Visión Geotécnica de la Amenaza Sísmica Con énfasis en el Nororiente de Colombia y la ciudad de Bucaramanga Capítulo 11: Ensayos de Laboratorio para la Determinación de las propiedades dinámicas de los suelos Referencias Kramer (1996) Geotechnical Earthquake Engineering, Prentice Hall. Braja M. Das, Ramana G.V. (2010) Principles of soil dynamics, C L Engineering. Prakash, S. (1981) Soil Dynamics, McGraw-Hill. http://nees.ucdavis.edu/principles.php www.earthquakecountry.info/roots/objects/12481.pdf http://grc.engineering.cf.ac.uk/about/centrifuge.php Shaking table experiment Video: http://www.youtube.com/watch?v=-N_Q6Q-3o7M Ensayos de laboratorio para determinar las propiedades dinámicas de los suelos Ensayos de muestras Ensayo de Columna resonante Ensayo de Pulso Ultrasónico Ensayo “Piezoelectric Bender Element” Ensayo triaxial cíclico Ensayo de corte directo cíclico Ensayo de torsión cíclica Ensayos de modelos Ensayo de mesa vibratoria Ensayo de Centrífuga Medición en el laboratorio de las propiedades dinámicas de los suelos Ensayo triaxial cíclico Ensayos de baja y alta frecuencia Comparación de los esfuerzos unitarios de un sismo y los de los ensayos de campo y de laboratorio. Ensayo de Columna resonante El ensayo de Columna Resonante es uno de los ensayos mas utilizados para medir las propiedades de los suelos a deformaciones unitarias bajas, “lowstrain” . En este ensayo una muestra cilíndrica se somete a cargas torsionales o axiales utilizando un Sistema de carga electromagnético. Comúnmente se le aplican a la muestra cargas armónicas en las cuales se puede controlar la frecuencia y amplitud. Ensayo de Columna resonante Hay varias versiones de equipo para el ensayo de Columna Resonante. A) La muestra se excita en su extremo inferior y se mide la respuesta en su extremo superior (Velocidad o aceleración) B) La carga se aplica en el extremo superior y la respuesta también se mide en el extremo superior. Ensayo de Columna resonante Después de que la muestra se prepara y se consolida, se inicia la colocación de la carga sísmica. La frecuencia de la carga se empieza con un valor bajo, y gradualmente se incrementa hasta que la respuesta local se maximiza. La frecuencia mas baja con la función máxima de respuesta local es la frecuencia fundamental de la muestra. Esta frecuencia es una función de la rigidez del suelo, la geometría de la muestra y las características del equipo de ensayo. Con base en el Sistema asumido con un grado de libertad, se aplican las formulas relevantes para la carga torsional y axial, teniendo en cuenta la carga adicional de las partes del equipo, y se calcula el valor de G0, x0, y E Ensayo de Columna resonante Cell Frame Longitudinal drive coil and magnet Torsional drive coil and magnet Cap Soil Cap Base Ensayo de Columna resonante Source: http://www.megaris.it/en/w_geo/thor.asp Ensayo de Columna resonante Ensayo de Columna resonante Source: Kramer (1996) Ensayo de Columna resonante Principios para determinar G0, x0, E La frecuencia del Sistema de motor electromagnético se incrementa gradualmente hasta que se logre el primer modo de condición de resonancia. Con el valor conocido de la frecuencia de resonancia se puede calcular la velocidad de propagación de la onda (vs ) y por lo tanto G0 orE Después de medir la condición de resonancia se suspende el motor y se lleva la muestra al estado de vibración libre . x0 se determina observando el proceso de amortiguación o disminución de la amplitud de la onda. Ensayo de Columna resonante Ensayo de columna Resonante (RC) Ejecución de ciclos simples de torsión a Frecuencia variable. Decaimiento libre steady-state Rango típico de frecuencia: Rango de deformaciones unitarias piccole Pequeña 0.0001 0.001 Mediana medie 0.01 Grande elevate 0.1 1 10 f = 10-100 Hz (%) Ensayo de Columna resonante Torque aplicado Torque inercial I T GJ G z z 2 T I0h 2 t ( z , t ) (C1 cos t C2 sin t )(C3 cos kz C4 sin kz ) n k n vs I n h vs tan I0 n h vs Ensayo de Columna resonante Principio para determiner G0 (t ) C eit Acc. f f Resonant freq. f1 + Sample Geometry + End restraint + Wave equation (torsion) G0 = Vs2 f G0 vs2 2H 2 1 FT 2 Vs = 2 n h/ = 4 fn h (if I0 =0) fn = frecuencia fundamental Hz h = altura de la muestra Ensayo de Columna resonante Determinar x0 (x0 = 1/2·D1 ) Source: Kramer (1996) Ensayo de Columna resonante - Limitaciones El resultado no es la respuesta del suelo por si misma sino que incluye los efectos combinados del equipo unido a la muestra. Debe tenerse mucho cuidado para obtener información confiable. El ensayo es útil para obtener información sobre las propiedades dinámicas de los suelos en un rango de deformaciones unitarias de menos de 5 10-2 % . Ensayo de columna resonante –Corte torsional (RC-TS): Stokoe-type RCTS cell of University of Napoli (Silvestri, 1991) Ensayo de columna resonante - Corte torsional (RC-TS): THOR prototype torsional shear cell at University of Napoli (D’Onofrio, 1996) Ensayo de columna resonante –Corte torsional (RC-TS): Control and acquisition instruments for RCTS and THOR cells (University of Napoli) Ensayo de Columna resonante : Resultados Tests at increasing (V ) Curvas de respuesta de la frecuencia :f De amplitudes de aceleración De rotación en la parte superior de la muestra Tests after pre-straining (f VS G0.5) RC tests on S. Giuliano di Puglia marly clay (Politecnico di Torino, 2003) Ensayo “Bender Element” (Elemento plegador) Los “Bender elements” son esencialmente un par de transductores piezoeléctricos: El transmisor genera un movimiento de plegamiento cuando es excitado por un pequeño voltaje, mientras el recibidor detecta la vibración propagada a través del suelo y produce un voltaje. La señales eléctricas transmitidas y recibidas se graban en un osciloscopio como formas de onda para una posterior análisis y obtención de la velocidad de onda de cortante. Los ensayos de “bender element” se pueden realizar en muestras de corte inconfinado, en una cámara triaxial consolidómetro o equipo de columna resonante. Ensayo “Bender Element” Los elementos transmisor y recibidor se colocan arriba y abajo de la muestra. Los elementos están fabricados con materiales piezoeléctricos que sufren cambios en dimensiones cuando son sujetos a un voltaje a raves de sus caras y producen un voltaje cuando se deforman. Un pulso eléctrico hace que se deformen y generan una onda de cortante que se transmite a través de la muestra de suelo. Cuando la onda llega al recibidor se genera un pulso de voltaje. La velocidad de onda de cortante obtiene conociendo el tiempo y la distancia. Ensayo “Bender Element” Bender element Source: Kramer (1996) Un voltaje positivo hace que se pliegue hacia un lado y uno negativo hace que se pliegue hacia el otro lado. Ensayo “Bender Element” Bender elementos integrados a una cámara Triaxial Ensayo “Bender Element” Dependiendo de la estructura interna de los materiales piezoeléctricos se pueden generar ondas S u ondas P. Los elementos que generan ondas S se llaman elementos plegadores por la forma del movimiento. Las muestras no se alteran y pueden realizarse los ensayos triaxiales, de consolidación o de compresión después de realizados los ensayos de vibración. Ensayo “Bender Element” Resultado típico Ensayo triaxial Cíclico El equipo para ensayo triaxial cíclico consiste en un equipo triaxial estándar al cual se le acondiciona una unidad de carga cíclica. En algunos casos la presión en la celda también se aplica cíclicamente. Los esfuerzos y deformaciones unitarias medidas permiten obtener los valores del modulo de cortante G y la relación de amortiguación. Generalmente las deformaciones unitarias son mayores a 0.01 % El ensayo triaxial cíclico es muy útil para determinar el potencial de licuefacción de un suelo. Ensayo triaxial Cíclico En el ensayo triaxial cíclico la muestra se somete a esfuerzos radiales y axiales. Los ejes de esfuerzos principales permanecen verticales y horizontales. Ensayo triaxial Cíclico Ensayo triaxial Cíclico IIS-Tokyo type cell @ University of Napoli Ensayo triaxial Cíclico Medición local de deformación unitaria axial con transductores LTD resolución <0.001% Ensayo triaxial Cíclico Equipo pequeño y equipo gigante para ensayo triaxial cíclico. Equipo pequeño Equipo grande Ensayo triaxial Cíclico E G 21 1 AL x 4 Ar Ensayo triaxial Cíclico Time histories q(t), ea(t), u(t) Resultados ensayo Triaxial cíclico q:ea cycles and q:p’ paths TSP ESP Undrained stress-path controlled CTX test (p=cost.) on reconstituted Bisaccia clay (IP=100%) Ensayo triaxial dinámico Ensayo de Corte torsional cíclico En el ensayo de corte torsional cíclico a una muestra cilíndrica se le colocan esfuerzos cíclicos torsionales. Ensayo de Corte torsional cíclico Esfuerzos torsionales cíclicos simples a frecuencia constante Rango de deformaciones unitarias: Pequeña Mediana Grande Rango típico de frecuencias: f = 0.01-10 Hz Ensayo de Corte torsional cíclico: resultados Stress-strain cycles Pore pressure buildup Cyclic stiffness degradation CTS tests on Cilento compacted silty sand (d’Onofrio & Penna, 2003) Ensayo de Corte directo cíclico El ensayo de corte directo cíclico es utilizado principalmente para análisis de licuefacción. Las cargas sísmicas se pueden aplicar en forma mas precisa que en el ensayo triaxial cíclico. Ensayo de Corte directo cíclico Source: Kramer (1996) Al aplicar esfuerzos de corte horizontales se simula un elemento de suelo sujeto a ondas S propagándose verticalmente. Ensayo de Corte directo cíclico Ciclos de corte directo a frecuencia constante. Rango de deformación unitaria: Pequeña Mediana Rango de frecuencia típico: Grande f = 0.01-1 Hz Ensayo de Corte directo cíclico Equipo para ensayo de muestras dobles Gs=55.4 MPa 0.28 D = 1.6 % c=0.00038% Shear stress, (kPa) -0.25 -0.0004 -0.0002 2.1 Gs=54.5 MPa 1.05 D = 1.9 % 0 0.0002 c=0.00098% -0.28 0.0004 (c) -0.56 -0.001 -0.0005 5.6 Gs=53.5 MPa 2.8 D = 2.1 % 0 0.0005 0.001 (d) 0 0 c=0.0038% -1.05 -2.1 -0.0038 Shear stress, (kPa) (b) 0 -0.125 Shear stress, (kPa) D = 1.8 % (a) 0 -0.0019 0 0.0019 c=0.01% -2.8 0.0038 -5.6 -0.01 -0.005 0 0.005 Gs=44.1 MPa D = 4.8 % c=0.039% -9 -18 -0.04 -0.02 60 Gs=19.9 MPa 0 0.02 Santa Barbara clay #1 Santa Barbara clay #2 20 'vc = 400 kPa 0 0.0001 0.001 0.01 0.1 Cyclic shear strain amplitude, c(%) Gs=32.6 MPa 1 17 D = 14.7 % 0 -30 c=0.28% -0.15 0 0.15 Shear strain, (%) 0.8 1 25 D = 8.6 % (f) 0.3 c=0.10% 0.6-34 Santa Barbara clay0.05 #1 -0.05 0 -0.1 0.490 45 0.2 (a) 0 -17 0.04 (g) -60 -0.3 40 0.01 (e) 0 30 60 34 18 9 Gs=54.8 MPa 0 Damping ratio, D (%) 0.125 Secant shear modulus, Gs (MPa) 0.56 0.25 Normalised shear modulus, Gs /G0 Shear stress, (kPa) Ensayo de Corte directo cíclico: Resultados 0.1 Santa Barbara clay #2 Gs=8.9 MPa D =19.1 % 'vc = 400 kPa 0-45 0.0001 -90 (h) c=0.92% 0.001 -1 -0.5 Cyclic shear 0.01 0 strain 0.1 0.5 1 amplitude, Shear strain, (%) c 1 (%) (b) 20 15 10 5 0 0.0001 0.001 0.01 0.1 Cyclic shear strain amplitude, c (%) DSDSS tests on Santa Barbara clay (D’Elia et al., 2003) 1 Ensayos de modelos sísmicos en laboratorio Modelación con Centrífuga Se simulan estructuras reales a escala simulando las fuerzas de gravedad 1g. Se pueden simular en forma integrada simultáneamente las fuerzas de gravedad y las ondas sísmicas. Modelación con Centrífuga Plataforma que gira y genera fuerzas horizontales al rotar. Modelación con Centrífuga Modelación con Centrífuga Fc = m r w 2 r es el radio del brazo de la centrífuga, m es la masa del modelo y w es la velocidad angular. La velocidad de rotación se expresa en revoluciones por minuto w = 2 p n/60 Fc = m r ( 2p n/60)2 = 0.011 m r n2 n es la velocidad de rotación en revoluciones por minuto. Fg = mg , la aceleración centrífuga es igual a 0.011 r n2, igual a “ g“ Modelación con Centrífuga En la centrífuga las dimensiones en el modelo se afectan por un factor 1/N y la fuerza gravitacional se afecta por un factor N. Esto permite que los esfuerzos debidos a las fuerzas de cuerpo son los mismos en puntos homólogos del modelo y el prototipo. Las demás relaciones se escalan basadas en los mismos factores. Escalamiento Modelación con Centrífuga: Escalamiento Modelación de un sismo en un ensayo de Centrífuga El sismo se simula de acuerdo a la ecuación x p a sin(t p ) tp xp a a x m sin( Nt m ) sin( N ) N N N N Donde xp es el movimiento base en el campo , xm es el movimiento base en el modelo . El tiempo en la centrífuga se comprime por un factor N. Por ejemplo 20 segundos de duración en el sismo prototipo se simula a 50g como 20/50 o 0.4 segundos . Si por ejemplo hay 20 ciclos de período de un Segundo en el sismo prototipo el modelo consistirá en 20 ciclos de 1/50 o períodos de 0.02 segundos. La velocidad de las partículas es la misma en el modelo que en el prototipo pero la aceleración será N veces en el modelo. Modelación con Centrífuga Modelación con Centrífuga Limitaciones Efecto del tamaño de las partículas : El tamaño de las partículas debe reducirse por un factor N. Modelo: partículas de arcilla de tamaño medio D50 = 1µm. Prototipo : arena a 100g con 100 x 0.001 mm = partículas de 0.1 mm ? Las partículas de arcilla y de arena tienen diferente forma y poseen comportamientos esfuerzo-deformación unitaria-cambio de volumen diferentes. Las dimensiones de las partículas en el modelo deben ser de al menos 1/15th pero preferiblemente >1/30th de las dimensiones relevantes del modelo para representar las características esfuerzo-deformación unitaia- cambio de volumen. Modelación con Mesa Vibratoria Las características de los movimientos del terreno y el comportamiento de las estructuras en sismos pueden modelarse construyendo modelos a escala sobre mesas vibratorias y sometiéndolas a movimientos en tiempo real. . Modelación con Mesa Vibratoria Modelación con Mesa Vibratoria Mesa vibratoria para analizar interacción suelo-estructura Combinación de ensayos de Campo y Laboratorio in situ tests G G(()) G(()) ((G G00))field G sito G00 lab G lab 30 100 25 80 20 60 15 40 10 20 5 0 0 0.0001 0.001 0.01 0.1 deformazione tangenziale, shear strain, (%) (%) (weak motion) (strong motion) 1 D (%) 120 G (MPa) lab tests