MOS térvezérlésű tranzisztorok (MOSFETs) Elektronika 1. 2012.12.03. Sedra/Smith Microelectronic Circuits Chapter 4 DE TTK 1 4.Fejezet 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Tartalom Eszközfelépítés fizikai működés Áram-feszültség karakterisztikák MOSFET áramkörök DC-n MOSFET, mint erősítő ill. kapcsoló Munkapontbeállítás Kis jelű működés és modellek Egyfokozatú erősítők A MOSFET belső kapacitások és nagyfrekvenciás működés Közös source-os (CS) erősítő frekvenciaátvitele MOSFET-es logikai inverter A kiürítéses MOSFET SPICE MOSFET model DE TTK 2 BJT és MOSFET összehasonlítás MOSFET jellegzetességek: • • • • • • • Kisebb méret Egyszerűbb gyártástechnológia Kissebb teljesítményigény MOSFET-el mind analóg, mind digitális áramkörökben szinte minden megvalósítható Egy chip-re akár 200 millió MOSFET felrakható (Intel® Atom™ processors :47 million transistors, Intel® Itanium® processors: 2-billion transistors) Sok analóg áramköri funkció is megvalósítható (erősítő, szűrő) Analóg és digitális áramköri funkciók azonos chip-en (mixed-signal design) Wikipedia: FET DE TTK 3 4.1 Eszközfelépítés és fizikai működés 4.1.1 Eszközfelépítés Figure 4.1 Physical structure of the enhancement-type NMOS transistor: (a) perspective view; (b) cross-section. Typically L = 0.1 to 3 µm, W = 0.2 to 100 µm, and the thickness of the oxide layer (tox) is in the range of 2 to 50 nm. DE TTK 4 4.1.2 Működtetés VGS=0V-al Két sorosan és ellentétes irányba kapcsolt dióda: vDS rákapcsoláskor alig folyik áram (1012 Ohm) 4.1.3 Csatorna az áramvezetéshez Kis pozitív VGS rákapcsolás után: A pozitív Gate miatt a mozgásképes lyukak a mélyebb p rétegbe mennek és e--k az n+ tartományból a Gate alá gyűlnek. Elegendő e- esetén: a p csatorna n típusra változik: inverziós n típusú réteg alakul ki. N csatornás MOS, NMOS tranzisztor Figure 4.2 The enhancement-type NMOS transistor with a positive voltage applied to the gate. An n channel is induced at the top of the substrate beneath the gate. DE TTK 5 4.1.4 Működtetés kis vDS-el VGS > Vt rákapcsolás után: Vt: küszöbérték Figure 4.3 An NMOS transistor with vGS > Vt and with a small vDS applied. The device acts as a resistance whose value is determined by vGS. Specifically, the channel conductance is proportional to vGS – Vt’ and thus iD is proportional to (vGS – Vt) vDS. Note that the depletion region is not shown (for simplicity). DE TTK 6 4.1.4 Működtetés kis vDS-el R= 0 50 VGS < Vt : nem vezet a csatorna. VGS > Vt : vezet a csatorna Ha VGS tovább nő: Jobban vezet a csatorna Ω növekményes MOSFET (enhancement-type MOSFET) R=200 0Ω Vt: küszöbérték, Figure 4.4 The iD–vDS characteristics of the MOSFET in Fig. 4.3 when the voltage applied between drain and source, vDS, is kept small. The device operates as a linear resistor whose value is controlled by vGS. DE TTK 7 4.1.5 Működtetés növekvő vDS-el Figure 4.5 Operation of the enhancement NMOS transistor as vDS is increased. The induced channel acquires a tapered shape, and its resistance increases as vDS is increased. Here, vGS is kept constant at a value > Vt. DE TTK 8 4.1.5 Működtetés növekvő vDS-el Figure 4.6 The drain current iD versus the drain-to-source voltage vDS for an enhancement-type NMOS transistor operated with vGS > Vt. DE TTK 9 4.1.6 Az iD – vDS kapcsolat iD = k n" € W: L: kn: W L $ 1 2 ' v − V v − v DS , triode region ( ) t DS &% GS 2 )( 1 W 2 iD = k n" (vGS − Vt ) , saturation region 2 L csatorna szélesség € Csatorna hosszúság process transconductance parameter 1971: 1985: 2000: Lmin : tox : 2002: 2007: 2011: L = 10μm 1.5μm 130nm 0.13μm, Wmin: 0.16μm, 2nm (4 elemi cella, SiO2) 90nm 45nm 22nm 3D Tri-gate kn" = µn Cox , Cox = (1.) (2.) εox , t ox : oxide thickness t ox € Link: Intel 22nm 10 DE TTK 4.1.7 A P csatornás MOSFET n szubsztráton p csatorna alakul ki: PMOS (lyukak a töltéshordozók) Hasonlóan működik, mint az NMOS, de vGS és vDS negatívak. (iD belép a S-nél és ki a D-nél) Történelem: PMOS volt a MOS techn.-ban domináns, de az NMOS kisebb, gyorsabb, kisebb tápfesz. kell: megfordult a trend. Két ok miatt kell ismernünk: • diszkrét eszközök • complementary MOS (CMOS): ma domináns MOS technológia 4.1.8 CMOS Figure 4.9 Cross-section of a CMOS integrated circuit. Note that the PMOS transistor is formed in a separate n-type region, known as an n well. Another arrangement is also possible in which an n-type body is used and the n device is formed in a p well. Not shown are the connections made to the p-type body and to the n well; the latter functions as the body terminal for the p-channel device. DE TTK 11 4.2 U – I karakterisztikák 4.2.1 Áramköri szimbólumok Figure 4.10 (a) Circuit symbol for the n-channel enhancement-type MOSFET. (b) Modified circuit symbol with an arrowhead on the source terminal to distinguish it from the drain and to indicate device polarity (i.e., n channel). (c) Simplified circuit symbol to be used when the source is connected to the body or when the effect of the body on device operation is unimportant. DE TTK 12 4.2.2 Az iD – vDS karakterisztika VDG Figure 4.11 (a) An n-channel enhancement-type MOSFET with vGS and vDS applied and with the normal directions of current flow indicated. (b) The iD–vDS characteristics for a device with k’n (W/L) = 1.0 mA/V2. Három tartomány ---- két üzemmód: Cutoff: Triode: (sw off) (sw on) vGS < Vt vGS ≥ Vt : indukált csatorna vGD > Vt : egyenletes csatorna, Hurok: -vGS – vDG + vDS = 0 ⇒ vDG = vDS – vGS vDS < vGS – Vt Saturation:(erősítő üzem) vDS > vGS – Vt DE TTK 13 4.2.2 Az iD – vDS karakterisztika Áram a trióda tartományban: W$ 1 2 ' iD = k n" v − V v − v DS , triode region ( ) GS t DS L &% 2 )( kis vDS értékeknél: (lineáris u-i jelleg) € Ezzel a csatornaellenállás: W iD = k n" (vGS − Vt )v DS , L v rDS ≡ DS iD v DS small % #W (−1 = 'k n (vGS − Vt )* , & L ) (Ha VGS nagy rDS kicsi) Milyen határokig van szaturációs módban? € vGS ≥ Vt vGD ≤ Vt ( VDS ≥ vGS – Vt ) € : indukált csatorna : elszűkült csatorna Szaturációs mód szavakban: vGS nagyobb, mint Vt és vDS maximum Vt-vel esik vGS alá. A határesetet behelyettesítve : (vDS = vGS – Vt , lásd a képet) 1 W 2 iD = k n" (vGS − Vt ) , 2 L (3.) DE TTK 14 4.2.2 Az iD – vDS karakterisztika 1 W 2 iD = k n" (vGS − Vt ) , 2 L A drain áram nem függ vDS-től, de négyzetesen függ vGS-től. A 3. összefüggés alapján: A MOSFET nagyjelű áramköri modellje: € Figure 4.12 Figure 4.13 The iD–vGS characteristic for an enhancement-type NMOS Large-signal equivalent-circuit model of an nchannel MOSFET operating in the saturation region. transistor in saturation (Vt = 1 V, k’n W/L = 1.0 mA/V2). DE TTK 15 4.2.3 Véges kimeneti ellenállás szaturációban iD függ uDS –től: csatornamoduláció (nem részletezzük) Figure 4.17 Figure 4.16 Large-signal equivalent circuit model of the n-channel Effect of vDS on iD in the saturation region. The MOSFET parameter VA depends on the process technology and, for a given MOSFET in saturation, incorporating the output resistance ro. The output resistance models the linear process, is proportional to the channel length L. dependence of iD on vDS . DE TTK 16 4.2.4 p csatornás MOSFET jellegzetességek Figure 4.18 (a) Circuit symbol for the p-channel enhancement-type MOSFET. (b) Modified symbol with an arrowhead on the source lead. (c) Simplified circuit symbol for the case where the source is connected to the body. (d) The MOSFET with voltages applied and the directions of current flow indicated. Note that vGS and vDS are negative and iD flows out of the drain terminal. DE TTK 17 4.2.6 Hőmérsékleti hatás Hőmérsékletfüggő tagok: Vt : csökken ha T nő (2mV/°C) növeli iD -t. k` : csökken ha T nő és igy iD is. (domináns hatás) 4.2.7 Letörés és bemeneti védelem A szubsztrát és a drain közötti pn átmenet (vD növekedésekor) lavina letörést szenved el (20..150V) (weak avalanche) (iD megnő) vD növeléskor a kiürítési tartomány eléri a csatorna hosszat (rövid csatornánál) szintén letörik (20V) (punch-trough) (iD megnő) (nem permanens) Ha a vGS fesz elér kb. 30V-ot a gate oxide letörést szenved el (permanens). (mivel kicsi a gate kapacitás kis töltésmennyiség is elég a 30V eléréséhez: komoly veszély) Beépített gate védő áramkörrel kell védeni a MOS IC –ket. DE TTK 18 4.3 MOSFET-ek DC-n Example 4.3 és 4.4: tábla Az Example 4.2 --- 4.7 6db kidolgozott példák segítségével sajátítható el a tananyag. Könyv: angol, segédanyag: magyar DE TTK 19 4.4 MOSFET, mint erősítő ill. kapcsoló Figure 4.26 (a) Basic structure of the common-source amplifier. (b) Graphical construction to determine the transfer characteristic of the amplifier in (a). DE TTK 20 4.4.1 Nagyjelű működés, A transzfer karakterisztika Figure 4.26 (Continued) (c) Transfer characteristic showing operation as an amplifier biased at point Q. DE TTK 21 A munkaegyenes Az áramkör kimenetére: v DS = VDD − RD iD , VDD 1 iD = − v DS , RD RD € € DE TTK 22 4.4.3 Kapcsoló üzemű működés Kikapcsolt állapot: vI < V t A munkaegyenesen XA tartomány, Ekkor: Bekapcsolt állapot: vO = VDD vI ≅ VDD A munkaegyenesen C környéke, Ekkor: vO :nagyon kicsi A fentiek alapján a CS MOS inverter áramkörként használható: vO : 0V...VDD között változik. (A 4.10 fejezetben részletes analízis) DE TTK 23 4.4.4 Lineáris erősítő üzemmódú működés A munkapontot lineáris tartományba: a Q –ba kell tolni. Az erősítés definíciója: Av = € dv o dv I , v I = vGS Q meválasztását a kivezérelhetőség optimális beállítása is befolyásolja. (többnyire: szimmetrikus kivezérelhetőség) 4.4.5 A transzfer karakterisztika analitikus felírása X-A régió: Cutoff mód. Ha vGS < Vt uO=VDD. A-Q-B : Szaturációs mód. 1 W 2 iD = k n" (v I − Vt ) , 2 L Az áramkör alapján: € DE TTK v DS = VDD − RD iD , 24 4.4.5 A transzfer karakterisztika analitikus felírása Az iD-t az egyenletbe behelyettesítve: 1 W 2 vO = VDD − RD kn# (v I −Vt ) , 2 L B-C : Trióda mód. W L $ 1 2 ' v − V v − v DS , ( ) t DS &% GS 2 )( € iD = k n" € vO = VDD − RD kn# Ezzel az uO: W$ 1 2' v −V v − ( GS t ) DS v DS ), & L% 2 ( Egyszerűsítések után belátható: € € rDS rDS vO = VDD ≡ VDD , ha rDS ‹‹RD rDS + RD RD DE TTK 25 4.5 Munkapontbeállítás Feladat: Állítsunk be „megfelelő iD értéket! 4.5.1 Mp. beállítás konstans VGS feszültséggel Nem jó módszer, Miért? 1 W 2 iD = µ nCox ( vGS −Vt ) , 2 L Cox , W , L, Vt € paraméterek szórnak, különösen diszkrét eszközöknél. (4.29 ábra) Figure 4.29 The use of fixed bias (constant VGS) can result in a large variability in the value of ID. Devices 1 and 2 represent extremes among units of the same type. DE TTK 26 4.5.2 Munkapontbeállítás VG=állanó feszültség és RS ellenállás alkalmazásával VG = VGS + RSID, Figure 4.30 Biasing using a fixed voltage at the gate, VG, and a resistance in the source lead, RS: (a) basic arrangement; (b) reduced variability in ID; (c) practical implementation using a single supply; (d) coupling of a signal source to the gate using a capacitor CC1; (e) practical implementation using two supplies. DE TTK 27 4.5.2 Munkapontbeállítás áramgenerátorral Figure 4.33 (a) Biasing the MOSFET using a constant-current source I. (b) Implementation of the constant-current source I using a current mirror. RG: nx1MOhm Az áramtükör: 1 "W % 2 I D1 = kn! $ ' ( vGS −Vt ) , 2 # L &1 ID1 = IREF = 1 "W % 2 I D2 = kn! $ ' ( vGS −Vt ) , 2 # L &2 VDD + VSS − VGS , R DE TTK 28 4.6 Kis jelű működés és modellek Keressük a görbe érintőjének meredekségét Q-ban: 1 W 2 iD = kn! ( vGS −Vt ) , 2 L Gyors eredmény: deriválás vGS = VGS + v gs, € € 2 1 W iD = k n" V + v − V ( GS gs t ) = 2 L 1 W W 1 W 2 = kn" (VGS − Vt ) + kn" (VGS − Vt )v gs + kn" v gs2, 2 L 2 L € L Az első tag a DC ID. A második és harmadik tagra: 1 "W 2 "W kn v gs ‹‹ kn (VGS − Vt )v gs 2 L L Figure 4.35 Small-signal operation of the enhancement MOSFET amplifier. € Ha ez teljesül: kis jel feltétel – lineáris átvitel. Az iD-ben vgs négyzetes tag elhanyagolható: iD = ID + id , id = k n" W (VGS − Vt )v gs, L v gs‹‹ 2(VGS − Vt ) v gs‹‹ 2VOV , VOV : overdrive voltage € Kifejezhetjük az i€ W d = gm = kn" (VGS − Vt ), : transzkonduk tancia v gs L W gm = kn! VOV , L DE TTK 29 4.6.3 Feszültségerősítés Az áramkör alapján szeparálva az AC és DC komponenseket: v DS = VDD − RD iD = VDD − RD ( ID + id ) = VDD − RD ID − RD id = VD − RD id , Az AC jel komponens: € v d = −RD id = −gm v gsRD , Ez alapján a feszültségerősítés: € Av ≡ vd = −gm RD , v gs € Figure 4.36 Total instantaneous voltages vGS and vD for the circuit above DE TTK 30 4.6.4 A DC és AC analízis szeparációja Célszerű külön számítani a DC munkapontbeállítást és az AC paramétereket. (DC és AC szemüveg, mint a BJT-knél) 4.6.5 Kis jelű áramköri ekvivalens modellek Figure 4.37 Small-signal models for the MOSFET: (a) neglecting the dependence of iD on vDS in saturation (the channel-length modulation effect); and (b) including the effect of channel-length modulation, modeled by output resistance ro = |VA| /ID. DE TTK 31 4.6.6 A transzkonduktancia Az előzőek alapján: gm az ID függvényében: € W gm = kn" VOV , L gm = kn" W /L ID , Megjegyzés: W/L alapján nagy gm-hez: •nagy W •kis L Megjegyzés: •Egy adott MOSFET-nél: gyökös ID függés •Egy adott ID-nél: gyökös W/L függés € Konkrét gm számítás és összehasonlítás BJT-vel: ID=0.5mA, k=120uA/V2, W/L=1, gm=0.35mA/V W/L=100, gm=3.5mA/V BJT IC=0.5mA-nél : 20mA/V ( jóval nagyobb ) További gm számítás: gm = 2ID 2I = D, VGS − Vt VOV Tervezés: W/L, ID, VOV : Három paraméterből kettő szabadon választható. € DE TTK 32 4.6.7 A T modell Figure 4.39 Development of the T equivalent-circuit model for the MOSFET. For simplicity, ro has been omitted but can be added between D and S in the T model of (d). DE TTK 33 4.6.8 A test hatás Ha a Substrate nincs összekötve a Source-val: Body effect gmb = χ gm , χ : 0.1...0.3, Figure 4.41 Small-signal equivalent-circuit model of a MOSFET in which the source is not connected to the body. € DE TTK 34 4.7 Egyfokozatú MOS erősítők Feltételezés: Nincs test hatás. (A Substarte a Source-hoz van kötve) 4.7.1 Az alap DC áramkör Figure 4.42 Basic structure of the circuit used to realize single-stage discrete-circuit MOS amplifier configurations. DE TTK 35 4.7.2 Erősítők minősítése Részletes definíciók : Könyv! Áramköri modellek: Átszámítási összefüggések: Könyv! DE TTK 36 4.7.3 A közös source, common source (CS) erősítő Az áramkör: Az áramköri modell: Rin = RG , Av = −gm ( ro RD RL ), € Rout = ro RD , ro ››RD € € DE TTK 37 4.7.4 A közös source, common source (CS) erősítő source ellenállással Rin = RG , Figure 4.44 (a) Common-source amplifier with a resistance RS in the source lead. (b) Small-signal equivalent circuit with ro neglected. Av = − € DE TTK gm ( ro RD RL ) 1+ gm RS , 38 € 4.7.5 A közös gate (CG) erősítő Az áramkör: Rin = A modell: 1 , gm Av = gm ( RD RL ), € € Rout = Ro = RD , DE TTK 39 4.7.6 A közös drain (CD) ill. source követő erősítő Rin = RG , € Figure 4.46 Av = − (a) A common-drain or source-follower amplifier. RL ro 1 (RL ro ) + g m , RL=∞, ill. ro=∞ Av=? (b) Small-signal equivalent-circuit model. (c) Small-signal analysis performed directly on the circuit. (d) Circuit for determining the output resistance Rout of the source follower. DE TTK € Rout = 1 1 ro ≅ , gm gm 40 4.7.7 Összefoglalás 1. CS erősítő: Egy erősítőláncban ez adja az erősítés nagyobb hányadát 2. CS erősítő RS ellenállással: javúlnak a CS erősítő paraméterei (később) az erősítés csökkenés árán. 3. Kis bemeneti ellenállás (hátrány) 4. CD erősítő: Feszültség követő, nagy ellenállású forrás és kis terhelő ellenállás csatolása. DE TTK 41 4.8 A MOSFET belső kapacitásai és nagyfrekvenciás modellje A kapacitások létének fizikai okai: 1. Gate – csatorna kapacitás: Cox 2. Source - Body, Drain – Body kiürített réteg kapacitások Ezek a kapacitások a modellben a négy kivezetés között jelennek meg. 4.8.1 A Gate kapacitások Cgs: gate – source kapacitás Cgd: gate – drain kapacitás könyv! 4.8.2 A réteg kapacitások Csb: source – body kapacitás Cdb: drain – body kapacitás könyv! Figure 4.47 (a) High-frequency equivalent circuit model for the MOSFET. (b) The equivalent circuit for the case in which the source is connected to the substrate (body). (c) The equivalent circuit model of (b) with Cdb neglected DE (to TTK simplify analysis). 42 4.8.4 A MOSFET Unity-Gain frekvencia (fT) Részletek nélkül: fT = gm , 2π (Cgs + Cgd ) fT tipikus értékek: 100MHz – 5 μm process (régi) nx1GHz – 0.13 μm process (modern) 4.8.5 Összefoglalás Modell: € DE TTK 43 4.8 A CS erősítő frekvencia válasza 4.9.1 A három fr. sáv Sávszélesség: (BW) -3dB értékekkel BW = fH – fL Gyakorlatban: BW ≅ fH , (fH ›› fL) Gain Bandwidth product: GB ≡ Amidband BW , Figure 4.49 (a) Capacitively coupled common-source amplifier. (b) A sketch of the frequency response of the amplifier in (a) delineating the three frequency bands of interest. DE TTK€ 44 A nagyfrekvenciás átvitel Figure 4.50 Determining the high-frequency response of the CS amplifier: (a) equivalent circuit; (b) the circuit of (a) simplified at the input and the output; DE TTK 45 A nagyfrekvenciás átvitel Figure 4.50 (Continued) (c) the equivalent circuit with Cgd replaced at the input side with the equivalent capacitance Ceq; (d) the frequency response plot, which is that of a low-pass single-time-constant circuit. DE TTK 46 4.9.3 Az alacsony frekvenciás átvitel Figure 4.51 Analysis of the CS amplifier to determine its low-frequency transfer function. For simplicity, ro is neglected. DE TTK 47 Az alacsony frekvenciás átvitel Figure 4.52 Sketch of the low-frequency magnitude response of a CS amplifier for which the three break frequencies are sufficiently separated for their effects to appear distinct. DE TTK 48 4.10 CMOS logikai inverterek QP és QN: növekményes, illesztett (matched) MOSFET-ek A csatornaellenállások: DE TTK 49 Az áramkör működése DE TTK 50 DE TTK 51 A feszültség transzfer karakterisztika: A zaj határok (levezetés nélkül): DE TTK 52 Dinamikus működés: Jelkésleltetési idő: tPLH: ua. DE TTK 53 DE TTK 54 4.11 A kiürítéses MOSFET Önállóan elsajátítandó a könyvből. Figure 4.60 The current-voltage characteristics of a depletion-type n-channel MOSFET for which Vt = –4 V and k¢n(W/L) = 2 mA/V2: (a) transistor with current and voltage polarities indicated; (b) the iD–vDS DE TTK 55 characteristics; (c) the iD–vGS characteristic in saturation. MOSFET típusok Figure 4.62 Sketches of the iD–vGS characteristics for MOSFETs of enhancement and depletion types, of both polarities (operating in saturation). Note that the characteristic curves intersect the vGS axis at Vt. Also note that for generality somewhat different values of |Vt| are shown for n-channel and p-channel devices. DE TTK 56 4.12 A SPICE MOSFET model Egyszerűbb modell: square-law model (hosszú csatorna) Összetetteb modellek is létezne (rövid csatorna) DE TTK 57 NMOS W$ 1 2 ' v − V v − v DS , triode region ( ) GS t DS L &% 2 )( 1 W 2 iD = k n" (vGS − Vt ) , saturation region 2 L iD = k n" W iD = k (vGS − Vt )v DS , rDS ≡ v DS L iD " n W: L: kn: v DS small % #W (−1 = 'k n (vGS − Vt )* , & L ) csatorna szélesség Csatorna hosszúság € process transconductance parameter kn" = µn Cox , Cox = εox , t ox : oxide thickness t ox € DE TTK 58