PRESENTACIÓN ANÁLISIS EMPÍRICO En el campo de la Mecánica de Fluidos y de la Hidráulica existe una gran cantidad de problemas que no pueden ser resueltos utilizando únicamente métodos analíticos; con frecuencia es necesario recurrir a métodos experimentales para establecer relaciones entre las diversas variables de interés de modo que sea posible experimentar bajo las mejores condiciones de esfuerzo, costo y tiempo. La solución de algunos de dichos problemas se plantea mediante ecuaciones establecidas como resultado de un análisis matemático cuya solución sólo puede encontrarse si se efectúan hipótesis simplificatorias que por un lado, le restan generalidad y por otro pueden ocasionar que los resultados obtenidos no tengan relación con el comportamiento real del flujo, sin embargo, dicha solución puede ajustarse mediante procedimientos experimentales que complementen la solución analítica. Cabe señalar que las reglas y demás resultados obtenidos de la investigación experimental no pueden suplir a los métodos analíticos ya que dichos resultados sólo tienen validez en el rango de valores para el cual se realizó la experimentación. En el estudio de fenómenos de la Mecánica de Fluidos y de la Hidráulica una parte de la dificultad para encontrar su solución radica en que intervienen un gran número de variables de flujo y geométricos de tal manera que generalmente se acepta que su solución pueda obtenerse mediante una adecuada combinación del análisis matemático y de la investigación experimental, de tal manera que sea posible establecer las condiciones para una solución completa tanto de la función como de las constantes numéricas involucradas y por otro mantener la experimentación requerida a un mínimo dado que los estudios experimentales son bastante caros. La experimentación realiza el estudio de las variables correspondientes a las características del flujo así como a las propiedades del fluido y a las condiciones geométricas del mismo. Por ejemplo en el estudio experimental para determinar la fuerza de arrastre (FD) que sufre una esfera inmersa en un flujo y que resulta ser una función de la velocidad del flujo (V), del diámetro de la esfera (D), de las propiedades del fluido como la densidad (ρ) y la viscosidad (μ), es posible construir una función tal que: F FD ,V , D, , 0 ----- 1 Para cubrir varias posibilidades reales de aplicación de los resultados experimentales respecto a la fuerza de arrastre, es necesario utilizar distintas velocidades de flujo, fluidos de diferentes características (ρ y μ) y esferas de diferentes diámetros. La investigación bajo estas condiciones tomaría mucho tiempo y requeriría de un gran esfuerzo de recursos humanos, de infraestructura y de equipo. Sin embargo el estudio de las distintas combinaciones de las variables involucradas permite encontrar parámetros con los que es posible realizar la investigación en condiciones de menor esfuerzo, costo y tiempo. Con el objeto de ahorrar tiempo, esfuerzo y dinero, después de determinar los parámetros derivados de las variables que intervienen en el fenómeno, la experimentación se realiza utilizando las menos combinaciones posibles entre dichos parámetros. Dentro del propósito de ahorro de tiempo y dinero la experimentación llevada a un mínimo se realiza mediante el uso sistemático de una técnica denominada ANÁLISIS DIMENSIONAL basada en el teorema π de Buckingham que garantiza la homogeneidad dimensional, técnica que no es exclusiva de la Mecánica de Fluidos sino que es útil para todas las disciplinas en las que es necesario diseñar y realizar experimentos. 2 En el ejemplo de la fuerza de arrastre en un esfera es suficiente estudiar el comportamiento de un coeficiente de arrastre CD mediante la variación de un parámetro obtenido de la combinación de algunas de las variables del fenómeno y que se conoce como Número de Reynolds (Re), es decir, los resultados experimentales para la fuerza de arrastre sobre una esfera se pueden reportar mediante una relación funcional entre sólo dos parámetros en la forma: V D FD f Re CD f 2 2 V D ----- 2 En muchos casos, en la Ingeniería las ecuaciones o no se conocen o son demasiado difíciles de resolver y como lo señalan CENGEL y CIMBALA (2006) “la mayoría de las veces la experimentación es el único método para obtener información confiable”. Las pruebas se realizan en un MODELO a escala en lugar de la estructura u objeto real al que se le denomina PROTOTIPO, debido a que el tamaño de éste puede ser demasiado grande para experimentar con él a costos razonables o bien sus dimensiones pueden ser tan pequeñas que las observaciones no tengan un grado de precisión aceptable. De acuerdo con los autores citados los propósitos del análisis empírico son: Obtener leyes de escalamiento de modo que pueda predecirse el desempeño del prototipo a partir del desempeño del modelo. Generar parámetros adimensionales que ayuden en el diseño de experimentos y en el reporte de los resultados experimentales. Predecir las tendencias en la relación entre parámetros 3 SIMILITUD La Similitud es el estudio para predecir condiciones del Prototipo a partir de los resultados de las pruebas experimentales realizadas en su respectivo Modelo. Para que esto sea posible se requiere que el flujo en el prototipo y el flujo en el modelo sean semejantes, a continuación se presentan las condiciones para alcanzar esta semejanza. La teoría de la Similitud que satisface el objetivo anterior fue establecida por Kline: “Si dos sistemas obedecen al mismo grupo de ecuaciones y de condiciones gobernantes y si los valores de todos los parámetros y las condiciones se hacen idénticas, los dos sistemas deben exhibir comportamientos similares con tal de que exista una solución única para el grupo de ecuaciones y condiciones”. Los principales parámetro adimensionales de utilidad en la Mecánica de los Fluidos se obtienen de las ecuaciones del movimiento de los Fluidos, Sin embargo si se conocen las variables que intervienen en un problema se pueden determinar con ellas los parámetros adimensionales aplicables con el procedimiento de Análisis Dimensional. Para que un modelo sea útil para predecir el comportamiento del prototipo correspondiente, debe proporcionar información (datos) que se puedan extrapolar mediante un cambio de escala de las fuerzas y otras solicitaciones. Existen tres condiciones necesarias para obtener una Similitud completa entre modelo y prototipo: Semejanza geométrica. La semejanza geométrica requiere que el modelo y prototipo tengan la misma forma y que por lo tanto la relación entre las 4 dimensiones lineales homólogas entre ellos sea siempre misma para todas ellas, así si se denomina escala lineal (Le) a la relación entre las dimensiones lineales y si se designa con subíndice p a las magnitudes en el prototipo y con subíndice m a las magnitudes en el modelo, resulta para las dimensiones lineales homólogas: Le Lp Lm Hp Hm Dp Dm hp hm Bp Bm ----- 3 Una consecuencia de la escala lineal es que la escala de área es: Ae L2e y la escala de volumen: e L3e . Cabe mencionar que algunas veces, determinados modelos como los de los ríos, puertos, estuarios etc. se hacen con semejanza geométrica distorsionada para evitar que la profundidad del agua sea tan pequeña que la tensión superficial complique los experimentos. Semejanza cinemática. Significa que la velocidad en cualquier punto en el flujo del modelo es proporcional a la velocidad en el punto homólogo del flujo en el prototipo, esto es, la semejanza cinemática significa que el patrón de líneas de corriente en el modelo es igual al que se presenta en el prototipo excepto por el factor de escala correspondiente. La semejanza cinemática entre modelo y prototipo se interpreta como la semejanza geométrica entre las líneas de corriente (Gilberto Sotelo, 2005). Ve Vp Vm además t e tp tm ----- 4 Donde Ve es la escala de velocidad y te es la escala de tiempo. Semejanza dinámica. La semejanza dinámica significa que las distribuciones de fuerzas en puntos homólogos de los flujos en modelo y prototipo son tales que los 5 tipos de fuerza idénticos son paralelos y son iguales excepto por un factor de escala constante en todos los puntos de ambos flujos. Lo anterior significa también que la semejanza dinámica implica que exista semejanza geométrica entre los polígonos de las fuerzas correspondientes a puntos homólogos de ambos flujos. En la semejanza dinámica existen escalas de fuerzas (Fe), de velocidad (Ve), de tiempo (te), de densidad (ρe), de viscosidad dinámica (μe), de viscosidad cinemática (νe), etcétera, que miden la relación entre las características de los flujos (fuerzas, velocidades, etc.) o entre las propiedades de los fluidos (densidad, viscosidad, etc.) Para establecer la semejanza dinámica se deben considerar las fuerzas que sean importantes en el fenómeno que se desea modelar, debiéndose tomar en cuenta los efectos de dichas fuerzas (de presión, viscosas, gravitatorias, de tensión superficial, etc.) y las condiciones para realizar los experimentos de modo que todas las fuerzas se relacionen mediante el mismo factor de escala entre los flujos de modelo y prototipo. Si están presentes fuerzas de inercia (FI), fuerzas de presión (Fp), fuerzas viscosas (Fν), fuerzas de gravedad (Fg), la semejanza dinámica requiere que en puntos homólogos de ambos campos de flujo: Fe FI p FI m F F p p p m F p F m F F g p Cste. ----- 5 g m Donde, Fe es la escala de fuerza y debe ser la misma para las relaciones de fuerzas del mismo tipo. En un campo de flujo general, la semejanza completa entre un modelo y su prototipo respectivo se logra sólo cuando existe semejanza geométrica, cinemática y dinámica. El movimiento de un fluido se explica por las ecuaciones del movimiento que consideran las fuerzas por unidad de masa más importantes involucradas en el 6 flujo. Sin embargo, cada fenómeno se caracteriza por la importancia de una fuerza determinada cuya influencia es preponderante en el movimiento, ejerciendo su acción sobre la fuerza de inercia. En la ecuación del movimiento los términos representan las fuerzas que intervienen en un flujo, esta ecuación obviamente es válida para los flujos del modelo y prototipo. Sustituyendo el esfuerzo tangencial (τ), derivado del rozamiento en un flujo viscoso, por su equivalente de acuerdo a la ecuación de Newton de la viscosidad ( v n ) con μ constante, la ecuación del movimiento para el modelo es de la forma: 1 pm m 2vm zm vm2 vm g m m sm m nm2 sm sm 2 tm ----- 6 Para el movimiento en el prototipo con semejanza completa respecto al del modelo y utilizando las definiciones de escala correspondientes las características y propiedades en el prototipo se pueden escribir en la forma: p p pe p m ; V p Ve Vm ; p e m , ----- 7 Por lo tanto la ecuación del movimiento para el prototipo es: pe e ve m 2 v m zm ve2 v v 1 pm v m2 ge gm e m ---8 2 2 e Le m s m sm Le s m 2 t e t m e Le m n Los términos entre paréntesis de la ecuación anterior relacionan las diferentes escalas utilizadas y la homogeneidad de todos los términos exige que se satisfagan las relaciones siguientes: pe e Ve Ve2 Ve ge e Le e L2e Le te ----- 9 7 Al analizar cada una de estas relaciones y utilizando para cada relación el término correspondiente a la escala de la fuerza de inercia ( Ve2 Le ) resulta: pe V2 e e Le Le de donde resulta e Ve2 pe 1 ----- 10 Este último resultado significa que la Similitud entre los flujos de modelo y prototipo existe para la fuerza de presión, si el parámetro: Eu v2 -----11 p Es el mismo en ambos flujos, este parámetro es adimensional y es la relación entre la fuerza de inercia y la fuerza debida al gradiente de presión ya que p representa, en general, la diferencia de presión entre dos puntos del flujo. Mediante un procedimiento análogo se pueden determinar los siguientes cuatro parámetros incluyendo al anterior: Eu Número de Euler: Re Número de Reynolds: Número de Froude: Número de Strouhal: S v2 p Fuerza de inercia Fuerza de presión ----- 12 vL vL Fuerza de inercia Fuerza de vis cos idad Fr Fuerza de inercia v g L Fuerza de gravedad ----- 13 ----- 14 Fuerza de inercia L v t Fuerza de inercia flujo transitorio ----- 15 8 Flujos internos y externos (Flujos confinados) Un flujo de este tipo es el que se presenta alrededor de cuerpos sumergidos, como: aviones, edificios, submarinos, automóviles, etcétera y el que ocurre dentro de tuberías y conductos. El efecto dominante es el de la viscosidad en flujos incompresibles (Flujo de líquidos y de gases a velocidades que cumplen la relación M < 0,3). Las tres fuerzas preponderantes son las fuerzas de presión, las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas. Por lo tanto en flujos internos y externos (flujos confinados) existe Similitud entre modelo y prototipo si las relaciones de las fuerzas viscosas, las fuerzas de inercia y las fuerzas de presión son las mismas, es decir Eu f Re de modo que es suficiente considerar que se alcanza la Similitud si el número de Reynolds es igual en modelo y prototipo, esto es: Re p Re m V p Lp p Vm Lm m Ve Le e 1 ----- 16 Ejemplo Se desea predecir la fuerza de arrastre en un transductor de sonar, basándose en resultados obtenidos en pruebas de túnel de viento. El prototipo, consistente en una esfera de 60 cm de diámetro, se debe arrastrar con velocidad de 2,5 m/s (5 millas náuticas por hora) en agua de mar. El modelo tiene 15 cm de diámetro. Determinar la velocidad necesaria para la prueba en aire. Si el arrastre en el modelo es de 22 N estimar el arrastre en el prototipo. Solución: La similitud entre modelo y prototipo exige que Re p Re m o bien: Re e 1 Ve Le e 1 En el prototipo se tiene la siguiente información: Vp = 2,5 m/s, Dp = 0,60 m. y agua de mar con ρp = 1030 Kg/m3; νp = 1,3x10-6 m2/s. => Rep = 1,15x106 9 En el modelo la información es: Dm = 0,15 m, aire a 15°C con ρm = 1,238 Kg/m3; y una viscosidad de νm = 1,44x10-5 m2/s, por lo tanto: Le = Dp/Dm = 4; νe= νp/νm =1.3*10-6/1,44*10-5 = 0,0903 => Ve = νe/Le = 0,0226 por lo tanto: Vm = Vp/0,0226 = 110,6 m/s Para determinar la fuerza de arrastre es necesario considerar que el Número de Euler en el prototipo debe ser igual al del modelo, con: Eu = P/ρV, resulta: Fp pV D 2 p 2 p Fm m Vm2 Dm2 Fp e Ve2 L2e Fm La escala de densidades se obtiene considerando que ρ p = 1030 Kg/m3 y ρm = 1.238 Kg/m3, entonces ρe = 832 Fp = 832x0.02362x42x22 = 150 N Flujos con superficie libre El flujo con superficie libre es un flujo que presenta una superficie en contacto con la presión atmosférica como en el caso del flujo en canales, vertedores y diques o que presentan una interfaz cuando son flujos que implican dos fluidos como en el caso de flujo alrededor de objetos flotantes, En flujos con superficie libre la gravedad controla tanto la ubicación como el movimiento de la superficie libre por lo tanto la similitud implica que el Número de Froude deba ser igual en modelo y prototipo. Aunque en ocasiones las fuerzas viscosas son también importantes en este tipo de flujo, se debe considerar que en la mayoría de los modelos el agua es el único fluido a utilizar y si el fluido en el prototipo es también agua, entonces la semejanza a partir del Número de Froude implica que: 10 Fr p Fr m Vp g p Lp Vm g m Lm Fr e 1 ----- 17 Si se supone además, que gp = gm, entonces: 1 Ve Le 2 ----- 18 Ejemplo Se utiliza un modelo a escala 1:20 de una embarcación para probar la influencia de un diseño propuesto en el retardo (fuerza de arrastre) provocado por las olas. Se mide un retardo provocado por las olas de 28 N en el modelo a una velocidad de 2,4 m/s. ¿A qué velocidad corresponde ésta con el prototipo? y ¿qué retardo provocado por las olas se predice para el prototipo? Ignore los efectos viscosos y considere el mismo fluido para modelo y prototipo. El Número de Froude debe ser igual en modelo y prototipo, por lo tanto 1 Ve Le 2 => Ve = 201/2 = 4,47 Vp = Vm*Ve = 2,4*4,47 = 10,73 m/s Para determinar la fuerza de retardo se debe considerar que el número de Euler debe ser también, igual en modelo y prototipo, por lo tanto: FD p FD m p V p2 L2p m V L 2 m 2 m FD p Ve2 L2e FD m FD p 223,8 kN 11 RECAPITULACIÓN Todas las ecuaciones matemáticas deben ser dimensionalmente homogéneas este principio se puede utilizar para identificar parámetros adimensionales. Una poderosa técnica para reducir el número de parámetros necesarios para resolver un problema es el análisis dimensional. Cuando los parámetros adimensionales determinados para el flujo de un modelo son iguales a los del flujo en su respectivo prototipo se logra la Similitud entre ambos flujos y con ello se está en condiciones de predecir el comportamiento del prototipo a partir de los resultados obtenidos en los experimentos realizados en el modelo. El análisis empírico se ha incluido en forma más amplia en la producción bibliográfica más reciente de la Mecánica de Fluidos, se destaca en ella su importancia para determinar coeficientes de pérdida y factores de fricción en el flujo en tuberías, coeficientes de arrastre y de sustentación en objetos de diferentes formas de perfil, el uso de parámetros adimensionales en el flujo compresible y en el flujo en canales y la importancia de la similitud para el diseño y prueba de bombas y turbinas. En esta monografía se presenta sólo la derivación de las leyes de escala más comunes y sus aplicaciones en el estudio empírico de los sistemas de flujo confinado (flujos internos y externos) y a superficie libre En la determinación de las Leyes de similitud (parámetros adimensionales iguales en modelo y prototipo) se ha utilizado la ecuación del movimiento a lo largo de una línea de corriente para un flujo con rozamiento, por considerar que resulta más claro para el alumno aunque también es posible su derivación mediante la consideración de relación de fuerzas constante como lo hacen entre otros Potter y Wiggert y Cengel y Cimbala. 12 BIBLIOGRAFÍA Fox, R. W. y McDonald A. T., Introduction to Fluid mechanics, 4a., ed., John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1992 Hansen, A. G., Fluid Mechanics, John Wiley & Sons Inc., Englewood Cliffs, N. J. 1977. Shames, I., Mechanics of Fluids, 3a., ed., McGraw Hill Book Company, Nueva York, 1992. Streeter, V. L., Wylie, E. B., Bedford, K. W. 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