Moderne metode merjenja kakovosti električne energije Navodila za uporabo Koda: 20 750 700 Moderne metode merjenja električne energije Distributer: Proizvajalec: METREL d.d. Ljubljanska 77 1354 Horjul Slovenija E-mail: metrel@metrel.si http://www.metrel.si Oznaka na vaši opremi potrjuje da je ta oprema skladna z zahtevami EU (Evropska unija) glede na varnost in elektromagnetno združljivost. © 2000 Metrel Prepovedano je kopiranje in razmnoževanje navodila ali posameznih delov navodila brez predhodnega soglasja proizvajalca. 2 Moderne metode merjenja električne energije 1. Uvod.................................................................................................................................................... 4 2. Kaj je kakovost električne energije? ............................................................................................... 5 2.1. EMC standardizacija .................................................................................................................. 6 3. Parametri kakovosti električne energije........................................................................................ 10 3.1. Omrežna frekvenca (ang. "Power frequency") ........................................................................ 11 3.2. Odkloni napajalne napetosti (ang. "Supply voltage variation") ................................................ 11 3.3. Hitre napetostne spremembe (ang. "Rapid voltage changes")................................................ 12 3.4. Upad napajalne napetosti (ang. "Supply voltage dips")........................................................... 13 3.5. Porast napajalne napetosti (ang. " Supply voltage swells")..................................................... 16 3.6. Prekinitve napajalne napetosti (ang. "Voltage interruptions").................................................. 16 3.7. Fliker (ang. "Flicker")................................................................................................................ 18 3.8. Neravnotežje napajalne napetosti (ang. "Supply voltage unbalance") .................................... 20 3.9. Prehodne prenapetosti (ang. "Transient overvoltages") .......................................................... 21 3.10. Harmoniki (ang. "Harmonics")................................................................................................ 22 3.11. Medharmoniki (ang. "Interharmonics") .................................................................................. 27 3.12. Napetostni signali v omrežju (ang. "Mains signaling") ........................................................... 28 3.13. Zareze in šum (ang. "Notching and noise") ........................................................................... 29 3.14. Integracijski interval ............................................................................................................... 30 3.15. Kumulativna frekvenca........................................................................................................... 30 3.16. Ovrednotenje glede na meje, definirane s standardom ........................................................ 31 3.17. Nazivna in dogovorna napetost ............................................................................................. 33 4. EN 50160:1999 Značilnosti napetosti v javnih razdelilnih omrežjih ........................................... 34 4.1. Namen...................................................................................................................................... 34 4.2. Splošno .................................................................................................................................... 34 4.3. Značilnosti napajalne napetosti ............................................................................................... 35 4.3.1. Omrežna frekvenca ........................................................................................................ 36 4.3.2. Odkloni napajalne napetosti ........................................................................................... 36 4.3.3. Hitre napetostne spremembe ......................................................................................... 37 4.3.4. Upadi napajalne napetosti.............................................................................................. 37 4.3.5. Porast napajalne napetosti............................................................................................. 37 4.3.6. Prekinitev napajanja ....................................................................................................... 38 4.3.7. Jakost Flikerja................................................................................................................. 38 4.3.8. Neravnotežje napajalne napetosti .................................................................................. 38 4.3.9. Prehodne napetosti ........................................................................................................ 39 4.3.10. Harmonske napetosti ................................................................................................... 39 4.3.11. Medharmonske napetosti ............................................................................................. 39 4.3.12. Napetostni signali v omrežju ........................................................................................ 39 5. Primer kompletne meritve in poročilo o kakovosti električne energije ..................................... 41 5.1. Postopek merjenja ................................................................................................................... 41 5.2. Poročilo EN 50160 ................................................................................................................... 41 5.3. Poročilo o harmonikih .............................................................................................................. 43 5.4. Poročilo EN 50160 v obliki razpredelnice ................................................................................ 44 5.5. Fliker diagram .......................................................................................................................... 46 5.6. Upadi, porasti in prekinitve – anomalije ................................................................................... 47 5.7. Pregled posnetih podatkov ...................................................................................................... 48 6. Nov pristop merjenja z Metrel-ovim Power Quality Analyser-jem.............................................. 49 6.1. Periodično snemanje (registriranje) ......................................................................................... 50 6.1.1. Periodično snemanje...................................................................................................... 50 6.1.2. Anomalije........................................................................................................................ 51 6.1.3. Statistika ......................................................................................................................... 52 6.2. Merjenje ovojnice ("Waveforms")............................................................................................. 53 6.3. Hitro zapisovanje ("Fast logging")............................................................................................ 55 6.4. Snemanje prehodnih pojavov ("Transients") ........................................................................... 56 7. Direct Link ........................................................................................................................................ 58 8. Izvoz posnetih podatkov................................................................................................................. 59 8.1. Merjenje električne energije – rezanje energijskih vrhov (konic) ............................................. 59 8.2. Kondenzatorski bloki – vplivi harmonikov ................................................................................ 60 8.3. Hitro zapisovanje – zagonski tok motorja ................................................................................ 68 3 Moderne metode merjenja električne energije 1. Uvod Preteklost Prva električna omrežja so bila namenjena za široko uporabo cenene električne energije in so oskrbovala potrebe industrije in gospodinjstev. S časoma so narasle zahteve po moči do polne zmogljivosti lokalnega omrežja. To predstavlja glavni problem za podjetja, ki proizvajajo in dobavljajo energijo. Kot odgovor zaradi povečanja potreb so nekatere dežele pospeševale razvoj bolj učinkovitih poti rabe električne energije z različnimi stikalnimi metodami. Tudi miniaturizacija elektronike vodi do povečanja kompleksnih sistemov v industriji, telekomunikacijah, varovanju zdravja, gospodinjskih napravah, itd. Ta vezja, čeprav predstavljajo povečanje hitrosti delovanja in večjo zmogljivost, tipično rabijo enako ali manjšo moč kot njihovi bolj osnovni predhodniki. Glavnina teh vezij (nastavljivi regulatorji hitrosti, računalniki, medicinska oprema, obločno varjenje, talilne peči, itd), uporablja stikalno tehniko, ki se obnaša kot nelinearno breme oz. "moti generator" in zmanjšuje kakovost dobave energije. Oprema, ki ima stikalno vezje na vhodu, je običajno bolj občutljiva na nihanje napetosti in motnje kakor linearna bremena. Tradicionalne metode reguliranja teh nihanj so bile izvedene s kondenzatorskimi bloki. Vključevanje kondenzatorskega bloka lahko poškoduje občutljivo elektronsko vezje. Prav tako nelinearna bremena zaradi velikih tokov ali povzročanja oscilacij lahko poškodujejo kondenzatorski blok. Nelinearno breme ima lahko škodljiv učinek na transformator. Taka kombinacija tradicionalnih in netradicionalnih bremen skupaj z nihanjem bremen povzroča pogoste težave, ki jim rečemo “naključno” ali “posamezen” (problemi z občutljivimi napravami, neprijetno migetanje luči) in “tuje” ali “brez jasnega vzroka” (problemi z kabli, kondenzatorskimi bloki, odklopi, signalizacijo, itd). In danes Evropska smernica Zahteve za proizvode (Product Liability 85/374/EEC) jasno opredeljuje električno energijo kot proizvod. Odjemnik postane lastnik in električna energija postane trgovsko blago. Lastnik pričakuje, da cena blaga ustreza njegovi kvaliteti. Evropske dežele so se odločile, da uporabijo za področje združene ekonomije in neurejenega energetskega trga nov pojem "Kakovost električne energije" (Power Quality), ki prihaja iz Amerike. 4 Moderne metode merjenja električne energije 2. Kaj je kakovost električne energije? Obstaja več definicij za kakovost električne energije, odvisno od točke gledanja. Enostavna definicija, ki jo tolmači večina odjemalcev, pravi: Kakovost energije je dobra, kadar naprave, ki so priključene na elektroenergetski sistem, delujejo zadovoljivo. Običajno slaba ali nizka kakovost dobavljene energije povzroča težave kot so: računalnik se ustavi (potreben je ponoven zagon), občutljiva vezja zablokirajo, migetanje luči ali napačno delovanje elektronskih pogonov in nadzornih naprav. Po drugi strani, v prid elektroenergetskim družbam, se dobro opiše kakovost električne energije s parametri napetosti, ki vplivajo na občutljivo opremo. Res je, da vzrok večine problemov lahko pripišemo napetostim motnjam. Pregled v devetdesetih letih, ki ga je vodil Georgia Power, je pokazal pri dobaviteljevemu zaznavanju, da je bilo 1% kakovostnih problemov na napajanju povzročenih od dobavitelja in 25 % od odjemalca. Uporabnikovo zaznavanje pravi, da je 17 % vzrokov za probleme povzročenih od dobavitelja in samo 12 % od uporabnika. Kdo ima prav? Druga definicija za kakovost električne energije sloni na principu EMC, ki sledi. Izraz "kakovost energije" se nanaša na širok raznolik elektromagnetni fenomen, ki opisuje napetost in tok pri danem času in dani lokaciji na energetskem sistemu. (IEEE 1159:1995 “IEEE recommended practice for monitoring electric power quality”) Standard IEC 61000-4-30 “Testing and measurement techniques-power quality measurement methods” (v pripravi) definira kakovost energije kot "značilnosti energije v dani točki na elektroenergetskem sistemu je ocenjena z nizom referenčnih tehničnih parametrov". In končno, eden od najbolj ilustrativnih prikazov, kaj je kakovost elektroenergetskega sistema: "Elektroenergetsko omrežje lahko primerjamo kot vodovodni rezervoar (bazen), v katerega veliko ljudi prinaša vodo (za skupno uporabo), še več, ljudje to vodo pijejo (uporabniki). Če nekdo to vodo onesnaži, jih bo veliko nezadovoljnih. Vi lahko kupite vodo od podjetja na drugi stani bazena, toda kakovost vode, ko jo boste dobili, bo odvisna od osebe, ki skrbi, da se vaš rezervoar ne onesnaži (lokalni omrežni operater)." Alexander McEachern, je aktiven pri načrtovanju in odobravanju mednarodnih energetskih standardov in predstavlja Združene države na mednarodni elektrotehnični komisiji (International Electrotechnical Commission (IEC) TF77A Working Group 9), ki pripravlja standarde za merilnike kakovosti energije. On je glavni član IEEE, predsednik IEEE 1159.1 in član za glasovanje v IEEE komiteju (IEEE Standards Co-ordination Committee) za kakovost energije. Ne glede na uporabljeno definicijo, je kakovost električne energije glavna strateška zadeva na odprtem tržišču energetske ekonomije. Veliko razlogov spodbuja sistematski in konstantni pristop za nadziranje kakovostnih parametrov na elektroenergetskem sistemu. 5 Moderne metode merjenja električne energije Tehnični cilji • • • enostavno prepoznavanje in izločanje problemov na dobaviteljevi ali uporabnikovi instalaciji, preventivno vzdrževanje, predhodne lokacije potencialnih izvorov motenj, optimizacija omrežja na osnovi parametrov kakovosti (PQ - Power Quality). Finančni cilji • • • • vodenje posebnih pogodb, nižji stroški zaradi izgube dobaviteljevih penalov, izboljšanje za investicijsko vodstvo, kakovost dobavljene energije vpliva na ceno energije. Tržni cilji • • • • • ponujanje bolj konkurenčnih storitev – razlikovanje med družbami, ki dobavljajo energijo, gradnja novih razmerij med uporabniki in dobavitelji, posebna pozornost pri uporabnikih s potrebami za visoko kakovost energije (npr. polprevodniška industrija), povratna informacija za povečanje konkurenčnosti in uporabnikovega zadovoljstva, letna poročila o dogodkih kakovosti energije. 2.1. EMC standardizacija Z izdajo Evropske direktive o elektromagnetni kompatibilnosti (89/336/EEC), so definirani pojmi kot so "elektromagnetne motnje", "imunost" in "elektromagnetna kompatibilnost". Ta direktiva določa kriterije, ki jih mora izpolnjevati oprema, ki bo prodana v EU. To združenje je poznano kot "EMC zbliževanje". Tehnična podpora te direktive je od CENELEC, ki izdaja EN standarde. CENELEC se v postopkih sklicuje samo na mednarodno objavljene standarde. Ostaja več mednarodnih (IEC, IEEE, ISO, CIGRE, UNIPEDE...), nacionalnih (ANSI, BSI, VDE...), regionalnih (CENELEC, APEC...) ali profesionalnih (ECMA) organizacij, ki predpisujejo EMC standarde. Največ mednarodnih standardov prihaja iz IEC. Veliko napora pri EMC standardizaciji je pred kratkim vložila IEEE za severno in južno Ameriko. Tu bo predstavljeno organizacijsko delo IEC za EMC standardizacijo. 6 Moderne metode merjenja električne energije IEC standardi enačijo izraz “power quality” z izrazom “low frequency conducted EMC phenomena” , ki ga uporablja IEEE standardizacija. Nekaj osnovnih IEC definicij prihaja iz mednarodnega elektrotehničnega slovarja (International electrotechnical vocabulary (IEV)). Izrazi povezani z EMC so predstavljeni tukaj. Electromagnetic compatibility -EMC (IEV 161-01-07): Elektromagnetna združljivost (kompatibilnost) Sposobnost katerekoli opreme ali sistema, da deluje zadovoljivo v elektromagnetnem okolju, brez oddajanja neznosnih elektromagnetnih motenj na kogarkoli v tistem okolju. Electromagnetic environment (IEV 161-01-01): Elektromagnetno okolje Celota elektromagnetnega fenomena na določeni lokaciji. Opomba – V splošnem je elektromagnetno okolje časovno odvisno in njen opis lahko potrebuje statistični pristop. Electromagnetic disturbance (IEV161-01-05): Elektromagnetne motnje Katerikoli elektromagnetni fenomen, ki lahko degradira lastnosti naprave, opreme ali sistema oz. škodljivo vpliva na življenje ljudi in druge stvari. Opomba – Elektromagnetna motnja je lahko elektromagnetni šum, neželeni signal ali sprememba prenašalnega medija. Immunity (to a disturbance) (IEV 161-01-20): Imunost (na motnje) Sposobnost naprave, opreme ali sistema, da deluje brez nepravilnosti v prisotnosti elektromagnetnih motenj. Mains immunity (IEV 161-03-03): Omrežna imunost Imunost (neobčutljivost) na motnje iz omrežja. Susceptibility (electromagnetic) (IEV 161-01-21): Dovzetnost (elektromagnetna) Nezmožnost naprave, opreme ali sistema, da deluje brez nepravilnosti v prisotnosti elektromagnetnih motenj. Opomba – Dovzetnost je pomanjkanje imunosti 7 Moderne metode merjenja električne energije Kot je že omenjeno v uvodnem poglavju, je pravilno delovanje naprav, ki so priključene ne elektroenergetsko omrežje, odvisno od: • • • količine in bližine motenj, dovzetnosti naprav na take motnje, vpliva naprav na okolje. Skladno s tem mora EMC standard med drugim navesti združljive nivoje in za posebna okolja omejiti oddajanje. Obstajajo trije tipi EMC standardov v IEC. Osnovne EMC publikacije So predstavljene v obliki standardov ali tehničnih poročil. Osnovne publikacije definirajo splošno kvalifikacijo in pravila glede na EMC. Tehnični odbori jih uporabljajo kot vodila za izdelavo produktnih standardov (standardi za proizvode). Splošni standardi Splošni standardi niso tako podrobni kot produktni standardi in so sprejemljivi za proizvode, ki jih ne pokriva produktni EMC standard. Vsak standard je objavljen za gospodinjsko ali industrijsko področje, odvisno od okolja, v katerem je določen proizvod instaliran. Ta princip je privzet od CENELEC. Produktni standard Splošni EMC standardi – standardi za proizvode Standardi za proizvode ali družino proizvodov, ki določajo preskusne nivoje za oddajanje in imunost. Skoraj vsi osnovni in splošni EMC standardi so osnutki in jih je izdal IEC tehnični komite IEC TC77 in CISPR. Namen aktivnosti CISPR je, da izdaja standarde kot preventivno pred oddajanjem motenj, ki povzročajo interferenco s telekomunikacijami. Dalje je IEC TC77 s svojimi pododbori izdal serijo standardov IEC EMC 61000. Številni drugi tehnični odbori so polno zasedeni z EMC produktnimi standardi. IEC TC77A je pododbor, ki je odgovoren za nizkofrekvenčni fenomen. Med ostalimi standardi, IEC 61000-2-2 “Environment – Compatibility levers for low-frequency conducted disturbance and signalling in public low-voltage power supply systems” Okolje – Združljivi nivoji za NF konduktivne motnje in napetostne signale v NN javnem elektroenergetskem sistemu, je standard, ki govori, kako se lahko primerja dobavljena energija. Kljub temu se v EU in drugih evropskih deželah uporablja standard CENELEC EN50160 za določanje značilnosti dobavljene energije. 8 Moderne metode merjenja električne energije Tabela 1: IEC EMC – standardi za kakovost električne energije IEC Publikacija Predmet Osnovne EMC Publikacije: Združljivost nivojev 61000-2-5 61000-2-1 61000-2-2 61000-2-4 61000-2-6 61000-2-8 60725 Classification of the EM environments Klasifikacija elektromagnetnih (EM) okolij Description of the EM environment in public LV power systems Opis EM okolij v javnih nizkonapetostnih energetskih sistemih Compatibility levels in public LV power systems Združljivost nivojev v javnih nizkonapetostnih energetskih sistemih Compatibility levels in industrial plants Združljivost nivojev v industrijskih obratih Assessment of emission levels in industrial plants Ocenitev nivojev oddajanja v industrijskih obratih Voltage dips, short interruptions Upadi napetosti in kratkotrajne prekinitve Reference impedance for LV power lines Referenčne impedance za nizkonapetostne linije Osnovne EMC Publikacije: Oddajanje 61000-3-2 61000-3-3 61000-3-4 61000-3-5 61000-3-6 61000-3-7 61000-3-8 Limits for harmonic current emissions (n ≤ 40), I ≤ 16 A, LV Meje za oddajanje harmonskih tokov, nizkonapetostni sistemi Limitation of voltage fluctuations & flicker, I > 16 A Omejitev napetostnih nihanj in flikerjev Limits for harmonic current emissions (n ≤ 40), I ≤ 16 A, LV Meje za oddajanje harmonskih tokov, nizkonapetostni sistemi Limitation of voltage fluctuations & flicker, I > 16 A Omejitev napetostnih nihanj in flikerjev Limits for harmonic emissions in MV & HV power systems Meje za oddajanje harmonikov v srednje in visoko napetostnih energetskih sistemih Limitation of voltage fluctuations & flicker in MV & HV power systems Omejitev napetostnih nihanj in flikerjev v srednje in visoko napetostnih energetskih sistemih Emission levels, frequency bands and disturbance levels for signaling on LV installations Nivoji oddajanja, frekvenčna področja in nivoji motenj za napetostne signale v nizkonapetostnih instalacijah. Osnovne EMC Publikacije: Merjenje – oddajanja 61000-4-7 61000-4-15 61000-4-30 General guide on harmonics and interharmonics measurements and instrumentation Splošno vodilo za merjenje harmonikov in medharmonikov in uporaba instrumentov Flickermeter – functional and design specification Flikermeterji (merilniki migetanja) – funkcionalnost in določitev specifikacij Power quality measurement Merjenje kakovosti električne energije 9 Moderne metode merjenja električne energije 3. Parametri kakovosti električne energije Kvaliteta uporabnikove opreme je lahko degradirana s konduktivnimi ali radiacijskimi motnjami. Glede na frekvenco motenja ločimo nizkofrekvenčne (<9 kHz) in visokofrekvenčne (≥ 9 kHz) motnje. Elektrostatična praznjenja (ESD) in visoko-globinski nuklearni elektromagnetni pulzi (HEMP) so tudi pokriti z EMC standardi. Merjenje kakovosti električne energije se običajno smatra kot meritev nizkofrekvenčnih konduktivnih motenj z dodatkom prehodnih pojavov. Sledeči parametri napajalne napetosti vplivajo na motnje: • • • • frekvenca, novo napetosti, oblika vala, simetrija trifaznega sistema. Dogodki kakovosti električne energije Idealna napajalna napetost ene faze je čista sinusna napetost z nazivno frekvenco in amplitudo. Kakršnakoli sprememba od tega se smatra kot dogodek kakovosti električne energije ali motnja. Klasifikacija parametrov kakovosti električne energije je prikazana v tabeli 2 Tabela 2: Parametri kakovosti električne energije Sprememba Parameter Razlaga Frekvenca Omrežna frekvenca Pog. 3.1 Napetost Velikost napajalne napetosti Odkloni napajalne napetosti Upad ali porast napetosti Pog. 3.2 Pog. 3.3 Pog. 3.4 & 3.5 Prekinitve napajalne napetosti Pog. 3.6 Fliker (nihanje napetosti – migetanje) Pog. 3.7 Neravnotežje napajalne napetosti Pog. 3.8 Prehodne prenapetosti Harmonske napetosti Med-harmonske napetosti Napetostni signali v omrežju Zareze in šum Pog. 3.9 Pog. 3.10 Pog. 3.11 Pog. 3.12 Pog. 3.13 Oblika vala Kratka razlaga vpliva posameznega dogodka na uporabnikovo opremo je predstavljena v tabeli 2. 10 Moderne metode merjenja električne energije 3.1. Omrežna frekvenca (ang. "Power frequency") Merjenje omrežne frekvence je običajno definirano z detekcijo prehoda skozi ničlo. Zaradi prehodnih pojavov ali harmonik ta tehnika ni primerna. Izvor Sprememba frekvence energije se dogaja zaradi neuravnovešenosti med generatorji in spremembami bremena. V normalnih okoliščinah so možne nepomembnih spremembe. Spremembo frekvence lahko pričakujemo, kadar sistem deluje izolirano od javnega energetskega omrežja. V tem primeru se frekvenca lahko spremeni zaradi visokih sunkov ob priklopu bremena na sistem ali je vzrok slaba regulacija. Vplivi na uporabnikovo opremo Ni značilnih vplivov. Slika 1 predstavlja meritev frekvence preko enega tedna. Med meritvijo je nevihtna strela povzročila razpad 35 kV linije. Sprememba frekvence je vidna za čas ločene generacije (merjeni del omrežja je bil ločen od evropskega sistema). 50.40 Freq Avg (Hz) 50.20 50.00 49.80 49.60 49.40 19.07.1999 14:05:00 26.07.1999 15:13:00 Slika 1: sprememba frekvence 3.2. Odkloni napajalne napetosti (ang. "Supply voltage variation") Velikost napajalne napetosti je določena s srednjo efektivno vrednostjo (RMS) napetosti v času zajete periode. Statistični izračuni zajetih podatkov so izvedeni za merjeno periodo. Perioda zajema vse meritve in se lahko giblje od nekaj sekund do 10 minut. Odkloni napajalne napetosti se običajno merijo v 10-minutni periodi. 11 Moderne metode merjenja električne energije Izvor Nihanje bremena lahko povzroči spremembo RMS vrednosti. Instalirana avtomatska regulacija lahko kompenzira te spremembe v nekaj desetinah sekunde. Sprememba velikosti napajalne napetosti je lahko problematična, če imamo opravka z zelo dolgimi linijami. Vplivi na uporabnikovo opremo Kakršnakoli sprememba vrednosti dobavljene napetosti zunaj mej +10% / -15% glede na nazivno napetost lahko povzroči prezgodno staranje, pregrevanje ali slabo delovanje priključene opreme. 3.3. Hitre napetostne spremembe (ang. "Rapid voltage changes") Hitra napetostna sprememba je posamezna hitra sprememba efektivne vrednosti napetosti dolžine ene pol-periode Urms(1/2) med dvema zaporednima ravnema v omejenem, vendar ne določenem trajanju. Te napetostne spremembe so večinoma posledica priklopov ali odklopov velikih bremen. Tipični vzrok napetostne spremembe je zagon velikega motorja. Če napetostna sprememba preseže spodnjo mejo, jo imenujemo upad napetosti oz. zgornjo mejo porast napetosti. Za merjenje napetostnih sprememb morajo biti nastavljeni sledeči parametri: minimalno razmerje spremembe (a), minimalno trajanje glede na stabilno stanje (b), minimalna razlika med dvema stabilnima ravnema (c) in trajanje stabilnega stanja (d). Slika 2 prikazuje napetostno spremembo in mejne vrednosti. 400 steady states 390 c a d b 380 duration: 19.5 cycles 370 dip threshold: -10% 360 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Slika 2: Definicija hitre napetostne spremembe 12 0.6 0.7 time(s) 0.8 Moderne metode merjenja električne energije 3.4. Upad napajalne napetosti (ang. "Supply voltage dips") Upad napajalne napetosti pomeni trenutno sesedanje napetosti pod določen prag. Trajanje tega fenomena je omejeno na eno minuto. Upad napetosti za čas, ki je daljši od ene minute, imenujemo sprememba vrednosti napetosti. Izraz povešenje se tudi uporablja v nekaterih tehničnih odborih, toda pozneje so dosegli, da EMC standard dosledno določi upad (dip) kot boljši izraz. Pri ugotavljanju upada srednje efektivne vrednosti (RMS) napetosti se računajo signali enega cikla ali ½ cikla. Perioda računanja je 10 ms, to je vsako polovico cikla. Ta vrednost je označena kot Urms(1/2). Princip računanja Urms(1/2) je prikazan na sliki 3. Vsakih 10 ms je nova RMS vrednost (označeno z *) in jo primerjamo s pragom upada. Upad napetosti je opisan z: • prag upada, • začetek upada, • trajanje upada, • zadržana napetost (uret) Slika 4 predstavlja razlago lastnosti upada napetosti. Prag upada lahko nastavi uporabnik in predstavlja del nazivne napetosti Un ali oznaka Uc (ali Udec v nekaterih standardih). Ta vrednost lahko niha od 0.9 Uc za iskanje motenj do 0.65 Uc za pogodbene namene. V našem primeru je prag upada nastavljen na 0.85, to je 340 V. 600 U Urms(1/2) 400 200 0 -200 -400 -600 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Slika 3:Urms(1/2) ovojnica 13 0.3 0.35 0.4 Moderne metode merjenja električne energije 400 350 dip threshold 300 250 uret=204 V 200 duration: 8 cycles 150 100 start time 50 0 0 0.05 0.1 0.15 end time 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 Slika 4: Upad napetosti – značilnosti Upad napetosti se šteje, ko Urms(1/2) pade pod prag upada. Konča se, ko Urms(1/2) naraste nad prag upada. Razlika med začetkom in koncem se imenuje trajanje upada in je označena v sekundah ali v ciklih. Zadržana (preostala) napetost uret je najnižja vrednost Urms(1/2) v času trajanja napetostnega upada. Najmanj dva parametra sta potrebna za opis upada napetosti [uret, trajanje], kljub temu nekateri instrumenti shranijo več podatkov. Npr.: povprečje napetosti med trajanjem upada ali oblika upada Urms(1/2) napetosti. Primer iz slike 4 nam prikazuje upad [209 V,160 ms] ali upad [209 V,8 c]. Opombe glede zadržane napetosti: V nekaterih standardih je uporabljen pojem "napetostni prepad" (“voltage depth”). Napetostni prepad 90 % pomeni enako, kakor zadržana napetost 10%. Opombe glede praga upada napetosti: • • Namesto uporabe Un ali Uc, se lahko uporabi drseča referenčna napetost za izračun praga upada. Ta opcija je učinkovita, ko se želimo izogniti težavam zaradi prestav transformatorjev, kadar merimo na obeh straneh transformatorja nizko-napetostnega in srednje-napetostnega sistema. Prav tako je zadržana napetost lahko prikazana v % ali faktor RMS vrednosti pred upadom. Konec praga je tipično 1 % višje kot začetek praga. To je zato, da se izognemo težavam, kadar je merjena vrednost blizu začetka praga upada. Slika 5 prikazuje upad napetosti na eni fazi (a), dveh fazah (b) in vseh treh fazah (c). Najvažnejša, zaradi pogodbenih argumentov, je pravilna definicija upada napetosti. Če se upadi na posameznih fazah med seboj prekrivajo, se jemljejo kot en dogodek, (npr. upad se je začel na eni fazi in končal na drugi). 14 Moderne metode merjenja električne energije 1000 500 0 (a) -500 -1000 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 1000 500 0 (b) -500 -1000 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 1000 500 (c) 0 -500 -1000 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 Slika 5: tri-fazni sistem, upadi napetosti Izvor Upadi napetosti so povzročeni zaradi napak na omrežju ali zaradi nenavadno velikih tokov. Vplivi na uporabnikovo opremo Študije zadnjih let so potrdile, da so upadi napetosti glavni vzrok za slabo delovanje opreme. Releji ali kontaktorji lahko izpadejo, če je upad 60 % daljši kot ena omrežna perioda. Potencialna škoda je odvisna od sposobnosti opreme, da vzdrži nižjo napetost za kratek čas. Informacijska tehnologija je izjemno občutljiva na upade. Obstaja nekaj kriterijev za ovrednotenje upadov, kot so preproste ITIC krivulje. Elektronski pogoni, pretvorniki in oprema z elektronsko vhodno stopnjo je tudi občutljiva na upade. Asinhronski motor lahko ob upadu napetosti potegne večji tok, kot je njegov zagonski tok. 15 Moderne metode merjenja električne energije 3.5. Porast napajalne napetosti (ang. " Supply voltage swells") Porast je trenutno povečanje napetosti (nasprotno od upada). Grafična predstavitev porasta je prikazana na sliki 6. Porast napetosti se definira z enakimi parametri kot upad napetosti. Izvor Izvor porastov so napake na enovodnih ozemljitvah (SLG - single line ground), odklopi velikih bremen ali preklopi na velike kondenzatorje. Vplivi na uporabnikovo opremo Dokler porast traja kratek čas, še ni škodljivih vplivov na opremo. Kljub temu žarnica lahko pregori in poveča se problem varnosti. 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 Slika 6: Porast napetosti 3.6. Prekinitve napajalne interruptions") napetosti (ang. "Voltage Prekinitev se smatra kot ločitev omrežja od izvorov napajanja. Ker je energija shranjena v omrežju, določena napetost nad nič obstane kratek čas po nastopu prekinitve. Zaradi tega je prekinitev detektirana, ko Urms(1/2) pade pod prag prekinitve. Prag prekinitve lahko niha. Tako je lahko nastavljen na 1%, 5% ali 10% dogovorne napajalne napetosti. Trajanje prekinitve je izmerjeno na enak način kot meritev trajanja upada, le da se tu gleda na prag prekinitve. Merilne metode kratkih stikov na tokokrogih lahko povzročijo kratko prekinitev na enem delu omrežja in upad na drugem delu. Prekinitve so razdeljene v dve skupini: • kratkotrajne prekinitve, • dolgotrajne prekinitve. 16 Moderne metode merjenja električne energije Izvor Kratkotrajne prekinitve so motnje v omrežju, ki jih povzročajo preklopna stikala. Trajanje kratkotrajne prekinitve je omejeno na eno do tri minute. Kompleksne delovne sheme se uporabljajo za odklopne namene. Uporabi se standard ali pogodba med dobaviteljem in odjemalcem, kar je odvisno od odklopnega postopka. Dolgotrajne prekinitve so tiste prekinitve, ki prekoračijo čas kratkotrajne prekinitve. Te prekinitve nastanejo, kadar motnja ne more biti končana v kontrolirani sekvenci, in zaradi odklopa enega dela omrežja. Mejne vrednosti prekinitve (kratkotrajne in dolgotrajne) glede na standard IEC in EN 50160 so prikazane na sliki 7. max. 3 min 100% IEC EN50160 min 1 min max. 1 min min 3 min max 10% max 1% 10% 1% short interruption long interruption Slika 7: definicija praga prekinitve in trajanja Vplivi na uporabnikovo opremo V industrijskem okolju lahko prekinitve povzročijo prekinitev proizvodnje in povečanje števila zavrnitev ali odpadnega materiala. Na nekaterih področjih lahko prekinitve povečajo tveganje poškodb na opremi ali celo škodo. Informacijska tehnologija je prizadeta v dveh smereh. Prvič, tekoči podatki se lahko izgubijo in sistem se lahko zruši. Drugič, ko je prekinitve konec, je potrebno ponoviti postopek zagona. Posebno pri velikih in kompleksnih sistemih lahko to zahteva nekaj ur. Zaradi teh razlogov so kritični računalniški sistemi in telekomunikacijska oprema napajani z UPS napajalniki. 17 Moderne metode merjenja električne energije 3.7. Fliker (ang. "Flicker") Fliker je vtis nestalnosti vidnega zaznavanja zaradi svetlobnega dražljaja. Napetostno kolebanje povzroča spremembe svetilnosti svetil, kar lahko povzroči pojav, imenovan fliker. Učinek motenja raste zelo hitro z amplitudo kolebanja. Pri določeni frekvenci so lahko moteče že zelo majhne amplitude kolebanja. Spreminjanje svetilnosti je povezano z ovojnico napetosti, glej sliko 8. voltage(V) 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 time (s) Slika 8: nihanje napetosti Flikerji se merijo v skladu s standardom IEC 61000-4-15 “Flickermeter-function and design specifications”. Ta standard je privzel za osnovo žarnico 230 V/ 60 W (bučka) in določil krivuljo. Ta funkcija služi za izdelavo flikermeterjev in je predstavljena na sliki 9 18 1 Moderne metode merjenja električne energije Slika 9: Krivulja enake strogosti (Pst=1) za pravokotne spremembe napetosti na NN energetskih sistemih. Flikermeter je instrument, grajen za merjenje katerekoli veličine, ki je reprezentativna za fliker (IEV 161-08-14). Instrument meri nihanje napetosti, filtrira (računa) in prikaže kratko-trajni (Pst) in dolgo-trajni (Plt) fliker. Kratko-trajni fliker ima vrednost enako 1, kadar nihanje svetilnosti moti 50 % populacije. Kratko-trajni fliker se meri v 10-minutni periodi. Dolgo-trajni fliker se izračuna iz najmanj 12 kratkotrajnih flikerjev. Na primer, vsaj dve uri po enačbi (1). Plt = 3 1 11 ∑ Pst (i) 3 12 i =0 (1) Izvor Izvori kolebanja napetosti so obločne talilne peči, varilni stroji in podobna velika bremena, ki rabijo zelo velike nihajoče tokove. Fliker lahko naraste v bližino harmonikov s frekvenco, ki je blizu osnovne harmonske frekvence. Vplivi na uporabnikovo opremo Velikost kolebanja napetosti je običajno manjša kot 3 % nazivne vrednosti in nima omembe vrednega vpliva na opremo. Flikerji, povzročeni s kolebanjem napetosti za samo 0.2 % s frekvenco 9 Hz, se smatrajo kot moteči. 19 Moderne metode merjenja električne energije 3.8. Neravnotežje napajalne voltage unbalance") napetosti (ang. "Supply Neravnotežje napajalne napetosti je stanje trifaznega sistema, v katerem niso enake vse efektivne vrednosti faznih napetosti ali niso enaki fazni koti med fazami. Neravnotežje napajalne napetosti je definirano kot razmerje med inverzno komponento (negativna sekvenca) in direktno komponento (pozitivna sekvenca) (2) napajalne napetosti. Tudi druge formule se lahko uporabijo za izračun neravnotežja napetosti (3,4,5). uu = Vi ⋅ 100 % = Vd negative sequence ⋅ 100 % postive sequence ( ) 6 U 122 + U 232 + U 312 ⋅ 100 % U 12 + U 23 + U 31 uu = ( ) (2) (3) U 12 ,U 23 ,U 31 − line voltages uu = β= 1 − 3 − 6β 1 + 3 − 6β (4) ⋅ 100 % 4 U 124 + U 23 + U 314 (U 2 + U 23 + U 312 ) U i − U avg u u = max i ⋅ 100 % U avg 2 12 2 U i − phase voltage; U avg = (5) U 1 +U 2+U 3 3 Izvor Neravnotežje se pojavi, kadar poraba toka ni uravnotežena, ali zaradi nepravilnih pogojev pred odklopom. Vplivi na uporabnikovo opremo Neravnotežje napetosti vpliva na trifazne asinhronske motorje in povzroča pregrevanje in odklope zaščitnih naprav. 20 Moderne metode merjenja električne energije 3.9. Prehodne prenapetosti (ang. "Transient overvoltages") Prehod ("transient") je izraz za kratko, zelo veliko trenutno napetostno ali tokovno motnjo. Obstajata dva tipa prehodnih prenapetosti: • impulzna prenapetost • oscilacijska prenapetost Izvor Impulzne prehodne prenapetosti so neusmerjene motnje, povzročene z razsvetljavo in imajo visoke vrednosti, vendar malo energije. Frekvenčno območje preseže 5 kHz in traja 30 µs do 200 µs. Oscilacijske prehodne prenapetosti nastanejo s preklapljanjem, magnetno resonanco ali nastanejo kot odziv sistema na impulzno prenapetost. Preklapljanje prenapetosti ima visoko energijo in je razdeljeno v nizko (< 5 kHz), srednjo (5 kHz < f < 500 kHz) in visoko (> 500 kHz) frekvenčne prehode. Vplivi na uporabnikovo opremo Prehodne prenapetosti povzročajo takojšnjo uničenje ali degradacijo transformatorjev, kondenzatorjev, polprevodnikov oz. poškodujejo izolacijo na kablih; iz tega sledi nepravilno delovanje. Elektronski pogoni lahko odpovedo. Povečanje srednje frekvenčnih prehodov je lahko povzročeno s preklapljanjem kapacitivnih blokov. Nekateri pod določenimi pogoji proizvedejo 2 – 4- kratne prenapetosti na NN strani. impulse transient oscillatory transient Slika 10: prehodi 21 Moderne metode merjenja električne energije 3.10. Harmoniki (ang. "Harmonics") Osnove Kakršnekoli periodične nepravilnosti od čistega sinusnega vala napetosti lahko pripišemo vsoti sinusoid napajalne frekvence in njenim mnogokratnikom. Napajalni frekvenci pravimo osnovna frekvenca. Sinusni val, ki je k-krat večji od osnovnega, se imenuje harmonski val. Označen je z amplitudo in faznim kotom glede na osnovno frekvenco. Razmerje med harmonsko frekvenco in osnovno frekvenco (k) imenujemo red harmonika. Izraz harmonik je običajno uporabljen za srednjo efektivno (RMS) vrednost harmonskega vala. Instrumenti, ki se uporabljajo za merjenje kakovosti napajanja, izvajajo A/D pretvorbo, in spremenijo vhodno napetost v niz podatkov. Računanju pravimo diskretna Fourierjeva transformacija (DFT) ali njena hitrejša verzija, hitra Fourierjeva transformacija (FFT). Uporablja se za pretvorbo niza vhodnih podatkov v sinusne komponente. Enačba (6) prikazuje razmerje med vhodnim signalom in njeno frekvenčno predstavitvijo. Zgornja meja vsote v enačbi (6) je omejena s hitrostjo vzorčenja. Najvišja harmonska frekvenca je enaka polovici vzorčevalne frekvence. ∞ u (t ) = cU 0 + ∑ cUk sin (k ⋅ 2π f 1t + φUk ) (6) k =0 cU 0 − enosmerna ( DC ) komponenta cUk − amplituda k − te harmonske napetosti φUk − f1 − osnovna frekvenca fazni zamik k − te harmonske napetosti Prisotnost vseh harmonikov se ovrednoti s skupnim harmonskim popačenjem (THD). Napetostni harmoniki so izraženi s THDU. THDU je razmerje RMS vrednosti harmonske napetosti proti RMS vrednosti osnovne in se izračuna po enačbi (7). THD je običajno podan v procentih. 40 THDU = U k = cUk uk = ∑U k2 40 ∑c 2 Uk k =2 = 2 − RMS vrednost napetosti k − te harmonike U12 k =2 cU2 1 Uk ⋅100% − procent napetosti k − te harmonike U1 22 (7) Moderne metode merjenja električne energije Slika 11 (a) predstavlja tipično obliko napajalne napetosti v gospodinjskem ali industrijskem okolju. Preklopne naprave (glej razlago na sliki 12) povzročajo rezanje vrhov sinusnega vala. Na histogramu (b) je frekvenčni spekter in prikazuje popačenje sinusnega vala zaradi harmonikov. Vsak harmonik je lahko izražen z amplitudo (ck), RMS vrednostjo (Uk) ali procentom (uk,). Na sliki 11 (b) so prikazani procenti, kar se tudi običajno uporablja, kadar trgujemo s kakovostjo napajanja. V našem primeru je vhodni signal vzorčen s 128 vzorci na periodo. Rezultat vseh vzorcev je prikazan kot 64. harmonik in ga lahko izmerimo. Pri merjenju kakovosti napajanja se pri harmonski analizi omejimo na 50. harmoniko t.j. 2500 Hz za 50 Hz omrežje. Fazni kot med harmonsko napetostjo in osnovno se ne upošteva kot predmet kakovosti napajanja. Kljub temu se fazne razlike med napetostnimi in tokovnimi harmoniki istega harmonika lahko uporabijo za iskanje izvora harmonskega popačenja. 400 V Voltage Ph1 (%) 5.0 320 V 4.5 240 V 4.0 160 V 3.5 80 V 3.0 0V 2.5 -80 V 2.0 -160 V 1.5 -240 V 1.0 Thd = 2.60% 0.5 -320 V 0 -400 V 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 thd (a) (b) Slika 11: tipični val napetosti in prikaz njenih harmonikov Vse predstavitve za harmonske napetosti veljajo tudi za harmonske tokove THDI. ∞ i (t ) = c I 0 + ∑ c Ik sin (k ⋅ 2π f 1t + φ Ik ) (8) k =0 cI 0 − enosmerna ( DC ) komponenta c Ik − amplituda k − tega harmonskega toka φ Ik − fazni zamik k − tega harmonskega toka 40 THDI = I k = c Ik ik = ∑ I k2 k =2 I12 2 40 = ∑c 2 Ik (9) k =2 cI21 − RMS vrednost k − tega harmonskega toka Ik ⋅100% − procentna vrednost k − tega harmonskega toka I1 23 Moderne metode merjenja električne energije Izvor harmonikov Slika 12 pojasnjuje izvor harmonikov. Iz uporabnikove perspektive lahko energetsko omrežje prikažemo kot generator G in referenčno impedanco Xs. Generator napetosti se predpostavi kot čista sinusna napetost z nazivno RMS vrednostjo. Napetost na uporabnikovih sponkah se razlikuje od generatorske napetosti zaradi padca napetosti na referenčni impedanci. V primeru linearnega bremena (upor v našem primeru, enak primer velja za katerokoli RLC kombinacijo), bosta tok in padec napetosti tudi sinusna. Na sponkah bo čista sinusna napajalna napetost z zmanjšano amplitudo in bo v fazi z generatorsko napetostjo. UXs Xs UG UXs UG G UL UL UXs Xs UG UXs UG G UL UL Slika 12: izvor harmonikov Nelinearna bremena (usmerniki, regulatorji hitrosti, neonske žarnice, PC, TV,…) imajo tok z visokim THDI (zelo nesinusno obliko). Za analiziranje nelinearnih bremen lahko naredimo model z linearnimi bremeni in (tok) izvor harmonik. Harmonski tokovi povzročajo nesinusni padec napetosti na referenčni impedanci in na napajalnih sponkah se pojavi popačena napetost. Nelinearna bremena popačujejo napajalno napetost in povzročajo samo lihe harmonike, katere lahko merimo z instrumentom. Če je breme nesimetrično regulirano, sta pozitivna in negativna polperioda toka različne oblike in zato naraste RMS vrednost sodih harmonikov in DC komponenta. To stanje povzroča nasičenje in pregrevanje transformatorskih jeder. Značilna DC komponenta je lahko na nekaterih področjih povzročena z geomagnetnimi nevihtami. Drugi izvor harmonikov je energetsko omrežje samo. Magnetiziranje jeder energetskih transformatorjev in njihova nasičenja povzročajo nesinusne tokove, ki se odražajo kot THDU na napajalnih sponkah. Slika 13 prikazuje, kako se širijo harmonske motnje. Oblika napetosti v določeni merilni točki je popačena zaradi vpliva generiranih tokov od vseh motilnih generatorjev (frekvenčni pretvorniki, varilni aparati, PC, napajalni transformatorji,…) v sistemu. 24 Moderne metode merjenja električne energije I HVharm GENERATOR I MVharm HARMONIC SOURCE MV LOADS I LVharm LV LOADS Slika 13: razširjanje harmonskih motenj Izvori harmonskih motenj • • • • • • enofazni usmerniki – visoka 3. harmonika, THDI 80 % trifazna bremena – 5., 7., 11., 13., 17. harmonika nesimetrično reguliran napajalnik – sode harmonike in enosmerna (DC) visoko število pulzov – nizke THDI serijska induktivnost – zmanjšanje THDI NN energetsko omrežje - THDU 1.5 % ÷ 4.5 %, v glavnem 5. harmonika Vplivi na uporabnikovo opremo • • • • • • • • • zmanjšana energetska zmogljivost prezgodnje staranje sistemskih komponent tretji harmoniki lahko proizvedejo velike tokove v ničelnem vodu, kar povzroča pregrevanje in izgube povečanje segrevanja, hrupa in vibracij v transformatorjih in motorjih tok v kondenzatorski blok narašča z naraščanjem harmonikov, kar povzroča odpovedi prisotnost harmonikov poveča možnost resonance problemi s signalnimi frekvencami odklopi zaščitnih naprav napake na elektronskih napravah in stikalih narastejo, če je THDU preko 8 %. 25 Moderne metode merjenja električne energije Tabela 3: mejne vrednosti harmonikov na NN omrežjih (IEC) Lihi harmoniki Niso večkratniki števila 3 Sodi harmoniki Večkratnik števila 3 red harmonska red harmonska red harmonska harmonika napetost harmonika napetost harmonika napetost h % h % h % 5 6 3 5 2 2 7 5 9 1,5 4 1 11 3,5 15 0,4 6 0,5 13 3 21 0,3 8 0,5 17≤ h ≤ 49 2,27x(17/h)– 0,27 21 < h ≤ 45 0,2 10 ≤ h ≤ 50 0,25 x (10/h) + 0,25 Opomba – Nivoji, podani za lihe harmonike, so mnogokratniki števila tri glede na osnovno harmoniko. Tudi na trifaznih omrežjih brez ničelnega vodnika ali brez bremena, priključenega med linijo in zemljo, so vrednosti 3. in 9. harmonika lahko precej nižje, kot so združljivi nivoji (odvisno od neravnotežja sistema). Tabela 4: vrednosti posameznih harmonskih napetosti na napajalnih sponkah do 25. harmonika so podane v procentih Uc (EN50160) Lihi harmoniki Niso večkratniki števila 3 Sodi harmoniki Večkratnik števila 3 red harmonska red harmonska red harmonska harmonika napetost harmonika napetost harmonika napetost h % h % h % 5 6 3 5 2 2 7 5 9 1,5 4 1 11 3,5 15 0,5 6..24 0,5 13 3 21 0,5 17 2 19 1.5 23 1.5 25 1.5 Opomba – Ni podanih vrednosti za red harmonikov nad 25; ker so običajno majhni in so zaradi resonančnih pojavov zelo nepredvidljivi. 26 Moderne metode merjenja električne energije 3.11. Medharmoniki (ang. "Interharmonics") Ko signal analiziramo s Fourierjevo transformacijo in za rezultat dobimo frekvenco, ki ni celoštevilčni mnogokratnik osnovne frekvence, pravimo taki frekvenci madharmonska frekvenca. Komponenta take frekvence je medharmonik. 10% 250Hz (5th harmonic) 10% 260Hz (260/50=5.2) Slika 14: primer medharmonika Standard IEC 61000-4-7“General guide on harmonics and interharmonics measurements and instrumentation, for power supply systems and equipment connected thereto” definira principe merjenja medharmonikov. Za računanje DFT se uporabi okno 200 ms (10 period pri 50 Hz oz. 12 period pri 60 Hz) s korakom 5 Hz v frekvenčnem spektru. Del spektra je prikazan na sliki 15. Vsak 10. stolpec frekvenčnega spektra predstavlja harmonsko frekvenco. Harmoniki se označijo z C10k, U10k and u10k kjer k pomeni red harmonika. Za ocenjevanje harmonikov, spektralne črte združimo v harmonske in medharmonske skupine. harmonic group 35 40 45 50 55 interharmonic group 60 65 70 75 80 harmonic group 85 90 95 100 105 2nd fundamental 110 Hz harmonic Slika 15: prikaz DFT medharmonskega (interharmonic) spektra Izvor Izvor medharmonikov so zelo spreminjajoča bremena, kot so talilne peči, varilni aparati, ciklotroni, prekinjajoči regulatorji, frekvenčni pretvorniki in nizko frekvenčne napajalne linije (regulacija nihanja). Vplivi na uporabnikovo opremo Problemi, ki jih povzročajo medharmoniki • fliker zaradi medharmonika, ki je blizu harmonske frekvence • povzročanje nizkofrekvenčnih mehanskih oscilacij (torzijski stres zaradi osciliranja generator – breme) • spremembe v procesih in drugih meritvah • motnje v delovanju krmilnih sistemov 27 Moderne metode merjenja električne energije 3.12. Napetostni signali v omrežju (ang. "Mains signaling") Napetostne signale v javnem razdelilnem omrežju lahko razvrstimo v tri skupine: • mrežno tonsko krmiljenje (110 Hz to 3000 Hz) • nosilni frekvenčni (3 kHz – 148.5 kHz) • signalni znaki v napajalnem omrežju Primerjava med mejami IEC in EN50160 je prikazana na sliki 16. Opomba: V IEC standardu niso opredeljene mejne vrednosti za napetostne signale frekvence nad 3 kHz. signal level: Us/Un (%) 10 9 EN50150 IEC 5 1.5 0.1 0.1 3 1 Slika 16: Mejni nivoji signalnih napetosti 28 10 frequency (kHz) 100 Moderne metode merjenja električne energije 3.13. Zareze in šum (ang. "Notching and noise") Izvor Zareze povzročajo krmiljeni usmerniki, ki obremenijo linijo za zelo kratek čas z visoko tokovno špico. Ta tokovna špica naredi zarezo v napetosti (slika 17 – "notching"). Šum je signal širokega spektra, ki je dodan napajalni napetosti. V glavnem ga povzroča telekomunikacijska oprema, računalniki in druge elektronske naprave. Za zmanjšanje šuma in zarez uporabimo: serijsko induktivnost, filtre, izolacijske transformatorje in primerne vodnike. Vplivi na uporabnikovo opremo Zareza lahko sproži vezje, ki detektira prehod skozi ničlo. Visoko razmerje dU/dt lahko napačno sproži tiristor. Iskanje in odstranjevanje tehničnih motenj pogosto zahteva čas in zahtevne metode. Opomba: Obojne motnje so ovrednotene pri meritvi THD. notching noise Slika 17: zareze in šum 29 Moderne metode merjenja električne energije 3.14. Integracijski interval Da bi dobili ustrezen podatek o obnašanju omrežja, o dogodkih, ki so opisani v poglavjih 3.1 do 3.13, moramo opazovati (meriti) daljše obdobje. Smatra se, da je en teden minimalni cikel, da bi lahko videli vse različne možne pojave na omrežju. Med tem časom mora biti obdelana velika količina podatkov. Na primer, hitra napetostna sprememba temelji na 10 ms RMS vrednostih napetosti. To je približno 60.480.000 vrednosti na teden za eno samo fazo. Harmoniki, flikerji in trifazne meritve samo povečujejo številno podatkov. Da bi zagotovili učinkovitost, morajo biti podatki zgoščenini. Koncentracija podatkov je dosežena z integracijo (združevanje, integracija) podatkov za določeno časovno periodo, ki jo imenujemo integracijski (združevalni, poprečevalni) interval. Vsak integracijski interval združuje tri vrednosti: povprečno, minimalno in maksimalno. Na koncu vsakega integracijskega intervala se shranijo (povprečna, minimalna in maksimalna vrednost) v spomin instrumenta. Po končanem merilnem ciklu se podatki prenesejo iz instrumenta v računalnik. Trajanje integracijskega intervala lahko nastavi uporabnik od nekaj sekund do 15 minut. Standardi priporočajo integracijski čas 10 minut. 3.15. Kumulativna frekvenca S poprečenjem podatkov v integracijskem intervalu se število shranjenih podatkov v spominu instrumenta zelo zmanjša. Kljub temu je še vedno 1008 deset minutnih intervalov na teden in 3024 vrednosti (povprečna, minimalna, maksimalna) shranjenih za vsak izbran kanal. Dodatno združevanje podatkov je lahko izvedeno z računalnikom po prenosu podatkov iz instrumenta. "Statistika statistike" je izvedena zaradi sledečih dveh razlogov: • pričakovana narava napetostnih sprememb in nekaterih dogodkov pri meritvi kakovosti napajanja bolje označi rezultat s statistično sliko, kakor s povprečno vrednostjo in ekstremi • rezultat vseh meritev je lahko prikazan z eno vrednostjo. Kumulativna frekvenca je postopek, ki se uporablja za statistično ovrednotenje izmerjenih vrednosti. Slika 18 prikazuje značilen histogram registrirane THD napetosti. Kumulativna frekvenca (poudarjena črta) je uporabljena za merilo v EN 50160 standardu. Vrednosti na x-osi imenujemo prekati in predstavljajo število integracijskih period. Na primer, prekat 2 ima vrednost 190, kar pomeni 190 povprečnih vrednosti THD napetosti v 10 minutah je bilo v območju 2.25 do 2.75. Druga vrednost, navedena v histogramu, se imenuje CP95 in je procent odčitkov, ki so večji kot 95 % vzorcev v merjeni periodi. Vrednost CP95 posamezne meritve je uporabljena za validacijo s standardom definiranih mej. 30 Moderne metode merjenja električne energije Number of samples 300 Cumulative frequency 100,00% 90,00% 250 80,00% 70,00% 60,00% 200 150 50,00% PC95 = 4% 50 40,00% 30,00% 20,00% 0 10,00% 0,00% 100 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 THD (%) Slika 18: kumulativna frekvenca 3.16. Ovrednotenje glede na meje, definirane s standardom Z namenom, da bi potrdili motnje v napajanju znotraj dopustnih mej, morajo rezultati kakovosti napajanja biti ovrednoteni glede na meje, definirane s standardom. Standardi za kakovost napajanja opredelijo napetostne spremembe na dva različna načina: • opisni prikaz • statistično pridobljene vrednosti Opisni prikaz se uporablja za opis dogodkov, ki imajo zelo naključno naravo. Lahko časovno nihajo in so zelo odvisni od topologije sistema. Ti dogodki se pojavljajo zelo redko. Ni jih mogoče kaj prida opredeliti, lahko jih le približno označimo. Opisani so z: • hitre napetostne spremembe • upadi napetosti • prenapetosti • kratkotrajne prekinitve • dolgotrajne prekinitve • prehodne prenapetosti Druga kategorija je uporabljena za ocenjevanje pojavov, kjer lahko merimo celotno časovno periodo. • • • • • • • • omrežna frekvenca velikost napajalne napetosti odkloni napajalne napetosti jakost flikerja neravnotežje napajalne napetosti harmonska napetost medharmonska napetost napetostni signali v omrežju 31 Moderne metode merjenja električne energije Spodnji primer prikazuje kriterije za odklone napajalne napetosti, povzeto po standardu (EN 50160:1999, 2.3). Kriterij: “Ob normalnih pogojih, razen v razmerah, ki nastopijo zaradi okvar in prekinitev napajanja, a) b) mora biti 95 % vseh 10-minutnih period srednje efektivnih vrednosti napajalne napetosti enega tedna v mejah Un ± 10%. morajo biti vse 10-minutne periode srednje efektivnih vrednosti napajalne napetosti v mejah Un +10% / -15%.” Nekaj komentarjev na prejšnji izjavi: • • • • kriteriji veljajo za nazivne napajalne pogoje en teden je minimalna perioda, ki se uporabi za prikaz obnašanja omrežnih porabnikov 10-minutna perioda (pogosto predstavljena z IP – perioda integracije) povprečne efektivne vrednosti se uporablja za prikaz dinamike nivoja napajalne napetosti del 10-minutne periode, v kateri se je zgodila prekinitev ali okvara, se izpusti v integracijskem računu. Sivi polji na slikah 19 in 20 predstavljajta dovoljene spremembe napetosti. Pri prikazani (hipotetični) meritvi niti absolutna (meja +10% / -15%) niti statistična zahteva (±10% v 95% časa) ne izpolnjujeta zahtev za PC95. Ta prekorači 10 % mejo (skoraj 12 %). U 110% U n 90% 85% days Slika 19: meje +10% / -15% 32 Moderne metode merjenja električne energije 18 Voltage variation (%) 16 out of boundaries PC95 value 14 12 10 8 6 4 2 0 0% 20% 40% 60% 80% 95% Cumulative frequency of 10 minutes rms values 100% Slika 20: 95% 10-minutnega poprečka mejne efektivne vrednosti 3.17. Nazivna in dogovorna napetost EN 50160 omenja naslednje definicije za napetost: • Napajalna napetost: Efektivna vrednost napetosti v danem trenutku na predajnem mestu, merjena v določenem intervalu. • Nazivna napetost omrežja (Un) Napetost, s katero je omrežje označeno oziroma razpoznavno in na katero se nanašajo posamezni obratovalni parametri. • Dogovorna napajalna napetost (Uc) Dogovorna napajalna napetost Uc je navadno nazivna napetost omrežja Un. Če se odjemalec in dobavitelj dogovorita za neko napetost na predajnem mestu, ki je različna od nazivne napetosti Un, se ta napetost šteje za dogovorno napajalno napetost Uc. 33 Moderne metode merjenja električne energije 4. EN 50160:1999 Značilnosti napetosti v javnih razdelilnih omrežjih Mednarodni standardi glede kakovosti napajanja so osnovni ali splošni za elektromagnetno združljivost (EMC), ki sta jih izdala IEC (IEC 61000-x-x serija) in IEEE (1159, 1433, 519, 1564, 1453). Največ EMC standardov je kot priporočilo in služi kot osnova brez obvezne uporabe. Nekateri od njih, na primer IEC 61000-3-2 in IEC 61000-3-3 so v EU obvezni. Obstajajo različni produktni standardi, ki določajo dovoljene nivoje vpliva posameznih produktov ali skupine produktov na napajalno omrežje ali okolico. Vendar se za ovrednotenje kakovosti energije uporablja standard CENELEC EN 50160. 4.1. Namen CENELEC-ov standard EN 50160 “Voltage characteristic of electricity supplied by public distribution systems” je standard, ki določa značilnosti napetosti v NN in SN distribucijskih sistemih. Uporablja se kot osnova za pripravo pogodb med uporabniki in odjemalci v evropski skupnosti. To so pogodbe za male moči. Prva izdaja je iz leta 1994, leta 1999 so bile dodane manjše spremembe. Standard je obvezen v EU in bo z letom 2003 postal obvezen za vse evropske države. EN 50160 ni EMC standard. Je produktni standard, ki definira kakovost produkta (dobava električne energije). Dobava električne energije je izražena z značilnostmi napetosti na predajnem mestu. Ta standard je lahko zastopan v delu ali kompletni pogodbi med odjemalcem in dobaviteljem. Glede na visoke stroške dobavljene energije v redko naseljenih področjih se dobavitelj in odjemalec lahko sporazumeta na osnovi nižje kakovosti za nižjo ceno dobavljene energije. Odjemalčeva obveznost je, da ovrednoti vplive zaradi povečanih motenj na priključeno opremo. 4.2. Splošno Standard EN 50160 se lahko uporabi za določanje maksimalnih nivojev motenj, ki so pričakovane kjerkoli na NN ali SN javnih električnih omrežjih pri normalnih pogojih obratovanja. Standard ne zajema dogodkov nad katerimi dobavitelj nima nadzora (izvor: Vodilo za uporabo EN 50160 – CENELEC BTTF-68-6): 1. Nenavadni vremenski pogoji in druge naravne nesreče Hude nevihte, drsenje zemlje, potresi, plazovi, poplave 2. Vmešavanje tretje stranke Sabotaže, vandalizem 3. Javni zakoni Pritiski s strani vlade glede javne varnosti 34 Moderne metode merjenja električne energije 4. Delovanje industrije Prekinitev dela, stavke 5. Veliki vplivi Večje nesreče 6. Pomanjkanje energije zaradi zunanjih dogodkov Omejitev energije ali prekinitve na mednarodnih prenosnih vodih 4.3. Značilnosti napajalne napetosti Značilnost kakovosti energije je podrobno obrazložena v poglavju “3. Parametri kakovosti električne energije". Vse meje, prikazane na naslednjih straneh, veljajo samo za normalne pogoje delovanja. Opisni prikaz se uporablja za opis dogodkov, ki imajo zelo naključno naravo. Lahko časovno nihajo in so zelo odvisni od topologije sistema. Ti dogodki se pojavljajo zelo redko. Ni jih mogoče kaj prida opredeliti, lahko jih le približno označimo. Opisani so z: • • • • • • hitre napetostne spremembe upadi napetosti prenapetosti kratkotrajne prekinitve dolgotrajne prekinitve prehodne prenapetosti Druga kategorija je uporabljena za ocenjevanje pojavov, kjer lahko merimo celotno časovno periodo. • • • • • • • • omrežna frekvenca velikost napajalne napetosti odkloni napajalne napetosti jakost flikerja neravnotežje napajalne napetosti harmonska napetost med harmonska napetost napetostni signali v omrežju Opomba: Merjenje medharmonskih napetosti je definirano, toda mejne vrednosti so še vedno v preučevanju. Več podrobnosti je na strani 31: “3.16 Ovrednotenje glede na meje, definirane s standardom”. 35 Moderne metode merjenja električne energije Integracijski intervali Standard definira tri integracijske intervale: 3 s, 10 s in 10 min. Perioda 120 minut se uporabi za označevanje dolgočasovnih flikerjev. Več podrobnosti je na strani 30: “3.14 Integracijski interval”. 4.3.1. Omrežna frekvenca Nazivna frekvenca napajalne napetosti je 50 Hz. Merjena je v integracijskem intervalu 10 sekund. Meje za SN in NN sisteme, ki obratujejo sinhrono v interkonekciji (sistem je povezan z evropskim omrežjem): • • 50 Hz ± 1 % (49.5…50.5 Hz) v 99.5% leta, 50 Hz + 4 %/ -6% (47…52 Hz) v vsem (100 %) času. Meje za SN in NN sisteme, ki ne obratujejo sinhrono v interkonekciji (Islandija): • • 50 Hz ± 2 % (49.5…50.5 Hz) v 99.5% enega tedna, 50 Hz ± 15 % (42.5…57.5 Hz) v vsem (100 %) času. Več podrobnosti je na strani 11: “3.1 Omrežna frekvenca”. 4.3.2. Odkloni napajalne napetosti V NN omrežjih je nazivna napetost v štirivodnih sistemih 230 V med faznim in nevtralnim vodnikom in v trivodnih sistemih 230 V med dvema faznima vodnikoma. V SN omrežjih je nazivna napetost enako dogovorni Uc (več podatkov je na strani 33: “3.17 Nazivna in dogovorna napetost”). Odklon napajalne napetosti se meri v integracijski periodi 10 minut (poprečenje srednje efektivne vrednosti napajalne napetosti). Meje za NN sisteme: • Un ± 10 % v 95 % enega tedna, • Un + 10 %/ -15 % v vsem času. • Meje za SN sisteme: • Uc ± 10 % v 95 % enega tedna Več podrobnosti je na strani 11: “3.16 Ovrednotenje glede na meje, definirane s standardom”, in na strani 31: “3.2 Odkloni napajalne napetosti”. 36 Moderne metode merjenja električne energije 4.3.3. Hitre napetostne spremembe Hitre napetostne spremembe napajalne napetosti so ocenjene z opisom. NN sistemi: • V splošnem ne presegajo 5 % Un, v nekaterih okoliščinah lahko nekajkrat na dan nastanejo kratkotrajne spremembe napetosti v velikosti do 10 % Un. SN sistemi: • V splošnem ne presegajo 4 % Uc, v nekaterih okoliščinah lahko nekajkrat na dan nastanejo kratkotrajne spremembe napetosti v velikosti do 6 % Uc. Več podrobnosti je na strani Napaka! Zaznamek ni definiran.: “3.3 Hitre napetostne spremembe”,. 4.3.4. Upadi napajalne napetosti Upadi napajalne napetosti so ocenjeni z opisom. NN in SN sistem: • Pričakovano število upadov napetosti sme biti od nekaj deset do tisoč na leto. Večina upadov napetosti traja manj kot sekundo in ima globino upada manjšo kot 60 %. V nekaterih območjih so lahko zelo pogosti upadi z globino med 10 % in 15 %. Več podrobnosti je na strani 13: “3.4 Upad napajalne napetosti”. 4.3.5. Porast napajalne napetosti Porast napajalne napetosti je v standardu EN50160 definiran kot “temporary power frequency overvoltages” občasne prenapetosti omrežne frekvence. Porasti napajalne napetosti so ocenjeni z opisom. NN sistem: • Okvara na visokonapetostni strani transformatorja lahko povzroči prenapetosti na NN strani, ki praviloma ne presegajo 1,5 kV efektivno. SN sistem: • Okvara lahko povzroči prenapetosti do 1.7 Uc v sistemih z ozemljeno nevtralno točko in do 2 Uc v sistemih z izolirano oz. resonančno ozemljeno nevtralno točko. Več podrobnosti je na strani 16: “3.5 Porast napajalne napetosti”. 37 Moderne metode merjenja električne energije 4.3.6. Prekinitev napajanja Če meritev izvajamo po standardu EN60160, pomeni prekinitev napajanja stanje, ko napajalna napetost pade pod prag prekinitve, to je 1 % dogovorne napetosti Uc. Kratkotrajne prekinitve so prekinitve, ki trajajo manj kot 3 minute. Dolgotrajne prekinitve imenujemo tiste, ki trajajo preko 3 minut. Prisotnost kratkotrajnih in dolgotrajnih prekinitev je ocenjena z opisom: NN in SN sistem: • • Ne leto je mogoče pričakovati od nekaj deset do nekaj sto kratkotrajnih prekinitev. Približno 70 % kratkotrajnih prekinitev lahko traja manj kot eno sekundo. Pričakovano letno število dolgotrajnih prekinitev je od 10 ali do 50, kar je odvisno od območja. • Opomba: Okvirne vrednosti ne zajemajo načrtovanih prekinitev, ker so te napovedane vnaprej. Več podrobnosti je na strani 16.: “3.6 Prekinitve napajalne napetosti”. 4.3.7. Jakost Flikerja Kratkotrajna jakost flikerja (Pst) je merjena v obdobju 10 minut. Meje za NN in SN sistem: • dolgotrajna jakost flikerja (Plt) mora biti v 95 % tedna manjša ali enaka 1 (PIt ≤ 1) Več podrobnosti je na strani 18: “3.7 Fliker”. 4.3.8. Neravnotežje napajalne napetosti Neravnotežje napajalne napetosti se meri v 10-minutnem intervalu. Za NN sistem so sledeče meje: • V kateremkoli tednu mora biti 95 % vrednosti med 0 in 2 %. V nekaterih območjih lahko neravnotežje doseže tudi do 3 %. Več podrobnosti je na strani 20: “3.8 Neravnotežje napajalne napetosti”. 38 Moderne metode merjenja električne energije 4.3.9. Prehodne napetosti Prisotnost prehodnih napetosti med linijskimi vodniki in zemljo je ocenjena z opisom. NN sistem: • v splošnem temena prehodnih napetosti ne presegajo 6 kV. SN sistem: • (ni definiranih vrednosti) Več podrobnosti je na strani 21: “3.9 Prehodne prenapetosti”. 4.3.10. Harmonske napetosti Integracijski interval za merjenje harmonskih napetosti je 10 minut. Mejne vrednosti za NN in SN sisteme: • • V kateremkoli tednu mora biti 95 % posameznih harmonskih napetosti enakih ali manjših od vrednosti, podanih v tabeli 4, stran 26. Poleg gornjega pogoja velja še, da mora biti THD napajalne napetosti (THDU) manjši ali enak 8 %. Več podrobnosti je na strani 22: “3.10 Harmoniki (ang. "Harmonics")”. 4.3.11. Medharmonske napetosti Mejne vrednosti za medhramonske napetosti so v proučevanju. Več podrobnosti je na strani 27: “3.11 Medharmoniki”. 4.3.12. Napetostni signali v omrežju Integracijski interval za merjenje napetostnih signalov je 3 sekunde. Mejne vrednosti za NN in SN sisteme: • V 99 % dneva mora biti srednja vrednost signalne napetosti manjša ali enaka vrednostim, podanim na sliki 16, stran 28. Več podrobnosti je na strani 28: “3.12 Napetostni signali v omrežju”. 39 Moderne metode merjenja električne energije Tabela 5 predstavlja mejne vrednosti, definirane v EN 50160. Če napetostni nivo ni eksplicitno podan, potem veljajo enake meje za oba sistema NN in SN. Tabela 5: Značilnosti napajalne napetosti, meje po EN 50160 značilnost Frekvenca napajalne napetosti Vrednost napajalne napetosti Odkloni napajalne napetosti Hitre napetostne spremembe nazivna vred. 50 Hz ip odklon min./maks. 10 s 50 Hz 10 s - 1 % / + 1 % @ 99.5 % leta - 6 % / + 4 % @ 100 % leta - 2 % / + 2 % @ 95 % tedna - 15 % / +15 % @ 100 % ves čas NN: 230V SN: Uc NN: Un SN: Uc NN: Un 1 teden 10 min - 10 % / + 10 % @ 95 % tedna splošno ± 5 % maks. ± 10 % nekajkrat na dan 1 teden 1 dan splošno ± 4 % maks. ± 6 % nekajkrat na dan Plt < 1 @ 95 % tedna 10 -1000 / leto, < 1 s, globina < 60 % povzročena z velikimi bremeni Kratkotrajne prekinitve Dolgotrajne prekinitve Prehodne prenapetosti NN SN Neravnotežje napajalne napetosti Harmoniki Medharmoniki Napetostni signali v omrežju za ločene sisteme - 10 % / + 10 % @ 95 % tedna - 15 % / + 10 % @ 100 % tedna SN NN SN 1 teden 10 min NN Občasne prenapetosti opomba do 2003 je pri NN lahko Un skladno s HD 472 S1 SN: Uc Jakost flikerja Upadi napajalne napetosti perioda merjenja 1 teden nakazano 1 teden 1 leto Pst ni uporabljen nakazano globina je % od Un (Uc) 10 -1000 / leto, < 1 s, globina < 60 % povzročena z velikimi bremeni in napakami 10 do nekaj sto, 70 % < 1 s 1 leto 10 - 50 1 leto nakazano; trajanje < 3 min nakazano; napovedane v naprej ne štejejo Nakazano < 1.5 kV rms do 5 s < 2.0 Uc; razpad < 3 Uc; feroresonanca < 6 kV Nakazano 10 min < 2 % @ 95 % tedna, na nekaterih delih do 3 % 1 teden 10 min 10 min 3s tabela 4 @ 95 % tedna vrednosti so v proučevanju Do ravni krivulje po EN50160 na sliki 16 @ 99 % dneva 1 teden 1 teden 1 dan 40 Moderne metode merjenja električne energije 5. Primer kompletne meritve in poročilo o kakovosti električne energije skladno s EN 50160 Uporaba: POWER QUALITY ANALYSER-ja, METREL Značilnosti kakovosti energije, ki so opisane v predhodnih poglavjih, morajo biti izmerjene in ovrednotene glede na nivoje, podane v standardu EN 50160. Merjenje po “EN 50160” je ena od več merilnih metod, ki jih lahko merimo z Metrelovim Power Quality Analyser-jem. To poenostavi merjenje in ovrednotenje kakovosti napajanja glede na meje, definirane s standardom EN 50160. Postopek merjenja po EN 50160 ima dva koraka: • • na terenu izvedeno snemanje s Power quality analyser-jem generacija poročila EN 50160 5.1. Postopek merjenja Postopek merjena je zelo enostaven: na instrument je potrebno priključiti napetost vseh treh faz, izbrati merjenje "EN 50160" in meritev se lahko prične. Vsi parametri razen čas začetka in čas konca snemanja se nastavijo avtomatično. Začetek in konec snemanja se lahko pred-nastavi, lahko se pa ročno starta oz. ustavi. Perioda snemanja mora biti nastavljena na en teden. Za ovrednotenje kakovosti dobavljene električne energije mora biti instrument priključen v točki predajnega mesta, to je točka priključitve odjemalčeve instalacije v javno omrežje. V velikih sistemih lahko parametri kakovosti zelo nihajo zaradi topologije sistema in položaja bližnjih bremen. V takem primeru je instrument priključen na najbližjo primerno točko (lokalna NN šina, glavno stikalo, izhod v delu stavbe). 5.2. Poročilo EN 50160 Drugi korak je generacija poročila EN 50160, ki se izvede na PC računalniku. Ko prenesemo podatke iz instrumenta v PC, se izvede tudi statistična obdelava posnetih podatkov. Rezultati se primerjajo glede na meje, definirane po EN 50160. Poročilo z rezultatom: ustreza – ne ustreza je izdelano na eni strani. Na sliki 21 je EN 50160 poročilo, ki je izdelano na osnovi izmerjenih podatkov v tednu od 14. do 21. septembra 2001. Power quality analyser je bil priključen na dovodne šine v tovarni Metrel. Ta enostavni graf zbere vse informacije, ki so potrebne za overitev kakovosti električne energije. 41 Moderne metode merjenja električne energije Za prikaz rezultatov je uporabljena metoda kumulativne frekvence (glej: “3.15 Kumulativna frekvenca”, stran 30). Za vsak signal so podatki statistično obdelani. Vrednost CP95 in maksimalne vrednosti za posamezen signal so prilagojene glede na skalo v skupnem histogramu z mejno črto, ki predstavlja dovoljeno odstopanje. Črni stolpci predstavljajo vrednost CP95 posameznega merjenega signala. Sivi stolpci pa predstavljajo maksimalne vrednosti integracijskih period v času merjenja. Posamezen parameter kakovosti napajanja je v skladu z EN 50160, če je višina stolpca pod mejno črto. Graf ima 13 stolpcev: • U1, U2 in U3 – odklon napajalne napetosti za posamezno fazo • Interr. – prekinitev napajanja • Events – upadi, porasti in prekinitve • H1,H2 in H3 – harmonska napetost (vključno THD) • FLK1, FLK2 in FLK3 – jakost flikerja • Imbl. – neravnotežje napajalne napetosti • Freq. – omrežna frekvenca. EN50160 Limit value U1 U2 U3 Interr. Events H1 H2 H3 FLK1 FLK2 FLK3 Imbl. Freq. The quantity of the measured value under which 95% of all measured values lie 5% of measured values exceed that value Slika 21: Poročilo EN 50160 Vse vrednosti razen “Events” so v dovoljenih mejah. Sledeče strani opisujejo, kako pridobiti več podrobnosti o vsakem parametru z uporabo programa Power Quality Analyser. 42 Moderne metode merjenja električne energije 5.3. Poročilo o harmonikih Posebnost poročila na sliki 21 je, da so harmoniki in THD označeni z enim stolpcem na fazo (H1, H2 in H3). Slika 22 prikazuje poročilo o harmonikih. Prikazani so posamezni harmoniki in THD. Najslabši primeri za vse CP95 vrednosti in maksimalne vrednosti so izbrani neodvisno. Črn stolpec (CP95) nam prikazuje 5. harmonik in moder stolpec (maksimum) prikazuje stanje 11. harmonika. V našem primeru je 5. harmonik blizu mejne črte, ki je uporabljena v EN 50 160 poročilu. Tipično je prisoten 5. in 7. harmonik. 11. 13. in 17. harmoniki so povzročeni s preklapljanjem napajanja. Končni pregled posnetih podatkov (glej: 5.7 Pregled posnetih podatkov , stran 48) prikazuje prisotnost višjih harmonikov v večernem in nočnem času. V tem času ne obratujejo tovarne in ti harmoniki niso povzročeni s tovarniškimi porabniki. Gledano v celoti je na fazi 2 največ harmonikov (CP95 in THD je 4.0 %) Limit L1 Limit L2 Limit L3 lim h02 2.0 h03 5.0 h04 1.0 h05 6.0 h06 0.5 h07 5.0 h08 0.5 h09 1.5 h10 0.5 h11 3.5 h12 0.5 h13 3.0 h15 0.5 h17 2.0 h19 1.5 h21 0.5 h23 1.5 h25 1.5 thd 8.0 min 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.6 3.3 3.1 0.0 0.0 0.0 0.1 1.1 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.4 3.6 3.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.7 3.9 3.7 0.0 0.0 0.0 0.1 1.0 0.9 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.7 0.4 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.4 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.4 4.2 4.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 2.6 2.5 0.0 0.0 0.0 0.5 1.6 1.4 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.8 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.4 3.2 3.0 L1 max 0.0 95% 0.0 min 0.0 L2 max 0.0 95% 0.0 min 0.0 0.0 L3 max 95% 0.0 Slika 22: kumulativna frekvenca za harmonike 43 Moderne metode merjenja električne energije 5.4. Poročilo EN 50160 v obliki razpredelnice Slika 23 prikazuje trenutni posnetek meritev EN 50160 v tabelarični obliki. Prikazane so izmerjene vrednosti za posamezno fazo in meje, definirane z EN 50160 standardom. prikazuje rezultate iz podatkov, ki so bili izvoženi. Slika 23: Tabelarična oblika poročila EN 50160 – trenutni posnetek 44 Moderne metode merjenja električne energije Tabela 6: Tabelarična oblika poročila EN 50160 Enota Meja 230V L1 L2/tot L3 L1 L2/tot L3 % Un + 10 1,34 0,00 4,22 -3,24 0,00 2,43 % Un - 10 -6,42 -8,98 -3,75 -5,36 -7,67 -2,97 Prekinitve Število 100 0 0 0 - - - Dogodki Število 100 1 1 114 - - - Fliker Plt Plt 1,00 0,16 0,23 0,16 0,00 0,00 0,00 % 50Hz +/1% +1 0,12 0,03 % -1 -0,13 -0,07 % 2,00 0,51 0,35 % Un % Un % Un % Un % Un % Un % Un % Un % Un % Un 8,0 2,0 5,0 1,0 6,0 0,5 5,0 0,5 1,5 0,5 3,62 0,00 0,00 0,00 3,30 0,00 1,10 0,00 0,00 0,00 4,18 0,00 0,00 0,00 3,90 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 3,24 0,00 0,00 0,00 2,60 0,00 1,60 0,00 0,00 0,00 3,46 0,00 0,00 0,00 3,10 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 4,00 0,00 0,00 0,00 3,70 0,00 0,90 0,00 0,00 0,00 2,97 0,00 0,00 0,00 2,50 0,00 1,40 0,00 0,00 0,00 % Un 3,5 0,10 0,70 0,10 0,10 0,40 0,00 % Un 0,5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 % Un 3,0 0,20 0,10 0,80 0,00 0,00 0,10 % Un 0,5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 % Un 2,0 0,00 0,40 0,00 0,00 0,10 0,00 % Un 1,5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 Odkloni napetosti Maksimum Minimum Frekvenca 95% Maksimum Minimum Neravnotežj e Harmoniki THD 2. Harm. 3. Harm. 4. Harm. 5. Harm. 6. Harm. 7. Harm. 8. Harm. 9. Harm. 10. Harm. 11. Harm. 12. Harm. 13. Harm. 15. Harm. 17. Harm. 19. Harm. 45 Moderne metode merjenja električne energije 21. Harm. 23. Harm. 25. Harm. % Un 0,5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 % Un 1,5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 % Un 1,5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5.5. Fliker diagram Slika 24 prikazuje trenutni posnetek fliker okna. Jakost flikerja je prikazana skladno z IEC merilnikom flikerjev po standardu IEC 61000-4-15. Vidna je časovna odvisnost odklonov za kratkotrajne (Pst) in dolgotrajne (Plt) flikerje. Slika 24: diagram flikerjev (več komentarjev o novi fliker meter funkciji je dodano) 46 Moderne metode merjenja električne energije 5.6. Upadi, porasti in prekinitve – anomalije Upadi, porasti in prekinitve so določene na osnovi meritev pol-period (Urms1/2) (podrobne podatke glej na strani 13: “3.4 Upad napajalne napetosti”) za napetost posamezne faze. Slika 25: poročilo o anomalijah Na skupnem poročilu, ki se imenuje anomalies, so zapisani upadi in prekinitve. Slika 25 prikazuje primer takega poročila. Za vsako posneto anomalijo je posnetih 5 parametrov. • Event – prikazuje fazo, na kateri se je pojavila anomalija • Start time – začetek prve pol-periode efektivne vrednosti (Urms1/2), ki je bila nad/pod nastavljenim pragom • Duration – trajanje anomalije • Direction – odklon napetosti; up - porast; down - upad, interruption – prekinitev (prag upada je prekoračen brez povratka) • Extrem – maksimalni odklon srednje vrednosti efektivne napetosti Urms1/2 glede na referenčno vrednost Vrsto anomalije določa parameter “direction”: upad->down, porast->up. Razločevanje med upadom in prekinitvijo (“interrupt”) je izvedeno na osnovi parametra “extrem”. Če je ‘extrem’ večji kot 1 % referenčne napetosti, je anomalija registrirana kot upad, sicer je registrirana kot prekinitev. 47 Moderne metode merjenja električne energije Referenčna napetost je tista napetost, ki je uporabljena kot prag za računanje upadov in porastov. Nastavljivo (“variable”) referenco napetosti lahko uporabimo, kadar izvajamo meritve na dveh različnih napetostnih nivojih npr. 400 V (NN) in 6 kV (SN) in prestava transformatorja ni konstantna ali na področjih, kjer so pomembni odkloni napetosti. Pri fiksni (“fixed”) referenčni napetosti anomalij ne moremo zadostno primerjati, ker se zaradi regulacije spreminja prestava transformatorja. V primeru, če napajalna napetost pade/naraste blizu mejnih vrednosti, že minimalna sprememba amplitude napetosti povzroči anomalijo. Ker je takih anomalij zelo veliko, se lahko zgodi, da se spomin napolni prej kot je konec meritve (linear memory) oz. nekateri podatki bodo prepisani (circular memory). 5.7. Pregled posnetih podatkov V prikazani meritvi se je zgodilo veliko število dogodkov ("Events" na sliki 21). V poročilu o anomalijah (slika 25) opazimo, da so glavnina posnetih dogodkov porasti s trajanjem 0.01 ali 0.02 sekunde in vrhom do 244 V. Vsi so se dogodili na tretji fazi med vikendom. Samo en upad je registriran med meritvijo in je viden na sliki 25. Vzrok za tak raztros anomalij lahko ugotovimo ob pregledu posnetih podatkov. Posamezni signal ima povprečje, maksimum in minimum. Vsi signali so posneti med meritvijo EN 50160 in jih lahko pregledujemo v funkciji "RECORDING" Slika 26 prikazuje podroben posnetek desetminutnih napetostnih povprečij med vikendom. Vrednost napajalne napetosti je preko vikenda narasla in je povzročila povečanje porastov. Samo na tretji fazi je napetost prekoračila prag porasta. (neravnotežje). V problematičnih situacijah so uporabljene napredne tehnike merjenja in so predstavljene v naslednjem poglavju. Slika 26: izrez posnetih podatkov – povprečja napetosti 48 Moderne metode merjenja električne energije 6. Nov pristop merjenja z Metrel-ovim Power Quality Analyser-jem Metrel-ov Power Quality Analyser MI 2192 omogoča 5 tipov snemanja: • EN 50160 • periodics – periodično snemanje (registriranje) • waveforms – ovojnice • fast logging – hitro snemanje • transients – prehodni pojavi Prvi tip meritve EN 50160 je merjenje, shranjevanje in ovrednotenje dogodkov kakovosti električne energije glede na meje, definirane s standardom EN 50160. Ostali štirje tipi meritev dopolnjujejo dodatne tehnike snemanja. V kombinaciji s tokovnimi vhodi jih lahko uporabimo za boljše nadzorovanje, statistično obdelavo ali iskanje in odstranjevanje motenj. Bolj podrobno bodo predstavljene v naslednjih poglavjih. Trije tokovni vhodi in ustrezen postopek omogoča, da lahko izvajamo napredno merjenje ter analiziranje toka, moči in energije. Hitro vzorčenje, velik spomin, grafični prikazalnik in serijska komunikacija s PC računalnikom omogoča hitro odkrivanje motenj. Na terenu običajno pričnemo merjenje na zahtevo uporabnika ali drugih organov s kratkim opisom problema. Glavni razlogi za tako povpraševanje so: • Nov visoko-porabni del opreme (hitro spremenljivi regulator, varilni stroj ali podobno) bo priključen na sistem. Na osnovi izkušenj vemo, da bodo lahko problemi z drugo opremo, ki je priključena. • V sistem je dodana naprava za izboljšanje energije (aktivni ali pasivni filter) in njene lastnosti je potrebno potrditi. • Nerazložljiva, tuja in neponovljiva motnja povzroča na uporabnikovi opremi večje stroške. Pooblaščeno servisno osebje je pregledalo napravo in ni ugotovilo vzroka težav. Običajno med popravilom ne moremo ponoviti enake situacije. • Pogoste pritožbe lokalnih omrežnih operaterjev, da na sistemu nekaj ne deluje dobro. • Nadzor sistema, optimizacija in iskanje izvora motenj. Ne glede na merjenje po EN 50160, kakor je opisano v prejšnjem poglavju, Power Quality Analyser omogoča še sledeče štiri metode merjenja: • periodics – periodično snemanje (registriranje) • waveforms – ovojnice • fast logging – hitro snemanje • transients – prehodni pojavi Posamezen tip bo opisan na naslednjih straneh. V dodatku je prikazanih nekaj primerov merjenja pri iskanju in odstranjevanju motenj. Ni namen dajati rešitve, toda podati nekaj idej, kako lahko instrument uporabimo, kadar iščemo vzroke in načine, da bi odpravili probleme v nekaterih primerih. 49 Moderne metode merjenja električne energije 6.1. Periodično snemanje (registriranje) Registriranje period je meritev, ki vključuje tri merilne metode: • periodično snemanje (periodics) • merjenje upadov, porastov, prekinitev (anomalies) • statistika 6.1.1. Periodično snemanje Periodično snemanje je osnova za merjenje kakovosti električne energije. Osnova merjenja EN 50160 je periodično merjenje s snemanjem parametrov, ki so zahtevani po standardu EN 50160. Merila perioda je trajanje merjenja, to je čas merjenja od začetka do konca. Signal je veličina, ki jo lahko izberemo za snemanje. Ta vrednost je dobljena z merjenjem (vzorčenjem), ki mu sledi računanje (srednja vrednost, DFT, računaje moči in energije). Za eno periodo lahko izberemo 64 signalov od 308 (98 na fazo in dodatnih 14 pri trifaznem sistemu). Glavni namen periodičnega snemanja je zbiranje podatkov za določen signal: na primer 90,000 vrednosti za srednjo vrednost napetosti v 10-minutni periodi pri trifaznem sistemu. Poleg tega se lahko nadzorujejo tokovi in lahko posnamemo do 40 harmonikov za vsako vhodno napetost in tok. Tudi merjenje moči in energije za posamezno fazo in za vse tri skupaj je možno izbrati. V integracijski periodi (IP) (izraza poprečenje ali kopičenje period se tudi uporabljata) je združeno veliko število podatkov, ki so bili pridobljeni v realnem času merjenja. Vrednost napetostnega in tokovnega signala je posodobljena vsako polperiodo (10 ms pri 50 Hz sistemu), za signale moči vsako polno periodo (20 ms) ter za harmonike in THD vsako 8. periodo (160 ms pri 50 Hz). Za vsak izbrani signal se na koncu integracijske periode shranijo v spomin instrumenta povprečna, minimalna in maksimalna vednost te periode. Snemanje minimalnih vrednosti za harmonike in THD praktično nima smisla in se ne shranjujejo v spomin instrumenta. Izbiranje signalov in integracijske periode je v glavnem odvisno od namena merjenja. Če z merjenjem želimo ovrednotiti kakovost električne energije (napetosti), so običajno parametri za snemanje (IP in signali) vnaprej določeni in se uporablja vrednost CP95. Minimalne in maksimalne RMS vrednosti napetosti ter frekvenca so tudi vključene v merilno periodo. Pri pregledu podatkov so nam na voljo minimalne in maksimalne vrednosti za vsak IP in tako lahko odkrijemo posamezne vplive, ki jih povzročajo velika bremena. Če merimo z namenom, da bi odkrili in odpravili težavo, uporabimo tudi tokovne vhode. IP običajno nastavimo na najnižjo vrednost, ki je mogoča glede na želeno dolžino merilne periode, izbrano število signalov in velikost spomina v instrumentu. S tako vrsto meritve raziskujemo dinamiko sistema in običajno jih razširimo še na merjenje fast logging in waveforms. Primeri periodičnega merjenja so prikazani v meritvi EN 50160 in tudi razlaga izvoženih podatkov. 50 Moderne metode merjenja električne energije 6.1.2. Anomalije Merjenje oz. detektiranje upadov, porastov in prekinitev napetosti v času merilne periode nastavimo v Power Link programu s potrditvijo kontrolne točke “Anomalies” ali pa nastavimo na instrumentu v pod-meniju recording “Anom.: ON”. Značilnosti posameznega dogodka so shranjene v spominu. Primer upada napetosti je prikazan na sliki 27. Slika 27: Anomalije in prekinitve napetosti Upadi in porasti napetosti so označeni z zadržano napetostjo in trajanjem (glej poglavje 3 – Dogodki kakovosti električne energije). Zadnjih 64 URMS(1/2) vrednosti pred začetkom dogodka je tudi dodano k zapisu. Ta podatek lahko uporabimo za določanje izvora dogodka. Referenčna napetost in povprečna vrednost sta potrebni informaciji, kadar imamo nastavljeno drseči referenčno napetost. 51 Moderne metode merjenja električne energije 6.1.3. Statistika Opcijo snemanja statistics uporabimo, kadar se zahteva več statističnih informacij. Ko je izbrano merjenje statistike, dobimo statističen prikaz vrednosti, dobljenih v posameznih IP. Statistični zapis za vsak signal ima dodeljeno mesto v spominu instrumenta. Statistični zapis je razdeljen na 256 razredov, ki pokrivajo celotno področje (0 % – 100 %). Za harmonike in THD signale je 255 razredov v območju od 0 % do 40 %. Zadnji, 256. razred je uporabljen za kumulativo vrednosti nad 40 %. Krivulja CP95 je v meritvi EN 50160 izračunana na osnovi 10-minutnih povprečnih vrednosti signala po prenosu podatkov iz instrumenta v računalnik. Statistični posnetek je za vsak signal razdeljen na primerno število razredov, odvisno od rezultatov meritev. Slika 28 prikazuje statistični zapis THDU1 v periodi enega delovnega dne. Ima očitno dvojno značilnost THD. Prva skupina, ki je v času od 15:00 do 00:30, ima približno vrednost 2.5. Drugi nivo je v času 00:30 do 15:00 s približno vrednostjo THD 1.9. 100.0 Statistics - From 24.08.2001. 15:31:00 To 26.08.2001. 15:31:30 (pertmp.mdt) 10.0 1.0 0.1 thdU1 1,28 - 1,44 1,44 - 1,60 1,60 - 1,76 1,76 - 1,92 1,92 - 2,08 2,08 - 2,24 2,24 - 2,40 2,40 - 2,56 2,56 - 2,72 2,72 - 2,88 2,88 - 3,04 3,04 - 3,20 3,20 - 3,36 0,56% 3,50% 10,94% 14,86% 15,35% 10,74% 13,07% 15,57% 8,80% 4,77% 1,51% 0,28% 0,05% thdU1 Slika 28: statistično okno thdU1 (%) Avg 3.05 2.97 2.89 2.81 2.73 2.66 2.58 2.50 2.42 2.34 2.26 2.18 2.11 2.03 1.95 1.87 1.79 1.71 1.63 1.56 1.48 Periodics (pertmp.mdt) 24.08.2001. 15:31:00 Relation 1 : 1 Slika 29: odgovarjajoči graf za 10-minutno povprečje 52 26.08.2001. 15:31:00 Moderne metode merjenja električne energije 6.2. Merjenje ovojnice ("Waveforms") Merjenje ovojnice je močno orodje za iskanje in odpravljanje motenj ter za zajemanje tokov in napetosti v primeru preklopov. Metoda ovojnice posname ovojnice izbranih signalov, ko se pojavi prožilni signal. Proženje lahko nastavimo na ročno, na določen čas ali, ko pol-perioda RMS vrednosti izbranega prožilnega signala zraste/pade nad/pod nivo proženja. V spomin instrumenta se shrani nastavljeno število period omrežne frekvence pred in po prožilni periodi. Vsaka shranjena perioda ima v zapisu ovojnice 128 vzorčenih vrednosti. Slika 30 prikazuje primer posnete ovojnice. 4 kW enosmerni motor, napajan preko trifaznega auto-transformatorja in usmerniškega mostička, poganja sinhroni generator. Generirana napetost je uporabljena za preskušanje AVR regulatorjev dizelskega motorja in sinhronizacije. Hitrost enosmernega motorja je regulirana z izhodno napetostjo auto-transformatorja. V našem primeru je povzročena napetostna stopnica 30 V. Napetost in tok na izhodu auto-transformatorja na fazi 1 sta posneta in izrisana. Nastavljeno je bilo 1-sekunda pred in 4-sekunde po prožilni periodi z enkratnim prehodom preko nivoja napetosti proženja 18 V na fazi 1. Zgornji del (osciloskop) prikazuje posnete ovojnice. Širina osciloskopa je 10 period. Spodnji del (RMS krivulja) grafično prikazuje izračunane RMS vrednosti period. Z nastavitvijo širine osciloskopa na 128 (ena perioda) lahko pregledujemo periodo za periodo v celoten posnetku. Slika 31 prikazuje periodo z vrednostjo vrha napetosti (U1rms = 31.3V, U1THD = 298%, I1rms = 48.9A, I1THD = 8.5%). Slika 32 prikazuje zadnjo periodo iz posnetka (U1rms = 28.4V, U1THD = 50.4%, I1rms = 6.6A, I1THD = 24.8%). Slika 30: primer ovojnice 53 V, A Moderne metode merjenja električne energije trigg time: 21.08.01. 13:15:04.51 110.0 99.0 88.0 77.0 66.0 55.0 44.0 33.0 22.0 11.0 0 -11.0 -22.0 -33.0 -44.0 -55.0 -66.0 -77.0 -88.0 -99.0 -110.0 trigg + 170 points X axis range: 128 points trigg + 297 points V, A Slika 31: perioda z maksimalno RMS vrednostjo 70.0 63.0 56.0 49.0 42.0 35.0 28.0 21.0 14.0 7.0 0 -7.0 -14.0 -21.0 -28.0 -35.0 -42.0 -49.0 -56.0 -63.0 -70.0 trigg + 25386 points trigg time: 21.08.01. 13:15:04.51 X axis range: 128 points trigg + 25513 points Slika 32: zadnja posneta perioda Kljub veliki uporabnosti posnetkov ovojnice le ta porabi v instrumentu veliko spomina. Za predstavljeni primer je bilo posnetih 5 sekund. To je 5*50=250 period, kar pomeni 250*128=32000 točk na posamezni vhodni signal. V našem primeru sta dva signala (U1 in I1), to je 64000 točk. Vsaka točka potrebuje 2 byta in tako je skupna dolžina posnetka 128 kbytov. Za nekatere primere je to nepotrebno trošenje spomina in se namesto tega lahko uporabi fast logging. 54 Moderne metode merjenja električne energije 6.3. Hitro zapisovanje ("Fast logging") Hitro zapisovanje je podobno merjenje kot snemanje ovojnice, le da se namesto hranjenja 64-tih točk vala ene pol-periode, shrani samo RMS vrednost posamezne pol-periode. V tem primeru porabijo posneti podatki samo 1/64 spomina. Nastavitev proženja in izbiranja signalov je enaka kakor pri snemanju ovojnice. Slika 33 prikazuje izvedeno meritev fast logging na isti opremi kot je bil primer posnetka ovojnice. Opazimo očitno razliko med krivuljama napetosti na sliki 31 (RMS graf) in sliki 34 (fast logging graf). RMS graf prikazuje obliko periode, medtem ko fast logging graf prikazuje srednje vrednosti (RMS) pol period (64 vzorcev). Slika 34 prikazuje del grafa, ki pojasnjuje vzrok žagaste oblike signala. Tu se vidi razlika 2.5 V med pozitivno in negativno pol-periodo Urms(1/2). Podoben graf je značilen za Urms(1/2) napetost pred upadom napetosti. V, A Slika 33: primer zapisa fast logging 37.1 36.0 35.0 34.0 32.9 31.9 30.9 29.8 28.8 27.8 26.7 25.7 24.7 23.6 22.6 21.6 20.5 19.5 18.5 17.4 16.4 21.08.01. 13:33:42.83 Graph resolution 1 : 1 Slika 34: del fast logging grafa 55 21.08.01. 13:33:43.37 Moderne metode merjenja električne energije 6.4. Snemanje prehodnih pojavov ("Transients") Pri snemanju prehodnih pojavov se uporablja metoda merjenja z zelo hitrim vzorčenjem. V tem načinu lahko signal zajemamo s frekvenco do 25 kHz. Princip merjenja je podoben snemanju ovojnice, le da je tu hitrejše vzorčenje. Če je izbran samo en signal, imamo 1000 vzorcev na eno periodo pri 50 Hz. Če je izbrano vseh 6 signalov, se shrani v spomin instrumenta 400 vzorcev na periodo za vsak signal. Primer: Slika 37: prehodni pojav – priklop polnega kondenzatorja Tabela 7 prikazuje čase vzorčenja glede na število izbranih signalov za snemanje. Proženje je izvedeno na enak način kot pri snemanju ovojnice, le da je tu dodan nov način proženja (opazuje se razlika med dvema vzorcema). Razlika med dvema vzorcema pomeni naklon signala. Proženje se aktivira, ko je naklon večji od nastavljenega praga (dU/vzorec ali dI/vzorec). Napaka! Vira sklicevanja ni bilo mogoče najti. prikazuje posnetek prehodnega pojava. Prazen kondenzator 4 µF je bil priključen na 230 V linijo. Tok kondenzatorja je merjen s tokovnimi kleščami 1000 A (I1). Napetost 230 V linije je tudi posneta (U1). Nastavitev proženja: I1, level, 30 A. Interval vzorčenja: 40 µs (glej tabelo 7). Okno snemanja: 5 period pred proženjem in 5 period po proženju. Za podroben ogled posnete tokovne špice uporabimo zoom funkcijo. Slika 36 prikazuje ta detajl. Vrh toka je bil 99 A, napetost je padla iz 286 V na 70 V. Vrh toka je zelo odvisen od trenutka, kdaj kovinski kontakt naredi preklop in od upornosti linije ter polnenja kondenzatorja. Slika 35: primer prehodnega pojava 56 Moderne metode merjenja električne energije V, A Slika 37 prikazuje še en prehodni pojav. V tem primeru je bil kondenzator polno napolnjen pred priklopom na vezje. Tu je bil posnet vrh toka 175 A in sprememba napetosti iz – 278 V na + 130 V. trigg time: 24.08.01. 15:18:42.44 186.1 156.9 127.6 98.4 69.2 40.0 10.8 -18.4 -47.6 -76.9 -106.1 -135.3 -164.5 -193.7 -222.9 -252.1 -281.3 -310.6 -339.8 -369.0 -398.2 trigg - 53 points trigg + 127 points X axis range: 181 points V, A Slika 36: detajl tokovne špice – polnenje praznega kondenzatorja trigg time: 24.08.01. 15:15:38.93 186.1 156.9 127.7 98.5 69.2 40.0 10.8 -18.4 -47.6 -76.8 -106.1 -135.3 -164.5 -193.7 -222.9 -252.1 -281.3 -310.6 -339.8 -369.0 -398.2 trigg - 53 points trigg + 73 points X axis range: 127 points Slika 37: prehodni pojav – priklop polnega kondenzatorja Tabela 7: časi vzorčenja Izbrani signali en napetostni vhod en tokovni vhod vsi napetostni vhodi (U1, U2, U3 ) vsi tokovni vhodi (I1, I2, I3 ) en napetostni in en tokovni vhod U1, U2, U3, I1, I2, I3 Št. vhodov 1 1 3 3 2 6 57 Čas vzorčenja 20 µs 20 µs 30 µs 30 µs 40 µs 50 µs Moderne metode merjenja električne energije 7. Direct Link Direct link je program za neposredno (on-line) priključitev med instrumentom in PC računalnikom. Pobarvane kode signalov, zoom funkcija, spektralna analiza in izpis so zelo uporabne lastnosti za hiter pregled, shranjevanje ali preprosta poročila. Slika 38: DC motor teče pri 15 V, izhod auto-transformatorja – tok in napetost (glej ovojnico) Voltages 50.0 45.0 40.0 35.0 30.0 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0 50.0 45.0 40.0 35.0 30.0 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0 50.0 45.0 40.0 35.0 30.0 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0 Magnitudes (21.08.2001. 11:61:11) / 2.SDT Voltage Ph1 (%) 0 4 8 12 16 20 24 Voltage Ph2 (%) 0 4 8 12 16 20 24 Voltage Ph3 (%) 0 4 8 12 16 20 24 Thd = 39.87% 28 32 36 40 44 48 52 56 60 thd Thd = 46.79% 28 32 36 40 44 48 52 56 60 thd Thd = 48.14% 28 32 36 40 44 48 52 56 60 thd 50.0 45.0 40.0 35.0 30.0 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0 50.0 45.0 40.0 35.0 30.0 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0 50.0 45.0 40.0 35.0 30.0 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0 Currents Current Ph1 (%) 0 4 8 12 16 20 24 Current Ph2 (%) 0 4 8 12 16 20 4 8 12 16 20 28 28 36 40 44 48 52 56 60 thd 32 36 40 44 48 52 56 60 thd 36 40 44 48 52 56 60 thd Thd = 24.14% 24 Slika 39:spektralna analiza za vhode iz slike 38 58 32 Thd = 25.78% 24 Current Ph3 (%) 0 Thd = 26.79% 28 32 Moderne metode merjenja električne energije 8. Izvoz posnetih podatkov Nove metode, ki so bile na kratko predstavljene v prejšnjih poglavjih, so lahko uporabljene kot samostojno orodje ali kot del obsežnega pregleda. Podatki zajeti z MI 2192, morajo biti predstavljeni zgoščeno, posebno to velja za kompleksne študije. Visoka zmogljivost instrumenta in s posebni program nam omogočata, da lahko za določen dogodek zajamemo veliko število podatkov in jih primerno pripravimo za nadaljno obdelavo. Vse to lahko dosežemo z izvažanjem posnetih podatkov. Izvoz se lahko naredi v "clipboard" ali v "text" datoteko. Tu je nekaj primerov, kako lahko uporabimo podatke, ki so bili zajeti s pomočjo Power Harmonic Analyser-ja. 8.1. Merjenje električne energije – rezanje energijskih vrhov (konic) Ena od enostavnih in najbolj učinkovitih poti za zmanjšanje računa za električno energijo je, da zmanjšamo konice porabljene energije (vršna poraba). To lahko dosežemo z: 1. Reorganizacijo proizvodnega procesa 2. Dodatnimi generatorji Prva rešitev se lahko uporabi v sistemih, kjer se določene operacije lahko ustavijo ali prerazporedijo. Druga možna rešitev je vgrajevanje dodatnih generatorjev v sisteme, ki so pogosto uporabljeni kot rezervno napajanje. Obe rešitvi zahtevata dodaten nadzor in sistemsko regulacijo, kar je načrtovano na osnovi predhodnega merjenja in analize situacije na terenu. Druga možnost za povečanje učinkovitosti je povečanje faktorja moči z uporabo kompenzacijskih metod. Merjenje porabljene moči (energije) v periodi enega tedna je prikazano na sliki 41. Enotedensko snemanje porabe energije in faktorja moči je izvoženo in obdelano z programom na PC računalniku. Pogodba o ceni energije določa: ceno energije, stroške amortizacije in druge smotrne faktorje, ki so ocenjeni v fazi načrtovanja sistema in algoritmi, kateri pokažejo najnižje stroške porabljene energije. P (MW) 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 MO TU WE TH FR 0 SA SU MO 19.07.1999 11:07:00 12.07.1999 10:55:00 Slika 40: potrošnja moči v eno tedenski periodi 59 Moderne metode merjenja električne energije 8.2. Kondenzatorski bloki – vplivi harmonikov Kondenzatorski bloki so naprave, ki so najbolj občutljive na prisotnost harmonikov. Uporabnikova bremena imajo običajno induktivne značilnosti, kondenzatorski bloki se uporabljajo za kompenzacijo induktivnih tokov. Te lastnosti omogočajo: • • • • • boljši vsesplošni učinek sistema povečanje uporabnosti aktivne moči zmanjšanje izgub pri prenosu povečanje napetosti zmanjšanje finančnih kazni zaradi slabega faktorja moči Prisotnost harmonikov kondenzatorskih blokih: • • • • povzroča kar nekaj problemov na priključenih z merjenjem napetosti, toka in moči ne moremo izračunati velikosti kondenzatorskega bloka impedanca kondenzatorskega bloka pada s frekvenco (ZC=1/jωC) in procent n-tega harmonskega toka bo n-krat višji kot procent n-te harmonske napetosti kondenzatorski blok bo pobral harmonske tokove, kar povzroči padec harmonskih napetosti na liniji. Rezultat tokovnega THD bo višji kot brez kondenzatorskega bloka in zaradi povečanega toka se lahko kondenzatorski blok poškoduje. pojavijo se lahko oscilacije, ki jih povzročajo visoke napetosti, in te lahko degradirajo dielektrik kondenzatorja Koregiranje faktorja moči v prisotnosti harmonikov postane bolj zapleteno. Primeri kompenzacije pri linearnih in nelinearnih bremenih bodo prikazani. Slika 41 (a) prikazuje napetost, tok in trenutno obliko vala moči za tipično linearno breme (pF=0.8, RL : XL = 1 : 0.75) in enako breme, kompenzirano z XC=-XL (b). Zaradi poenostavitve je napajalna napetost idealna (THDU=0, Zs=0). Uporabljene formule: RMS (srednja efektivna vrednost) RMS napetost: T 1 2 U= u (t ) dt T ∫0 (10) [V] RMS tok: T I= 1 2 2 2 i (t ) dt = I R + I L ∫ T 0 60 [A] (11) Moderne metode merjenja električne energije Navidezna moč: S =U ⋅I (12) [VA] Delovna moč: T 1 P = ∫ u (t ) i (t ) dt = U ⋅ I ⋅ cos(φ ) = U ⋅ I R = S ⋅ cos(φ ) T 0 [W ] (13) Jalova moč: Q = S 2 − P 2 = U ⋅ I ⋅ sin(φ ) = U ⋅ I L = S ⋅ sin(φ ) [VAr] (14) Faktor moči: PF = I P P = = R S U ⋅I I (15) Slika 41: Oblike valov za linearna bremena p p u i=iR u i iL iR iC= -iL (a) iL (b) 61 Moderne metode merjenja električne energije Tipični tok bremena lahko razdelimo na uporovno (IR) in reaktivno (IL) komponento. IR je tok, ki je v fazi z napetostjo in črpa delovno moč, to je moč, ki je pretvorjena v mehansko delo in segrevanje. Delovna moč predstavlja potrošeno energijo premog, vodo, olje ali druga goriva. Trenutni produkt u(t) in iR(t) je vedno pozitiven. IL predstavlja tok, ki generira magnetno polje v bremenu. Ta tok ni v fazi z napajalno napetostjo in povzroča velik energijski tok, ki teče po linijah med bremenom in omrežjem. Dvakrat v periodi se trenutna moč, ki jo povzroča IL pretoči v breme, shrani v induktivnost in vrne nazaj v omrežje. Čeprav tu ni porabe energije, ta tok povzroča dodatne izgube na prenosnih linijah zaradi večjega skupnega toka in tako raste potreba po večji moči. V kondenzator, ki je priključen vzporedno z bremenom, teče tok IC v obratni smeri kot je induktivna komponenta toka bremena (fazni kot med tokovi je 180°). Ko je kondenzatorski tok IC enak IL, potem kompletna jalova energija kroži samo med induktivnostjo bremena in kondenzatorjem. Rezultat tega je: • • • • tok bremena je v fazi z napetostjo skupni RMS tok je manjši trenutna moč ni nikoli negativna (ni pretakanja energije) minimalna potrebna moč je prenesena po liniji, minimiziranje izgub in obremenitev omrežja Slika 42 (a) prikazuje tok, ki je v fazi z napajalno napetostjo in vsebuje osnovni (I1) tok in tretji harmonik toka (I3). Razmerje med osnovnim in tretjim harmonikom je 1:0.75 (i3=75%). Prisotni so napetost, tok in trenutni val moči. Del moči zaradi harmonskega toka (p3) je tudi viden na sliki. Delovna moč je lahko izračunana kot vsota delovne moči posameznega harmonika. Delovna moč posameznega harmonika je izračunana po formuli (16). n-ti harmonik delovne moči: P = U ⋅ I ⋅ cos (φ ) cos (φn) - fazni kot med n-tim harmonikom napetosti in toka hn n n n (16) Dokler ni tretjega harmonika napetosti (u3=0), je delovna moč tretjega harmonika enaka nič. To lahko pojasnimo z razlago polja pod krivuljo p3 na sliki (a). Povrečna vrednost p3 za periodo osnovne frekvence je nič. Negativna vrednost p3 predstavlja moč, ki je vrnjena nazaj v napajalno omrežje. Posledica tega je, da merjenje z Vmetrom, A-metrom in W-metrom in izračunom po formuli (14) da rezultat faktorja moči PF=0.8, enako kot v prejšnjem primeru. 62 Moderne metode merjenja električne energije Slika 42: nelinearni tok – primer PF u p u p i p3 iC i (a) (b) Če kondenzator iz prejšnjega primera vežemo vzporedno z bremenom zato, da bi izboljšali faktor moči, dobimo situacijo, ki je prikazana na sliki 42 (b). Ker imamo idealno napajalno napetost je Xs=0. Na kondenzatorskih sponkah se nič ne zgodi in kondenzatorska tokova sta v obeh primeri enaka. Dodatni kondenzatorski tok povzroča: • • • povečanje RMS vrednosti toka povečana potreba po energiji fazno zamikanje toka in napetosti (negativna reaktivna moč) Tok se je povečal za 16 % in faktor moči (PF=P/S) je padel iz 0.800 na 0.686. Iz tega lahko zaključimo, da dodatni kondenzator samo poslabšuje lastnosti sistema. Slika 43 razlaga vpliv harmonskih tokov na faktor moči pri idealni napajalni napetosti. Skupni tok bremena je lahko manjši od osnovnega in vsote vseh ostalih harmonskih tokov. Osnovni tok je nadalje lahko manjši od delovne (uporovno breme) in jalove (induktivno breme) komponente. ∞ 2 2 I rms = I 12 + ∑ I k2 = (I 1 cos φ1 ) + (I 1 sin φ1 ) + I harm 2 2 (17) k =2 Diagram moči lahko narišemo z vektorji tokov. Pri moči so reaktivne komponente v nasprotni smeri. To je zaradi tega, ker induktivni tok zaostaja za napajalno napetostjo in je matematično prikazan v negativni smeri. Jalova moč se smatra kot pozitivna in je matematično prikazana v pozitivni smeri. Samo moč, ki je povzročena z induktivno komponento osnovnega toka (Q), se lahko kompenzira s kondenzatorjem. Faktor moči po formuli (15) in njena kompenzacija nista posebno korelirani, tako sledi nova definicija. Faktor navidezne moči je enak faktorju moči, definiran z (15). Tako lahko faktor navidezne moči uporabimo za kompenzacijske namene in faktor popačene moči, ki določa vplive harmonikov. 63 Moderne metode merjenja električne energije Faktor navidezne moči: PF = P P = U ⋅I S (18) Nadomestni faktor moči: (19) RF = cos(φ1 ) = φU 1 − φ I 1 φU 1 ,φ I 1 − osnovna frekvenca napetosti in toka koti so izracunani z DFT Faktor popačene moči: (20) DPF = 1 − PF 2 − RF 2 Popačena moč: D = S 2 − P2 − Q2 (21) [dVA] D (dVA) Iharm Irms S (VA) U I1cos(φ1) Q1(VAr) S1 I1 P1(W) I1sin(φ1) Slika 43: grafični prikaz moči harmonika 64 U Moderne metode merjenja električne energije Ta poenostavljen primer sloni na idealni napajalni napetosti. V realni situaciji postane vse skupaj bolj kompleksno zaradi vpliva nelinearnih bremen (Xs) in prisotnosti harmonikov v napajalni napetosti (THDU>0). Na merjenje parametrov kakovosti električne energije vplivajo kondenzatorski bloki, ki bodo na kratko predstavljeni na naslednjih straneh. Odjemalec ima skupno točko sklopa (PCC) na 35 kV sistemu. 6 kV omrežje s tremi parnimi generatorji v osnovi napaja uporabnikov energetski sistem. V normalnih pogojih je tok energije preko točke PCC -0.5 do –1 MW, to pomeni, da generatorji pokrivajo jalovo energijo v sistemu. Iz tega sledi, da imamo 0.5 do 1 MW energije v rezervi. Tri-stopenjski kondenzatorski blok na 6 kV omrežju je odklopljen. Namen merjenja je bil ovrednotenje vpliva kondenzatorskega bloka na napetost in tok v točki PCC. Namen merjenja je prekiniti generiranje jalove energije. Ko se je kondenzatorski blok priključil, se je kompenziral generator in zaradi tega je znatno narasla napetost na 35 kV sistemu. Merjenje period je bilo razdeljeno v sledeče pod-periode: a) b) c) d) e) f) normalni pogoji (jalovo energijo sistema pokrivajo generatorji) generatorji so prenehali proizvajati jalovo energijo vklopljena prva kompenzacijska stopnja vklopljena druga kompenzacijska stopnja vklopljena tretja kompenzacijska stopnja normalni pogoji Oblike napetosti in toka so preko serijske povezave poslane na prenosni računalnik. Posnetek je bil izveden s časom integracije 5 sekund. I1 (A) U1 (kV) 100 50 0 0 -100 -50 Slika 44: tok v koraku (b) – ni kompenzacije 65 Moderne metode merjenja električne energije I1 (A) U1 (kV) 20 50 0 0 -20 -50 Slika 45: tok v koraku (e) – vsi kompenzacijski kapacitivni bloki so vključeni I1 (A) U1 (kV) 20 50 0 0 -20 -50 Slika 46: tok v koraku (f) – normalni pogoji – kompenzirano z generatorjem I1 (A) U1 (kV) 100 50 b e 0 0 f -100 -50 Slika 47: združen grafični prikaz 66 Moderne metode merjenja električne energije phase voltage (kV) 21 THDU (%) 4 a b c d e f 3 U 20.5 2 THDU 1 20 -2 0 2 4 6 8 time (min) 10 12 14 0 16 Slika 48: PCC napetost in THDU phase current (A), THDI(%) I5(A), I7(A) 100 a b c d e f 2 I5 50 I7 0 I THDI 0 -2 0 2 4 6 8 time (min) 10 12 14 16 Slika 49: PCC napetost in THDU Podatki na slikah 45, 46 in 47 so zajeti z instrumentom. Slika 48 je narejena z naknadno obdelavo prej zajetih podatkov. Sliki 49 in 50 prikazujeta posnete rezultate. Za zaključek: THD napetosti narašča, ko je vključen tretji kondenzatorski blok. THD toka je zmanjšana v 0-I-II kompenzacijski stopnji v glavnem zaradi povečanega jalovega toka skozi točko PCC. Ko je tretji kondenzatorski blok vključen, znatno narastejo THDI, ker se zmanjšuje RMS tok in povečujejo harmoniki. Harmonski tokovi so precej konstantni. Znatno se povečajo, ko je vključena tretja stopnja (slika 48). 67 Moderne metode merjenja električne energije 8.3. Hitro zapisovanje – zagonski tok motorja Slika 50 ilustrira, kako se lahko uporabi hitro zapisovanje in nadzira zagon motorja. Motor črpalke je bil zagnan z zvezda-trikot preklopom. Čas med zvezda in trikot vezavo mora biti nastavljen skladno s priporočili proizvajalca. Merjenje mora potrditi, da je avtomatska regulacija črpalke pravilno nastavljena. 90ms 26 A peak: 104 A peak: 194 A Slika 50: zagon motorja 68