Práctica 7.- Cinta transportadora.
El objetivo general de esta práctica es desarrollar una cinta transportadora de vasos (de dos
tamaños distintos), los cuales serán llenados con un líquido obscuro hasta la mitad de su
capacidad. Como objetivos específicos, se deben de cumplir con ciertas condiciones de control
antes y durante proceso.
Contenedor del
líquido
Fin de carrera
Detector de
tamaño de vaso
Electro válvula
Cinta
transportadora
20 cm
50 cm
a)
PeM
EV
PE
T1
T2
NL
FP
b)
B1
B2
BPE
c)
Figura 1.- Cinta transportadora. a) Tamaño del trayecto que debe de recorrer el vaso y disposición
de algunos componentes, b) Tablero de indicadores, c) Tablero de control.
Dimensiones de la cinta trasportadora; se requiere que la cinta trasportadora tengo como mínimo
50 cm de largo. A los 20 cm de recorrido el vaso debe de detenerse debajo de la electroválvula
para ser llenado hasta la mitad de su capacidad, el control del volumen puede ser realizado con
algún sensor de nivel o mediante una cierta cantidad de tiempo calculado en el cual se logra el
nivel de líquido deseado (seguir alguno de estos consejos o encontrar otros métodos depende de
las decisiones que tome el equipo). El ancho de la cinta transportadora dependerá de las
dimensiones del vaso de mayor tamaño.
Características de los vasos; se recomienda emplear vasos trasparentes de dos tamaños
diferentes.
Tablero físico de indicadores; se debe de contar con un tablero el cual por medio de indicadores
refleje características del proceso. Los indicadores que obligatoriamente tienen que estar son:
1) Indicador de proceso en marcha (PeM): este indicador debe encenderse cuando el vaso
esta en la cinta transportadora y se presionan los dos botones (B1 y B2). cuando el vaso
este siendo llenado, este indicador deberá estar parpadeando y una vez alcanzado el nivel
deseado se mantendrá encendido hasta alcanzar el sensor de final de carrera, en ese
momento el proceso se detiene y este indicador se apaga.
2) Electroválvula funcionando (EV): este indicador se enciende solo durante el llenado del
vaso.
3) Paro de emergencia (PE): este indicador enciende cuando uno de los dos botones (B1 o
B2) es soltado, también si se presiona el botón de paro de emergencia en el tablero de
control.
4) Indicadores de tamaño (T1 y T2): estos indicadores se encenderán dependiendo el tamaño
de vaso que se encuentre en la cinta transportadora.
5) Nivel alcanzado (NL): este led se enciende cuando el nivel de líquido deseado es
alcanzado.
6) Fin de proceso (FP): este led indica el final del proceso.
Se recomienda emplear los mismos colores que aparecen en la figura 1b, puesto que facilitaría la
revisión, de lo contrario se deben de emplear etiquetas debajo de cada led indicador.
Tablero físico de control; en este tablero deberán de aparecer dos botones (B1 y B2) con los
cuales se tendrá control sobre el inicio del proceso y un botón de paro de emergencia (BPE).
Contenedor de líquido y electroválvula; el contenedor del líquido debe ser capaz de albergar un
poco más del volumen con el que se deben de llenar los vaso (por obvias razones). Queda a
disposición de los integrantes del equipo diseñar e implementar una estructura en la cual el
contenedor y la electroválvula estén fijos. Por su parte la electroválvula puede requerir algo de
circuitería extra para su activación (reles o mocs).
Motor de la cinta; el motor que hará poner en marcha la cinta, es responsabilidad exclusiva de los
integrantes del equipo. La velocidad de la cinta de igual manera debe ser seleccionada por el
equipo, aunque se recomienda que sea lenta para evitar accidentes.
Notas a considerar: se recomienda para una buena evaluación no emplear proto-boards, y que la
mayoría de cables queden ocultos de alguna manera. Al seguir estas recomendaciones se pueden
evitar accidentes. Forzosamente, el reporte se debe de haber enviado un día antes de la revisión.
Equipo
1
2
3
4
5
Tabla 1.- Equipos e integrantes.
Integrantes
Moreno Maldonado, Garcia Martinez, Barron Lopez y Yair
Jimenez Serrano, Perez Ramos, Granjeno Gomez y Garcia Navarro
Beltran Medina, Sainz Garcia, Ruiz jimenez y Vázquez García
Perez Gonzalez, Zacarias Andrade,Moreno Ochoa y Arreguin Enciso Shair
Eloy y cuevas pozos
Para el equipo 5: Ellos deben de hacer un econder para controlar la velocidad de un moto con un
PID. Para ello pueden comprar un encoder en alguna tienda de electrónica o realizar el propio
empleando sensores ópticos (emisor receptor) o un motor pequeño acoplado al motor que desean
controlar. Su objetivo es mostrar las RPM a las que está girando su motor y al cambiar el valor de
las RPM (Set point) en LabView , se debe de hacer una acción de control para alcanzar el set point.
a)
b)
Figura 2.- control de velocidad de un motor dc. a) Panel virtual y b) motor con encoder comercial
para Arduino.