CURRICULUM VITAE
1. INFORMATIONS PERSONNELLES
First name
: Abdelouahab
second name
: ZAATRI
Title
Date of birth
Place of birth
Nationality
Work Addresse
Personnal Addresse
Mobile Phone
Emails :
: Professeur
: 01-01-1955
: Constantine
: Algerian
: Département de Génie Mécanique
Faculté des Sciences de l'Ingénieur
Université Mentouri de Constantine
: Cité Filali, Bat: F; N°2, 25000, Constantine,
: 00213771 44 62 05
zaatri@hotmail.com;
azaatri@yahoo.com
2. DIPLOMAs
a) Electrical Engineer
Graduate in 1981 from Université Catholique de Louvain, Louvain-la-Neuve, Belgium)
b) Magister on Electronics, Option : Electronics
in 1993, from the Electronics Institute of Université of Constantine, Algeria)
c) PhD
Graduate in 2000 from Université Catholique de Louvain, "Université Flamande", Leuven,
Belgium
Some publications
International Publications (15)
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-1-
1.
S. Sahli, Y. Segui, A. Zaatri, H.Guezenoc, S. Rebiai, "Eletrostatic Probes as a sensor for the
Growing rates in Deposition Plasmas", in la Revue, "Le vide: science, technique et
applications", N°275-Fevrier-Mars 1995, pp:309-312.
2.
M. Oussalah, A. Zaatri, H. Van brussel, "Kalman filtering approach for lane extraction and
following", International Journal of Intelligent Robotics Systems, vol. 34, pp. 195-218, 2002.
3.
Zaatri A and Oussalah M. “Integration and design of multi-model interfaces for supervisory
control systems”, Information Fusion Journal, Elsevier, 2003 (4), pp.135-150. ISSN 15662535
4. A. Cherfia, A. Zaatri and M. Giordano, “Kinematics analysis of a parallel robot with 3 DOF
and 4 segments in pure translation “, MEJournal, Vol. 31, N°. 2, pp: 102-110, June 2006.
ISSN 1110-0141
5. A. Zaatri and A. Cherfia, “implementations of a supervised intelligent function on a mobile
manipulator robot”, World journal of engineering 3(2), pp: 9-19, 2006. ISSN 1708-5284
6. A. Cherfia and A. Zaatri, “workspace and singularities of a constrained parallel robot with 3
D.O.F in pure translation”, International Review of Mechanical Engineering (I.RE.M.E), vol.
1, N° 2, pp: 144-151, Mars 2007.
ISSN 1708-5284
7. A. Cherfia and A. Zaatri , “Analysis of constrained parallel robot workspace”, World Journal of
Engineering 4(1), pp: 14-21, 2007.
ISSN 1708-5284
8. A. Zaatri et A. Cherfia, “Emulation of a supervised intelligent robot”, Journal of Mechanical
engineering, Slovak, Strojnicky Casopis, 58,1, pp: 13-29, 2007. ISSN 0039-2472
9. A. Cherfia, A. Zaatri and M. Giordano, “Kinematics analysis of a parallel robot with a passive
segment “, Chilean magazine of engineering (Ingeniare. Revista chilena de ingenier‫ي‬a), vol.
15 N, 2007, 2, pp.141-148. ISSN 0718-1337
10- Belkacem Bounab, Daniel Sidobre, Abdelouahab Zaatri, “An Efficient Algorithm
for
Computing n-Finger Force-Closure Grasps on 2-D Objects”, International Review of
Mechanical Engineering (I.RE.M.E), vol. 1, N° 2, pp: 144-151, July 2007.
ISSN 17085284
11- Fatim-Zohra Zendaoui, Abdelouahab Zaatri, M. Oulhadj. Mahmoudi and Rachid. Ouiguini,
“Tele-operation experimenISI Web of Sciencets for manipulation throught internet”, World
Journal of Engineering 4(2), pp: 14-21, 2007.
ISSN 1708-5284
12- A. Zaatri, “Virtual environment modeling from images for a telerobotic systems”; World
Journal of Engineering 5(2), pp: 100-104, 2008.
ISSN 1708-5284
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-2-
13-Ridha Kelaiaiaa, Olivier Company and Abdelouahab Zaatri; “Multiobjective optimization of parallel
kinematic mechanisms by the genetic algorithms » ; Journal Robotica, FirstView Article : pp 1-15 ;
Cambridge University Press; 2011 ; Published online: 30 September 2011
14-
Ridha Kelaiaia, Olivier Company and Abdelouahab Zaatri; “Multiobjective of a linear Delta parallel
robot » ; Journal of Mechanism and Machine Theory ; 2011, Elsevier.
15-Ridha Kelaiaia, Abdelouhab Zaatri, Olivier Company: Multiobjective Optimization of 6-dof UPS
Parallel Manipulators. Advanced Robotics 26(16): 1885-1913 (2012)
NATIONAL PUBLICATIONS
(10)
1.
A. Zaatri and H. Van Brussel, “Error Detection by Anticipation for Vision-based Control”,
journal des Sciences et Technologie de l’université de Constantine, N° 15. Juin 2001. pp. 8389
2.
E. Ferkous, A. Zaatri and S. Achour, « Etude de la Microdureté des Outils de Coupe par
Pulvérisation Magnétron», journal des Sciences et Technologie B de l’université de
Constantine, N° 20. Décembre 2003. pp. 88-91
3.
R. Rezoug et A. Zaatri « Optimisation du rendement d’un système photovoltaïque par poursuite du
soleil », Revue des Energies Renouvelables Vol. 12 N°2 (2009) 299 – 306
4.
A. Zaatri et S. Belhour « Reconstitution de la caractéristique I – V et détermination de la puissance
d’un système photovoltaïque », Revue des Energies Renouvelables Vol. 12 N°4 (2009) 563 – 574
5. A. Zaatri et S. Belhour « Etude et réalisation d’un hacheur PWM », Revue des Energies
Renouvelables Vol. 13 N°1 (2010) 187 – 198
6.
R. Rezoug et A. Zaatri « Calcul de la durée optimale d’activité d’un module photovoltaïque en
fonction de l’endroit », Revue des Energies Renouvelables Vol. 14 N°1 (2011) 163 – 169
7.
A. Zaatri, N. Kacem Chaouche, M. Karaali, « Etude de bioréacteurs anaérobies expérimentaux pour
la production de méthane » ; Revue des Energies Renouvelables, vol 14, n2, (2011), p. 291 – 300
8. Abdelouahab ZAATRI*, Souad BELHOUR, Caracteristiques du Vent et Etude d'une Eolienne
Tripale ; à paraitre au N° 8 de la revue « Sciences, technologies et développement » ; 2011, ANDRU,
9. A. Khadraoui,A. Zaatri, C. Mahfoudi, et K. Djouani ; « Optimal Force Distribution for Multiple
manipulator System Grasping an Object » ; à paraitre au N° 8 de la revue « Sciences, technologies et
développement » ; 2011, ANDRU
10. A. Zaatri and K.Allab, «Revue des Energies Renouvelables Vol. 15 N°1 (2012) 163 – 169
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-3-
INTERNATIONAL CONFERENCES (26)
1-
A. Zaatri, H. Van Brussel, "Investigations in telerobotics using cooperative supervisory modes of
control", Proc. of SPIE - The International Society for Optical Engineering, Vol. 3206, Pittsburg,
Pensylvannia, USA, 1997, 41-52.
2A. Zaatri, H. Van Brussel, , "An integrated architecture for multi-modal control of teleautonomous
systems", Proc. of IAS-5, Sapporo, Japan, 1998, 775-783.
3H. Van Brussel, R. Moreas, A. Zaatri and M. Nuttin, "A Behaviour-Based Blackboard Architecture
for Mobile Robots", Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics
Society IECON'98, Volume 4, pp. 2162-2167, Aachen, Germany, August 1998
4Tinne Tuytelaars, A. Zaatri, Luc J. Van Gool, Hendrik Van Brussel: Automatic Object Recognition
as Part of an Integrated Supervisory Control System. ICRA, San Fransisco, USA; 2000. pp.37073712
5A. Zaatri, T. Tuytelaars, R. Waarsing, H. Van Brussel and L. Van Gool; "Design and
Implementation of a Supervised Intelligent Function", , International Conference on Artificial
Intelligence, IC-AI00, Las Vegas, USA, pp. 799-805, 2000.
6A. Zaatri, "Integrated supervisory control systems", International Conference on Human
Performane, Situation Awarness and Automation, October 15-19, Savannah, Georgia, USA
7A. Zaatri, T.Kerbache," Design of a DC-DC PWM converter dedicated for a photovoltaic system",
The World Renewable Energy Congress-VII Cologne Germany 29 June - 5 July 2002
8A. Cherfia, A. Zaatri, M. Giordano et T.Seghiri, «Etude cinématique d’un robot parallèle à trois
segments actifs et un segment central passif », JET2006, 26-28 Avril 2006, Marrakech, Maroc.
9.
A. Cherfia et A. Zaatri, « Modélisation cinématique et détermination de l’espace de travail d’un
robot parallèle contraint à 3d.d.l », 8éme Congrès de Mécanique, 17-20 avril 2007, Eljadida, Maroc,
10- T. seghiri, A. Zaatri et A. Cherfia, « développement d’un système expérimental de
télémanipulation », JET2006, 26-28 Avril 2006, Marrakech, Maroc.
11- H. Heguib, A. Zaatri et A. Cherfia, « développement d’un système de télérobotique utilisant le
traitement d’image », JET2006, 26-28 Avril 2006, Marrakech, Maroc.
12- S. Teyar, A. Zaatri et A. Cherfia, « Coordination parallèle d’un système multi-robots », JET2006, 2628 Avril 2006, Marrakech, Maroc.
13- Belkacem Bounab, Daniel Sidobre, Abdelouahab Zaatri, « Nouvel algorithme pour assurer une prise
2D de type force-closure », EDSys 2007, 8e congrès des doctorants, Jeudi 10 mai 2007, école des
mines d'Albi-Carmaux
14- F.Z. Zendaoui ; A. Zaatri ; Ouiguini R., « Coordination Camera-Télémanipulateur dans un Systeme
de Télérobotique", université m’hamed BOUGARA BOUMERDES, Conférence CIMA’04 ; 30
Novembre 2004 815- F.Z. Zendaoui ; A. Zaatri; Ouiguini R., « Developpement of a teleopetation System for Manipulation
Processes via Internet », the third International Conference on Advances in Mechanical enginnering
and Machanics, (ICAMEM2006), december 17-19, 2006, Hammammet, Tunisia. Tunis
16- BELKACEM BOUNAB, Zaatri Abdelouhab, A. YOUSNADJ , "Développement des techniques de
la télérobotique pour commander un robot parallèle delta". Congres Francais de Mecanique, 2005
__________________________________________________________________________________________
-4-
17- Belkacem Bounab, Daniel Sidobre and Abdelouhab Zaatri, "On computing multi-finger forceclosure grasps of 2d objects", 4th International Conference on Informatics in Control, Automation
and Robotics (ICINCO2007), Angers (France), 9-12 Mai 2007.
18- Abdelouahab Zaatri, “A Low Cost Experimental Telerobotic Systems”, V Infopoverty World
Conference , Ict Actors And Strategies For Development: Digital Technology To Fight Poverty,
Conference to the WSIS 2005 (teleconference)
19- Kelaiaia Ridha, ZAATRI Abdelouaheb, "Proposition d’une méthodologie de conception des
machines-outils parallèles", 2ème Congrès international : Conception et Modélisation des Systèmes
Mécaniques, 19-21 Mars 2007, Monastir / Tunisie
20- BELKACEM BOUNAB, DANIEL SIDOBRE, ABDELOUAHAB ZAATRI, "Central Axis
Approach for computing n-Finger Force-closure Grasp" Scheduled for presentation during the
Regular Sessions "Grasp and Manipulation Planning”, IEEE International Conference on Robotics
and Automation, May 19-23, 2008, Pasadena Conference Center, Pasadena, CAlifornia, USA
21- Bounab, B.; Sidobre, D.; Zaatri, A.;
IEEE International Conference on Robotics and Automation,3-7 May 2010,1273-1278 ,
Anchorage, AK, USA
22- Abdelhakim Chibani, Chawki Mahfoudi, Abdelouahab Zaatri, Achour Amouri,
“DYNAMIC
MODELING OF A PARALLEL ROBOT WITH SIX DEGREES OF FREEDOM” , IMAACA'2010 ,
OCTOBER 13-15, 2010, Fez, MAROC
23- Ammar Khadraoui, Chawki Mahfoudi, Abdelouahab Zaatri, Karim Djouani, “ OPTIMAL
hhhh GRASPING FORCE DISTRIBUTION FOR THREE ROBOTS HOLDING A RIGID OBJECT”
, hhh IMAACA'2010, CT, OCTOBER 13-15 2010, Fez, MAROC
24- A.Bouachari, H. Tebbikh, Zaatri A. « Etude Cinématique De La Préhension Par Une Main
jjjjjjjMécanique Articulée, » CMSM 2011 – Sousse Tunisie 30/05/2011 – 01/06/2011
25- B. Bouchemal, A. Zaatri, « Platforme d’etude pour le roboit a 3 cables » CMSM 2011, Sousse,
jjjjjjj Tunisie 30/05/2011 – 01/06/2011.
26- A. Khadraoui, A. Chibani, K. Djouani, A. Zaatri, « Contribution Au Calcul Des Efforts De Contact
jjjjjj Dans Le Cas De La Cooperation Multi- Robots », CMSM 2011, Sousse, Tunisie 30/05/2011 –
jjjjjjjjji 01/06/2011
NATIONAL CONFERENCES (09)
12-
A. Zaatri, “Contrôle Telerobotique par l’Image”, 2ème Semaine Scientifique des Universités,
Université d’Oran, Essania, du 12-17 Avril 2003.
H. Heguib, A. Zaatri et A. Cherfia, « Système de vision pour une application télérobotique », les
cinquièmes journées de la mécanique, Bordj el Bahri, 28,29 Mars 2006.
3- A. Cherfia, A. Zaatri, H. Heguib et S. Teyar, « espace de travail et singularités d’un robot parallèle
contraint à 3 ddl à translation pure », Conférence sur les sciences de la mécanique, oum el Bouaghi
19-21 Novembre 2006.
4- B. Bounab, A. Zaatri, D. Sidobre, “Calcul de la Fermeture de Force des Prises 2D”, Conférence sur les
sciences de la mécanique, oum el Bouaghi 19-21 Novembre 2006.
__________________________________________________________________________________________
-5-
5- Khadraoui, K. Djouani, A. Zaatri, « Traitement de la Fermetude des Chaines et calcul des efforts de
Contact dans le cas de la Cooperation Multirobots », Conférence sur les sciences de la mécanique,
oum el Bouaghi 19-21 Novembre 2006.
6-
B. Bounab, , D. Sidobre, A. Zaatri, “Une approche Algébrique pour le Calcul des prises ForceClosure d’Objets Planaires”, Journées d’études nationales de mécanique (JENM2007), Batna,
Algerie, 19-20 Novembre 2007.
7-
Hamama ABOUD, Abdelouahab ZAATRI , "Suivi de gestes pour la commande des robots", Congrès
Algerien de Mécanique CAM-2011, Guelma, 14-17 Nov 2011
8-
A. Bouachari, A. Zaatri & H. Tebbikh; "An analysis of grasping of robotic hand based on image
processing" ; Conf. Inter. Mécanique; Skikda, 20 & 21 November
9-
R. Kelaiaia, A. Zaatri ; "Optimisation multiobjectif d’un robot parallèle à 3 ddl " ; Conf. Inter.
Mécanique; Skikda, 20 & 21 Novembre

Reviewer and scientific members
1- Associate editor for ICRA 2013, International Conference on Robotics and
Automation
2- Robotica Journal, Cambridge Journals
3- IEEE, ICCSIT (Int. Conf. On Computer Science and Information technology) ,
Conférences in China
4- Journal of Internet and Information Systems (JIIS)
5- reviewer and scientific member for a lot of conferences
 Rewards


Prix du meilleur travail présenté durant la rencontre des universités en 2003 à Oran, décerné
par le président de la république.
Premier prix de la meilleure publication dans la revue des énergies renouvelables; solstice de
juin 2011;CDER.
Prof. Abdelouahab Zaatri
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-6-