1. Ustalamy punkt referencyjny(znacznik podobny do tego na osiach robota)
2. Należy wybrać grupę, na której chcemy przeprowadzić mastering.
Używamy do tego klawisz GROUP(a) lub skrót klawiszowy SHIFT+ CORD(b) i wybieramy
grupę.
a)
b)
3. Wybieramy menu -> 0(next) -> system -> master/cal
Jeżeli master/ cal nie jest widoczny należy go odblokować.
Odblokować master/cal można za pomocą zmiennej $MASTER_ENB( menu ->
->0(next)-> system->variables) Należy zmienić jej wartość z 0 na 1
4. W menu master/cal wybieramy opcje single axis master
Jeżeli dana oś ma mastering to w kolumnie st będzie widoczna liczba 2, winnym
przypadku będzie 0
5. Po ustawieniu dodatkowej osi na fizyczny znacznik należy w MSTR POS
wpisać wartość, która mu odpowiada( Np. może to być zero stopni lub wartość
wyrażona w milimetrach)
Później w kolumnie SEL wpisujemy 1 i zatwierdzamy enterem.
W kolejnym kroku należy wybrać F5(EXEC)
W tym momencie kolumnę ST powinna zmienić wartość z 0 na 2.
6. Wracamy przyciskiem PREV do zakładki master/cal i wybieramy enterem
Calibrate i zatwierdzamy YES