Cronograma de actividades
Componente
Asignatura
Desarrollo
IQ-514 Instrumentación y control de procesos
Oliver Everett Espino
Oscar Vladimir Ortiz Hernández
Profesores
Contenido – Temático
Primer módulo
Fecha
18/05 – 20/05
25/05 – 27/05
01/06 – 10/06
1.1
1.2
1.3
1.4
2.1
2.2
3.1
3.2
Tema 1. Introducción al control de proceso
Objetivo del control automático y el lazo de control
Componentes del sistema de control
Estrategias del control regulatorio y del servo-control
Herramientas de comunicación gráfica
Tema 2. Modelado de procesos dinámicos y
herramientas
Modelado de procesos dinámicos
Herramientas matemáticas aplicadas al modelado de
proceso
Tema 3. Sistema de lazo abierto
Introducción a los sistemas de lazo abierto y función de
transferencia
Sistemas de primer orden: materia, energía y cantidad
de movimiento
Actividades
complementarias
Valor – fecha
Actividad foro de
presentación
1% extra
Finalización: 26/05
Actividad de análisis de un
sistema de control en un
proceso (en clase)
Continua con la
resolución de problemas
20/05
Actividad de revisión de
aplicaciones de
herramientas de IQ313 (en
clase)
Avance de
seminario/proyecto de
investigación: Selección de la
industria y modelado
Continua con la
resolución de problemas
27/05
Semana del 06 al 10 del 06
con cita previa
3.3 Sistemas en serie: sistemas no interactivos y sistemas
interactivos
3.4 Sistemas de orden superior: sistemas de segundo orden
y generalidades de ellos
3.5 Retraso en el transporte
4.1
4.2
15/06 – 24/06
4.3
4.4
4.5
28 de junio
Fecha
29/06 – 07/07
Tema 4. Sistemas de lazo cerrado
Introducción a los sistemas de lazo cerrado y sus
estrategias
Algebra de bloques y la función de transferencia del
sistema de lazo cerrado
Controladores: P, PI y PID
Elementos de medición
Elemento final de control: válvulas de control y
calentadores
matemático de la operación
unitaria
Resolución de problemas por
parte de los grupos
Avance de
seminario/proyecto de
investigación: Función de
transferencia, variables de
entrada y simulación de lazo
abierto de la operación
unitaria
Resolución de problemas por
parte de los grupos
EXAMEN DEL PRIMER MÓDULO
Segundo módulo
Tema 5. Estabilidad de procesos
5.1 Introducción: concepto y criterio de estabilidad
5.2 Routh: prueba de estabilidad de sistemas lineales
5.3 Localización de las raíces (Root locus): prueba de
estabilidad gráfica
Actividades
complementarias
Avance de
seminario/proyecto de
investigación: Selección de
los elementos de lazo
cerrado, análisis de
variables manipulada
sobre las entradas y
estrategia de control
Diagramas P&ID y
Bloques
Continua con la resolución
de problemas
02/06 y 09/06
Semana del 20 al 24 del 06
con cita previa
Continua con la resolución
de problemas
14/06 y 23/06
30 %
Semana del 04 al 08 del 07
con cita previa
13/07 – 22/03
27/07 – 04/08
Tema 6. Análisis con respuesta en la frecuencia
6.1 Introducción: concepto y regla de sustitución (entrada
sinusoidal)
6.2 Análisis de la frecuencia en lazos abiertos
6.3 Construcción del diagrama de Bode y criterio de
estabilidad de Bode
Tema 7. Sintonización de controladores
7.1 Generalidades de la sintonización
7.2 Método de la síntesis directa
7.3 Método de control con modelo interno
7.4 Sintonización en línea: Reglas de Ziegler-Nichols
7.5 Otros métodos de sintonización: Criterio del error
integral y computacionales
Resolución de problemas
por parte de los grupos
Continua con la resolución
de problemas
30/06 y 07/07
Resolución de problemas por
parte de los grupos
Continua con la resolución
de problemas
20/07 y 21/07
Avance de
seminario/proyecto de
investigación:
Construcción de diagrama
de Bode y análisis de la
frecuencia.
Resolución de problemas
por parte de los grupos
05/08 – 12/08
Tema 8. Estrategias avanzadas de control
8.1 Generalidades
8.2 Control por razón
8.3 Control por prealimentación (Feedforward)
8.4 Control por cascada
8.5 Control por multivariable
Avance de
seminario/proyecto de
investigación:
Sintonización del
controlador con Z-N,
algebra de bloques,
análisis de la estabilidad
con arreglo de Routh y
simulación del lazo total
de control
Semana del 25 al 29 del 07
con cita previa
Continua con la resolución
de problemas
27/07 y 03/08
Semana del 01 al 08 del 08
con cita previa
Memoria de investigación
17-19 de
agosto
Presentación del seminario/proyecto de investigación
Presentación
16 de agosto
EXAMEN DEL SEGUNDO MÓDULO
08 de julio
EXAMEN DE REPOSICIÓN PRIMER MODULO
Entrega máxima 12 de
agosto 23:59 horas
8%
Horarios por definir del
15 al 18 de agosto
18 % + 4 %
30 %
NOTA: la asignación de problemas por grupo es continua y se hará en las clases virtuales sincrónicas que son equivalente a 10 %