tanto los termopares como los RTDs pueden ser sencillos o dobles. Un elemento dual permite tener 2 sensores en el mismo espacio. Gracias a esto, las características exteriores no se ven modificadas. Este tipo de elementos son útiles cuando se requieren señales redundantes y/o elementos de respaldo (refacción). • Sistema redundante: Las dos señales son monitoreadas al mismo tiempo (en ocasiones por sistemas independientes), aumentando la ‘confiabilidad’ de la lectura. • Respaldo: Sólo se monitorea una de las señales. En algunas ocasiones, la segunda señal se deja ‘sin cablear’, hasta que la señal principal falla. Consideraciones ‘mecánicas’ 1. 2. 3. 4. 5. 6. Diámetro y longitud del vástago. Tipo y tamaño de la conexión al proceso. Tipo y tamaño de la conexión eléctrica. Capacidad de muelleo (resorte) del vástago. Materiales. Grado de protección (NEMA 4X, a prueba de explosiones, etc.) Transmisores TT Convierten una señal de entrada (voltaje o resistencia) en una señal de salida que el sistema de control puede ‘entender’. Se podría decir que los transmisores son traductores. Ya que, permiten que la información se difunda a elementos que no hablan el idioma natal de la señal. Principales características • Tipo de elemento de entrada: – RTD – Termopar • Cantidad de elementos de entrada: – Sencillo – Doble (pueden ser TEs iguales o diferentes) • Rango de operación (incluyendo unidades): – Temp. min. (°C / °F) – Temp. max. (°C / °F) • Señal de salida: – Corriente (4-20 mA) – Voltaje • Protocolo de comunicación: – HART – Profibus – Foundation Fieldbus – Etc. • Indicador (display) local: – Sí – No • Tipo de montaje: – Riel – Panel • Tipo de alimentación: – ‘En lazo’ (no requiere fuente externa) – Fuente externa • Dimensiones: Importante para seleccionar la caja de conexiones. Transmisor sencillo • Weidmüller MCZ PT100/3 CLP 0…150 • No. de artículo GP: 12568279 Características • • • • • • • • • Tipo de entrada: RTD Pt-100 3 hilos Cantidad de elementos: 1 Rango de temperatura: 0 a 150 °C Tipo de salida: 4-20 mA Protocolo de comunicación: NO Indicador local: NO Tipo de montaje: Riel DIN 35. Tipo de alimentación: En lazo Dimensiones: 91 x 63.2 x 6 [mm] Transmisor HART • WIKA T32.2S • No. de artículo GP: 12568126 Características • • • • • • • • • Tipo de entrada: Varios (RTDs, termopares, etc.) Cantidad de elementos: 1 ó 2 Rango de temperatura: Programable Tipo de salida: 4-20 mA Protocolo de comunicación: HART Indicador local: NO Tipo de montaje: Riel DIN 35 o en RTD. Tipo de alimentación: En lazo Dimensiones: 99 x 113.6 x 17.5 [mm] Transmisor sofisticado • Endress + Hauser iTEMP TMT162 • No. de artículo GP: LM002965 Características • • • • • • • • • Tipo de entrada: Varios (RTDs, termopares, etc.) Cantidad de elementos: 1 ó 2 Rango de temperatura: Programable Tipo de salida: Varios Protocolo de comunicación: Varios Indicador local: Sí Tipo de montaje: Tubo o panel. Tipo de alimentación: En lazo Dimensiones: 110 x 112 x 132.5 [mm] Tema 3 MONITOREO DE VIBRACIÓN Finalidad Un correcto monitoreo de la vibración de un equipo puede detectar futuras fallas y si se actúa correctamente, puede evitar que la falla se presente. También sirve como herramienta de análisis para identificar fallas presentes en los equipos. Principales puntos de medición 1. Rodamientos / chumaceras. Tipos de instrumentos • Contacto: Acelerómetros, velomitores, transmisores sísmicos, interruptores de vibraciones (obsoletos), etc. • No contacto: Probetas de proximidad (proximitor) Instrumentos de contacto El elemento sensible (acelerómetro) necesita estar montado firmemente (roscado) en una superficie plana para poder monitorear correctamente la vibración del equipo. El elemento sensible sólo tiene un eje sensible, la vibración generada en otras direcciones no puede ser detectada. API 670 De acuerdo con el API 670 punto 5.4.5.1, para un sistema cuya función es proteger al equipo, se recomienda monitorear VELOCIDAD. La aceleración se utiliza para conocer la condición del equipo. Los sensores de contacto principalmente se utilizan cuando el equipo cuenta con rodamientos (baleros). Cuando un equipo cuenta con chumaceras hidrodinámicas (mangas, kingsbury), se debe monitorear desplazamiento (proximitor). Tipos de instrumentos de contacto VARIABLE MEDIDA RESOLUCIÓN (V) / RANGO (mA) SEÑAL DE SALIDA Aceleración 100 mV / g 25 mV / g 0-5V 0 - 1.875 V VE: Velomitor Velocidad 100 mV / in/s 0-5V VET: Transmisor sísmico Velocidad 0 – 1 in/s RMS ***** 4 - 20 mA Aceleración 0 – 4.5 g (ajustable manualmente) Digital (on - off) INSTRUMENTO VE: Acelerómetro VS: Interruptor de vibraciones Notas: g= aceleración ejercida por la gravedad (9.81 m/s2) ***** El transmisor sísmico de Bently Nevada tiene un rango fijo de 0-1 in/s RMS. Sin embargo, el transmisor sísmico de METRIX puede ser configurado con diferentes escalas (01 in/s, 0-0.5 in/s , 0-0.8 in/s, 2 in/s, 3 in/s, 5 in/s tanto en RMS como en pico) Interruptor de vibraciones Tecnología OBSOLETA. Acelerómetro Modelos en GP • Marca: Bently Nevada Mod.: 330400 – Artículos: 330400-01-05. • Marca: Bently Nevada Mod.: 330425 – Artículos: LM002418AAAAA, LM002418AAAAA-006, SCL4024446480001. • Marca: Metrix – Artículos: 6097609. Mod.: SA6200-001 Velomitor Modelos en GP • Marca: Bently Nevada Mod.: 330525 – Artículos: 12522158. • Marca: Bently Nevada Mod.: 330500 – Artículos: 10581115, 12516656, 12522144. • Marca: Bently Nevada Mod.: 190501 – Artículos: 10509864, 10510205. Transmisor Sísmico Modelos en GP • Marca: Bently Nevada Mod.: 177230-02 – Artículos: 10391746, 12515290. • Marca: Metrix Mod.: ST5491 – Artículos: 12515904, LM003684. • Marca: Metrix Mod.: ST5484 – Artículos: 10381266, 10514201, 125152890, 12568820, 12568922, 5484E-121-014. Componentes adicionales Selección de sensores de contacto 1. Variable a medir: – VELOCIDAD (recomendad por API) – Aceleración (no recomendada por API) 2. Señal de salida: – Digital (interruptor): OBSOLETO – Voltaje: La señal requiere un procesamiento especial (no se puede mandar directamente a un PLC). – Corriente (4-20 mA): Se puede mandar directamente a un PLC sin necesidad de procesar la señal. 3. Tipo de conector: – Militar – Cable ‘integrado. 4. Tipo de cable: – Sin armadura – Con armadura 4. Longitud del cable. 5. Tamaño / tipo de rosca para el montaje. 6. Grado de protección (¿requiere ‘housing’?) ‘Housing’ Bently Nevada No contacto Componentes Proximity probe EJE SENAL RF CABLE DE EXTENSION Proximitor out com vt -VT INPUT Funcionamiento X Separación Fase KØ (“KØ” or “Keyphasor®”) Un pulso cada giro Frecuencia Desplazamiento radial Características • Señal de salida: – 0 a -24 V: rango lineal -1 V (10 mils) a -17 V (90 mils) – 4 a 20 mA • Resolución (V) / rango (mA): – Bently Nevada & Metrix: 7.87 V / mm (200 mV / mil) – Bently Nevada: 0-4 milspk-pk , 0-5 milspk-pk – Metrix: 0-3 milspk-pk , 0-4 milspk-pk 0-5 milspk-pk , 0-6 milspk-pk 0-10 milspk-pk , 0-15 milspk-pk 0-20 milspk-pk , 0-30 milspk-pk … Comportamiento Proximitor (salida: 0-24 Volts) ‘Proximitor’ (salida: 4-20 mA) Metrix Bently Nevada Vibración axial Juego Axial Características • Señal de salida: – 0 a -24 V – 4 a 20 mA • Sensibilidad / rango: – Bently Nevada & Metrix: 7.87 V / mm (200 mV / mil) – Metrix: 30-70 mils, 20-80 mils, 10-90 mils, 10-50 mils, 20-70 mils, 10-60 mils Ajuste inicial (radial y axial) ‘Housing’ Metrix Bently Nevada Tema 4 LISTA DE SEÑALES Finalidad • Mostrar información relevante de todos los instrumentos (montados en el equipo) que generan señales, principalmente: – Tipo de instrumento / tag. – Marca / modelo – Servicio (ubicación) – Señal de salida – Rango – Valores de alarma y paro. – Dibujos relacionados (P&ID y diag. de cableado) Tipo de instrumento Está ligado a la nomenclatura utilizada en el P&ID, y pueden ser (entre otros): – TE: RTD Pt-100 3 hilos, termopar tipo K, etc. – TT: Transmisor de temperatura sencillo. – TS: Interruptor de temperatura SPDT. – VE: Probeta de no contacto. – VT: Proximitor. – VET: Transmisor sísmico, velomitor, acelerómetro. – VS: Interruptor de vibración. Marca / modelo Se debe de indicar el modelo completo (el código completo que solicita el fabricante). Con la información mostrada en este campo cualquier persona debe ser capaz de comprar un instrumento idéntico (en caso de que el instrumento falle y necesite ser reemplazado). Servicio Indica: – Variable monitoreada (temp., vibración, etc.) – Equipo en el que se encuentra el instrumento. – Descripción específica del punto de medición (para evitar confusiones con instrumentos similares montados en el mismo equipo). Señal de salida Permite visualizar de forma sencilla el tipo de señal que el Sistema de Control (PLC, DCS, etc.) debe ser capaz de procesar: – Digital (on - off) – Analógica (0 a -24 V, 4-20 mA) – Protocolo de comunicación (HART, Profibus, etc.) Nota: Los RTDs, estríctamente, no generan señal. Sin embargo, en la lista de señales se puede indicar que su señal de salida son ohms (Ω). Rango El rango muestra el valor mínimo y máximo que el instrumento ‘es capaz’ de detectar. Los rangos de ciertos instrumentos, en especial los que tienen protocolos de comunicación (HART, etc.), pueden ser reprogramados !! Nota: En el anexo 1 se habla más sobre este tema y sus implicaciones. Alarma y paro Los valores de alarma y paro de las señales monitoreadas son definidos por el fabricante de cada equipo. El valor de alarma indica que el equipo está en un punto de operación riesgosa (el equipo puede seguir operando). El valor de paro indica que el equipo debe ser ‘apagado’ de inmediato. Tema 5 DIAGRAMAS DE CABLEADO Finalidad • Mostrar e identificar todos los instrumentos montados en el equipo incluyendo los cables. • Representar todas las conexiones que deben ser realizadas por Flowserve. • Mostrar el arreglo de todos los elementos (clemas, rieles, transmisores, etc.) presentes en la(s) caja(s) de conexión(es). Recomendaciones • Utilizar sólo una vista del GA para mostrar toda la instrumentación (incluyendo la caja de conexiones). • Describir las características principales de cada instrumento (tag, servicio, tipo). • Identificar (numerar) todos los cables. • Identificar el color de los cables (en caso de contar con la información, como con los RTDs) • Utilizar clemas de tierra para conectar (‘aterrizar’) la pantalla de los cables. • Dimensionar correctamente todos los elementos, para confirmar que el espacio dentro de la caja es suficiente (dejar por lo menos 20% de espacio libre en la caja). • Separar ‘visualmente’ los diferentes tipos de señales (temperatura, vibración de ‘contacto’, vibración de ‘no contacto’). Artículos (GP) 1. 2. 3. 4. 5. Tope: SCL5157000200 Clema de paso: SCL5157000080 Clema de tierra: 12568795 Tapa: SCL5157000210 Riel: 12515413 4 3 2 5 1 Tope Tapa Clema de tierra Clema de paso Clema de paso Clema de paso Tapa Clema de tierra Clema de paso Clema de paso Clema de paso Tapa Clema de tierra Clema de paso Clema de paso Clema de paso Tope Identificación del cableado Es muy importante que cada cable sea correctamente identificado. Por lo regular, el ‘tag’ del cable es el mismo que el del elemento primario (RTD, velomitor, probeta, etc.): Suministros para cableado (12568804) 12515698 12568803 50 CINTURONES (SUJETADORES) DE PLÁSTICO 12515703 50 ZAPATAS PARA CABLE 22-16 AWG 12568449 25ft (7.62m) THERMOFIT NEGRO 12568453 25ft (7.62m) THERMOFIT NEGRO 12568454 25ft (7.62m) THERMOFIT NEGRO PANDUIT PLT4I-M O SIMILAR DIA. 5/32 '' 0.125'' PANDUIT 0.250'' PANDUIT 0.500'' PANDUIT 12568288 12568802 1 RIBBON PARA VINIL BRADY M71-R6000 12568288 1 RIBBON NEGRO BRADY M71-R4300 12568801 1 CARTUCHO PARA ETIQUETADORA (VINIL) BRADY M71C-500-595-WT 12568800 1 12568451 CARTUCHO PARA ETIQUETADORA (TERMOCONTRÁCTIL) BRADY M71-187-1-342 12568452 1 CARTUCHO PARA ETIQUETADORA (TERMOCONTRÁCTIL) 12568451 1 12568913 75 CARTUCHO PARA ETIQUETADORA (TERMOCONTRÁCTIL) BRADY M71-125-1-342 12568803 3.0 x 200 mm CINTURONES (SUJETADORES) DE PLÁSTICO BRADY M71-250-1-342 Tema 6 DIBUJO DEL ‘CONDUIT’ Finalidad • Mostrar e identificar todos los elementos (conduit, condulet, licuatite, conectores, glándulas, etc.) necesarios para proteger adecuadamente el cableado. • Indicar la ubicación de todos los instrumentos que deben ser cableado y las cajas de conexiones a las que se llevará el cableado. Áreas clasificadas • El tipo de accesorios de conduit utilizados para proteger el cableado debe ser acorde a la clasificación de área (área, división, grupo) del lugar en donde serán instalados los equipos. • En general existen: – Área NO CLASIFICADA – Área CLASIFICADA Área no clasificada Glándulas Área clasificada Tema 7 CAJAS DE CONEXIONES • La caja de conexiones, por lo regular, representa el límite del alcance de Flowserve: – Flowserve debe cablear todos los instrumentos hasta la caja de conexiones. – El cliente / usuario final debe realizar su cableado a partir de dichas cajas de conexiones. CLIENTE FLOWSERVE • La caja de conexiones debe ser correctamente dimensionada considerando que en sitio nuestro cliente realizará su cableado. Por lo que necesitará espacio para: – Entrada de conduit (generalmente por la parte inferior de la caja) – Cables (con los que conectará los sensores de la bomba a su sistema de monitoreo) En general se recomienda dejar 30% de espacio dentro de la caja de conexiones y hacer el barreno del conduit en la parte inferior del lado derecho (lado de la bisagra). Tipos de cajas de conexiones Existen varios tipos de cajas de conexiones, pero las más ocupadas son: • Nema 4X: • A prueba de explosiones (NEMA tipo 7 / 9): ‘Platina’ • La platina es una placa en donde se monta el riel para posteriormente montar clemas / transmisores, etc. • Es necesario que la caja de conexiones cuente con platina, ya que de esta forma se evita barrenar la caja de conexiones. • NOTA: Ciertos proveedores incluyen la platina en la caja de conexiones. Pero otros la venden como pieza independiente. Cajas NEMA 4X Artículos en GP (Nema 4X) • Marca: Rittal Modelo: KL 1521.010 • Marca: Rittal Modelo: AE 1002.600 – Dimensiones: 150 x 150 x 80 [mm] – Artículo GP: 12568091 – Artículo GP de soportes: 12568092 – Dimensiones: 200x300x155 [mm] – Artículo GP: 12568090 – Artículo GP de soportes: 12515381 Artículos en GP (Nema 4X) • Marca: Rittal Modelo: AE 1003.600 • Marca: Rittal Modelo: AE 1013.600 – Dimensiones: 300 x 300 x 210 [mm] – Artículo GP: 12568834 – Artículo GP de soportes: 12515381 – Dimensiones: 500x500x300 [mm] – Artículo GP: 12515379 – Artículo GP de soportes: 12515381 Caja a prueba de explosiones Artículos en GP (Nema 7 / 9) • Marca: Killark Modelo: EXB-12128 N34 – Dimensiones: 12x12x8 [in] – Artículo GP: 12568916 – Artículo GP de platina: LM003977 Mauricio Pérez Salinas GRACIAS !! Transmisores con salida 4-20 mA ANEXO 1 Ventajas • La señal de 4-20 mA es muy comercial. Prácticamente todos los PLCs cuentan con tarjetas capaces de procesar (‘entender’) estas señales. • El rango de corriente (4-20 mA) tiene una relación lineal con la magnitud monitoreada (temperatura, vibración, etc.) lo que facilita la programación. Equivalencias (4-20 mA) • El valor inferior del rango (temp., vibr., etc.) del instrumento corresponde a 4 mA. • El valor inferior del rango (temp., vibr., etc.) del instrumento corresponde a 20 mA. • Los valores intermedios se comportan de forma lineal. Ejemplos TRANSMISOR DE TEMPERATURA Rango del transmisor 0 °C 100 °C 200 °C Señal de salida 4 mA 12 mA 20 mA TRANSMISOR SÍSMICO Rango del transmisor 0 in/s 0.5 in/s 1 in/s Señal de salida 4 mA 12 mA 20 mA 0 milspk-pk 2.5 milspk-pk 5 milspk-pk 4 mA 12 mA 20 mA PROXIMITOR Rango del transmisor Señal de salida Caso real De acuerdo al Manual de cierta bomba, los valores de alarma y paro por temperatura son: ¿Cuál sería el rango recomendado para un transmisor de temperatura (4-20 mA)?