אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 1מתוך 14 וקטורים (גישה אלגברית) גאומטריה אנליטית במרחב תלת מימדי .1וקטור אלגברי דו-מימדי – הנקודה ) A(2,4בשרטוט מוצגת במישור הדו מימדי .xyהחץ היוצא מהנקודה ( Oראשית הצירים) ומסתיים y )A(2,4 ⃗⃗⃗⃗⃗ ואם ⃗⃗⃗⃗⃗ ,ניתן לאמר כי )OA = (2,4 בנקודה ) A(2,4מסומן ע"י OA נסמן וקטור זה ע"י uנאמר כי ) .u = (2,4כל נקודה הנמצאת x במישור xyוצורתה ) (x, yנקראת וקטור דו מימדי והיא מתארת )O (0,0 את החץ המתחיל בראשית הצירים ומסתיים בנקודה עצמה .מכאן ,נכון לומר כי וקטור הוא נקודה ,אך נשים לב שהכוונה היא לחץ ,קטע בעל אורך וכיוון שראשיתו בנקודה ) (0,0וסופו בנקודה הנידונה. z .2וקטור אלגברי תלת מימדי – הנקודה ) A(1,6,3בשרטוט מוצגת במרחב התלת מימדי ,xyzהחץ היוצא מנקודה O )A(1,6,3 ⃗⃗⃗⃗⃗, (ראשית הצירים) ומסתיים בנקודה ) A(1,6,3מסומן ע"י OA ⃗⃗⃗⃗⃗ .ואם נסמן וקטור זה ע"י uנאמר ניתן לומר )OA = (1,6,3 y )(0,0,0 כי ) .u = (1,6,3כל נקודה הנמצאת במרחב xyzוצורתה )(x, y, z נקראת וקטור תלת מימדי והיא מתארת חץ המתחיל בראשית הצירים ומסתיים בנקודה עצמה .מכאן ,נכון לומר כי וקטור הוא נקודה ,אך נשים לב שהכוונה היא לחץ ,לקטע שראשיתו בנקודה ) (0,0,0וסופו בנקודה. הערה :לרוב נעסוק במרחב התלת מימדי. .3גודלו (אורכו) של וקטור – את האורך של הווקטור ) u = (x, y, zמסמנים | |uוהוא מוגדר להיות המרחק בין הנקודה ) (x, y, zלבין ראשית הצירים ,ולכן .|u| = √x 2 + y 2 + z 2 .4וקטור שגודלו יחידה אחת – וקטור שאורכו יחידה אחת ,שגודלו שווה ,1נקראת וקטור יחידה. .5חיבור וקטורים אלגבריים – נסמן ,v = (v1 , v2 , v3 ) ,u = (u1 , u2 , u3 ) :ונאמר כי ניתן לחבר את uו ,v -נסמן זאת ,u + v :ונגדיר זאת.u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ) : דוגמה.u = (2,3,5) , v = (−1,4,7) ⇒ u + v = (2 + (−1), 3 + 4,5 + 7) = (1,7,12) : .6חיסור וקטורים אלגבריים – נסמן ,v = (v1 , v2 , v3 ) ,u = (u1 , u2 , u3 ) :ונאמר כי ניתן לחסר את vמ ,u -נסמן זאת ,u − vונגדיר זאת.u − v = (u1 − v1 , u2 − v2 , u3 − v3 ) : דוגמה.u = (1,3,2) , v = (−2,0,9) ⇒ u − v = (1 − (−2), 3 − 0,2 − 9) = (3,3, −7) : אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 x אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 2מתוך 14 .7מכפלת וקטור בסקלר – יהי וקטור אלגברי ) ,a = (a1 , a2 , a3ויהי סקלאר ,tמכפלת הוקטור aבסקלאר tמסומנת taומוגדרת להיות.ta = t(a1 , a2 , a3 ) = (ta1 , ta2 , ta3 ) : )3 ∙ (−2,4,1) = (−6,12,3 דוגמה: הערה :אם t > 1אנו "מותחים" את aושומרים על כיוונו, אם t = 1הוקטור aלא משתנה, אם 0 < t < 1אנו "מכווצים" את aושומרים על כיוונו, אם t = 0אנו "מכווצים" את aלהיות נקודה ,כלומר ,a = 0 אם t < 0אנו משנים את כיוונו של aבאופן מנוגד. ⃗⃗⃗⃗⃗ כאשר נתונות הנקודות Aו– B - .8מציאת הוקטור 𝐁𝐀 ) B(b1 , b2 , b3 ⃗⃗⃗⃗⃗ יהיו שתי הנקודות ) A(a1 , a2 , a3ו ,B(b1 , b2 , b3 ) -הוקטור AB המתחיל בנקודה Aומסתיים בנקודה Bמוגדר להיות: ) A(a1 , a2 , a3 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) AB = B − A = (b1 − a1 , b2 − a2 , b3 − a3 דוגמה⃗⃗⃗⃗⃗ = B − A = (5, −4,3) − (2, −2,1) = (3, −2,2) : .A(2, −2,1) , B(5, −4,3) ⇒ AB ⃗⃗⃗⃗⃗ שווה לוקטור שראשיתו ) O(0,0,0וסופו בנקודה ).(3, −2,2 הערה :הוקטור AB ⃗⃗⃗⃗⃗ מוגדר להיות .A – B .9מהו הכיוון של הוקטור האלגברי? – הכיוון של הוקטור AB הערה :כיוון של וקטור אלגברי ,במידה מסוימת ,מזכיר לנו שיפוע של קו ישר. .10הכיוונים של ציר ה ,x -ציר ה y -וציר ה– z - 𝑧 נבחר 2נקודות על ציר ה A(1,0,0) :x -ו,B(2,0,0) - ראשית הצירים )𝟎 (𝟎, 𝟎, ⃗⃗⃗⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗ יהיהAB = B − A = (1,0,0) : הוקטור AB y מקובל לומר שכיוונו של ציר ה x -יהיה ) ,(1,0,0עם x זאת יודגש כי אפשר שכיוונו יהיה ) (3,0,0או )(6,0,0 אך משיקולי נוחות נתייחס לווקטור ) (1,0,0כאל כיוונו של ציר ה ,x -באופן דומה נאמר כי כיוונו של ציר ה y -הוא ) (0,1,0ושל ציר zהוא ).(0,0,1 הערה :מותר ונכון משיקולי נוחות לצמצם כיוון של וקטור ,כך למשל אם הכיוון של וקטור הוא ) (8, −6,2יהיה נוח לצמצם ב 2 -ולקבל ).(4, −3,1 ) a(a1 , a2 , a3 .11אמצע קטע – הנקודה /הוקטור ) c(c1 , c2 , c3תהיה נקודת אמצע הקטע שקצותיו ) a(a1 , a2 , a3וb(b1 , b2 , b3 ) - אם מתקיים: a3 +b3 2 = , c3 a2 +b2 2 = , c2 a1 +b1 2 = .c1 ) c(c1 , c2 , c3 ) b(b1 , b2 , b3 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 3מתוך 14 .12חלוקת קטע ביחס נתון – הנקודה ) c(c1 , c2 c3מחלקת ) a(a1 , a2 , a3 Lיחידות את הקטע שקצותיו הם ) a(a1 , a2 , a3וb(b1 , b2 , b3 ) - ) c(c1 , c2 , c3 ביחס L: Kכפי שמוצג בשרטוט משמאל ,אם מתקיים: K ∙ a1 + L ∙ b1 K+L = c1 K ∙ a 2 + L ∙ b2 K+L = c2 K ∙ a 3 + L ∙ b3 K+L = c3 Kיחידות ) b(b1 , b2 , b3 .13מכפלה סקלרית (בגישה האלגברית) – יהיו שני וקטורים ) a(a1 , a2 , a3ו,b(b1 , b2 , b3 ) - המכפלה סקלרית של aו b -מסומנת ע"י a ∙ bומוגדרת להיות: a ∙ b = (a1 , a2 , a3 ) ∙ (b1 , b2 , b3 ) = a1 ∙ b1 + a2 ∙ b2 + a3 ∙ b3 דוגמה: a = (1,2, −2) , b = (3, −1, −1) ⇒ a ∙ b = (1,2, −2) ∙ (3, −1, −1) = 3 + 2(−2) + 2 = 3 הערות: ( )1תוצאות המכפלה סקלרית הינה מספר חופשי (סקלר) ,ומכאן זהו שמה. ( )2אם , u ∙ v = 0 :אז( u ⊥ v :גם להיפך). .14אורך וקטור/אורך קטע/מרחק בין שתי נקודות – ) a(a1 , a2 , a3 אורכו (גודלו) של הוקטור שבציור ,הוא גם אורך הקטע אשר קצותיו הם a(a1 , a2 , a3 ) :ו ,b(b1 , b2 , b3 ) -והוא גם המרחק בין שתי הנקודות aו ,b -נסמנו ע"י dונגדיר ) b(b1 , b2 , b3 אותו להיות.d = √(a1 − b1 )2 + (a2 − b2 )2 + (a3 − b3 )2 : )B(5, −1,3 .15מציאת זווית הכלואה בין שני וקטורים – הדוגמה הבאה תציג את התהליך הנדרש למציאת ,α נסתפק בה מבלי להציג זאת באופן כללי. )C(−3,2,8 α )A(1,2, −2 ⃗⃗⃗⃗⃗: צעד – 1מציאת AB ⃗⃗⃗⃗⃗ )AB = B − A = (5, −1,3) − (1,2, −2) = 4, −3,5 ⃗⃗⃗⃗⃗: צעד – 2מציאת AC ⃗⃗⃗⃗⃗ )AC = C − A = (−3,2,8) − (1,2, −2) = (−4,0,10 צעד – 3מציאת | ⃗⃗⃗⃗⃗ :|AB = ⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(5 − 1)2 + (−1 − 2)3 + (3 + 2)2 |AB אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 4מתוך 14 √50יח⃗⃗⃗⃗⃗ | = √169 + 9 + 25 = ′ |AB צעד – 4מציאת | ⃗⃗⃗⃗⃗ :|AC = ⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(−3 − 1)2 + (2 − 2)3 + (8 + 2)2 |AC √116יח⃗⃗⃗⃗⃗ | = √16 + 0 + 100 = ′ |AC צעד – 5הפעלת נוסחת המכפלה הסקאלרית: ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = |AB ⃗⃗⃗⃗⃗ | ∙ |AC ⃗⃗⃗⃗⃗ | ∙ cosα AB ∙ AC (4, −3,5) ∙ (−4,0,10) = √50 ∙ √116 ∙ cosα −16 + 0 + 50 = √50 ∙ √116 ∙ cosα = cosα 34 √50 ∙ √116 α = 63.484° הערות: ( )1נתבונן בשטח משולש ABCבציור המופיע בראשית העמוד ,ניתן לחשב אותו ע"י ⃗⃗⃗⃗⃗ | ∙ |AC הנוסחה הבאה⃗⃗⃗⃗⃗ | ∙ sinα ∙ 1 : ,S∆ = |ABכלומר – בהינתן שלושה קדקודי משולש נדע 2 לחשב את שטחו ,באופן רחב יותר נאמר כי אם נתונות לנו נקודות של מצולע מסוים נוכל לחשב את שטחו ע"י חלוקת משולשים ,כעת אנו מסיקים שביכולתנו לחשב שטח של כל מצולע בהינתן שיעורי קדקודיו. ⃗⃗⃗⃗⃗ = |AB ⃗⃗⃗⃗⃗ | ∙ |AC ( )2ממשוואת המכפלה הסקלרית⃗⃗⃗⃗⃗ | ∙ cosα : ⃗⃗⃗⃗⃗ ,נחלץ את ,cosα AB ∙ AC ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙AC ⃗⃗⃗⃗⃗ AB , cosα = |ABכיוון שהמכנה חיובי נוכל להתפנות לבחון את הסימן של המונה: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |∙|AC | ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ,אז , cosα > 0 :ולכן.0° < α < 90° : ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ AB * אםAC > 0 : ⃗⃗⃗⃗⃗ ,אז , cosα = 0 :ולכן , α = 90° :ולכן⃗⃗⃗⃗⃗ : * אם⃗⃗⃗⃗⃗ = 0 : ⃗⃗⃗⃗⃗. AB ⊥ AC AB ∙ AC ⃗⃗⃗⃗⃗ ,אז , cosα < 0 :ולכן.90° < α < 180° : ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ AB * אםAC < 0 : ( )3יש להקפיד ששני הווקטורים "יוצאים" מאותה נקודה או "נכנסים" לאותה נקודה. .16הצגה פרמטרית של ישר במרחב – הצגתו הפרמטרית של הישר l1שכיוונו bוהוא עובר דרך l1 : a + t ∙ b הנקודה aהיא ,a + t ∙ bכותבים זאת כך – דוגמה l2 :הוא ישר העובר דרך ) (1,2,3וכיוונו ) ,(−1,2,4נציג אותו – )l2 : (1,2,3) + t(−1,2,4 הערה :ניתן להציג את l2כנקודה כללית ) ,(1 − t, 2 + 2t, 3 + 4tצורה זו נקראת גם נקודה אופיינית של הישר ,ניתן גם לומר שהצגנו את l2בצורת שלשה. אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 5מתוך 14 .17מציאת נקודה כלשהי שנמצאת על קו ישר – נחזור לישר ,(1,2,3) + t(−1,2,4) l2נציגו שוב כשלשה ) (1 − t, 2 + 2t, 3 + 4tוכעת נציב t = 2ונקבל את הנקודה ),(−1,6,11 נקודה זו שהתקבלה ע"י הצבת t = 2נמצאת על ,l2כל ערך של tשנציב בהצגת הישר יוביל למציאת נקודה נוספת על הישר. הערה :נתבונן בנקודה הכללית הבאה ) ,(3 + 2t, 5 − t, −2 + tניתן לצאת ממנה להצגה פרמטרית של הישר ) , (3,5, −2) + t(2, −1,1ע"י הוצאת המספרים החופשיים להיות נקודה שעל הישר ,והוצאת tכגורם משותף ,ואז מקדמיו בהתאמה יהיו הכיוון של הישר. .18בדיקה האם נקודה כלשהי נמצאת על הישר או שהיא חיצונית לישר – מציגים את הישר כנקודה כללית (שלשה) ,משווים בין שיעורי הנקודה הנבדקת לבין שיעורי הנקודה הכללית וכך מקבלים 3משוואות באמצעות משתנה יחיד (בד"כ ,)tומכאן :יש לפתור את 3המשוואות, אם נקבל ערך יחיד של tנאמר כי הנקודה על הישר ואם לא יש לומר שהנקודה חיצונית לישר. .19מציאת הצגה פרמטרית של הישר העובר דרך שתי נקודות – הצגתו הפרמטרית של הישר l3 העובר דרך הנקודות aו b -תהיה )l3 : a + t( b − a דוגמה :הישר l3עובר דרך ) A(2,1,3ו , B(5,1, −2) -הצגתו הפרמטרית תהיה ) , l3 : A + t(B − Aכלומר .l3 : (2,1,3) + t(3,0, −5) - .20הצגה פרמטרית של הצירים – ציר t(1,0,0) :x ציר t(0,1,0) :y ציר t(0,0,1) :z .21בדיקה האם שלוש נקודות נמצאות על קו ישר אחד – יהיו שלושה נקודות כל שהן B ,Aו.C - אם ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ,אז B ,Aו C -על ישר אחד ,אחרת אינם על ישר אחד. AB = AC הערה :אם שלוש נקודות על ישר אחד ניתן לקבוע איזו נקודה נמצאת בין השתיים האחרות עפ"י שיעורי הנקודות ,שיעוריה של הנקודה הפנימית יהיו בהתאמה בין שיעוריהן של הנקודה החיצונית ,למשל אם Aבין Bלבין Cתמיד יתקיים xB < xA < xCאו להפך ,xC < xA < xC כנ"ל לגבי yAו.zA - .22הצגה קנונית של קו ישר – נתבונן במשוואות הבאות z−4 5 = y+1 3 = x−6 2 המציגות קשרים ליניאריים בין y ,xו ,z -צורה זו נקראת הצגה קנונית של ישר במרחב. .23מעבר מהצגה קנונית של קו ישר להצגתו הפרמטרית – יש להשוות כל אחד מאגפי המשוואות אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 6מתוך 14 לפרמטר ,tכך נקבל מהישר הר"מ שלוש משוואות= t : )(x−6 2 וכן = t y+1 3 וכן = t z−4 5 , מכאן y = 3t − 1 , x = 2t + 6 :ו.z = 5t + 4 - קיבלנו את השלשה ) (2t + 6 , 3t − 1 , 5t − 4שהיא הישר ).l: (6, −1,4) + t(2,3,5 .24מעבר מהצגה פרמטרית של הישר להצגתו הקנונית – נבחר ישר )l: (1,2,1) + t(−2,3,1 ונציגו כשלשה ) , (1 − 2t , 2 + 3t , 1 + tכלומר: =t x−1 −2 ⇒ x = 1 − 2t )(y − 2 =t 3 ⇒ y = 2 + 3t z= 1+t ⇒z−1=t ולסיכום נאמר כי= z − 1 : y−2 3 = x−1 −2 . .25מציאת זוויות בין שני ישרים – זווית בין ישרים מוגדרת להיות הכלואה בין וקטורי הכיוון של הישרים ,מוצאים אותה ע"י שימוש במשוואת המכפלה הסקלרית .נאמר כי הכיוון של l1 הוא aוהכיוון של l2הוא bוהזווית שבין l1לבין l2היא ,αהרי שמתקיים: a ∙b , a ∙ b = |a| ∙ |b| ∙ cosαכלומר.cosα = |a|∙|b| : הערות )1( :אם , a ∙ b = 0אז.α = 90° : ( )2אם , a ∙ b > 0אז αזווית חדה. ( )3אם , a ∙ b < 0אז αזווית קהה. ( )4אין זה משנה אם מצאנו זווית חדה בין ישרים או את הזווית הקהה הצמודה לה. .26מציאת נקודת החיתוך בין שני ישרים – חיפוש נקודת חיתוך בין שני ישרים יתבצע כך: ( )1הצגת כל אחד משני הישרים כשלשה (נקודה כללית) .בד"כ ,ישר אחד יוצג כשלשה באמצעות הפרמטר tוהישר השני באמצעות .s ( )2בניית מערכת של שלוש משוואות ושני משתנים ע"י השוואת שיעור ה x -של הישר האחד לשיעור ה x -של הישר השני ,שיעור ה y -של האחד לשיעור ה y -של השני וכנ"ל לגבי שיעור ה z -של הישרים. ( )3פתרון מערכת המשוואות שהתקבלה :בוחרים את שתי המשוואות הנוחות יותר ,ופותרים את מערכת המשוואות המורכבת מהשתיים הללו בשיטת ההצבה או בשיטת השוואת אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 7מתוך 14 המקדמים ,בהתאם לצורת המשוואות. ()4 אפשרות :2 אפשרות :1 אין למערכת של שתי המשוואות יש למערכת המשוואות המורכבת מהשתיים פתרון ,ולכן נאמר שלישרים אין שבחרנו פתרון יחיד ,למשל.s = 3 , 𝑡 = 1 : נקודת חיתוך ,ברור מכאן שהישרים בשלב זה יש לבדוק האם הפתרון הנ"ל מקיים מקבילים או מצטלבים ,אם כיוונם גם את המשוואה השלישית ע"י הצבת ערכי זהה הישרים מקבילים ואם כיוונם tו s -שהתקבלו כפתרון במשוואה השלישית, שונה הישרים מצטלבים. זו שלא בחרנו. ()5 אפשרות :1 אפשרות :2 התקבל פסוק אמת התקבל פסוק שקר מהצבת ערכי tוs - מהצבת ערכי tוs - במשוואה ה 3 -נאמר במשוואה השלישית, כי הישרים נחתכים בנקודה אחת .כדי למצוא את הנקודה הנ"ל נציב את ערכו של tבישר שהוצג באמצעות tאו את ערכו של sבישר שהוצג באמצעות ,s בכל מקרה נקבל את נאמר כי הישרים לא נחתכים ,אין נקודת חיתוך ולכן הישרים בהכרח מקבילים או מצטלבים (אם כיוונם זהה הם מקבילים ואם כוונם שונה הם מצטלבים). אותה הנקודה. .27ארבעה מצבים הדדים בין שני קווים ישרים – במרחב התלת מימדי ישנם ארבעה מצבים הדדים אפשריים בין כל שני ישרים ,אלה הם: ( )1ישרים מתלכדים – כל נקודה על הישר האחד נמצאת גם על הישר השני ,כך גם להפך. ( )2שני ישרים שכיוונם זהה ואין להם נקודה משותפת. ( )3ישרים נחתכים – שני ישרים שכיוונם שונה ויש להם בדיוק נקודה אחת משותפת. ( )4ישרים מצטלבים – שני ישרים שכיוונם שונה ואין להם נקודה משותפת. אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 8מתוך 14 .28מציאת המצב הדדי של שני ישרים – קביעת המצב הדדי בין שני ישרים תבוצע כך: ( )1נבחן את הכיוונים של שני הישרים ,ייתכן שהכיוונים זהים וייתכן שהם שונים. אם לישרים יש כיוונים שונים ( )2אם לישרים יש כיוונים זהים נאמר שהישרים מקבילים או נאמר שהישרים נחתכים או מתלכדים. מצטלבים. ( )3כעת נבדוק האם נקודת המוצא כעת נבדוק האם יש לישרים של הישר האחד נמצאת על הישר נקודת חיתוך (פעולה ראשונה השני (פעולה שלישית בעמוד )5 בעמוד .)7 אם נקודת המוצא אם יש לישרים אם אין לישרים של הישר האחד של הישר האחד לא נקודת חיתוך נאמר נקודת חיתוך נאמר נמצאת על הישר נמצאת על הישר שהם נחתכים ,כיוון שהישרים מצטלבים, השני נאמר ששני השני נאמר ששני שכיוונם שונה ויש כיוון שכיוונם שונה הישרים מתלכדים, הישרים מקבילים, להם נקודה משותפת ואין להם נקודה כיוון שכיוונם זהה זאת כיוון שכיוונם אחת. משותפת. ויש להם נק' משותפת. זהה ואין להם ( )4אם נקודת המוצא נקודה משותפת. נסכם זאת בטבלה הבאה: נק' משותפת יש אין כיוון שונה זהה מתלכדים נחתכים מקבילים מצטלבים .30משוואה אלגברית של מישור – משוואה מהצורה A ∙ x + B ∙ y + C ∙ z + D = 0נקראת משוואה אלגברית של מישור. .31נורמל של מישור – הוקטור ) (A, B, Cמאונך למישור , Ax + By + Cz + D = 0זהו "וקטור המקדמים" של המישור ,נגדיר אותו להיות הנורמל של המישור. .32ישר המאונך למישור – כל ישר שווקטור הכיוון שלו הוא ) (A, B, Cמאונך למישור שמשוואתו אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 9מתוך 14 . Ax + By + Cz + D = 0 .33מציאת משוואת מישור עפ"י וקטור שמאונך לו ונקודה שעליו – נאמר שהמישור π1מכיל את הנקודה ) (2,1,3ומאונך לוקטור ) .(1, −1,4משוואת π1היא x − y + 4z + D = 0 כיוון שהווקטור ) (1, −1,4מאונך לו ,וכעת כדי למצוא את Dנציב את הנקודה )(2,1,3 במשוואת המישור ,נקבל ,2 − 1 + 12 + D = 0כלומר ,D = −13ולכן נאמר שמשוואת המישור היא .x − y + 4z − 13 = 0 .34הצגה פרמטרית של מישור – מישור מתאפיין ע"י נקודה שעליו ושני כיוונים שונים המוכלים בו .נאמר שהמישור c πמכיל את הנקודה aואת שני הכיוונים bו c -אשר b a שונים זה מזה ,הצגתו הפרמטרית של πתהיה זו – π .π: a + t ∙ b + s ∙ c .35מציאת הצגה פרמטרית של מישור עפ"י שלוש נקודות שעליו – יהיו B , Aו C -שלוש נקודות שאינן על ישר אחד המכילות במישור ,πהצגתו הפרמטרית של המישור πתהיה – ) t( , π: A + t(B − A) + S(C − Aו s -סקלרים). הערה :ניתן לבחור כל נקודה שנרצה "כנקודת מוצא" ,כך גם ניתן למצוא כל שני כיוונים שנרצה וניצור מהנקודות B ,Aו C -בתנאי שיהיו שונים זה מזה. .36מכפלה וקטורית – יהיו שני וקטורים aו b -היוצאים מאותה נקודה ,המכפלה הווקטורית של aו b -מסומנת ע"י axb -ותוצאתה תהיה הוקטור hהמאונך גם לווקטור aוגם לוקטור , bכלומר, axb = h : h b a אז a ⊥ h) a ∙ h = b ∙ h = 0 :וגם .(b ⊥ h .37כיצד כופלים וקטורית בין שני וקטורים? – יהיו שני וקטורים ) u = (u1 , u2 , u3 ו .v = (v1 , v2 , v3 ) -המכפלה הוקטורית u x vמוגדרת כך: ) u x v = (u2 v3 − u3 v2 , u3 v1 − u1 v3 , u1 v2 − u2 v1 הערות: ( )1כדאי לבצע את המכפלה הווקטורית בצורה אנכית "בשיטה האצבעות". ( )2תוצאה המכפלה הווקטורית הינה וקטור ,ומכאן שמה כפי שתוצאת המכפלה הסקלרית אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 10מתוך 14 בין שני וקטורים הינה סקלר. .38מציאת משוואת מישור עפ"י שלוש נקודות שעליו – מוצאים שני כיוונים שונים שעל המישור ,מכפילים וקטורית בין שני הכיוונים הללו כדי לקבל את הנורמל ) (A, B, Cשל המישור ,וכעת מציבים את אחת הנקודות במשוואת המישור למציאת .D .39מעבר מהצגה פרמטרית של המישור למשוואה של מישור – מכפלה וקטורית בין כיוונים של המישור תוביל למציאת הנורמל ) ,(A, B, Cאת Dנמצא ע"י הצבת נקודת המוצא במשוואה. .40מעבר ממשוואת מישור להצגתו הפרמטרית (לא שימושי) – מוצאים שלוש נקודות שאינן על ישר אחד המקיימות את משוואת המישור ,מכאן נמשיך כפי שהוסבר בסעיף .35 .41מציאת נקודות חיתוך של המישור עם הצירים – למציאת נקודות החיתוך עם ציר ה x -נציב y = z = 0במשוואת המישור ונמצא את ,xלמציאת נקודת החיתוך עם ציר ה z -נציב x = y = 0במשוואת המישור ונמצא את ( .zבמידה והמישור מוצג פרמטרית נעבירו תחילה למשוואה אלגברית ,סעיף .)39 .42מישורים מיוחדים – שם המישור משוואת המישור xy z=0 xz y=0 yz x=0 .43מישור העובר דרך ראשית הצירים – משוואתו מהצורה , Ax + By + Cz = 0כלומר.D = 0 : .44מציאת משוואת מישור המכיל את 𝟏𝐥 ומקביל ל – 𝐥𝟐 -נציג את המישור פרמטרית ע"י נקודת המוצא של , l1כיוונו של l1וכיוונו של ( l2נשים לב שהכיוונים שונים) ובכדי לעבור למשוואה אלגברית נקרא שוב את סעיף .39 .45מציאת משוואת מישור הנקבע ע"י שני ישרים נחתכים – נציג את המישור פרמטרית ע"י נקודת המוצא של אחד הישרים ושני הכיוונים השונים של הישרים ,נעביר זאת למשוואה אלגברית .כפי שהוסבר בסעיף .39 .46מציאת משוואת מישור הנקבע ע"י שני ישרים מקבילים – נמצא תחילה את הכיוון הנוצר ע"י 2נקודות המוצא של הישרים ,יחד עם הכיוון הזהה של הישרים ונקודת המוצא של אחד הישרים נציג פרמטרית את המישור ,המעבר למשוואה אלגברית הוסבר בסעיף .39 .47פרישת מישור ע"י שני ישרים – מצב הדדי בין שני ישרים מתלכדים מקבילים נחתכים מספר המישורים המכילים את הישרים אין סוף אחד אחד אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 11מתוך 14 אפס מצטלבים .48מצב הדדי בין נקודה למישור – נציב את שיעורי הנקודה במשוואת המישור ,קבלת פסוק אמת מלמדת שהנקודה על המישור ,פסוק שקר מלמד שהנקודה חיצונית למישור (במידה והמישור מוצג פרמטרית נעבירו תחילה למשוואה אלגברית כפי שהוסבר בסעיף .)39 .49שלושה מצבים הדדים בין ישר ומישור – (א) .מקבילים – אין נקודות משותפות. (ב) .נחתכים בנקודת חיתוך – נקודה משותפת אחת. (ג) .הישר מוכל במישור – כל נקודות הישר נמצאות על המישור. .50מציאת המצב ההדדי בין ישר ומישור – נציג את הישר בצורת שלשה (נקודה כללית) ,נציב את הנקודה הכללית במשוואה האלגברית של המישור (במידה והמישור מוצג פרמטרית נעבירו למשוואה אלגברית כפי שהוסבר בסעיף ,)39ונקבל משוואה פשוטה עם משתנה אחד (בדר"כ הסקלר ,)tומכאן: * אפשרות ראשונה – למשוואה אין פתרון ⇐ אין לישר ולמישור נקודה משותפת ⇐ הישר והמישור מקבילים זה לזה. * אפשרות שנייה – למשוואה יש אין סוף פתרונות (מתקבל פסוק אמת) ⇐ כל נקודה שעל הישר מוכלת במישור ⇐ הישר מוכל במישור (המישור מכיל את הישר). * אפשרות שלישית – למשוואה יש פתרון יחיד (נניח ⇐ )t = 4נציב t = 4בנקודה הכללית שעל הישר ונמצא את נקודת החיתוך של הישר והמישור. .51זווית בין ישר ומישור – יהי aכיוונו של הישר l1ו h -הנורמל של ,π1הזווית αהנמצאת בין a∙h l1לבין π1מוגדרת ע"י.sinα = ||a|∙|h|| : הערות: ( )1הערך המוחלט מבטיח שנקבל זווית חדה. ( )2במידה והמישור מוצג פרמטרית נמצא את hע"י מכפלה וקטורית בין כיווניו. .52מצב הדדי בין שני משורים – (א) .מתלכדים – כל נקודה הנמצאת על המישור האחד נמצאת גם על המישור השני ,וכל נקודה הנמצאת על המישור השני נמצאת גם על המישור הראשון. (ב) .מקבילים – אין נקודה משותפת. (ג) .נחתכים בישר חיתוך – אין סוף נקודות חיתוך (נקודות משותפות) הנמצאות כולן על קו ישר אחד. .53מציאת המצב ההדדי בין שני מישורים – תחילה נוודא ששני המישורים מוצגים כמשוואה אלגברית ,במידה ואחד מהם או שניהם מוצגים פרמטרית ,נעביר זאת למשוואה אלגברית ,כפי אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 12מתוך 14 שהוסבר כבר בסעיף ,39נניח כעת שמשוואת המישורים הן: π1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 π2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 C D A B אם , A1 = B1 = C1 = D1אז המישורים מתלכדים זה עם זה, 2 2 D 2 C 2 A B אם , A1 = B1 = C1 ≠ D1אז המישורים מקבילים זה לזה, 2 2 2 2 ואם המישורים לא מתלכדים ולא מקבילים ,אז המישורים נחתכים בישר חיתוך. הערה: אם המישורים נחתכים בישר חיתוך אז הנורמלים שלהם אינם פרופורציוניים זה לזה. .54זווית בין שני מישורים – יהיו שני מישורים כלשהם π1 ,שהנורמל שלו h1ו π2 -שהנורמל , h2נאמר שהזווית בין π1לבין π2תהיה αויודגש כי זווית זו מוגדרת להיות הזווית שלו שבין h1לבין , h2נמצא אותה ע"י שימוש בנוסחת המכפלה הסקלארית בין h1לבין , h2כך: h ∙h || ( .cosα = ||h 1|∙|h2הערך המוחלט מבטיח קבלת זווית חדה). 2 1 .55מישורים מאונכים – כל שני מישורים אשר הזווית בניהם ישרה נקראים מישורים מאונכים, לשון אחר :יהיו שני מישורים π1 :ו π2 -אשר h1ו h2 -הם הנורמלים שלהם בהתאמה, אם , h1 ∙ h2 = 0אז ( h1 ⊥ h2גם להיפך). .56מציאת ישר חיתוך של שני מישורים נחתכים – יהיו שני מישורים π1ו π2 -שמשואותיהם הן x + 3y + z − 10 = 0ו .π2 : 4x − 2y − 3z + 9 = 0 -כיוון שהנורמלים של המישורים אינם פרופורציוניים הרי שהם נחתכים ע"י ישר חיתוך ,כדי למצוא את הצגתו הפרמטרית עלינו למצוא שלשה כלשהי (במונחי )tשהצבתה בשתי המשוואות של המישורים תוביל לפסוק אמת מהצורה , 0 = 0שלשה זו הינה ישר החיתוך אותו אנו מחפשים (במידה והמישורים מוצגים פרמטרית נעבירם לצורת משוואה כפי שהוסבר בסעיף .)39 כיצד עושים זאת? -נתייחס לשתי המשוואות כאל מערכת של שתי משוואות ושלושה משתנים" ,נבטל" את אחד המשתנים (בדוגמה שלנו נכפול את π1ב 3 -ונחבר במאונך ,כך "נבטל" את ,)zמכאן נישאר עם משוואה אחת ושני משתנים (בדוגמא נישאר עם משוואה המקשרת בין xל ,.)y -נסמן ע"י tאת אחד המשתנים (נניח , )xנביע באמצעות tאת המשתנה הנותר ( yבמקרה זה) ,וכעת משהבענו את xו y -ע"י tנציבם באחת ממשוואות המישור אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 13מתוך 14 (נניח )π1כדי למצוא את שיעורי zבמונחי .tוכעת ,כל שנותר הוא להפוך את הנקודה הכללית ) (x, y, zשהובעה באמצעות tלהיות הצגה פרמטרית של ישר החיתוך של שני המישורים. נשלים את מציאת ישר החיתוך בדוגמה שהובאה: π1 : 3x + 9y + 3z − 30 = 0 π2 : 4x − 2y − 3z + 9 = 0 7x + 7y − 21 = 0 /÷ 7 x+y−3= 0 x = t ⇒ y = 3 − t ⇒ 3t + 9(3 − t) + 3z − 30 = 0 3t + 27 − 9t + 3z − 30 = 0 3z = 3 + 6t /÷ 3 z = 1 + 2t התקבלה השלשה הבאה , (t, 3 − t, 1 + 2t) :כלומר הישר.l: (0,3,1) + t(1, −1,2) : .57מרחקים – 7סוגי מרחקים יש להכיר: ( )1מרחק בין 2נקודות. ( )2מרחק נקודה ממישור (הנקודה החיצונית לישר). ( )3מרחק נקודה ממישור (הנקודה החיצונית למישור). ( )4מרחק בין שני ישרים מקבילים. ( )5מרחק בין ישרים מצטלבים. ( )6מרחק בין ישר ומישור (הישר מקביל למישור). ( )7מרחק בין מישורים מקבילים. .58מרחק בין שתי נקודות – ראה סעיף 14בעמוד .3 .59מרחק נקודה מישר – יהיה l1קו ישר ,תהי A נקודה חיצונית לישר ,ותהי Bנקודה כללית על B l1הקרובה ביותר לנקודה ,Aקרי הקטע AB מאונך ל .l1 -אורך הקטע ,ABהינו המרחק A בין Aלבין .l1בכדי למצוא את אורכו של AB נמצא תחילה את ,Bוהמרחק בין Aל ,B -יחושב כמרחק בין שתי נקודות (סעיף 14עמוד .)3 כיצד נמצא את ?B אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60 𝑙1 + אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי – בחירה חכמה ,נקודה. 5יח"ל במתמטיקה ,שאלון ,581וקטורים – עמוד 14מתוך 14 ⃗⃗⃗⃗⃗ באמצעות ,tנכפול סקלרית את נציג את Bכ" -שלשה" ,הרי Bעל ,l1נביע את הכיוון AB הכיוון שמצאנו בכיוונו של l1ונשווה לאפס ,כך נמצא את tעבורו , AB ⊥ l1ובכך את .B .60מרחק נקודה ממישור – המרחק בין הנקודה ) (x1 , y1 , z1למישור Ax + By + Cz + D = 0 יחושב ע"י הנוסחה הבאה: ||Ax1 +By1 +Cz1 +D √A2 +B2 +C2 . .61מרחק בין ישרים מקבילים – בוחרים נקודה כלשהי על l1ומוצאים את מרחקה מ l2 -כפי שהוסבר בסעיף .59 .62מרחק בין ישרים מצטלבים – יהיו l1ו l2 -ישרים מצטלבים" ,נפרוש" מישור ,π1המכיל את l1ומקביל ל , l2 -המרחק בין π1ל l2 -הינו המרחק הנדרש. .63מרחק בין ישר ומישור (מקבילים) – בוחרים נקודה כלשהי על הישר ומחשבים את מרחקה מהמישור ע"י הנוסחה מסעיף .60 .64מרחק בין מישורים מקבילים – בוחרים נקודה על אחד המישורים ,מוצאים את המרחק בינה לבין המישור האחר ע"י הנוסחה מסעיף .60 אבירם פלדמן בגרות ופסיכומטרי בע"מ בגרות | פסיכומטרי | שיעורים פרטיים | הוצאת ספרים טל' www.aviramfeldman.co.il | 077-420-40-60