Estudo de Curto-Circuito 1 Roteiro 1. Objetivo / aplicações 2. Natureza da corrente de defeito 3. Resposta em regime (4 tipos de defeito) 4. Resposta transitória 5. Conclusões 2 Objetivo Determinação de correntes e tensões quando da ocorrência de um defeito na rede elétrica 3 Aplicações proteção de seres humanos (φ-t e 2φ-t sobretensões) proteção de componentes: transformadores, ... dimensionamento proteção dos linhas, dispositivos de 4 Natureza da corrente de defeito Modelo simplificado: circuito RL série (domínio do tempo, monofásico) R L eo(t) tensão em vazio 5 Resposta completa (transitória e regime) − R t E Em i(t ) = − cos(α − ϕ ) e L + m [ cos(wt + α − ϕ )] Z Z Resposta transitória Resposta em regime permanente 6 Resposta em regime Impedância equivalente de Thévenin (60 Hz) Z = R + jX Icc Fasor da corrente de curto-circuito: Eo Icc = Eo / Z = Eo / (R + jX) fasor da tensão em vazio 7 Exemplo L = 1,5km Vn = 3.8 kV x = 5% Snom = 10 MVA f = 60HZ Solução: j0,072 Ω RL+jXL jXg P P r = 0,19 Ω/km x = 0,38 Ω/km 0,285+j0,570 Ω P Icc Icc = 3,8 |00 0,285+ j 0,642 = 3,8 |00 0,70 |66o = 5,42 |-66o kA 8 Aplicação p/ Sistema Elétrico FONTES DE CURTO-CIRCUITO: geradores síncronos motores síncronos motores motores de indução REDES ELÉTRICAS: capacitâncias resistências indutâncias 9 Algumas aproximações feitas para Estudos de Curto-Circuito Modelo simplificado, na frequência de 60 Hz. Impedâncias equivalentes de Thevenin são calculadas nesta frequência. Outros fatores tais como: componentes direcionais reação das máquinas elétricas são tratados de forma a complementar o modelo simplificado 10 Curto-circuito trifásico (3φ φ) Seja uma rede trifásica, suprida por “m” geradores trifásicos e simétricos, alimentando “n” cargas trifásicas equilibradas: rede trifásica 11 Curto-circuito trifásico (3φ φ) G1 1 G2 Zth_p eth_p sequência positiva p P idef_p eth_p Equivalente de Thevenin no ponto P Gm n Diagrama de sequência positiva em pu 12 Superposição de efeitos Corrente de defeito: Rede 1 idef , p = Rede 2 1 idef_p V”1 1 idef_p V’p p V’n n z th, p 1 p Gm z th, p = v ′p Rede 3 V’1 G1 eth, p p V”n n n 13 Princípio da superposição de efeitos Rede 1: rede completa, cargas e corrente de defeito simulados por geradores de corrente ideais Rede 2: geradores de tensão e geradores de corrente das cargas ativados, gerador da corrente de defeito desativado (condição de préfalta) Rede 3: geradores de tensão e corrente desativados, gerador de corrente de defeito ativado ' " i kj = i kj + i kj , kj ∈ Ωtr 14 Potência de curto-circuito trifásico S3φ = 3 Vnom I 3φ s 3φ 3 V nom I 3φ S 3φ = = = i 3φ SB 3VB I B (a potência e corrente de curto são iguais em pu) Potência de curto complexa * s3φ = vnom i3φ e S 3φ = s3φ S B 15 Utilidade da pot. de curto-circuito Equivalente do sistema em dado ponto: s3φ , P =i3*φ , P = * vth ,P * zth ,P = 1 ⇒ zth, P = * zth ,P P 1 s3*φ , P Distribuição Geração / Transmissão Potência de Curto-Circuito 16 Barramento infinito Ponto do sistema elétrico no qual os valores de tensão e freqüência são fixos, independentemente do tipo ou quantidade de carga ligada. Circuito equivalente: V,f constantes Utilidade: “cortar” a rede num determinado ponto “atrás”, sem incidir em erros significativos para o cálculo de curto-circuito: Transmissão / Subtransmissão Distribuição Primária Fixação do Barramento Infinito 17 Exemplo Cálculo da potência de curto-circuito trifásico no secundário de um transformador (ponto P), alimentado no primário por um Barramento Infinito: j 0,05 pu P P Barram. Infinito 1 pu Sn = 10 MVA xt = 5% em módulo: ou Equivalente de Thevenin no ponto P z th = 1 s3φ ⇒ s3φ 1 = = 20 pu 0,05 S 3φ = s3φ ⋅ S base = 20 ⋅ 10 = 200 MVA 18 Paralelo das pot. de curto circuito Sistema Componente (1) (2) Conhecendo-se S1, potência de curto-circuito em (1), e S2inf (pot. de curto em (2) quando o componente é alimentado por barramento infinito): i3φ , 2 = S2 = z th1 1 1 = SB SB + z comp + * * S1 S 2 inf S B i3*φ , 2 S1 S 2 inf = S1 + S 2 inf 19 Paralelo das potências de curto circuito A expressão paralelo das potências de curto-circuito é utilizada pela analogia ao paralelo de dois resistores. A expressão deve ser utilizada, lembrando-se das fases das potências de curto circuito: S2 /ϕ2 S1 = S1 / ϕ1 / ϕ1 S 2 inf / ϕ 2 inf + S 2 inf / ϕ 2 inf S1S 2 inf ≅ S1 + S 2 inf 20 Exemplo • Cálculo dos módulos das potências de curto-circuito nos pontos 1, 2, 3, 4 e P pela equação simplificada. 20km x=10% 13,8kV 50MVA 1 2 3,2% 40MVA 13,8/69kV Ponto 1 2 3 4 P 20km 3 r=0,2 Ohm/km x=0,5 Ohm/km S inf S simplif,i 500 500 1250 357 442 197 442 136 200 81 Potências em MVA P 4 5,0% 10MVA 69/13,8kV S compl 500 /-90 357 /-90 201 /-80.2 139 /-76.5 82.5 /-82.0 21 Curto-circuito fase-terra (φ φ-t) condições de contorno no Ponto P G1 1 vA = 0 rede trifásica i B = iC = 0 P resulta Gm N v A = v 0 + v1 + v 2 = 0 iA i 0 = i1 = i 2 = 3 22 Curto-circuito fase-terra (φ φ-t) Z1 correntes sequenciais: i e 1 e i1 = i2 = i0 = 2 z1 + z0 v1 Z2 = Z1 i 2 iA Z o componentes de fase: v2 i o vo 1 1 iB = 1 α iC 1 α 2 1 i0 α i1 = α 2 i2 3e (2 z1 + z0 ) 0 0 23 Cálculo de correntes e tensões nos demais pontos da rede Voltamos aos diagramas seqüenciais completos; Injetamos as correntes i1, i2 e i0 no ponto P de cada diagrama; Calculamos as componentes simétricas das tensões e correntes em cada trecho; Determinamos, pela matriz T, as componentes de fase de tensões e correntes. 24 Exemplo Um defeito fase A-terra é estabelecido na barra 4 da rede abaixo. Determine as tensões nas barras 2, 3 e 5 e as correntes em todos trechos da rede. 20km x=10% 13,8kV 50MVA 1 2 3,2% 40MVA 13,8/69kV 40km 3 30km 4 5 r1 = 0,20 Ω/km x1 = 0,40 Ω/km r0 = 0,36 Ω/km x0 = 1,85 Ω/km 25 Curto-circuito fase-terra com impedância Z1 G1 1 i1 e rede trifásica P A B C v1 Z2 i2 Gm N za v2 3zat t Z0 Condições de contorno: (Va = Vo + V1 + V2 = zatia) (ib = ic = 0 -> i1 = i2 = i0 = ia/3) i0 v0 26 Curto circuito fase-terra com impedância logo as correntes seqüenciais resultam: e i1 = i2 = i0 = 2 z1 + z 0 + 3 z at e as componentes de fase: iA 3 io iB = 0 = iC 0 3e ( 2 z1 + zo + 3 zat ) 0 0 27 Potência de curto fase-terra Sφ t = 3 Vnom I φ t A potência de curto-circuito fase-terra é bastante útil para a determinação da impedância equivalente de Thevenin, relativa ao diagrama de seqüência zero, quando z1 = z2. Uma vez fornecidas as potências de curto trifásica e fase-terra, resultam as impedâncias equivalentes: 1 SB 3 * z1 = * = * sφ t = iφt = * * s 3 φ S 3φ 2 z1 + z0 3 3S B SB ∴ zo = * − 2 z1 = * − 2 * sφ t Sφ t S 3φ 28 Curto-circuito dupla fase (2φ φ) G1 1 e Z 1 2 i 1 rede trifásica P Gm Z i2 v1 v2 A B C N Condições de contorno: (Vb = Vc) => v1 = v2 (ib = -ic => i1 = -i2, i0 = 0) 29 Curto-circuito dupla fase (2φ φ) logo as correntes seqüenciais resultam: e i1 = −i 2 = z1 + z 2 e as tensões seqüenciais: z 2 e v 1 = v 2 = i1(z 2 ) = z1 + z 2 no caso de z1 = z2, resultam as componentes de fase: 3 e 3 = − j i3φ i A = 0, iB = −iC = − j 2 z1 2 3 (i2φ = i3φ ); 2 e v A = e, v B = vC = 2 30 Curto-circuito dupla fase-terra (2φ φ-t) G1 1 P A B C e Z Z Z 1 2 0 i 1 v1 i 2 v2 i v0 0 rede trifásica Gm N Condições de contorno: (Vb = Vc = 0) => v0 = v1 = v2 = va/3 (ia = 0 => i0 + i1 + i2 = 0) 31 Curto-circuito dupla fase-terra Resultam as componentes de fase de tensão e corrente: i A = 0, 2 3e α / − 30 /30 z 2 iB = +z0 D /30 α 3 e / 30 − iC = z2 +z0 D v A = 3z 2z o e D v B = vC = 0 (D = z 1(z o + z 2 ) + z o z 2 ) 32 Curto-circuito dupla fase-terra com impedância 3zat 1 G1 P A B C e Z1 Z2 i1 i2 v1 Z0 v2 i0 v0 rede trifásica Gm Condições de contorno: N zat Vb = Vc = zat(ib + ic) = zat(3i0) => v1 = v2 = v0 - 3 zat . i0 (ia = 0 => i0 + i1 + i2 = 0) 33 Curto-circuito dupla fase-terra com impedância Resultam as componentes de fase de tensão e corrente: i A = 0, 2 3e α z 2 / − 30 + z ' /30 iB = 0 D iC = α 3e z 2 /30 + z 0' / − 30 D z 0' = z o + 3z at 3(z o + 2z at ) e vA = z 1 + 2z 0' v B = v C = 3z at io = −3z at ' e z 1 + 2z 0 (D = z 1 z 1 + 2z 0' ) ( ) 34 Resumo das correntes de curtocircuito - curto trifásico : i = e z1 i = 3e 2 z1 + z0 + 3 zAT - curto fase-terra : - curto dupla fase : i = 3e 2 z1 - curto dupla fase-terra : iB = iC = α 2 3 e ( z1 / - 30 0 + z 0 / + 30 0 z1 ( z1 + 2 z 0 ) α 3 e ( z1 / + 30 0 + z 0 / - 30 0 z1 ( z1 + 2 z 0 ) 35 Análise de sistemas aterrados e isolados Análise dos defeitos fase-terra e dupla faseterra. Cálculo de tensões e correntes no ponto de defeito em função da relação z0 / z1 , e das correntes de curto-circuito trifásico 36 Curto-circuito fase-terra Por hipótese, z1 = z2 e zat = 0. Sendo z1 = r1 + jx1 e z0 = k.z1 = kr1 + jkx1, resulta: i ft 3 = i3f 2+k Neste caso, os fatores de sobretensão nas fases sãs (vb/e e vc/e), resultam: 2 f sob,φt = f sob,b = f sob,c = 3(1 + k + k ) (2 + k ) 37 Curto-circuito fase-terra 2.6 2.4 2.0 V3 fsob,ft 3 1.6 2 1.2 V3 2 0.8 0.4 ift / i3f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 k 38 Conclusões (curto fase-terra) O valor máximo da relação entre correntes de defeitos fase-terra e trifásico é 3/2 e o valor de sobretensão mínimo ( 3 2) ocorrem quando a impedância de seqüência zero é nula (quase impossível) Os valores de sobretensão e a relação entre correntes de defeito são unitários quando as impedâncias de seqüência direta e zero se igualam. Quando a impedância de seqüência zero é muito maior que a de seqüência direta, o fator de sobretensão pode chegar a , enquanto a corrente fase-terra é 3 desprezível. 39 Curto-circuito dupla fase-terra Por hipótese, z1 = z2 e zat = 0. Sendo z1 = r1 + jx1 e z0 = k.z1 = kr1 + jkx1, resulta: 1+ k + k 2 i2φt = ib = ic = 3 i3φ (1 + 2k ) 3 in = i3φ 1 + 2k 3k van f sob ,2φt = e = 1 + 2k 40 Curto-circuito dupla fase-terra 3.2 3 2.8 2.4 2.0 V3 3 1.6 2 1.2 fsob,2ft i2ft / i3f V3 2 0.8 0.4 in / i3f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 k 41 Conclusões (curto dupla fase-terra) para z0 = 0: relação corrente dupla fase terra e trifásico vale relação corrente neutro e trifásico vale 3 fator de sobretensão é nulo 3 para zo = z1: correntes de neutro e dupla fase terra se igualam a corrente de curto trifásico fator de sobretensão é unitário para zo>>z1: corrente de defeito dupla fase terra tende para a corrente de defeito dupla fase ( 3 2) a corrente de neutro tende a zero fator de sobretensão tende ao seu máximo valor (1,5) 42 Exemplo Para a rede da figura abaixo, determine os fatores de sobretensão e a relação entre as correntes de curto circuito fase terra e trifásico para defeitos fase-terra nos pontos P1, P2 e P3. P0 Scto = 200 MVAr P 1 Sn = 10 MVA xt = xt0 = 5% 230/34,5 kV P 3,96km 2 P 13,89km 3 xl0 = 2.0 Ω/km xl1 = 0.5 Ω/km 43 Observações O transformador funciona como um reset na impedância de seq. zero, provocando uma diminuição brusca na relação z0/z1, e aterrando o sistema neste ponto; A relação entre zl0/zl1 em linhas de distribuição quando muito alta tende a tornar o sistema mais isolado à medida que se afasta do transformador; Uma solução é instalar o trafo de aterramento. Basta instalarmos um transformador conforme a figura ao lado. i 03i 0 i 0 44 Transformadores de aterramento i 0 3i i 0 o i i o o 3i i o o transformador transformador zig-zag 45 Componente transitória das correntes de curto-circuito R e(t) L e(t) = EM cos ( ωt + α ) e(t) = R i(t) + L di(t) dt − R t EM E M i( t ) = − cos(α − ϕ ) e L + cos(ωt + α − ϕ )] [ Z Z IM = EM ; Z = R + jωL = Z / ϕ Z 46 Casos particulares π , k = 1, 2, ... - comp. unidirecional nula : ia (t) = 0 ⇒ (α − ϕ ) = ± k 2 Exemplo : π , α = 0 ⇒ e (0) = E , i ( t ) = 0 = ϕ M a circuito puramente indutivo : 2 - comp. unidirecional máxima : ia (t) = ± -R t IM e L ⇒ (α − ϕ ) = ± k π , k = 0, 1, 2, ... Exemplo : = π , α = π ⇒ e (0) = 0 , ia ( t ) = - IM 2 2 i(t) i(t) = IM ( cos ωt - 1 ) ≤ 2 IM circuito puramente indutivo: ϕ então 47 Valor eficaz da corrente total para i(t) qualquer: Ief = 1 ∫T i(t) 2 dt T 0 I = Is = M 2 para i( t ) = IM cos ωt ⇒ Ief para −R t L i'( t ) = IM − cos(α − ϕ ) e + cos(ωt + α − ϕ ) Ief = Ia = 1 ∫T i '(t) 2 dt T0 48 Aproximação : f: Ia = f ⋅ Is função da relação X / R • para curto-circuito trifásico: x = x1 r r1 • para curto-circuito fase-terra: x = 2 x1 + x0 r 2 r1 + r0 49 Valores para o fator de assimetria (f) X/R ≤ Fator X/R ≤ Fator X/R ≤ Fator X/R ≤ Fator X/R ≤ Fator X/R ≤ Fator 0,25 1,000 1,25 1,029 2,30 1,085 4,10 1,212 6,80 1,360 15,00 1,550 0,30 1,004 1,30 1,030 2,40 1,090 4,20 1,220 7,00 1,362 16,00 1,560 0,40 1,005 1,35 1,033 2,50 1,104 4,30 1,225 7,25 1,372 17,00 1,570 0,50 1,006 1,40 1,035 2,60 1,110 4,40 1,230 7,50 1,385 18,00 1,580 0,55 1,007 1,45 1,037 2,70 1,115 4,50 1,235 7,75 1,391 19,00 1,590 0,60 1,008 1,50 1,040 2,80 1,123 4,60 1,249 8,00 1,405 20,00 1,600 0,65 1,009 1,55 1,043 2,90 1,130 4,70 1,255 8,25 1,410 22,50 1,610 0,70 1,010 1,60 1,045 3,00 1,140 4,80 1,260 8,50 1,420 25,00 1,615 0,75 1,011 1,65 1,047 3,10 1,142 4,90 1,264 8,75 1,425 27,75 1,625 0,80 1,012 1,70 1,050 3,20 1,150 5,00 1,270 9,00 1,435 30,00 1,630 0,85 1,013 1,75 1,055 3,30 1,155 5,20 1,275 9,25 1,440 35,00 1,636 0,90 1,015 1,80 1,060 3,40 1,162 5,40 1,290 9,50 1,450 40,00 1,648 0,95 1,018 1,85 1,063 3,50 1,170 5,60 1,303 9,75 1,455 45,00 1,653 1,00 1,020 1,90 1,065 3,60 1,175 5,80 1,310 10,00 1,465 50,00 1,659 1,05 1,023 1,95 1,068 3,70 1,182 6,00 1,315 11,00 1,480 55,00 1,660 1,10 1,025 2,00 1,070 3,80 1,190 6,20 1,324 12,00 1,500 60,00 1,680 1,15 1,026 2,10 1,075 3,90 1,192 6,40 1,335 13,00 1,515 ∞ 1,732 1,20 1,028 2,20 1,080 4,00 1,210 6,60 1,350 14,00 1,525 50 Conclusões • Metodologia para determinação de correntes de curto-circuito • Estudo detalhado da componente de regime permanente (4 defeitos) • Aproximação para consideração da componente transitória 51