Uploaded by Hùng Nguyễn Xuân

PID Controller Implementation in Software

advertisement
I
i
of
od
n
w
j
g
t
is
EE
s
t
e
s
ee
ieC
d
g
U
s
E
Es
s
e
f
w
e
a
s
e
e
e
To
3
j
f
yo
8
is
o
78
Ouse
I
f
tffff
g
e
i
E
y
e
or
T
of
S
F
E
n
E
s
g
o
od
f
s
s
G
E
S
o
e
e
I
FEI
FEI
E
Owo
l
ta
It
s
I
u
O
s
5
F
e
E
v
sor
T
f
T
if
e
E
s
Ez
oe
l
O
E
e
I
o
e
s
v
tr
I
T
v
s
O
N
Ts
its
E
o
i
f
n
e
I
i
T
g
s
awe
3
E
P
i
3
f
I
J
un
e
E
a
Is
g
e
n
f
O
EET
g
s
oh
n
E
so
i
W
i
I
SIE
f
E
nos
d
t
8
a
f
r
E
3
0
E
1
E
b
f
s
Il
t
E
t
f
E IE
N
e
e
E
EE
E
E
I
j
w
I
I
s
s
or
i
ill
fi
E
ng
T
od
f
n
e
r
r
e
d
j
i
w
j
Ni
s
yo
et
I
r
s
E
T
t
is
s
u
ILEY
Nlt
a
I
U
f
E
j
o
u
d
E
t
e
en
n
Il
tN
i
e
IX
E
t
g
To
N
n
o
v
t
I
ai
f
n
is
s
w
M
Y
Es
I
U
a
ai
ti
f
t
O
f
d
n
TH
to
w
H
e
us
is
e
A
p
T
i
EEE
E
ou
N
t
M
j
L
t
8
T
In
a
e
e
I
s
I
El
n
E
E
IF
j
est
s
il
hIiE
n
ns
u
e
t
E
T
u
u
I
f
E
ns
n
n
s
u
u
ou
g
t
t
f
oof
we
n
s
U
r
e
Eo
v
of
I
X
s
E
E
I
Es
r
t
t
is
e
E
o_0
E
I
X
j
v
es
S
H
n
of
t
E
is
t
e
f
is
f
0
s
g
od
o
of
Es
E
A
d
l
Es
e
I
En
t
e
f
t
et
E
e
a
I
F
E
i
Es I
E
H
E
es
3
o
s
s
I
info
f
E
v
E
i
E
te
v
E
o
E
I
E
e
In
f
se
e
s
to
t
o
w
p
S
E
is
s
n
r
I
E
f
u
k
e
i
o
of
v
f
I
v
f
e
yi
r
e
v
s
r
v
M
s
s
ou
In
d
w
e
s
T
s
ou
r
d
b
t
j
of
L
I1
j
h
o
Iis
s
T
o
Ffg
v
v
T
E
t
e
i
e
n
g
t
og
L
I
j
s
n
n
I
n
e
i
S
e
r
E
jy
eo
r
F
I
f
e
f
F
e
l
O
S
o
s
s
s
s
e
ti
S
n
tu
n
U
T
es
e
C
E
I
o
s
g
is
s
o
E
d
s
of
1
U
s
O
T
Eer
e
G
h
O
a
a
a
A
H
I
y
I
I
e
s
o
n
E
s
t
e
Download